TEMA 2: Fuerzas centrales.

El problema de los dos

cuerpos.
1. Movimiento de un cuerpo en un campo de fuerzas centrales.
Integrales primeras.

Decimos que un cuerpo se mueve en un campo de fuerzas centrales cuando está

sometido a un potencial que solamente depende de la distancia a un punto fijo.

Con este tipo de problemas, nos interesará

V =V (r) trabajar en coordenadas esféricas:

er
e
θ
eθ

F=−∇ V (r)

∂V 1 ∂V 1 ∂V
F=−∇ V =− e− e − e
∂ r r r ∂θ θ r sen θ ∂
En nuestro caso, hemos dicho que V sólo depende de la distancia a un punto fijo
(O), así que:
∂V dV
V =V (r ) → F =− e =− e
∂r r dr r
Entonces, F será tendrá la dirección de er, ya sea en sentido positivo o negativo
(cosa que dependerá de la derivada).

∂ V (r ) dV (r )
F =− =−
∂r dr

 Integrales primeras de una partícula en un campo de fuerzas centrales.

dV
F(r) tiene la misma dirección que er. F (r)=− e
F dr r
Según sea la derivada del potencial positiva o
er
eθ negativa, la fuerza tendrá el sentido de er o no.
θ e

Apuntes descargados de wuolah.com

 Si calculamos el momento de la fuerza respecto al centro de fuerzas:
M 0=r ∧F=r e r ∧F (r)e r =0

Vemos que es 0, lo que significa que:

d L0
M 0= =0 → L0=cte
dt
En los campos de fuerzas centrales, el momento angular es constante (módulo,
dirección y sentido permanecen invariantes).

Partiendo de la definición de momento angular.

L0=r∧m v : r y v tienen que estar en el plano perpendicular a L0.

Este tipo de movimiento es plano y L0

perpendicular a él.

Si L0=0 → r // v : la partícula se movería en línea recta pasando por el centro de

fuerzas.

A partir de ahora, y como consecuencia de demostrar que el movimiento es plano,

trabajaremos en coordenadas polares.

Que el módulo del momento angular sea constante quiere decir que, el área que
barre la partícula con el centro de fuerzas en la unidad de tiempo es constante.

eθ
er
θ
rd

El arco es rdθ aprox.

dθ
θ

1 1
El área barrida es dA= (rd θ)r = r 2 d θ
2 2
Si calculamos dicha área por unidad de tiempo:

dA 1 2 d θ dA 1 2
= r = r θ̇ VELOCIDAD AREOLAR
dt 2 dt dt 2

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 Veamos por otro lado cuánto vale el módulo de L0.

∣L0∣=∣r∧m v∣=∣r e r∧m( ṙ e r +r θ̇ e θ)∣=∣m r 2 θ̇e z∣=m r2 θ̇

Si despejamos la derivada de θ y sustituimos en la expresión de la velocidad areolar,
nos queda:
L0 dA 1 2 1 2 L0 dA L0
θ̇= 2 = r θ̇= r → = =cte
mr dt 2 2 mr 2 dt 2 m
Esto es a lo que llamamos la Segunda Ley de Keppler.

Si tenemos entonces:

A1= A2

Cuanto más cerca esté

la partícula del centro de
fuerzas mayor velocidad
tendrá.

Como ya demostramos, cuando el potencial solo depende de la posición de la

partícula, la fuerza que de él deriva es conservativa, es decir, las fuerzas centrales son
conservativas. Por tanto, en un campo de fuerzas centrales, la energía se conserva:
1
E= mv 2+V (r )=cte
2
La velocidad expresada en coordenadas polares tiene la siguiente forma:

v= ṙ e r +r θ̇ eθ → ∣v∣=v=√ ṙ 2+r 2 θ̇2

A partir de ahora ya no escribiremos L0 para referirnos al momento angular, si no L,

ya que siempre lo calcularemos respecto al centro de fuerzas.

1 1 1 L2
E= m(ṙ 2+r 2 θ̇2 )+V (r )= m ṙ 2+ m r 2 2 2 2 +V (r)
2 2 2 m (r )

1 2 L2
E= m ṙ + +V (r) : ENERGÍA DE UNAPARTÍCULA EN UN CAMPO DE FUERZAS CENTRALES
2 2m r 2

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2. Ecuaciones horarias del movimiento y ecuación de la órbita.
Obtendremos las ecuaciones horarias a partir de la ecuación de movimiento.

F=m a ; F (r)e r =m[( r̈−r θ̇2 )e r +(r θ̈+2 ṙ θ̇)eθ ]

}
en la dirección er
F (r )=m( r̈ −r θ̇2 )
0=r θ̈+2 ṙ θ̇ en la dirección eθ

Integrando estas ecuaciones obtendremos las ecuaciones horarias.

r=r (t) ; θ=θ(t)

Sin embargo, tal y como hemos dicho, en este tipo de problemas hay magnitudes
que se conservan:
1 L2
E= m ṙ +
2
- La energía: 2
+V (r)
2 2mr
- El momento angular: L=m r 2 θ̇
Haciendo uso de ellas, solo sería necesario realizar una única integración.

De la ecuación de la energía podemos hallar r(t).

