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Análisis Cinemático de Torre Grúa

El documento describe un proyecto de ingeniería civil que involucra el análisis cinemático de una torre grúa. El estudiante debe seleccionar un tipo de torre grúa, diagramar su estructura y analizar los movimientos necesarios para transportar un sistema de aire acondicionado desde un camión hasta la azotea de un edificio de 15 metros de altura, considerando restricciones de velocidad, aceleración, posición y tiempo. El estudiante debe presentar un informe escrito y una presentación en PowerPoint con audio

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Lina Marcela Ariza Lopez
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Análisis Cinemático de Torre Grúa

El documento describe un proyecto de ingeniería civil que involucra el análisis cinemático de una torre grúa. El estudiante debe seleccionar un tipo de torre grúa, diagramar su estructura y analizar los movimientos necesarios para transportar un sistema de aire acondicionado desde un camión hasta la azotea de un edificio de 15 metros de altura, considerando restricciones de velocidad, aceleración, posición y tiempo. El estudiante debe presentar un informe escrito y una presentación en PowerPoint con audio

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UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

DINÁMICA
PROYECTO FINAL DE CORTE
2019-2

TORRE GRÚA
La economía de hoy en día ha hecho que grandes ciudades del mundo expandan sus límites,
esto ha conllevado a un crecimiento sustancial del uso de torre grúas para mover
diferentes tipos de carga.
En este proyecto se busca que el estudiante afiance sus conocimientos al realizar el
análisis cinemático de una de las partículas como lo es la carga levantada. Para ello deberá
realizar una presentación en PPT con un audio de voz y un informe escrito en donde se
evidencien las diferentes etapas de este proyecto:

• ETAPA 1
o Usted debe seleccionar tres tipos de torre grúa y brevemente explicar su
funcionamiento. Posteriormente deben escoger una de esas tres grúas.
o Una vez se haya definido la estructura final, usted deberá realizar el
diagrama de cuerpo libre simplificado de la estructura completa e
identificar los diferentes cuerpos presentes.
• ETAPA 2
o Usted fue seleccionado entre un grupo de ingenieros para encargarse del
traslado de un sistema de aire acondicionado que va a tener el edificio,
pero el contratista les da las siguientes restricciones:

1. La altura del edificio será de 10mts más el último número de código de estudiante,
es decir, 1G[mts]. Según el ejemplo, esta altura sería de 15[mts]. La altura de la
grúa está garantizada para que la pluma no choque con ningún edificio aledaño.
2. La velocidad del carro sobre la pluma tiene una velocidad máxima de 2[m/min] y
una aceleración de 8[m/min^2].
3. La velocidad de ascenso de la masa es de 1.5[m/min] y dado la importancia de la
carga, su aceleración es de 4[m/min^2].
4. La pluma tiene una velocidad angular máxima de 2[rpm] y una velocidad angular
𝑟𝑎𝑑
de 𝜋⁄30 [ 𝑠2 ].
5. La grúa se encuentra situada (todas las medidas en metros) en el punto A de la
gráfica mostrada a continuación, este punto sus coordenadas son (8 ; 13.5); el
punto B es el punto donde se debe descargar la carga y sus coordenadas son (28 ;
9). Ambos respecto al origen -Punto O-. La posición inicial del carro está descrita
por su distancia desde el punto A y un ángulo de 45° respecto a la vertical.
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DINÁMICA
PROYECTO FINAL DE CORTE
2019-2

6. Por seguridad, el camión puede estacionar a 1 metro de la edificación, por ende,


el punto donde usted podrá recoger la unidad de aire acondicionado está en la
coordenada (1 ; F). Para el ejemplo planteado el punto estaría en (1 ; 6).
7. Para ganarse el contrato, usted deberá presentar al contratista las condiciones de
velocidad y aceleración de los movimientos necesarios para transportar la carga
que conlleven el menor tiempo posible. El informe deberá presentarse por escrito,
evidenciando las etapas de análisis de cada movimiento involucrado en el proyecto;
es de vital importancia que los cálculos de posición, velocidad y aceleración estén
ordenados y tengan definidos sus tiempos. Adicionalmente, grabe un video
mostrando su presentación y explicando con sus palabras todo el proceso al realizar
las etapas del proyecto (el video debe ser una presentación de PPT donde se
escuche su voz).

Fecha de Entrega: Domingo 20 de octubre 2.019


Hora: 17:00
Entrega por Moodle

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