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Flujos y Energía en Canales Abiertos

1) Se describen las diferencias entre flujo en tuberías y canales abiertos, y se establece la clasificación del flujo en canales abiertos como permanente, no permanente, continuo, discontinuo, uniforme y variado. 2) Se definen los elementos geométricos de una sección de canal como profundidad de flujo, profundidad de la sección, nivel, ancho superficial, área mojada, perímetro mojado, radio hidráulico y profundidad hidráulica. 3) Se explica la distribución de
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Flujos y Energía en Canales Abiertos

1) Se describen las diferencias entre flujo en tuberías y canales abiertos, y se establece la clasificación del flujo en canales abiertos como permanente, no permanente, continuo, discontinuo, uniforme y variado. 2) Se definen los elementos geométricos de una sección de canal como profundidad de flujo, profundidad de la sección, nivel, ancho superficial, área mojada, perímetro mojado, radio hidráulico y profundidad hidráulica. 3) Se explica la distribución de
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NOMBRE ALEX MOGROVEJO.

1. Saber establecer las diferencias de las formas de energía entre flujo en tuberías y en un canal
abierto. Establecer la clasificación del flujo en canales abiertos. Establecer y graficar la
relación general para la altura total H de energía de una sección de canal.

La energia total de flujo en la sección con referencia a una línea base es la suma de una
elevación Z del eje central de la tubería, la altura piezometrica (Y) la altura de velocidad V2/2g,
V= velocidad media de flujo esta línea está representada como la línea conocida como línea
de gradiente de energía o línea de energía. La pérdida de energía hf, es el resultado de que el
agua fluya desde la sección 1 a la 2.
El diagrama es similar para flujos en canales abiertos suponiendo que el flujo es paralelo y que
tiene una distribución de velocidad uniforme y la pendiente del canal es pequeña pero con la
diferencia de que la superficie de agua es la línea de gradiente hidráulico y laprofundidad del
agua corresponde a la altura piezometrica.
La diferencia entre los dos flujos es que para canales abiertos es más difícil resolver que en
tuberías a presión debido a que la posición de la superficie libre puede cambiar con el tiempo,
con el espacio y también porque la profundidad de flujo, caudal y las pendientes del fondo del
canal y la superficie son independientes.
La sección transversal en canales abiertos puede ser de cualquier forma (circular, irregulares),
la rugosidad va a variar desde metales pulidos hasta lechos rugosos para canales abiertos.
CLASIFICACION:
FLUJO PERMANENTE: (tiempo como criterio), si la profundidad de flujo no cambia o
permanece cte durante un intervalo de tiempo.
FLUJO NO PERMANENTE: S i la profundidad cambia con el tiempo en canales abiertos se trata
como flujo permanente Q=V.A.
FLUJO CONTINUO: cuando el flujo permanente tiene caudal cte, Q=A1.V1=A2.V2. ((1.2))
FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO O DISCONTINUO: cuando el caudal de flujo permanente no
es uniforme a lo largo del canal no se usa ((1.2)).
FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO: si la profundidad del flujo es la misma en cada sección
del canal, el flujo uniforme puede ser permanente o no permanente.
FLUJO UNIFORME PERMANENTE (canales abiertos): la profundidad de flujo no cambia
durante el intervalo de tiempo en consideración.
FLUJO UNIFORME NO PERMANENTE: superficie del agua fluctúa de un tiempo a otro.
FLUJO VARIADO:
RAPIDAMENTE VARIADO: si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias
cortas (fenómeno local), ejem, resalto hidráulico y caída libre.
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO: contrario al rápidamente variado.
2. Saber describir los diferentes elementos geométricos para la sección de un canal y las
relaciones existentes entre ellos. Diferenciar profundidad de flujo, profundidad de flujo de
la sección. Relacionar las definiciones a los conceptos de factor de sección y capacidad de
transporte (conductividad de la sección) de manera diferenciada para el cálculo de flujo
crítico y flujo uniforme.
- Para canales regulares y simples los elementos geométricos pueden expresarse
matemáticamente en términos de profundidad de flujo y de otras dimensiones de la
sección.
- Para secciones complicadas y de corriente natural se preparan curvas que representen la
relación entre otros elementos y la profundidad de flujo.
- Profundidad de flujo (y) distancia vertical desde el punto más bajo del canal hasta
superficie libre se puede intercambiar con la profundidad de flujo en la sección.
- Profundidad de flujo de la sección (d): es la profundidad de flujo perpendicular a la
dirección de este, o la altura de la sección del canal que contiene agua para un canal con
ángulo de pendiente longitudinal θ… T=d/cos θ.
- Nivel: elevación o distancia vertical desde un nivel de referencia “datum”, hasta la
superficie libre. Si el punto más bajo de la sección se escoge como “datum” el nivel es el
mismo de la profundidad de flujo.
- Ancho superficial (T), ancho de la sección del canal en la superficie libre.
- Área mojada (A): área de la sección transversal del flujo perpendicular a la dirección de
flujo.
- Perimetro mojado (P): longitu de la línea de intersección de la superficie del canal mojada
y de un plano transversal perpendicular a la dirección de flujo.
- Radio Hidráulico (Rh): R=A/P.
- Profundidad Hidráulica (D), D=A-T.
𝐴
- Factor de sección de flujo critico (Z): 𝑍 = 𝐴√𝐷 = 𝐴√𝑇
- Flujo uniforme (F.U.): FU=AR^(2/3).

