Instituto Tecnológico de Tlalnepantla.
Unidad VI. Turbinas hidráulicas.
Materia: Sistemas y máquinas de fluidos.
Profesor: Ing. Fernando Gómez Flores.
Equipo 2:
Del Villar Ávila Omar.
Rodríguez Mérida Christopher.
Torres Carrasco Fátima Yazmín.
Carrera: Electromecánica.
Grupo: L51.
Periodo escolar: Enero – Junio 2019.
Fecha de entrega: 17-mayo-2019.
Índice.
Introducción ………………………………………………………………………………………… 03
Clasificación de turbinas hidráulicas...…………………………………………………………… 06
Turbinas de acción...…………………………………………………………………………… 07
Pelton………………………………………………………………………………………. 08
Turbinas de reacción…………………………………………………………………………… 09
Francis……………………………………………………………………………………….10
Kaplan………………………………………………………………………………………..13
Principio de funcionamiento de las turbinas de acción………………………………………….15
Principio de funcionamiento de las turbinas de reacción. ……………………………………..18
Criterios de selección para una turbina hidráulica especifica ………………………………….20
Centrales hidroeléctricas en México ..………………………………………………………….…21
Turbina seleccionada (Pelton) …………………………………………………………………… 23
Bibliografía …………………………………………………………………………………………..34
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Introducción.
Una máquina hidráulica es un dispositivo capaz de convertir energía hidráulica en energía
mecánica; pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energía total
de la vena fluida que las atraviesa.
En el estudio de las turbomáquinas hidráulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo térmico,
aunque a veces habrá necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinámicos; todos
los fenómenos que se estudian serán en régimen permanente, caracterizados por una velocidad
de rotación de la máquina y un caudal, constantes.
En una máquina hidráulica, el agua intercambia energía con un dispositivo mecánico de
revolución que gira alrededor de su eje de simetría; este mecanismo lleva una o varias ruedas,
(rodetes o rotores), provistas de álabes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres
o canales, por los que circula el agua. Los métodos utilizados para su estudio son, el analítico,
el experimental y el análisis dimensional.
El método analítico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a través de los álabes,
según los principios de la Mecánica de Fluidos.
El método experimental, se fundamenta en la formulación empírica de la Hidráulica, y la
experimentación.
El análisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el
proceso, confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomáquinas, al igual que los
diversos números adimensionales que proporcionan información sobre la influencia de las
propiedades del fluido en movimiento a través de los órganos que las componen.
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Turbinas hidráulicas.
Una turbina hidráulica es una máquina que transforma la energía de un fluido (energía cinética
y potencial), normalmente agua, en energía mecánica de rotación. La energía del agua puede
ser por la caída en un salto de agua o por la propia corriente de agua.
Es una turbomáquina motora elemental, y por tanto esencialmente es una bomba rotodinámica
que trabaja a la inversa. Tiene, básicamente, una serie de álabes fijos, (distribuidor), y otra de
álabes móviles, (rueda, rodete, rotor).
Normalmente esta energía de rotación se utiliza para transformarla en energía eléctrica,
mediante el acoplamiento de la turbina a un generador en las centrales hidráulicas. La caída
del agua
y/o el paso del agua por ella hace girar la turbina y el eje de la turbina, que está acoplado al
generador, hace que este último gire produciendo energía eléctrica. Las turbinas hidráulicas
tienen un rendimiento muy alto que incluso puede llegar al 90%
Elementos constitutivos.
Los elementos constitutivos de una turbina son análogos a los de una bomba, pero dispuestos
en orden inverso. (véase figura 21-4).
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▪ (n. 1) Canal de llegada (lamina libre) o tubería forzada (flujo a presión).
Corresponde a la tubería de impulsión en una bomba. Al final de la tubería forzada se
instala una válvula (compuerta, mariposa, etc.), que no aparece en la figura y detrás de
la válvula esta la entrada de la tubería (sección E en la figura):
▪ (n. 2) Caja espiral.
Transforma presión en velocidad; en una bomba, velocidad en presión.
▪ Distribuidor.
Corresponde a la corona directriz en una bomba; pero en una turbina transforma presión
en velocidad y actúa como tobera; en una bomba, por el contrario, actúa como difusor.
▪ Rodete.
A las bombas centrifugas con flujo en el rodete hacia el exterior corresponde el tipo de
turbinas centrípetas, con flujo de rodete hacia el interior.
▪ (n. 3) Tubo de aspiración.