1 L2
E= m ṙ +
2
2
+V (r)
2 2mr

(
ṙ 2= E−V (r )−
L2
2
2 mr m)2
; ṙ=±
2
m √(
E−V (r )−
L2
2 m r2 ) ;
dr
dt
=±
√(
2
m
E −V (r)−
L2
2 m r2 )
Aplicamos el método de separación de variables e integramos:

t r r

∫ dt =∫ dr
→ ∫
t=
dr

√( ) √( )
2 2
0 r 0 ± 2 E−V (r )− L r 0 ± 2 E−V (r )− L
m 2 mr2 m 2 mr2

De aquí podemos determinar t=t(r, r0, E, L)=t(r) (r0, E, L son constantes) y despejar r,
obteniendo así la primera ecuación horaria:

t=t (r) → r=r(t , t 0 , E , L)=r(t)

Haciendo uso de esta ecuación horaria podemos determinar la de θ=θ(t) mediante

la conservación del momento angular.
θ t t
dθ
θ̇=
L
mr 2
→ =
L
dt m r 2
; ∫ d θ=∫
θ0
L
m r2
dt → θ=θ0+∫
L
mr 2 dt
0 0
 Como conocemos r, integramos y obtendremos:

θ=θ(t , r 0 , θ0 , E , L)=θ(t)

Siempre que calculamos las ecuaciones horarias, nos quedan en función de

condiciones iniciales (r 0 , θ0 , r˙0 , θ˙0).

En el caso del campo de fuerzas centrales, en vez de expresar estas ecuaciones en

función de las condiciones iniciales, utilizaremos la energía y el momento angular (r 0 , θ0 , L , E ).

Por otro lado, el signo ± de la integral hay que considerarlo según la situación:

- Tomaremos el signo “-“ cuando r va decreciendo, es decir, cuando disminuye la

distancia al centro de fuerzas.

- Tomaremos el signo “+” cuando r va creciendo, es decir, cuando aumenta la

distancia al centro de fuerzas.

Hay veces que sólo necesitaremos la ecuación de la trayectoria de la partícula (o

ecuación de la órbita), la cual nos proporciona la distancia al centro de fuerzas en
función del ángulo.

r=r (θ) : ECUACIÓN DE LA ÓRBITA

Esta ecuación nos proporciona menos información que las ecuaciones horarias, sólo
la distancia al centro de fuerzas en función del ángulo, mientras que las ecuaciones
horarias nos proporciona el ángulo y la distancia al centro de fuerzas en cualquier
instante de tiempo.

Vamos a calcular la ecuación de la órbita. Para ello dividimos la expresión de la

derivada de θ en función del tiempo entre la expresión de la derivada de r en función
del tiempo.
dr
dt
= ṙ=±
2
m √ (
E−V (r )−
L2
2 m r2 ) ;
dθ
dt
L
=θ̇= 2
mr

L r L r L
θ
dθ
=
m r2
→ ∫ d θ=∫ m r2
dr → ∫
θ=θ0 +
r2
dr
dr
√ ( ) √( ) √ ( )
2 2
2 L 2 θ0 r 0 ± 2 E−V (r )− L r 0 ± 2 m E−V (r )− L
± E−V (r )− m 2 mr2 2 m r2
m 2m r2

θ=θ(r , r 0 , θ0 , E , L)=θ(r) despejamos r y nos queda r =r (θ , r 0 ,θ0 , E , L)=θ(r )

El potencial es de la forma:
V (r)~ r n+1 → F (r)~ r n

{
n=1 potencial armónico
n=2 potencial gravitatorio /coulombiano
n=3

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3. Características generales del movimiento en un campo central.

Cuando tenemos las ecuaciones horarias o la ecuación de la órbita, podemos

obtener toda la información del movimiento.

Sin embargo, hay ocasiones en las que podemos obtener alguna información del
movimiento sin necesidad de tener que hallar estas ecuaciones.

 Puntos apsidales.

Los puntos apsidales o de retorno, son aquellos en los que r pasa de aumentar
a disminuir y viceversa.

Es fácil obtener estos puntos sin obtener las ecuaciones horarias.

1 2 L2
Partiendo de la conservación de la energía E= m ṙ + 2
+V (r) hacemos
2 2mr
ṙ =0
…………(ya que es la condición que cumple la partícula en un punto apsidal) y
despejamos r de:
L2
E= 2
+V (r)
2 mr
Los valores de r que obtengamos de esta ecuación serán los puntos apsidales
del movimiento.

- Si tenemos dos soluciones reales y distintas, la mayor corresponderá a rmáx y

la menor a rmin. La trayectoria de la
partícula estará entonces entre dos
circunferencias tales que:

La trayectoria puede ser cualquiera,

siempre y cuando esté limitada entre las
dos circunferencias.

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 - Si tenemos dos soluciones reales e iguales (rmin=rmáx).

- Si tenemos una única solución.

Las trayectorias no tienen por qué ser cerradas.

Para que una trayectoria sea cerrada, el ángulo que forma un máximo/ mínimo
con el siguiente máximo/ mínimo tiene que ser:
Δ θ= 2 π → n Δ θ=m 2 π
m
n
Cuando la partícula haya pasado n veces por el mismo punto, habrá dado m
vueltas.

Vamos a calcular cuánto vale Δθ:

r máx L

∫
2
r
θ−θ0 = dr

√
2
L Δθ
r min ± 2 m( E−V ( r)− 2
)
2m r

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 r min L r máx L
Δ θ= ∫ r2
∫
dr +
r2
dr =

√ √
2 2
L L
r máx − 2 m( E−V (r )− ) r min 2m( E−V (r )− )
2 m r2 2mr2
r máx L r máx L

∫ ∫
2
r r2
dr + dr =

√ √
=
2 2
L L
r min 2 m( E−V (r )− ) r min 2 m( E−V (r )− )
2mr2 2 m r2
r máx L

∫
2
r m
=2 dr = 2 π

√
2 n
r min 2 m( E−V (r )− L )
2
2mr

En los potenciales armónico, gravitatorio y colombiano TODAS las trayectorias

limitadas son cerradas.

 Trayectoria.