La ley hidrostática de distribución de presiones es aplicable tanto al flujo gradualmente


variado como al flujo uniforme.

Flujo Curvilíneo: líneas de corriente sustanciales, pueden ser convexas o cóncavas.

FLUJO CONCAVO: las fuerzas centrifugas van hacia abajo reforzando la acción de la gravedad,
la presión resultante es mayor que la presión hidrostática de un flujo paralelo.
FLUJO CONVEXO: las fuerzas centrifugas van hacia arriba en contra de la gravedad la presión
resultante es menor que la presión hidrostática de un flujo paralelo.

Presión real.altura piezometrica h=hs+c … hs=flujo curvilineo, c=desviación depresión


hidrostática.
𝑑∗𝑉 2
Para calcular c 𝐶 = 𝑔∗𝑟
r= radio de la curvatura del fondo, d=profundidad del flujo,
v=velocidad promedio. La altura depresión de un flujo curvilíneo puede representarse por
α´que es el coeficiente de distribución de presiones.

α´>1 CONCAVO, α´<1 CONVEXO, α´=1 FLUJO PARALELO.

“la ley hidrostática de distribuciones de presiones no se aplica de manera estricta para flujo
rápidamente variado’.

3. Describir el fenómeno de distribución de velocidades y de presiones en una sección y


explicar el concepto de los coeficientes α, β, α´.
DISTRIBUCION DE VELOCIDADES:
Por la presencia de la superficie libre y a la friccion a lo largo de las paredes las velocidades de
una canal no se distribuyen uniformemente en su sección, según gráficos.
También depende de factores como de la sección, la rugosidad del canal y la presencia de
curvas.
En una corriente ancha, rápida y profunda o canal muy liso la velocidad máxima se encuentra
en la superficie libre y la rugosidad se incrementa en la curva de distribución vertical de
velocidades incrementándose de manera significativa en el lado convexo.
El viento en la superficie no tiene mucho efecto en la distribución de velocidad θ.
Los lados de los canales no tienen ninguna influencia en la distribución de velocidades en la
región central. (Canal ancho).
COEFICIENTES α, β, α´.
Al no sr una distribución uniforme de velocidades en la sección del canal, la altura de velocidad
de flujo en canales abiertos es mayor que la calculada de V^2/2g, para esto se usa el principio
de energía para los cálculos la altura de velocidad es α V^2/2g, α es el coeficiente de energía
o de coriolis, α varía entre 1.03-1.36 para canales prismáticos.
En el cálculo de momento en flujo en canales abiertos. El fluido que pasa a través de una
sección del canal por unidad de tiempo es βwQV/g; β es el coeficiente de momentum o
Boussines, w peso unitario del agua, β está entre 1.01-1.12.
Los dos coeficientes de distribución de velocidades para canales de sección transversal regular
y alineamientos más o menos recto el cálculo de la altura de velocidad y el momentum es
pequeño los coeficientes son iguales a 1.
Canales con secciones transversales complejas α, β pueden ser 1,6 o 1,2 y pueden variar con
rapidez en el caso de alineamientos irregulares.
Por la pendiente del canal los coeficientes son mayores en canales empinados que en canales