Corresponde a la tubería de aspiración de una bomba. En un a turbina es el órgano de
desagüe, pero se llama tubo de aspiración porque crea una aspiración o depresión a la
salida del rodete; mientras que en las bombas constituye la tubería de admisión y crea
también una depresión a la entrada del rodete.
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Clasificación de las turbinas hidráulicas.
Las turbinas hidráulicas, según el grado de reacción, se clasifican en dos grupos:
▪ Turbinas de acción
▪ Turbinas de reacción.
Si el grado de reacción es igual a 0, se llaman turbinas de acción. Si el grado de reacción es
distinto a 0, se llaman turbinas de reacción. El grado de reacción, se define:
Atendiendo a la dirección de entrada del agua en las turbinas, éstas pueden clasificarse en:
▪ Axiales (Kaplan, hélice, Bulbo)
▪ Radiales (Francis; centrípetas y centrífugas)
▪ Mixtas
▪ Tangenciales (Pelton)
En las axiales, el agua entra paralelamente al eje, tal como se muestra en la Fig. [Link] las
radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, Fig. I.3.b, siendo centrífugas cuando el agua
vaya de dentro hacia afuera, y centrípetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro,
(Francis). En las mixtas se tiene una combinación de las anteriores.
En las tangenciales, el agua entra lateral o tangencialmente (Pelton) contra las palas,
cangilones o cucharas de la rueda, Fig. I.3.c. Atendiendo a la disposición del eje de giro, se
pueden clasificar en:
▪ Turbinas de eje horizontal
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▪ Turbinas de eje vertical
Según el tipo de revoluciones.
Según el cuadro anterior en la actualidad se construyen cinco tipos de turbinas Pelton, Francis,
Dériaz, Hélice y Kaplan.
A estos hay que añadir las bombas-turbinas reversibles de los grupos minoritarios centrales de
acumulación por bombeo, la turbina Pelton es de acción y las otras cuatro de reacción.
Turbinas de acción.
En una turbina de acción el rodete trabaja a presión constante, luego P1 = P2. Además, esta
turbina tiene no tiene tubo de aspiración.
Características de la turbina de acción.
En las turbinas de acción el agua sale del distribuidor a la presión atmosférica, y llega al rodete
con la misma presión; en estas turbinas, toda la energía potencial del salto se transmite al rodete
en forma de energía cinética.
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El empuje y la acción del agua coinciden, mientras que, en las turbinas de reacción, el empuje
y la acción del agua son opuestos. Este empuje es consecuencia de la diferencia de velocidades
entre la entrada y la salida del agua en el rodete, según la proyección de esta sobre la
perpendicular al eje de giro.
El tipo más utilizado es la denominada turbina Pelton, aunque existen otros como la Turgo, con
inyección lateral.
Turbinas Pelton
Esta turbina se emplea en grandes saltos con poco caudal. Está formada por un rodete móvil
con alabes de doble cuenco. El chorro de agua entra en la turbina dirigido y regulado por uno o
varios inyectores, incidiendo en los alabes y provocando el movimiento de giro de la turbina.
El inyector (o inyectores) dirigen agua a presión contra la serie de paletas en forma de cuchara
montadas alrededor del borde del rodete, cada paleta invierte el flujo de agua, disminuyendo su
energía, las paletas se montan por pares para mantener equilibradas las fuerzas en la rueda.
Normalmente, las pequeñas instalaciones usan paletas estándar y adaptan la turbina a una de
las familias de generadores y ruedas, adecuando para ello las canalizaciones.
Las pequeñas turbinas se pueden ajustar algo con la variación del número de inyectores y palas
a instalar en la turbina, así como diferentes diámetros de la turbina. En las grandes instalaciones
hidroeléctricas, el diseño se realiza a medida determinando, en primer lugar, el par admisible,
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volumen, caudal nominal presión máxima para adaptar su funcionamiento al entorno de la
instalación y a un generador, normalmente estándar.
Asimismo, la potencia se regula a través de los inyectores, que aumentan o disminuyen el
caudal de agua. En las paradas de emergencia, se emplea un deflector que dirige el chorro
directamente al desagüe, evitando que la turbina se acelere demasiado. Esto permite un cierre
lento de los inyectores, sin golpes de presión en la tubería forzada
Estas turbinas tienen una alta disponibilidad y bajo coste de mantenimiento, además su
rendimiento es bastante alto, tanto en condiciones nominales como en caudales hasta un 80%
inferior al nominal.