Las trayectorias son simétricas respecto de la línea que une los puntos de
retorno con el centro de fuerzas. Vamos a demostrarlo:

r máx L
Δθ= ∫ r2
dr

√
2
L
r0 2 m( E−V (r )− 2
)
Δθ 2mr
Δ θ' r0 L

∫
2
r
Δ θ' = dr

√
2
L
r máx − 2m( E−V (r )− )
2 mr2

Δ θ=Δ θ'

Conociendo la trayectoria entre un máximo y un mínimo, ya podemos conocer

la trayectoria completa.
4. El problema unidimensional equivalente. Potencial efectivo.

Cuando nos encontramos con un movimiento en una dimensión, en el cual se

conserva la energía, podemos
obtener mucha información acerca
de este estudiando su curva de
potencial.

La partícula unicamente puede

moverse en la zona azul, ya que en
el resto la energía potencial es
mayor que la total, con lo que la
energía cinética tendría que ser
negativa, algo que es imposible.

En el caso de las fuerzas centrales, se conserva la energía,

1 L2
E= m ṙ + +V (r )=cte
2

⏟
2
2 2mr
1
T = m v2
2
pero el movimiento de la partícula es en dos dimensiones, por tanto, no podremos
aplicar el estudio de la curva de
potencial para obtener información,
ya que como hemos mencionado, es
válido para movimientos
(r , θ) unidimensionales.
θ
Aun así, hay una sencilla forma de
transformar este movimiento en uno
unidimensional.

Si hacemos que la recta de referencia se mueva fija a r, el observador situado en O

solamente vería que la partícula
se acerca y se aleja. Con esto, lo
que estamos haciendo es θ=0.

Ahora, el inconveniente es
que no sabemos si la energía se θ̇
conserva o no en este nuevo θ
sistema de referencia (no
inercial). Vamos a tener que
comprobarlo. Para ello, tenemos que ver si cada una de las fuerzas realizan trabajo o
no y, si lo realizan, ver si estas fuerzas son conservativas.

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 Como nos hallamos en un sistema móvil, tenemos que considerar las fuezas de
inercia.
F '=F (r)e r −m ω̇∧r−2 m ω∧v '−mω∧(ω∧r)

Veamos, término a término, qué fuerzas realizan trabajo conservativo y cuáles no.

- -mω^r: ω es perpendicular a r, así que el trabajo que realiza es nulo.

- -2mω^v’: ω es perpendicular a r: No realiza trabajo.

- -mω^(ω^r): Sí realiza trabajo, por lo que tenemos que estudiar si este término
es conservativo o no, es decir, si deriva de un potencial dependiente
únicamente de la distancia al centro de fuerzas.

F c =−m ω∧(ω∧r)=−(mω 2 r)(−e r )=mr θ̇2 e r : θ̇=ω

L
El momento angular en un campo de fuerzas centrales es L=m r θ̇ → θ̇=
2

m r2
La fuerza en términos de r es entonces:
2 L2
F c =mr θ̇ e r = e
3 r
mr
La fuerza centrífuga deriva de un potencial (centrífugo) tal que:

∂ V c −1 ∂V c ∂V c dV
F c =−∇ V c =− er e θ− e z =− c e r
∂r ⏟ r ∂θ ∂z dr
=0
2 2 2
dV c L L L
=− 3 ; ∫ dV c =−∫ 3
; V c = 2
+C
dr mr mr 2 mr
Si establecemos el origen de potencial en el infinito, C toma el siguiente valor:

L2 L2
V c (∞)= +C=0 → C=0 ; V c (r )=
2m∞
2 2
2mr

L2
V c (r)= 2
: POTENCIAL CENTRÍFUGO
2mr

Como vemos, el potencial del que deriva la fuerza centrífuga sólo depende de la
distancia al centro de fuerzas, por lo que el trabajo que realiza se conserva.

Por tanto, podremos utilizar las curvas de potencial para estudiar el movimiento de
un cuerpo en un campo de fuerzas centrales.

1 L2 1
E=T +V (r )+V c (r )= m ṙ 2+ +V (r ) = m ṙ 2+V ef
⏟
2
2 2mr 2
Potencial efectivo (V ef )

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 Al estudiar la curva de potencial solo obtendremos información de la coordenada r,
no obtendremos información alguna de la coordenada θ, ya que para el sistema móvil
siempre es 0.

Si recordamos, la energía respecto de un sistema fijo era:

1 L2
E= m ṙ +
2
2
+V (r )
2 2mr

L2
Es la misma. La diferencia es que, para el sistema fijo, el término 2 es una
2mr
componente de la energía cinética, mientras que para el sistema móvil es una
componente del potencial efectivo (potencial centrífugo).

 El potencial gravitatorio.

k
V (r )=− : k =GMm>0
r

k
Como consecuencia, la fuerza siempre es atractiva: F (r)=−∇ V (r )=− 2 e r
r
L2 k
En este caso, el potencial efectivo es V ef = 2
−
2mr r
Si representamos este potencial frente a su coordenada r:

r → ∞ ; V ef %tiende a 0 -
r → 0 ; V ef →+∞

CORTE CON LOS EJES

2 2
L k L
2
= → r 0 =
2mr r 2mk

MÁXIMOS Y MÍNIMOS
2 2 2
dV ef L k L L
=− 3 + 2 =0 → =k → r min = (mínimo)
dr mr r mr mk

Veamos los distintos casos que nos podemos encontrar según cuál sea la
energía de la partícula:

I) E=E1 >0
1
E= m ṙ 2 +V ef (r ) → ṙ ≥0 ; E≥V ef
2

La partícula se moverá entre un punto r1 y el infinito: r 1≤r <∞

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 Si la velocidad es menor que cero (negativa), al cortar con la curva, la
partícula estaría en reposo, visto desde el sistema móvil, pero desde un
L2
sistema de referencia inercial no, ya que θ̇= 2 ≠0
mr 1
Una vez que la partícula llega a
este punto, la fuerza debida al
potencial efectivo a la que se
somete la partícula la hace
retroceder hasta el infinito:

dV ef
F ef =− e >0
dr r

La trayectoria de la partícula
sería una HIPÉRBOLA. Para el caso
de que la energía sea igual a 0, la
trayectoria es una PARÁBOLA.