con pendiente baja.
DISTRIBUCION DE PRESIONES EN UNA SECCION (Ley Hidrostática de distribución de
presiones). La presión en cualquier punto de la sección es directamente proporcional a la
profundidad de flujo por debajo de la superficie libre e igual a la presión hidrostática en esa
profundidad.
La distribución es lineal y puede representarse mediante una línea recta (AB) es aplicada solo
si los filamentos del flujo no tienen componentes de aceleración flujo paralelo las líneas de
corriente no tienen curvas sustanciales ni divergentes.

4. Conocer los principios de energía y de momentum. Establecer el concepto de energía


específica y explicar el significado de su variación en términos de la variación de la
profundidad de flujo estableciendo la definición de profundidad critica. Definir el
coeficiente de distribución de presiones B. Definir y aplicar concepto de fuerza especifica.
La energía total del agua que pasa a través de la sección de un canal, se puede expresar como
la altura total del agua, que es la suma de la elevación por encima del nivel de referencia,
altura de presión y la altura de velocidad: H=Z+dcos θ+Av^2/2g.

ENERGIA ESPECIFICA: está definida como la energía en una sección del canal medida desde el
fondo, por lo tanto Z=0, E=Y+V^2/2g.
La curva muestra que para una energía especifica dada existen dos posibles profundidades
Yalta, Ybaja, en el punto C la energía especifica es mínima y corresponde al esta critico del
flujo, por tanto esta será la profundidad critica (Yc). Cuando la profundidad de flujo es mayor
que la critica, la velocidad del flujo es menor que la velocidad critica para un caudal dado,
entonces el caudal es subcritico. Cuando la profundidad del flujo es menor que la critica, la
velocidad de flujo es mayor que la velocidad critica para dicho caudal, entonces el caudal es
supercrítico.
COEFICIENTE DE DISTRIBUCION DE PRESIONES:
El momentum de flujo que pasa por una sección de canal por unidad de tiempo, está dado por
βwQV/g; β es el coeficiente de momentum o Boussines, w peso unitario del agua, β está entre
1.01-1.12.. según la 2 ley de Newton, el cambio de momentum por unidad de tiempo en el
cuerpo de agua en un canal es igual a la resultante de todas las fuerzas externas que actúan
sobre ese cuerpo. Aplicando este concepto a un canal de pendiente alta, entre las secciones
1 y 2 se tiene:
𝑄
∗ (𝐵2. 𝑉2 − 𝐵1. 𝑉1) = 𝑃1 − 𝑃2 + 𝑊𝑠𝑒𝑛(𝑜) − 𝐹𝑡 ECUACION DE MOMENTUM.
𝑔

Para un flujo gradualmente variado, P1 y P2 pueden calcularse suponiendo una distribución


hidrostática de presiones, pero para un FRV, esto no es valido, P1 Y P2, deben corregirse ya que son
afectadas por los efectos de curvatura del flujo, y pasan a ser B1P1 Y B2P2, donde B1 y B2 son los
coeficientes de corrección en las 2 secciones conocidas conocidos como:
Dónde: z- es la profundidad del centroide de área mojada A por debajo de la superficie libre –h es la
altura depresión del área del elemento dA y c es la corrección de altura de presión.