La versatilidad de este tipo de máquinas hace que sea muy apropiada en condiciones parciales
de trabajo, además de permitir una amplia variación de caudales en su funcionamiento. Se
puede instalar con eje horizontal o vertical, y con uno o varios inyectores.
La combinación más frecuente es:
▪ Eje horizontal en las máquinas con uno o dos inyectores.
▪ Eje vertical en las máquinas con más de dos inyectores. Esta solución encarece el
coste del generador.
Turbinas de reacción
Las turbinas de reacción son de dos tipos: Francis y Kaplan.
En ellas ocurre un proceso similar, excepto que la presión es más baja, la entrada a la turbina
ocurre simultáneamente por múltiples compuertas de admisión (wicket gates) dispuestas
alrededor de la rueda de álabes (runner) y el trabajo se ejerce sobre todos los álabes
simultáneamente para hacer girar la turbina y el generador.
Las turbinas de reacción se accionan a través de la presión que el líquido ejerce sobre los
álabes. Esta presión decrece desde el borde de ataque hasta la salida del alabe. En este tipo
de turbinas, el rotor aprovecha la presión con la que el agua sale de los álabes
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Esto hace que el agua, al salir del rotor, tenga una presión por debajo de la atmosférica. Las
turbinas de reacción que se suelen instalar son las Francis y las Kaplan.
Como elementos generales de estas turbinas, se detallan los siguientes:
▪ Carcasa o caracol. Estructura con forma de espiral que transforma la energía hidráulica
en energía cinética, conduciendo el agua alrededor del distribuidor.
▪ Distribuidor. Está formado por dos coronas concéntricas; el estator (álabes fijos) y el rotor
(álabes móviles).
▪ Rodete. Es un elemento móvil que se acciona a través de la energía cinética y de presión
del agua
Turbinas Francis.
La turbina Francis fue desarrollada por James B. Francis. Se trata de una turbina de reacción
de flujo interno que combina conceptos tanto de flujo radial como de flujo axial.
Las turbinas Francis son turbinas hidráulicas que se pueden aplicar en un amplio rango de
saltos y caudales, siendo capaces de operar en rangos de desnivel que van de los 10 m hasta
varios cientos de metros.
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La versatilidad inherente a esta turbina, así como su alto rendimiento, hace que esta tipología
de turbina de reacción sea el más utilizado a nivel mundial. En las figuras siguientes se aprecia
cómo se regulan los álabes externos o del distribuidor desde su cierre (menos caudal a más
presión o viceversa, es decir, más caudal con menos presión.
La turbina Francis es una turbina de reacción, por tanto, el fluido cambia de presión a medida
que se desplaza a través de la turbina, cediendo su energía. En este tipo de turbina es necesario
instalar una carcasa que contenga el líquido.
En la imagen siguiente se muestra el caracol y la carcasa de una turbina Francis. La sección
del caracol va descendiendo hasta la entrada al distribuidor, de esta forma se consigue un
aumento de presión. Esta reducción se ha de realizar teniendo en cuenta las pérdidas de carga
secundarias asociadas, así como los efectos secundarios asociados como el golpe de ariete.
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Una vez que el agua atraviesa el distribuidor es conducida hacia el rodete, el órgano de
intercambio de energía.
Las grandes turbinas Francis se diseñan de forma individual en función de las características
de cada emplazamiento, a efectos de lograr la máxima eficiencia posible, habitualmente más
del 90%.
Son muy costosas de diseñar, fabricar e instalar, pero su vida útil es de décadas.
Como hemos comentado, el rendimiento de las turbinas Francis es superior al 90% en
condiciones óptimas de funcionamiento. Permite variaciones de caudales entre el 40 y el 105%
del caudal de diseño, y en salto entre 60 y el 25% del nominal.
Los elementos que componen este tipo de turbinas son los siguientes:
▪ Distribuidor. Conjunto de alabes fijos y móviles que direccionan el agua hacia el rodete.
▪ Rodete. Corona de álabes fijos que redireccionan el agua desde radial a axial.
▪ Cámara de entrada. Se puede instalar abierta o cerrada, se diseñan en espiral para dar
una componente radial al agua.
▪ Tubo de aspiración o de salida de agua. Su función es mantener la diferencia de
presiones entre la entrada y la salida de la turbina, necesaria para su correcto
funcionamiento
Se caracterizan por:
▪ Están formadas por una espiral que va a alimentar al rodete.
▪ Se utilizan para caídas medianas.
▪ Tienen un distribuidor que orienta el agua hacia el rodete.