II) E=E2<0

La partícula se mueve entre r2 y r3.

1 1 L2 k
E= m ṙ 2 +V ef (r)= m ṙ 2+ −
2 2 2 m r2 r

Para hallar r2 y r3, hacemos la velocidad 0,

tal y como corresponde a los puntos apsidales:

r 2≤r≤r 3

Desde el sistema de referencia inercial,

sabemos que la partícula estará entre dos
circunferencias de radios r2 y r3.

III) E=E3<0

Si resolvemos la ecuación de la energía, obtendremos una

raíz doble, con lo que el movimiento será una circunferencia.

En el sistema no inercial veríamos la partícula en reposo,

pero desde el sistema inercial, la partícula está describiendo
una circunferencia con velocidad angular constante, ya que:
L
θ̇= 2 =cte
mr min
 La curva de potencial es
la suma de las curvas de
potencial centrífugo y el
potencial gravitatorio. L2
V c= 2
2 mr
La partícula nunca
alcanza el centro de fuerzas,
lo que quiere decir que la
fuerza gravitatoria no es
k
suficiente para vencer a la V (r )=−
r
fuerza centrífuga, ya que no
es capaz de hacer que la
partícula caiga en el centro de fuerzas.

Sin embargo, hay un caso en el cual la partícula sí cae en el centro de fuerzas:

cuando L=0. La curva de potencial en este caso es:

Si nos encontramos en el caso de que

la energía sea positiva (E1), la partícula
caerá sobre el centro de fuerzas si su
velocidad es negativa, por el contrario,
se alejará hasta el infinito si es positiva.

Cuando la energía es menor que 0

(E2), la partícula caerá sobre el centro de
fuerzas si su velocidad va disminuyendo,
si no, se alejará indefinidamente.

Una vez que la partícula ha caído

sobre el centro de fuerzas no se separa
de él debido a que la fuerza que sobre
ella actúa (debida al potencial) tiende a infinito.

Para que la partícula caiga sobre el centro de fuerzas, el potencial efectivo tiene
que tender a menos infinito cuando r tienda a 0.

Si tenemos el potencial
L2 k
V ef = 2
− n
2mr r
k L2
n tiene que ser mayor que 2
, es decir, que su valor absoluto se haga
r 2mr
mayor cuando r tienda a 0.

O sea, para que la partícula caiga sobre el centro de fuerzas se debe cumplir
que n>2.

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 En el caso de que n=2, va a depender del valor de L y de k.
L2
Si k > 2
, la partícula sí alcanza el centro de fuerzas.
2 mr

L2
Si k < 2
, la partícula no alcanza el centro de fuerzas.
2 mr

L=0 ALCANZA EL CENTRO DE FUERZAS

n<2
L≠0 NO ALCANZA EL CENTRO DE FUERZAS

L2
k> 2
ALCANZA EL CENTRO DE FUERZAS
2 mr
n=2
L2 NO ALCANZA EL CENTRO DE FUERZAS
k< 2
2 mr
n>2 ALCANZA EL CENTRO DE FUERZAS

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 Para el caso particular n=3:

Cuando la energía toma el

valor E0, tenemos que ver qué
fuerzas actúan sobre la
partícula para determinar su
movimiento.

dV ef
F ef =− =0
dr

ṙ=0 → r̈=0

El movimiento de la
partícula es con un r=cte, pero

(
su coordenada θ sí varía θ̇= L
2
mr 0 )
L L
v=r 0 θ̇=r 0 2
=
m r0 m r0
Sería un movimiento circular. La diferencia con el caso gravitatorio es que,
ahora, este punto de energía es inestable (es un máximo), es decir, una pequeña
fluctuación en la energía o el momento angular haría que el movimiento de la
partícula cambie completamente. En el caso gravitatorio es un punto de energía
estable (ya que es un mínimo).

5. El problema de Kepler. Fuerza inversamente proporcional al cuadrado

de la distancia. Órbitas elípticas, parabólicas e hiperbólicas.

Si tenemos una fuerza del tipo

k
F (r)=− er
r2
significa que el potencial es de la forma:

k
V (r )=−
r
Se nos pueden presentar dos casos:

 k>0 : fuerza atractiva (campo gravitatorio y coulombiano).

 k<0 : fuerza repulsiva (campo coulombiano).

Las integrales primeras para este potencial no tienen una solución analítica, pero la
ecuación de la órbita sí que la tiene.
L L

∫ ∫
2 2
r r
θ= dr = dr

√ √
2 2
L k L
± 2 m( E−V (r )− 2
) ± 2 m( E+ − )
2mr r 2 m r2

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 Hacemos un cambio de variable.

1 dr
θ=∫ du

√
u= ; du=− 2
r r 2m E 2mk
± 2 + 2 u−u
2

L L
Esta integral es de la forma :

(√ )
C

∫
−2 x−1
dx 1 B
= arcos
2 √ −C
√ A+Bx+Cx 1−4
AC
2
B

De manera que:

(√ )
Despejamos u y llamamos p y e a dos
L2
u−1 términos constantes de la expresión que ahora
mk
θ=∓arcos 2
+θ0 definiremos.
EL
1−32 2

√
mk
L2 EL2
p= =cte ; e= 1+2 =cte
mk m k2

θ=∓arccos ( pu−1
e )
+θ0 ; θ−θ0=∓arccos
pu−1
e ( ) ; cos(θ−θ0 )=
pu−1
e
; pu=1+e cos(θ−θ 0)

Deshacemos el cambio de variable y despejamos r.

p p
=1+e cos(θ−θ0 ) → r= : ECUACIÓN DE LA ÓRBITA PARA EL POTENCIALGRAVITATORIO
r 1+e cos(θ−θ0 )

θ0 dependerá de dónde tomemos el origen de ángulos. Se suele comenzar a medir

los ángulos cuando la partícula pasa por el r mínimo. Por ese convenio, θ 0 tiene que
valer:

p
r= ; cos(θ−θ0 )=1 ; cos(−θ 0)=1 → θ 0=0
⏟
1+e cos(θ−θ 0)
tiene que ser máximo

Entonces la ecuación de la órbita queda de la siguiente manera.

p Que es la ecuación de una cónica con origen de coordenadas

r=
1+e cos θ situado en uno de los focos de dicha cónica.
 A p lo denominamos como el PARÁMETRO DE LA CÓNICA y e es la EXCENTRICIDAD.