FUERZA ESPECIFICA: para canales no prismáticos la Fe varia con la sección del canal prismático, las
𝑄2
fuerzas por fricción externas y el peso se simplifican en la ecuación de momentum con 𝐹 = 𝑔𝐴 + 𝑧. 𝐴,
función que está basada en 2 términos, el primero es el momentum de flujo por unidad de tiempo y
peso del agua, y el segundo es la fuerza por unidad de peso del agua y por esto su suma se la puede
denominar FUERZA ESPECIFICA, ya que ambos pesos son fuerza por unidad de área.

Entonces las fuerzas especificas en las secciones 1 y 2, son iguales (F1=F2), siempre y cuando las
fuerzas externas y el peso relativo del agua son insignificantes. FIGURA, DE ARRIBA.

En el punto C las 2 profundidades se convierten en una y la fuerza especifica mínima. Derivando la


ecuación de energía y fuerza con respecto a Y, se llega a una misma conclusión para un mínimo, donde
las 2 ecuaciones se reducen a V^2/2g=D/2, lo que indica que para el estado de flujo crítico, el valor
mínimo de la fuerza es también la profundidad critica.

Comparando la curva de fuerza específica y la energía específica, se ve que para una F y una E1, el Y1
es el mismo, pero para mantener un valor constante de F, es necesario una pérdida de energía (ΔE),
este es un claro ejemplo del resalto hidráulico, donde las fuerzas especificas son iguales antes y
después del resalto, pero existe una pérdida de energía.

5. Aplicar los conceptos de energía y de momentum para el estudio de flujo en estructuras de


flujo libre (aforadores, contracciones, canal no prismático, entre otros).

6. Definir el factor de sección y el exponente hidráulico para cálculo de flujo crítico. Calcular
flujo crítico en un canal (profundidad crítica, pendiente crítica).

FACTOR DE SECCION: al sustituir V=Q/A en la ecuación se tiene Z=Q/(g^1/2), y cuando α=/1, entonces
Z=Q/(g/ α)^0.5, donde Z es el factor de sección para el cálculo del flujo crítico.

Dado que Z generalmente es una profundidad, la ecuación indica que existe solo una profundidad
crítica para mantener determinados caudales en un canal.

Estas ecuaciones son útiles para el cálculo y análisis del flujo critico en un canal abierto cuando se
conoce Q, la ecuación da el valor de Zc y por consiguiente Yc.

EXPONENTE HIDRAULICO:

Como Z es una función de profundidad de flujo Y, se supone:

𝑍 2 = 𝐶 ∗ 𝑦 𝑀 C es un coeficiente, M es un parámetro (exponente hidráulico para el cálculo de flujo


critico)

Mediante una gráfica logarítmica, es evidente que M corresponde a la profundidad y es:


2𝑑(𝑙𝑛𝑍) 𝐴 1
𝑀= 𝑑(𝑙𝑛𝑦)
Ahora, de la ecuación 𝑍 = 𝐴 ∗ (𝑇 )^(2) , tomando logaritmos y derivando
respecto a lny se tiene:
𝑦 2 𝑦 𝑦
3[1+2𝑧( )] −2𝑧( )∗[1+𝑧( )]
𝑏 𝑏 𝑏
𝑀= 𝑦 𝑦
[1+2𝑧( )][1+𝑧∗ ]
𝑏 𝑏

Para valores de Z: 0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, 4, se construye una familia de curvas donde M
esta de 3-5 en esta misma figura, se muestra una curva para una sección circular, graficando
Y/do contra M (do diámetro), muestra que para valores de Y/do menores a 0.7 M varia en un
rango pequeño. Esto quiere decir que es prácticamente imposible mantener un flujo crítico
en un conducto circular con profundidades que se acerque al máximo de la sección.
𝑧1 1
La ecuación 𝑀 = 2(log 𝑧2) 𝑦1 , nos permite obtener valores aproximados, donde Z1, Z2 son
log
𝑦2

los factores de seccion, para cualquier par deprofundidades Y1, Y2.