▪ Asemejan una bomba centrífuga.
▪ El agua no está a la presión atmosférica.
▪ Descargan a contra presión.
▪ Generalmente están provistas de una válvula mariposa como medida de prevención.
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Turbinas Kaplan.
Las instalaciones en las que se instala una turbina hélice exigen como elementos auxiliares un
distribuidor fijo, un rodete con cuatro o cinco palas fijas cuya forma recuerda a la hélice de barco,
y un tubo de aspiración.
Las turbinas Kaplan son turbinas de agua de reacción de flujo axial, se emplean en saltos de
pequeña altura. Las amplias palas o álabes de la turbina son impulsadas por agua a alta presión
que se conduce a través de una compuerta.
Los álabes del rodete y de los distribuidores son regulables en las turbinas Kaplan; en el caso
de que solamente se puedan regular los del rodete, la turbina será una turbina semi-Kaplan.
Para su regulación, los álabes del rodete giran alrededor de su eje, accionados solidariamente
a unas bielas articuladas que se desplazan hacia arriba o hacia abajo por el interior del eje
hueco de la turbina. Para realizar este desplazamiento, es necesaria la asistencia de un grupo
hidráulico que estará conectado a un PLC con un programa de regulación de carga o similar.
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Las turbinas Kaplan y semi-Kaplan pertenecen a las turbinas de hélice, siendo su característica
principal que los álabes del rodete y el distribuidor son variables (en el caso de la semi-Kaplan
tan solo los del rodete). En el resto de las turbinas de hélice, no existe esta alternativa y, por
tanto, solamente se utilizan cuando el caudal y el salto son prácticamente constantes.
Las turbinas Kaplan y semi-Kaplan son variantes de la turbina de hélice con diferentes grados
de regulación. Ambas poseen el rodete con palas ajustables, que proporcionan la posibilidad
de funcionar en un rango mayor de caudales.
Las turbinas Kaplan se regulan a través de un distribuidor regulable que permite obtener un
mayor rango de funcionamiento, con mejores rendimientos. Su coste es también más elevado.
Se deberán analizar las características del salto para cuantificar si es rentable su instalación.
El rendimiento promedio es de un 90%. Este tipo de turbinas se instalan con muy buenos
resultados en saltos pequeños con caudales variables o grandes.
Esta se caracteriza por lo siguiente:
▪ Se utilizan para caídas bajas.
▪ El rodete recuerda la forma de una hélice de arco.
▪ El ángulo de inclinación de las palas del rodete es regulable.
▪ Se utilizan para gastos muy grandes.
▪ La regulación se efectúa por medio de un distribuidor como en las Francis y además con
el ángulo de inclinación de las palas en el rodete.
En este último caso tenemos las turbinas:
▪ Tubulares. Se pueden instalar horizontalmente, en un plano inclinado o en vertical. Su
rendimiento es ligeramente superior a las Kaplan.
▪ De Bulbo. El generador está sumergido dentro de una carcasa impermeable. El
rendimiento, ligeramente superior a las tubulares y la obra civil asociada, es menor,
aunque los equipos son más complejos como consecuencia el mantenimiento de estos.
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Principio de funcionamiento de las turbinas de acción Pelton.
Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilización de saltos de
agua con mucho desnivel y caudales relativamente pequeños, Fig. III.1, con márgenes de
empleo entre 60 y 1500 metros, consiguiéndose rendimientos máximos del orden del 90%.
▪ Cazoletas. - En una rueda Pelton la dirección del chorro no es ni axial ni radial, sino
tangencial; el elemento constructivo más importante es la cazoleta en forma de doble
cuchara, Fig. III.2, que recibe el chorro exactamente en su arista media donde se divide
en dos, circulando por su cavidad y recorriendo hasta la salida casi un ángulo de 180º,
contrarrestándose así los empujes axiales por cambio de dirección de los dos chorros.
El agua una vez sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce
inferior.
▪ Inyector. - El inyector es el órgano regulador del caudal del chorro; consta de una válvula
de aguja cuya carrera determina el grado de apertura de este; para poder asegurar el
cierre, el diámetro máximo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo
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diámetro se mide en la sección contraída, situada aguas abajo de la salida del inyector y
en donde se puede considerar que la presión exterior es igual a la atmosférica.
El chorro está constituido por un núcleo central convergente de agua y una sección anular
creciente que contiene una emulsión de agua y aire.