A la ecuación de la órbita se le denomina ecuación de la cónica porque las

trayectorias que representa son intersecciones de un plano con una superficie cónica.

Veamos los distintos casos que se nos pueden presentar:

1. e=0; r=p=cte. La trayectoria es una CIRCUNFERENCIA. El plano cortará a la

superficie del cono de forma perpendicular.

2. 0<e<1;
p p p
r= ; r min= ; r máx=
1+e cosθ 1+e 1−e

La trayectoria es una ELIPSE. Se obtiene cortando a la cónica con un ángulo

menor a la inclinación de la generatriz.

3. e=1;
p p
r= ; r min = ; r máx → ∞
1+cosθ 2

La trayectoria es una PARÁBOLA. Se obtiene cortando la cónica con un plano

paralelo a la generatriz.

4. e>1;
p p
r= ; r min= ; r máx →∞
1+e cosθ 1+e
La trayectoria es una HIPÉRBOLA. Se obtiene cortando la cónica con un
plano paralelo al eje.

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 Vamos a comprobar estos resultados con los que obtuvimos con la curva de
potencial.

 Circunferencia:

mk 2
e=0 → E 0=− : Energía del mínimo de potencial efectivo
2 L2

 Elipse:

mk 2
0<e<1 → − 2
<E 1<0
2L

 Parábola:

e=1 → E 2=0

 Hipérbola:

e>1 → E 3>0

Como vemos, los resultados obtenidos mediante la curva de potencial concuerdan

con los obtenidos mediante la ecuación de la trayectoria.

Podemos relacionar la trayectoria de la partícula con su energía o con la

excentricidad, nos es indiferente.

Nos queda un caso por estudiar: L=0.

r máx

θ=cte
O

El cual es el caso en que la partícula se

mueve en línea recta.

Ahora iremos estudiando una a una cada una de las posibles trayectorias de la
partícula.

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  Órbitas elípticas.

La circunferencia es un caso particular de esta trayectoria.

p
Corresponde a la ecuación r= : 0<e<1
1+e cosθ

r
θ

F y F’ son los focos de la elipse. El centro de fuerzas se halla situado en uno

de ellos.

Al semieje mayor se le suele denominar a y al semieje menor b.

p
θ=0 → r mín =
1+e
p
θ=π → r máx =
1−e

A los puntos de retorno se les denomina PERICENTRO (rmín) y APOCENTRO

(rmáx). En el caso de que el Sol sea el centro de fuerzas, se les denomina
PERIHELIO y AFELIO; y si es la Tierra, PERIGEO y APOGEO.

Vamos a determinar el valor del semieje mayor (a) y veremos que no

depende del momento angular, sólo de la energía.

2 a=r mín +r máx =

p
+
p
=2
p
→ p
1+e 1−e 1−e 2
a= 2
1−e
Podemos relacionar este valor con la energía sustituyendo las expresiones
del parámetro (p) y de la excentricidad (e).

L2
mk k k
a= → a=−
2E
E=−
2a
2 EL2
−
mk 2

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 Podemos obtener también el pericentro y el apocentro en función del
semieje mayor.
p a (1−e 2)
r mín = = =a (1−e)
1+e 1+e
p (1−e )
2
r máx = =a =a (1+e)
1−e 1−e
La distancia del centro al foco es:

OF =a−r mín=a−a (1−e)=a e

Para el caso de una circunferencia, el centro y el foco coinciden e=0 ; OF =0

Vamos a calcular ahora el semieje menor.

Aplicamos el teorema
de Pitágoras:

b 2=a 2−OF 2=a 2−a 2 e 2=a 2 (1−e 2 )

L2
p p mk L L
b=a √1−e 2= 2√
1−e 2= = = ; b=
√ 1−e 2
√
1−e 2E L 2 √ mE
−2 √ mE
−2
−
m k2

El semieje menor, al contrario que el mayor, depende tanto de la energía

como del momento angular.

La trayectoria elíptica cumple la TERCERA LEY DE KEPLER: El cuadrado del

periodo es proporcional al cubo del radio mayor.
T 2 ~ a3

Vamos a comprobar que se cumple dicha ley. Para ello, vamos a calcular el
periodo partiendo de la expresión de la velocidad areolar:

T A

∫ ∫
m m
dA L m T =2 A=2 π a b
= ; dt = 2 dA ; L L
dt 2 m L
0 0
 Vamos a dejarlo únicamente en función del semieje mayor para así
comprobar si se cumple la ley.

T =2
m
L
m
π a b=2 π a
L
L
√−2 m E
m
= 2 πa
E √ → T 2=−2
m 2 2 2 m π2 2 4 π2 m 3
E
π a=
k
2a
a=
k
a

4 π2 m
T 2=C a 3 : C=
k

Podemos definir esta tercera ley en función de la energía:

( )
3
k 4 π2 m k 1 −3
a=− → T 2= = π 2 m k 2∣E∣
2E k 2∣E∣ 2

Si aplicamos esto al caso del movimiento planetario alrededor del Sol:

4 π2 m 4 π2 m La constante (C) no depende del planeta. Es la misma

C= =
k G MSm para todos ellos.