Aquí M esta descrito solo como un valor característico de una sección del canal, bajo la
condición de flujo crítico, su aplicación se ve en FGV.
CALCULO DEL FLUJO CRÍTICO.
Se refiere a la determinación de la profundidad crítica y velocidad cuando se conocen el
caudal y la sección del canal.
METODO ALGEBRAICO: para una sección geométrica simple del canal el flujo crítico puede
determinarse mediante el uso de las ecuaciones básicas.
METODO GRAFICO: para una sección complicada o natural, se construye una curva Y vs Z,
luego se calcula Q/raíz(g) y se obtiene directamente la profundidad critica de la curva.
METODO DE CUADRO DE DISENO: se calcula rápidamente usando la figura 4.1 del libro de
hidráulica de canales abiertos de Ven T Chow.

7. Identificar las condiciones para control de flujo (sección de control).


"Es una relación definitiva entre nivel-caudal del flujo"

SECCIÓN DE CONTROL

Cuando el control de flujo (nivel-caudal) se alcanza en una sección del canal.

Regula el flujo, evitando cambios en la condición del flujo ya sea en una dirección (aguas arriba, aguas
abajo)

Como mantiene relación nivel-caudal es un lugar adecuado para una estación de aforo y para el
desarrollo curva de calibración de caudales. (Curva presenta la relación profundidad-caudal)

Una sección de flujo crítico es una sección de control. La relación nivel-caudal es teóricamente
independiente de la rugosidad del canal y otras circunstancias no controladas
𝑄
𝑍𝑐 =
√𝑔

CONTROL DE VOLUMEN SE LOCALIZA


1) En el extremo de aguas abajo para canales con pendiente subcríticas
2) En el extremo de aguas arriba para canales con pendientes supercríticas

CANAL CON PENDIENTE SUPERCRÍTICA


Una sección de control en el extremo de aguas abajo puede ser sección crítica

Para crear una sección de control


Compuerta deslizante
Orificio
Cualquier otra estructura de control

NOTA: Si la pendiente crítica, subcrítica o supercrítica, dependen no solo de la medida de la


pendiente real, sino también del caudal o en la profundidad del flujo.

8. identificar las principales características de flujo uniforme


La profundidad
Área mojada
Velocidad, Caudal: Son paralelos, es decir sus pendientes son todas iguales Sf= Sw=Sc

El flujo uniforme: Es solo permanente, turbulento se encuentra en problemas de Ing. no


puede ocurrir a velocidades muy altas.

9. Describir las ecuaciones de Chézy y de Manning para el cálculo del flujo uniforme. Definir la
conductividad hidráulica de la sección de un canal abierto, el factor de sección y exponente
hidráulico para el cálculo de flujo uniforme.

Ecuación de CHEZY

𝑉 = 𝑐√𝑅𝑠
V: Velocidad media (ft/s)

R: Radio hidráulico (ft)


S: Pendiente de la línea de energía

C= factor de resistencia al flujo (c de chezy)

Ec. G.K

Ec.Bazin
m=rugosidad (tabla 5.1)

Ec.Powel

R=Radio hidráulico, R|: Reynolds, E=Rugosidad del canal (Tabla 5.3)

o R=Radio hidráulico, R|:Reynolds, E=Rugosidad del canal (Tabla 5.3)

FACTOR DE SECCIÓN PARA CÁLCULO DE FLUJO UNIFORME


𝑛𝑘 𝑛𝑄
𝐴𝑅 2/3 = 1.49 𝐴𝑅 2/3 = 1.49
√𝑠

Para n,Q y S --- Profundidad normal (Yn), 𝐴𝑅 2/3 aumente profundidad.