Con el fin de asegurar una buena regulación, conviene diseñar el inyector de forma que exista
una proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera de la aguja, por cuanto la
potencia es proporcional al caudal y éste, a su vez, a la sección de paso normal al flujo.
La variación del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de
forma especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la sección de salida de la boquilla;
su regulación puede ser manual o automática mediante un servomotor.
Tiene además otro sistema de regulación por desviación del chorro, que consiste en una
superficie metálica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro, dividiéndolo y
desviando una parte de este, de forma que, en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale
lateralmente sin producir ningún efecto útil.
De esta forma se evitan sobrepresiones en la tubería, por cuanto el caudal que circula por ésta
continúa siendo el mismo, Fig. III.5.
Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida
del chorro es tangente horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo diámetro se
denomina diámetro Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina,
sin interferir el giro del rodete.
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Para un número superior de inyectores, Fig. III.4, la rueda Pelton es de eje vertical ya que, de
ser horizontal, sería imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las
cucharas.
Un chorro bien diseñado no debe tener un diámetro d superior a 27 cm, por lo que para
establecer el número de inyectores hay que partir de la condición de que su diámetro no sea
superior a este límite, teniendo en cuenta a su vez, el límite superior impuesto por la velocidad
específica por chorro, en función del salto.
El hecho de sustituir un número de inyectores de unas dimensiones determinadas, por un mayor
número de inyectores de dimensiones más pequeñas, permite construir turbinas de mayor
diámetro, girando a una velocidad mayor; sin embargo, no se deben sobrepasar ciertos límites
impuestos por la necesidad de evacuar el agua convenientemente, así como la fatiga del
material de las cucharas sometidas a esfuerzos repetidos, tanto más frecuentes cuanto mayor
sea el número de chorros.
Cuando el número de inyectores es dos, la turbina puede ser también de eje horizontal,
disponiéndose los chorros según dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas
un mismo ángulo ≅30º, saliendo el agua de las cucharas sin interferir al rodete, Fig. III.5.
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▪ Regulación. - Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado
tiene que adaptarse en cada instante al valor de la carga, por lo que la posición del
inyector se ajusta mediante un regulador que actúa según la velocidad de la turbina y en
el caso más general, en forma automática, Fig. III.5.
Principio de funcionamiento de las turbinas de reacción Francis y Kaplan.
De una turbina Francis
▪ La sucesiva transformación de la energía se efectúa del modo siguiente:
▪ La energía potencial gravitatoria del agua embalsada se convierte, salvo pérdidas, una
parte en energía de presión y otra parte en cinética a su llegada a la turbina
▪ En el distribuidor la altura de presión disminuye a costa de aumentarla altura cinética,
aunque esta conversión no es tan completa como en el caso de las turbinas de acción
▪ La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prácticamente radial, incidiendo
sobre los álabes y cediendo a éstos la mayor parte posible de su energía
▪ En consecuencia, la presión disminuye notablemente y también la velocidad del agua a
la salida del rodete. El tubo de aspiración permite aprovechar la energía disponible en el
flujo de salida.
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De una turbina Kaplan.
Los alabes se regulan para reducir o aumentar el caudal, dependiendo de la potencia requerida.
Para su regulación, los álabes del rodete giran alrededor de su eje, accionados por unas
manijas, que son solidarias a unas bielas articuladas a una cruceta, que se desplaza hacia
arriba o hacia abajo por el interior del eje hueco de la turbina.
Este desplazamiento es accionado por un servomotor hidráulico, con la turbina en movimiento.
Los álabes del rodete en las turbinas Kaplan son siempre regulables y tienen la forma de una
hélice, mientras que los álabes de los distribuidores pueden ser fijos o regulables.
Normalmente se instalan con el eje en posición vertical, pero también pueden ser colocadas de
forma horizontal o inclinada. El único componente de las turbinas Kaplan que podría
considerarse distinto al de las turbinas Francis, es el rotor.
Criterios de selección para una turbina hidráulica especifica.
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Centrales hidroeléctricas en México.
De acuerdo con datos del PRODESEN 2017-2031, en el 2016, de la capacidad instalada, el
71.2% proviene de tecnologías convencionales y 28.8% de tecnologías limpias. La generación
hidroeléctrica representó el 17% de la capacidad instalada, con 12,589 MW en 84 centrales
hidroeléctricas, es decir 1 de cada 4 MW instalados a nivel nacional, la generación anual las
energías limpias contribuyen con el 20.3%, es decir 64,868 GWh, donde la hidroeléctricas
aportan el 48% de la generación total.