4 π2 a 3
tan α=
GM S
α

En el gráfico hay pequeñas desviaciones respecto de la recta de ajuste, pero

es debido a la interacción con otros planetas.

El punto que corresponde a Júpiter sí está considerablemente alejado de

esta recta, ya que su masa, a diferencia de la de los otros planetas, sí es
comparable con la del Sol:
MS
M J≈
1000
Para este caso no es completamente válida la teoría del centro de fuerzas y
tendríamos que aplicar el problema de los dos cuerpos.

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  Órbitas parabólicas.

Su ecuación es

p
r= θ
1+cos θ

√
e= 1+
2 E L2
mk 2
→ E=0 : e=1

Para θ=0, rmín=p/2

Si r se hace infinito, θ=π, la tangente en ese punto será horizontal

(rmáx=infinito).

Mediante la conservación de la energía, podemos averiguar algunos datos

del movimiento en el infinito.
1 k
E= m(ṙ 2+r 2 θ̇2 )−
2 r

En el infinito: ṙ =0 ; θ̇=0 → v ∞=0

 Órbitas hiperbólicas.
p
e>1 → E>0 r=
1+e cos θ

{
p
θ=0 → r mín =
1+e
1 π <θ <π
r máx →∞ ; 1+e cos θ∞ =0 → θ∞ =±arccos(− ) 2 ∞
e

θ∞
θ
−θ∞<θ<θ∞
−θ ∞

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 Esta es la rama I de la hipérbola, pero como ya comentamos, una ipérbola
tiene dos ramas:

Hasta ahora hemos trabajado con k>0 (potencial atractivo). Consideremos

ahora el caso k<0 (potencial repulsivo).

Tomamos el mismo criterio para determinar θ0:

r min →θ=0 ; k <0 → p<0

p ∣p∣
r= =
1+e cos(θ−θ0 ) −1−e cos (θ−θ 0)

Para que r sea mínimo, el denominador tiene que ser máximo.

cos(θ−θ0)=−1 → cos(−θ0 )=−1 ; θ0=±π

cos(θ−θ0)=cos(θ∓π)=−cos θ

Por tanto, podemos escribir la ecuación como

∣ p∣ p
r= = Ecuación de la órbita para un potencial repulsivo
−1+e cosθ 1−e cosθ

Esta ecuación representa la rama II de la trayectoria hiperbólica.

Para este caso, el ángulo se encuentra entre 0 y pi medios.

0<θ ' 0< π

2

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 Esto ocurre para la trayectoria hiperbólica pero, ¿cómo cambian las otras
trayectorias al cambiar el potencial?

L2 k
V ef = 2
−
2mr r

L2
V c= 2
2 mr
k
V=
r

Ahora no es posible que la partícula tenga energía negativa, y si fuera 0, la

partícula estaría en el infinito.

Como la energía es necesariamente mayor que 0, la única trayectoria

compatible con los potenciales repulsivos es la trayectoria hiperbólica.

6. El problema de dos cuerpos. Reducción al problema equivalente de un

cuerpo.
Consideramos que las fuerzas que se
ejercen las partículas mutuamente son
centrales y que dependen de la distancia que
separa dichas partículas, no de la orientación
relativa entre ambas.

F =F (r)

Este tipo de interacción es el que rige, por ejemplo, el movimiento planetario.

Para determinar el movimiento de las partículas en este tipo de interacción,

partimos de las ecuaciones de movimiento

{−F =m1 r¨1

F=m2 r¨2
 Si integrásemos dos veces, llegaríamos a las ecuaciones horarias de cada partícula

{r 1=r 1(t)
r 2=r 2 (t)

Pero en este caso no podemos hacerlo, pues, como hemos dicho, depende de la
distancia entre ambas partículas, y, por tanto, de la posición de cada partícula respecto
del sistema de referencia.
F =F (∣r 2−r 1∣)

Si en vez de trabajar con r1 y r2, pasamos a trabajar con rC y r:

r1
r2 } {
→ rC
r

De esta manera, una ecuación depende de rC

y la otra de r.

La relación para realizar el cambio de variable

es la siguiente:

m1 r 1+m2 r 2
r =r 2−r 1 r C=
m1 +m2

De esta manera, las ecuaciones de movimiento van a ser de variables separables.

Si la fuerza es de la forma que la hemos definido:

∂V 1 ∂V 1 ∂V
F=F (r)e r ; F =−∇ V =− e− e− e
∂r r r ⏟∂ θ θ r sin θ ⏟
∂ϕ ϕ
0 0

Solo depende de la distancia (r), así que la derivada parcial pasa a ser total.

∂V
→ V =−∫ F (r )dr
dV dV
F=−∇ V =− e =− e F (r )=−
∂r r dr r dr

Vamos a ver cuánto vale el trabajo de las fuerzas que actúan sobre 1 y sobre 2.
2 2 2 2 2
W =W 1+W 2=∫ −F d r 1+∫ F d r 2 =∫ F (d r 2−d r 1 )=∫ F d (r 2−r 1)=∫ F d r=
⏟ ⏟
1 1 1 1 1
Partícula 1 Partícula2

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 ( )
2 2
=∫ − e (dr e r +r d θ e θ+r sen θ d ϕ e ϕ)=∫ −dV =−V |21=−(V 2−V 1)
dV
1 dr r 1

La variación del potencial (cambiado de signo) representa el trabajo de las fuerzas

que actúan sobre ambas partículas.

