CÓDIGO: FO-DOC-112
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
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PROCESO GESTION DE APOYO A LA ACADEMIA FECHA: 02/09/2016
FORMATO GUÍA PARA PRÁCTICAS DE LABORATORIO VIGENCIA: 2016
LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL
UNIDAD ACADEMICA: Ingeniería Electrónica
CURSO: Control Digital
PRACTICA Nº 01: Muestreo, Retención y Reconstrucción de Señales Muestreadas
1. OBJETIVOS
Comprender los procesos que se llevan a cabo en la conversión de señales analógicas a señales digitales
Identificar los problemas derivados al realizar el muestreo con una frecuencia no adecuada.
2. CONSULTA PREVIA
Sistemas de control en tiempo discreto
Muestreo y retención
Reconstrucción de señales digitales
Aliasing
Teorema del Muestreo de Nyquist – Shannon
3. FUNDAMENTO TEORICO
Los sistemas de tiempo discreto, son sistemas dinámicos en los cuales una o más variables pueden variar
únicamente en ciertos instantes. Estos instantes, llamados de muestreo y que se indican por pueden especificar
el momento en el cual se realiza una medición física o el tiempo en el cual se lee la memoria del computador.
A diferencia de los sistemas de tiempo continuo, cuyo comportamiento se describe o modela mediante un conjunto
de ecuaciones diferenciales, los sistemas de tiempo discreto se describen mediante un conjunto de ecuaciones
de diferencias. El análisis de sistemas continuos lineales e invariantes en el tiempo se realiza utilizando la
transformada de Laplace, mientras que para los sistemas discretos se utiliza la transformada z. Al igual que en
los sistemas continuos, la modelación de los sistemas discretos se puede realizar tomando como base el concepto
de función de transferencia o el concepto de variables de estado.
El muestreador es el elemento fundamental en un sistema de control de tiempo discreto. Consiste simplemente
en un interruptor que se cierra cada T segundos para admitir una señal de entrada. En la práctica, la duración del
muestreo debe ser mucho menor que la constante de tiempo más significativa de la planta o proceso. La función
del muestreador es convertir una señal continua en el tiempo (análoga) en un tren de pulsos en los instantes de
muestreo 0, T, 2T…en donde T es el periodo de muestreo. Entre dos instantes de muestreo no se transmite
información.
Existen muchas posibilidades de seleccionar las muestras de una señal en tiempo discreto a partir de una señal
analógica. Aquí se utilizará el llamado muestreo periódico o uniforme por las facilidades que este brinda al análisis
matemático. En él, la relación entre la señal analógica xa(t) y la señal de variable discreta x(n) está dada por
donde la secuencia x(n) contiene entonces muestras de la señal analógica xa(t) separadas por un intervalo T.
ELABORADO POR: CARGO: FECHA:
Ing. Esp. Jairo D. Cuero Profesor Esc. De Ingeniería 10/02/2017
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Las variables t y n de las señales de variable continua y discreta respectivamente están relacionadas a través del
intervalo de muestreo T como t = nT = n=Fs donde a Fs se le denomina tasa de muestreo.
En la práctica, la señal en forma muestreada no se debe aplicar directamente a la planta por lo tanto es necesario
incluir, después del muestreador, un dispositivo que reconstruya la señal. Este dispositivo se conoce con el
nombre de retenedor y su finalidad es convertir la señal muestreada en una señal continua de tal forma que sea
igual o lo más aproximada posible a la señal aplicada al muestreador. El retenedor más elemental convierte la
señal muestreada en una señal que es constante entre dos instantes de muestreo consecutivos, este tipo de
retenedor se conoce como “retenedor de orden cero” y es comúnmente el más utilizado. La exactitud del retenedor
de orden cero en la reconstrucción de la señal depende de la magnitud del periodo de muestreo T.
4. EQUIPOS, MATERIALES Y REACTIVOS
Se debe listar los equipos, materiales y reactivos requeridos para el desarrollo de la práctica.