Actualmente se identifican 101 presas de generación actual tanto de CFE como de privados,
entre grandes (mayores a 30 MW) y pequeñas (menores a 30 MW) de capacidad instalada y
que van desde 1 unidad de generación hasta 8 unidades.
Las cuales se enlistan a continuación con un mapa de su ubicación:
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Turbina seleccionada: Pelton.
En las turbinas de acción se convierte previamente la energía de presión del fluido en energía
cinética, creando un chorro libre en la atmósfera.
Este chorro se hace incidir sobre los álabes de un rotor, que gira asimismo en el seno de la
atmósfera, desviando el chorro, apareciendo por ello un par sobre él que se utiliza para extraer
la energía.
Diagrama de la turbina.
1) Codo de entrada 9) Chorro
2) Inyector 10) Rodete
3) Tobera 11) Alabes o cucharas
4) Válvula de aguja 12) Freno de la turbina por chorro de
5) Servomotor agua
6) Regulador 13) Blindaje
7) Mando del deflector 14) Destructor de energía
8) Deflector o pantalla deflectora
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En la figura 1 se muestra el esquema de una de ellas. Son máquinas robustas y simples,
capaces de un buen rendimiento.
fig.1
El chorro se crea por medio de una tobera estacionaria convergente cónica, denominada
inyector. Este inyector va dotado de una espiga central axilsimétrica capaz de moverse
axialmente, la cual controla el área de paso. En la figura se puede apreciar, estando actuada
cada una de ellas por una palanca.
Se utiliza para variar la carga de la turbina. El inyector hace incidir la corriente tangencialmente
al rotor, ocurriendo la deflexión del chorro sin concurrencia de una variación global de radio
significativa y en media en un plano paralelo al eje del rotor y conteniendo al eje del inyector.
Con el objeto de aumentar la potencia de una misma turbina, con un determinado salto
hidráulico, se añaden mas inyectores repartidos en la periferia, pudiendo llegar a 6 en turbinas
de gran tamaño (figura 1). Un número excesivo de inyectores ocasiona una pérdida de
rendimiento por interferir mutuamente sus flujos, tanto al ser deflectados como al caer el agua.
El rotor está constituido por un disco que soporta unas cucharas con doble cavidad,
periódicamente dispuestas en su periferia, (figura 2).
La mejora más significativa hecha por Pelton fue introducir las cucharas dobles simétricas.
Mediante un nervio central rígido están diseñadas para deflectar hacia ambos lados del disco
el chorro con las mínimas pérdidas posibles, tal y como indican las figuras 3 y 4, y con la simetría
resultante evitar fuerzas laterales sobre el disco, aunque ocurre también una deflexión en el
plano del disco.
fig. 2
Estas cucharas están rebajadas en su extremo más externo al objeto de evitar interferir con la
cuchara que recibe el chorro plenamente. Debido a la periódica entrada y salida en carga de
las cucharas su resistencia a la fatiga es importante y el par ejercido sobre el eje oscila
periódicamente una pequeña cantidad. El rotor puede ser de eje horizontal o vertical. Las
verticales no suelen disponer de mas de 2 inyectores.
fig.3
fig. 4
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En las grandes instalaciones hidroeléctricas este tipo de turbinas solo es considerada para
alturas mayores de 150 metros. Para aplicaciones en micro hidroenergía puede ser usada para
saltos mucho menores.
Las turbinas Pelton, como turbinas de acción o impulso, están constituidas por la tubería
forzada, el distribuidor y el rodete, ya que carecen tanto de caja espiral como de tubo de
aspiración o descarga.
Dado que son turbinas diseñadas para operar a altos valores de H, la tubería forzada suele ser
bastante larga, por lo que se debe diseñar con suficiente diámetro como para que no se
produzca excesiva pérdida de carga del fluido entre el embalse y el distribuidor
El distribuidor de una turbina Pelton es una tobera o inyector, como el esquematizado en la
Figura6.1.
La misión del inyector es aumentar la energía cinética del fluido, disminuyendo la sección de
paso, para maximizar la energía de fluido aprovechada en la turbina, ya que en el rodete de
este tipo de turbinas sólo se intercambia energía cinética (tanto la sección 1, de entrada, al
rodete como la sección 2, de salida del rodete, están abiertas a la atmósfera).
De esta manera, no hay problema para que la sección de la tubería forzada sea mayor, haciendo
esta transformación a energía cinética inmediatamente antes de la entrada del fluido al rodete.