Para n y S --- Caudal normal 𝐴𝑅 2/3 aumente profundidad

Cuando se conoce Q, s y n -- Obtenemos factor de sección 𝐴𝑛 𝑅𝑛 2/3 y por consiguiente profundidad


normal.

Cuando se conoce n, s, profundidad y factor de sección-- Caudal normal.


1.49
𝑄= 𝑛
𝐴𝑅 2/3 √𝑠

Curvas adimensionales (profundidad vs factor sección ) fig. 6.1.. Para secciones rectangulares,
trapezoidales y circulares.
EXPONENTE HIDRAULICO PARA EL CÁLCULO DE FLUJO UNIFORME

𝐾 2 = 𝑐𝑦𝑁
K: Conductividad

C: Coeficiente

Y: Profundidad del flujo

N: Exponente hidráulico

para una sección de canal trapezoidal ancho = b, fondo= y, pendiente 1/z

Figura 6.1 curvas para determinar la profundidad normal

Figura 6.2 curvas indican el valor de N (2 a 5.3)


"Cuando la sección transversal de un canal cambia abruptamente con respecto a la profundidad, el
exponente hidráulico cambiará así mismo"

Figura 6.4 varias secciones comunes.


ECUACION DE MANNING

1.49 ---- Sistema Ingles

n manning = n kutter , s>= 0.001, 1<R< 30ft , tabla 5.6 , fig. 5.5 (Valores n)

V: velocidad media

R: radio hidráulico

S: Pendiente de la línea de energía

n: Coeficiente de rugosidad (n de manning)

COEFICIENTE DE RUGOSIDAD n Manning.


no : valor básico de n para conal recto uniforme y liso

n1 : valor agregar al no para corregir el efecto rugosidad superficiales.

n2: valor para considerar las varaciones en forma y tamaño sección transversal.

n3: valor para considerar la vegetación y cond. Flujo.

m5: factor de corrección de los efectos por meandros en el canal

los valores aprobados de no a n4 y m5 están en la tabla 5.5 y 5.6

UNA CONDUCTIVIDAD HIDRAULICA DE LA SECCIÓN DE UN CANAL ABIERTO

Q= VxA= CARxSy

CARx = Conductividad de la sección de canal "Es una medida de la capacidad de transporte de la


sección de canal, debido a que es directamente proporsional al caudal (Q) "

C: factor resist Chezy

A: área mojada

R: Radio hidráulico

Cuando se utiliza la Ec. Manning Chezy --- y=1/2

𝑄
𝑄 = 𝑘√𝑠 𝑦 𝑘 = Cuando está determinados tanto el caudal como la pendiente canal
√𝑆

Cuando se utiliza Ec. Chezy

K= CAR1/2 C : factor de resistencia de Chezy

C uando se utiliza Ec. Manning


1.49
𝑘= 𝑛
𝐴𝑅 2/3 n -- de manning

10. Identificar las principales consideraciones a ser tomadas en cuenta respecto a la selección
del coeficiente de rugosidad de Manning.
11. Realizar el cálculo de flujo uniforme en una sección con rugosidad y geometría compuesta.
12. Establecer consideraciones generales para diseño de canales con flujo uniforme para
canales erosionables y no erosionables. Describir la sección hidráulica óptima.
13. Indicar las suposiciones básicas para flujo gradualmente variado FGV.
14. Saber identificar los términos presentes en la ecuación dinámica de flujo gradualmente
variado.
15. Identificar los 13 diferentes perfiles de flujo gradualmente variado y su denominación de
acuerdo a las zonas en las que se producen. Relacionar con un ejemplo para cada perfil.
16. Cálculo del perfil de flujo gradualmente variado (métodos: integración gráfica, integración
directa, paso directo, paso estándar).
17. Resolver problemas prácticos aplicados a la ingeniería civil donde interviene cálculo de flujo
gradualmente variado.
18. Describir el resalto hidráulico, tipos y sus características. Localizar la posición del resalto
hidráulico en un canal de flujo libre.

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