Equipos Materiales Sustancias y/o Reactivos
1 Fuente de voltaje DC Componentes pasivos varios
1 Osciloscopio (resistencias, potenciómetros
2 Sondas osciloscopio condensadores, diodos, etc.) N/A
1 Multímetro Circuito Temporizador NE555
1 Generador de señales Interruptores digitales CD4066
5. PROCEDIMIENTO O METODOLOGÍA
a) Implemente un circuito multivibrador astable haciendo uso del chip temporizador NE555. Use un
potenciómetro para poder variar la frecuencia, asegúrese que pueda variar la frecuencia en un rango
aproximado de 1KHz y 50KHz. Polarice el circuito con 10VDC. Éste circuito determinará el tiempo de
muestreo.
b) Conecte la salida del NE555 (Pin 3) a una entrada de control (Pin 13 por ejemplo) del chip CD4066. El
circuito CD4066 consta de 4 interruptores bilaterales (Use sólo uno) y hará las veces de circuito
muestreador. Alimente el chip con 10VDC. Conecte en la salida del muestreador (Pin 2) una resistencia
(RL) de 10KΩ a tierra. En la entrada del interruptor (Pin 1) conecte una señal senoidal de amplitud 5V,
offset de 5V y una frecuencia de 5KHz.
c) Observe con el osciloscopio la señal en RL y lo que sucede al variar el potenciómetro. Configure
frecuencias de muestreo de 1KHz, 2KHz, 5KHz, 10KHz, 20KHz, 40KHz y 50KHz y registre lo observado
en el osciloscopio.
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d) Retire la resistencia RL y agregue un filtro pasabaja R = 1KΩ y C = 1nF, luego a la salida del filtro coloque
un seguidor de voltaje (Con un OPAMP como el LM324, OPA2277 o similar). A la salida del seguidor
conecte la resistencia RL. Lo que acaba de agregar es el circuito retenedor, observe con el osciloscopio
la señal en RL. Repita el paso 3 ahora con el circuito retenedor y observe que sucede. ¿se reconstruyen
bien la señal de entrada en todos los casos? ¿En cuales no y por qué?, explique.
6. RESULTADOS
Los resultados de la práctica deben ser entregados en formato IEEE a dos columnas, se deben adjuntar las
simulaciones respectivas en Proteus y las capturas del osciloscopio.
Cuestionario:
a) Explique detalladamente los pasos que se siguen en el proceso de muestreo periódico de cualquier señal
analógica.
b) Investigue el concepto de Aliasing y explique la relación que tienen con respecto al muestreo de señales
analógicas.
c) Calcule la frecuencia máxima teórica de la señal analógica que puede ser muestreada con este sistema,
tomando en cuenta la frecuencia de los pulsos generados por el circuito LM555. Para este paso se deben
calcular los parámetros de funcionamiento del circuito y obtener matemáticamente el valor.
d) Indique el tipo de retenedor empleado en la práctica y explique su funcionamiento.
e) Calcule el valor de la constante de tiempo del retenedor y el tiempo de carga del capacitor al 98% de su
valor de carga final.
f) Explique de manera gráfica lo que sucedería si la frecuencia de muestreo es elevada y la constante de
tiempo RC del retenedor es mayor al periodo de muestreo T.
g) Dé las conclusiones de la práctica
7. BIBLIOGRAFIA
Alvarado, Jose P., Señales y Sistemas – Fundamentos Matemáticos, 1era Edición.
Aström Karl & Wittenmark Björn. Computer-Controlled Systems – Theory and Design, 3rd Edition.
Fadali, Sami & Visioli, Antonio. Digital Control Engineering – Analysis and Design, 2nd Edition.
García, Luis E., Control Digital - Teoría y Práctica, 2da Edición.
Lurie, Boris & Enright. Classical Feedback Control – With Matlab and Simulink, 2nd Edition.
Ogata, Katsuhiko. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. 2da Edición.
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