Una turbina Pelton puede tener entre 1 y un máximo de 6 inyectores. Cuando tiene un solo
inyector, el eje del rodete es normalmente horizontal.
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Cuando el número de inyectores es superior, el eje del rodete es normalmente vertical, con el
alternador situado por encima. En este caso, la tubería forzada se bifurca tantas veces como
número de inyectores, y cada inyector tiene su propia tubería independiente.
El inyector dispone de una válvula de aguja para regular el caudal y ajustarlo a la demanda de
energía eléctrica.
La válvula de aguja está diseñada para que el módulo de la velocidad, c1, se mantenga
prácticamente constante, aunque varíe el caudal (la sección de salida cambia en la misma
proporción que el caudal).
Para evitar cambios bruscos de caudal, que podría no ocasionar golpes de ariete en la tubería
forzada, cada inyector dispone de un deflector que cubre parcialmente el chorro durante los
cambios de caudal y permite realizarlos más lentamente. La Figura 6.2 muestra un detalle del
deflector.
El rodete de una turbina Pelton es una rueda con álabes en forma de cucharas o cangilones,
con un diseño característico, situados en su perímetro exterior, como se puede observar en la
Figura6.3.
Sobre estas cucharas es sobre las que incide el chorro del inyector, de tal forma que el choque
del chorro se produce en dirección tangencial al rodete, para maximizar la potencia de
propulsión (Pt)
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El principio de la turbina Pelton es convertir la energía cinética del chorro de agua en velocidad
de rotación de la rueda o rotor. A fin de que esto se haga con la máxima eficiencia el agua debe
abandonar las cucharas con una pequeña cantidad de energía cinética remanente.
Debido al gradiente favorable de presión el flujo será laminar y muy aproximadamente ideal e
incompresible, por lo que la fórmula de Bernoulli aplicada entre la tubería de llegada en la cual
existe una altura neta Hn y la sección de salida a la atmósfera (P = 0) (figura 5) nos permite
predecir la velocidad de salida co:
fig.5
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En la salida del inyector
En la tubería antes del inyector
donde pe, γ, g y ce son respectivamente la presión estática manométrica, el peso específico, la
aceleración de la gravedad y la velocidad media en la tubería, justo antes del inyector.
Debido a la ineludible disipación en las capas límite de las paredes del inyector la velocidad real
media obtenida en el chorro c0 resulta inferior, lo que se suele tener en cuenta a través de un
rendimiento de la tobera kc (denominado asimismo coeficiente de flujo o coeficiente del
inyector):
Este rendimiento es generalmente muy próximo a la unidad, pues el diseño se realiza para
obtener un chorro sólido y con las menores pérdidas a cualquier grado de apertura, salvo con
aperturas muy pequeñas, debido a la elevada relación perímetro a sección de paso resultante
a la salida.
La altura hidráulica disponible en un salto es prácticamente fija pues aunque el nivel en el azud
pueda cambiar, estas turbinas resultan aplicables a casos en que la altura hidráulica total es
grande, por lo tanto generalmente bastante mayor que aquella.
De ello resulta una velocidad de inyección prácticamente constante y como el régimen de giro
de los alternadores es fijo, el diámetro de la turbina queda determinado, si se desea actuar en
las proximidades del óptimo (salvo que se cambie el número de polos de la máquina eléctrica).
En estas condiciones la carga se regula con el grado de apertura, lo que ocasiona un cambio
en m sin alterar substancialmente el parámetro de velocidad, actuando la máquina en
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condiciones de mayor rendimiento posible. Estas turbinas son valoradas especialmente por su
cualidad de operar con elevados rendimientos a cargas parciales.
La necesidad de velocidades de giro moderadas de los generadores hace que estas turbinas
en pequeños tamaños se puedan adaptar tanto a grandes como a pequeños saltos, cambiando
simplemente su diámetro, pues no aparecen problemas estructurales por la fuerza centrífuga,
aunque éste sea grande.
En grandes tamaños, la necesidad de velocidades moderadas de los alternadores hace que
aparezca el problema de que el aumento correspondiente de tamaño de las cucharas puede
ser tal que con un salto pequeño interfieran demasiado entre sí por resultar el diámetro exiguo.
La solución radica en agregar inyectores, aunque para saltos lo suficientemente pequeños
resulta más adecuado pasar a turbinas de reacción. Ello es debido a la capacidad limitada de
potencia de las turbinas Pelton con saltos bajos en comparación con las otras, por su admisión
parcial.