Volvamos ahora a las ecuaciones de movimiento y expresemos r1 y r2 en función de

las nuevas variables rC y r.
m2
r 2=r+r 1 ; (m1+m2) r C=m1 r 1+m2 (r+r 1 )=(m1+m2 )r 1+m2 r → r 1=r C − r
m1+m2
m2 m1
r 2=r 1+r =r C− r+r → r 2=r C + r
m1+m2 m1+m2

Calculemos ahora las derivadas segundas.

m2
r¨1=r¨C − r̈
m1+m2

m1
r¨2= r¨C + r̈
m1+m2

Estamos en un sistema aislado, donde no hay fuerzas externas, por lo que p=cte

p=(m1+m2)v C =(m1+m2) ṙ C=cte ; ṙ C=cte → r̈ C =0

Luego, nos queda:

m1
r¨1=− r̈
m1+m2

m2
r¨2= r̈
m1+m2

Las ecuaciones de movimiento, una vez realizadas estas transformaciones, quedan

de la siguiente forma:

m1 m2
−F =− r̈
m1+m2

Si llamamos masa reducida (µ) al factor que multiplica a la aceleración, nos queda:

F=μ r̈

m1 m2
F= r̈ → F =μ r̈
m1+m2

Nos encontramos con dos ecuaciones iguales.

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 Tenemos entonces:

r̈ C =0
F (r)=μ r̈ }
Las cuales podemos resolver de forma independiente una de la otra:

r̈ C=0 → r C =r C (0)+ṙ C (0)t : MRU

F (r)=μ r̈ → r=r(t ) Movimiento de la partícula 2 desde un sistema de

referencia fijo a m1.

Es el movimiento que tendría una

partícula de masa la masa reducida del
sistema y sobre la que actúa una fuerza
igual a la interacción entre las dos
partículas (fuerza central). Por tanto, el
movimiento de m2 respecto a m1 sabemos
resolverlo, ya que es un MOVIMIENTO EN
UN CAMPO DE FUERZAS CENTRALES.

Esto es a lo que llamamos el PROBLEMA EQUIVALENTE DE UN SOLO CUERPO.

De manera que para este problema se conserva la energía y el momento angular (ya
que lo hemos reducido a un problema de fuerzas centrales).

Veamos qué forma tiene cada una de estas magnitudes.

∣
L=∣r∧μ v∣= (r 2−r 1)∧
m1 m2
(v −v )
m1+m2 2 1 ∣
1 2 1 m1 m2
E= μ v +V (r )= (v −v ) +V (r )
2
2 2 m1 +m2 2 1

Estas magnitudes no son de la partícula 1 ni de la 2. Son magnitudes del sistema (de

ambas partículas) pero medidas desde el sistema de referencia centro de masas.

En el caso particular de que la fuerza sea inversamente proporcional al cuadrado de

la distancia que separa a las partículas, obtendremos que la trayectoria es:

r=
p
1+e cos θ
: p=
L2
μk
; e= 1+
√
2 E L2
μ k2

Luego, ya sabemos cómo se mueve la partícula 2 respecto de la partícula 1.

Puede interesarnos ver cómo se mueve cada partícula respecto del centro de
masas.

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 m2 μ μ
r 1=r C − r =r C− r ; r 1 C =r 1−r C =− r : posición de 1 respecto del CM.
m1+m2 m1 m1

m1 μ μ
r 2=r C + r=r C + r ; r 2 C =r 2−r C= r : posición de 2 respecto del CM.
m1+m2 m2 m2

La trayectoria del movimiento será igual pero un poco más pequeña debido a la
constante multiplicativa de r.

Concretamente, en el caso de una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de

la distancia:

μ μ p μ p p1
r 1C = r= = =
m1 m1 1+e cosθ m1 1+e cos θ 1+e cosθ

Es una cónica del mismo tipo, solamente que p está multiplicado por el factor de
escala de masa.

θ1

θ1=θ+π → cosθ1=−cosθ

p1
r 1C = ; r 1 C → θ1 =π
1−e cosθ1

Tomaríamos el origen de ángulos en π.

Si suponemos que la trayectoria de una partícula es una elipse:

θ
 La trayectoria de m1 respecto del centro de masas también será una elipse, aunque
como ya hemos dicho, un poco más pequeña.

7. Colisiones elásticas e inelásticas. Descripción en los sistemas

laboratorio y centro de masas.
Una colisión es un problema de dos cuerpos donde las partículas describen
trayectorias ilimitadas.

En general no podemos conocer el resultado de una colisión porque no conocemos

las fuerzas que interactúan durante el mismo.

A partir de los teoremas de conservación podemos obtener mucha información del

estado de las partículas tras la interacción, aún sin conocer las fuerzas que en ella
actúan.

Cuando hablamos de colisiones o choques, estamos considerando el caso en el cual

la interacción se produce en un tiempo corto y en un espacio limitado y pequeño.

m1 m1
⃗v 1 Δ t , Δr ⃗v ' 1

Interacción
⃗v ' 2
m2

⃗v 2

m2

⏟ ⏟
Estado inicial Estado final

Así que podemos hablar de un estado inicialen el que las partículas no han
interaccionado aún y un estado final en el que ya se ha producido la interacción.

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 Vamos a considerar que las fuerzas de interacción serán centrales y que dichas
fuerzas cumplen el tercer principio de la dinámica. De esta manera podremos utilizar
los teoremas de conservación.

No hay fuerzas externas, así que el momento lineal antes de la colisión será igual al
momento lineal tras la colisión.

m1 ⃗
v 1+m2 ⃗
v 2=m1 ⃗v ' 1+m2 ⃗v ' 2

Por componentes será:

{ m1 v 1 x +m2 v 2 x =m1 v ' 1 x +m2 v ' 2 x

m1 v 1 y +m2 v 2 y =m1 v ' 1 y +m2 v ' 2 y

Si las fuerzas de interacción son conservativas, la energía va a conservarse y, por

tanto, tendremos una ecuación más.

