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Programación Ladder en PLC Delta

Este documento describe un laboratorio para estudiantes sobre el control de procesos binarios y contaje usando controladores lógicos programables (PLCs). El objetivo es que los estudiantes aprendan a programar en ladder diagram en un PLC Delta resolviendo problemas básicos de aplicación e incorporando funciones básicas. Las actividades incluyen programar el control de una correa transportadora de 3 etapas y un sistema de correas que cuenta cajas y alterna entre dos motores basado en sensores. Finalmente se pide incorporar botones y luces para el control del sistema.

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Programación Ladder en PLC Delta

Este documento describe un laboratorio para estudiantes sobre el control de procesos binarios y contaje usando controladores lógicos programables (PLCs). El objetivo es que los estudiantes aprendan a programar en ladder diagram en un PLC Delta resolviendo problemas básicos de aplicación e incorporando funciones básicas. Las actividades incluyen programar el control de una correa transportadora de 3 etapas y un sistema de correas que cuenta cajas y alterna entre dos motores basado en sensores. Finalmente se pide incorporar botones y luces para el control del sistema.

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© Ing.-Mg.

Herman Aroca

LABORATORIO N°2: Control de Procesos binarios y contaje.


(Controladores Lógicos Programables)

Objetivo: el alumno implementará programación ladder en PLC Delta, resolviendo problemas


básicos de aplicación y haciendo uso de funciones básicas del ISPsoft. Además, adquirirá las
competencias necesarias para conectar dispositivos a las entradas y salidas del PLC, bajo
indicaciones y supervisión del docente.

ACTIVIDADES:

1. De acuerdo a la siguiente descripción de operación, confeccione el programa ladder,


para la siguiente aplicación:

Una correa transportadora consta de tres etapas:

➢ ETAPA 1: Carga Manual de la caja (motor empieza a funcionar al momento de colocar la


caja, gracias a un sensor). Simule el sensor con el juego de switches del Delta (desde X20
hasta X27).
➢ ETAPA 2: Etiquetado Automático del producto (motor no se detiene para realizar la
impresión de la etiqueta, se debe activar la impresora durante la activación de un sensor
en la estación 2 luego trasladar la caja a etapa 3).
➢ ETAPA 3: Retirado manual de la caja (motor se detiene). Asumir que por la correa pasa
1 caja a la vez. En esta etapa incorpore otro sensor para detener el motor.
© Ing.-Mg. Herman Aroca

2. Realice ahora, el siguiente proceso similar al anterior. Un sistema de correas funciona


como se describe a continuación: el motor 1 funciona hasta que el sensor, ubicado en
la salida de la correa 1, cuente 10 cajas, en ese instante se detiene y se activa el motor
2; el cual al funcionar, permite el desplazamiento de la caja contenedora de la posición
de llenado. La correa 2 (motor 2) se detiene cuando se posiciona una nueva caja en la
posición de llenado en la bajada del producto, lo cual es detectado con un segundo
sensor conectado a la entrada X1.

3. Una vez programado el sistema de correas transportadoras anteriores, incorpore una


botonera de operación, considerando un pulsador para inicio de funcionamiento del
sistema, un pulsador que permita la detención y un piloto de indicación que encienda
cuando el sistema se encuentra en funcionamiento.

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