Las turbinas Pelton tienen la capacidad de operar con grandes alturas, lo que resulta dificultoso
con turbinas Kaplan o Francis por la aparición de la cavitación. Típicamente se usan en
aplicaciones medias y grandes con saltos hidráulicos a partir de 90 m. En aplicaciones
pequeñas y muy pequeñas se emplean con saltos menores.
Grado de reacción de las turbinas Pelton.
Según la teoría de las turbomáquinas, se puede relacionar la cupla en el eje de una turbina con
el salto o altura rotórica (altura útil), arribando a la ecuación de Euler para turbomáquinas, de la
cual una de sus formas es la siguiente:
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El primer término de esta ecuación representa la variación de energía cinética que se produce
en el fluido entre la entrada y la salida de la máquina; el segundo término representa el cambio
de presión debido a la variación de la fuerza centrífuga entre la entrada y la salida de la misma;
el tercer término, finalmente, traduce el cambio de presión debido a la variación de la velocidad
relativa del fluido entre la entrada y la salida. Por lo tanto el primer término es energía cinética
y los otros dos energía de presión, es decir:
El cambio energético está formado por un término que podemos llamar dinámico y un término
representativo del trabajo de las fuerzas de presión, que denominaremos estático. El grado de
reacción es la relación entre la energía estática que se transforma dentro del rotor y la energía
total, o sea:
En las turbinas de "acción" el grado de reacción es igual a cero, es decir que se puede demostrar
que p1 = p2 , o sea que el escurrimiento a través del rotor es a presión constante. En definitiva
en este caso, a la entrada y salida del rodete reina la presión atmosférica.
Características constructivas y dimensionamiento.
Las dimensiones de la rueda, así como la de las cucharas y del inyector, dependen fuertemente
del diámetro del chorro que sirve como parámetro de diseño. La figura 7 da los diagramas de
velocidades. La velocidad de entrada c es, de acuerdo al principio del rotor de impulso, ”muy
aproximada a la velocidad de calda libre bajo el salto H”:
El diámetro del chorro resulta entonces:
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donde Q es el caudal por chorro. La velocidad u de rotación del círculo tangente al eje del chorro
resulta algo menor que 1/2 c1. Se toma:
El valor u = 0,43, corresponde a las ruedas de numero específico más bajo y u = 0,47 a las de
número específico más elevado.
Los limites extremos de la relación d/D, se sitúan respectivamente entre 1/80 y 1/6 y en los dos
casos el funcionamiento es defectuoso. En el primero, el agua recorre un camino relativamente
muy largo antes de entrar en contacto con la cuchara y en el segundo el escurrimiento dentro
de la cuchara es muy deficiente. Por relaciones de similitud se puede sacar que,
aproximadamente:
Para números específicos mayores de 10, se prefiere usar, o bien 2 o más inyectores por rueda
o bien dos ruedas acopladas a un solo árbol y a un mismo generador.
La primera disposición se presta para montajes a eje horizontal o vertical. La segunda sólo se
utiliza para montajes a eje horizontal.
En principio, el tipo de montaje de una o dos ruedas a eje horizontal con una sola tobera por
rueda, debería ser el más eficiente, porque el agua puede llegar a la rueda en forma
prácticamente rectilínea y no existe el problema de la evacuación del agua de la parte superior
de las cucharas, que se presenta en los montajes a eje vertical.
Sin embargo, son cada vez más comunes las Pelton de gran potencia con eje vertical y cuatro,
cinco o seis inyectores. El cuidadoso estudio sobre modelos reducidos de cada caso particular,
ha permitido obtener diseños de este tipo de elevado rendimiento.
Criterios generales de selección
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Se adopta la misma constante característica usada para las turbinas de Francis y de Kaplan
para las turbinas de Pelton:
donde P es la potencia de la turbina.
La turbina de impulso de Pelton se diferencia considerablemente de las turbinas de reacción
Francis y Kaplan consideradas en los artículos anteriores, siendo una máquina de admisión
parcial en la cual la energía hidráulica es transmitida a la rueda por un número discreto de los
inyectores independientes unos de otros.
Por lo tanto, las características hidrodinámicas principales de la turbina tienen que ser referidas
solamente a un inyector. La velocidad específica nsP referente a un inyector queda:
y la relación estadística
se busca entre la velocidad específica de un chorro y la altura del diseño.
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Bibliografía
❖ Mecánica de fluidos y maquinas hidráulicas /2 edición / Claudio Mataix / Ed. Del Castillo
/ 1982.
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