1 1 1 1
m v 2 + m v 2= m v ' 2+ m v ' 2
2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 2

No hay energía potencial, ya que no se ejercen fuerzas una sobre la otra, ni antes ni
después de la colisión. Solo durante la misma.

Podemos trabajar con las velocidades, pero también podemos trabajar con los
momentos lineales.

⃗p1+⃗p 2=⃗p 1 ' +⃗p 2 '

p1 p2 p1' p2 '
+ = +
2 m1 2 m2 2 m1 2 m2

Para conocer las velocidades debemos trabajar con cuatro magnitudes, que pueden
ser:

v 1 x ' , v 1 y ' , v 2 x ' , v 2 y ' ó v 1 , v 2 , θ1 ,θ2

Pero sólo tenemos tres ecuaciones, así que no lo podemos resolver si no

conocemos alguna información del estado final del sistema.

Si las fuerzas son conservativas, se conserva la energía y, en este caso, decimos que
es una COLISIÓN ELÁSTICA.

Si las fuerzas no son conservativas, se trata de una COLISIÓN INELÁSTICA. En este

caso, deberían proporcionarnos cuál es la pérdida (o ganancia) de energía, y la
ecuación de conservación pasaría a ser:

1 1 1 1
m v 2 + m v 2+Δ E= m1 v ' 21+ m2 v ' 22
2 1 1 2 2 2 2 2

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 Resulta mucho más sencillo resolver el problema utilizando el centro de masas
como sistema de referencia.

m1 ⃗r =⃗r 2−⃗r 1
⃗r 1 C
CM
m2
⃗r 1 ⃗r 1 C =− ⃗r
⃗r ⃗r 2 C m1+m2
⃗r C
m1
⃗r 2 m2 ⃗r 2 C = ⃗r
m1+m2

Si, derivando, calculamos las velocidades respecto del centro de masas, nos queda:

m2
⃗v 1 C =− ⃗v
m1+m2

m1
⃗v 2 C = ⃗v
m1+m2

m2 m1 mm
⃗p1 C+ ⃗p 2 C=m1 ⃗
v 1C +m2 ⃗v 2 C=− v + 1 2 ⃗v =0
⃗
m1+m2 m1+m2

El momento lineal del sistema, visto desde el centro de masas es 0 y eso hace que
sea más sencilla la resolución del problema.

⃗p=⃗p1 +⃗p 2=M ⃗

vC

Considerando que observamos el movimiento desde el CM:

⃗p1 C+ ⃗p 2 C=M ⃗
vC'

Como la velocidad del centro de masas respecto a él mismo es 0:

⃗p1 C + ⃗p 2 C =M ⃗v⏟
C ' =0
0

De esta manera hemos corroborado lo que, previamente, habíamos establecido.

Desde el CM veremos a las partículas acercándose y el momento será igual pero de

sentido contario.

∣⃗p1 C∣=∣⃗p 2 C∣ → p1 C= p2 C
Después de la colisión, el momento total tiene que valer 0 también, así que:

⃗p1 C '+⃗p2 C '=0 → ∣⃗p1 C '∣=∣⃗p2 C '∣ ; p1 C '= p 2 C '

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 ⃗v 1 C '
m1

m1 ⃗v 1 C CM ⃗v 2 C m2

⃗v 2 C ' m2

Los módulos de los momentos son iguales antes y después de la colisión.

Tras la colisión, lo que ha ocurrido es que se ha producido un giro en la dirección y

que ahora las partículas no se acercan, si no que se alejan.

Si se trata de una colisión elástica, como hemos dicho, la energía se conserva en el

sistema laboratorio, pero ¿se conserva en el sistema centro de masas?
1 1
T =T ' ; (m +m2)v 2C +T *= (m1+m2)v C ' 2+T ' * : T * y T ' * esla Energía cinética respecto del CM
2 1 2

Como no hay fuerzas externas, el centro de masas será un sistema inercial y ⃗v C=⃗v C '
así que:

1 1
(m +m2)v 2C +T *= (m1+m2)v C ' 2+T ' *
2 1 2

T *=T ' * : La energía se conserva en el sistema CM

1 1 1 1
m v 2 + m v 2 = m v ' 2+ m 2 v 2 C ' 2
2 1 1C 2 2 2C 2 1 1C 2

p21 C p 22 C p1 C ' 2 p 2C ' 2

+ = + p 1 C= p2 C
2 m1 2 m2 2 m1 2 m2

(
p12C 1
+
2 m1 m2
1 p '2 1
= 1C
2
+
)1
m1 m2 ( )
p 1 C= p1 C '= p 2 C= p2 C '

El momento lineal es el mismo en el centro de masas. El módulo de todos los

momentos lineales son iguales.

Se ha producido un giro en los momentos. Ese giro depende de las fuerzas que han
intervenido en la interacción.
 Siempre que nos encontremos en un problema de colisiones utilizaremos el sistema
centro de masas para resolverlo. Si nos dan las velocidades en el sistema laboratorio,
las transformamos al sistema centro de masas. Una vez en el sistema centro de masas,
resolvemos la colisión: averiguamos los momentos y las velocidades. Cuando
tengamos el problema resuelto, volvemos a transformar al sistema laboratorio.

SL Pasamos a CM CM Pasamos a SL SL

⃗v 1 ⃗v 1 C=⃗v 1−⃗v C ⃗v 1 C ' ⃗v 1 '=⃗

v 1 C '+⃗v C
m1 ⃗
v 1 +m2 ⃗
v2 m1 ⃗
v 1 '+m2 ⃗v 2 '
⃗v C = ⃗v C =
⃗v 2 m1+m2 ⃗v 2 C =⃗v 2 −⃗
vC ⃗v 2 C ' m1+m2 ⃗v 2 ' =⃗
v 2 C '+⃗v C

¡PROBLEMA RESUELTO!

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