República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza
Armada Nacional
Núcleo Caracas
Ingeniería Aeronáutica
Sección 08AER-D01
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN CON RAÍCES
IMAGINARIAS
Asignatura: Aeroelasticidad
Prof. Tulio Salazar
Fariñas Rafael C.I: 25.504.242
Diciembre, 2016
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 3
MARCO TEÓRICO ...................................................................................................... 4
Números complejos................................................................................................... 4
Movimiento oscilatorio ............................................................................................. 4
Amplitud ................................................................................................................... 5
Frecuencia ................................................................................................................. 5
Período ...................................................................................................................... 5
Fase ........................................................................................................................... 6
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN CON RAICES
IMAGINARIAS ............................................................................................................ 7
CONCLUSIONES ...................................................................................................... 10
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INTRODUCCIÓN
Dentro de la ingeniería, la ciencia más utilizada es la matemática, ya que en
esta están basados todos los principios físicos utilizados en el día a día de un
ingeniero. Uno de los recursos matemáticos más utilizados en esta profesión, son las
ecuaciones diferenciales, las cuales permiten representar matemáticamente sistemas
físicos complejos, de forma que estos puedan ser desarrollados y manipulados de
acuerdo a los parámetros de interés.
En este sentido, uno de los fenómenos físicos de ingeniería aplicada en los que
intervienen las ecuaciones diferenciales son los movimientos oscilatorios, descritos
por la Ley de Hook o la ley del resorte, ya sean amortiguados, sub-amortiguados o
sobre-amortiguados. Bajo este mismo principio, las ecuaciones diferenciales son
utilizadas también en fenómenos de la mecánica de fluidos, transferencias de calor,
aerodinámica, estructuras, fenómenos aeroelásticos, y una variedad de otras
disciplinas y ramas de la ingeniería.
En consideración de estos aspectos, el presente trabajo conlleva un desarrollo
matemático de una ecuación diferencias de segundo orden, con raíces imaginarias, un
caso muy común en estudios de ingeniería.
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MARCO TEÓRICO
Números complejos
Los números complejos son una extensión de los números reales, es decir, es
un conjunto de números que contienen todos los números reales, además, contienen
también todas las raíces polinómicas. Los números complejos son representados
como una suma algebraica de un número real con número imaginario, de forma que
pueden ser graficarse en un plano (plano complejo) con una componente vertical
imaginaria y una componente horizontal real.
Representación gráfica de los números complejos.
Movimiento oscilatorio
El movimiento oscilatorio es el tipo de movimiento que se produce en torno a
un punto de equilibrio, y que se repite en el tiempo, es decir, que alcanza puntos
máximos y mínimos, pasando periódicamente o cuasiperiódicamente por el mismo
punto. Matemáticamente, este tipo de movimiento es representado generalmente
mediante funciones trigonométricas sinusoidales y cosenoidales.
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Amplitud
La amplitud de una función armónica o un movimiento oscilatorio es la
distancia desde el punto neutro o de equilibrio (eje horizontal, en caso de una
función) hasta el punto de máximo desplazamiento de la onda, es decir, el más
alejado al punto de equilibrio. En una función sinusoidal o cosenoidal, la amplitud es
el coeficiente que multiplica la función, de la forma siguiente:
𝑦 = 𝑎 sin 𝑥
Donde 𝑎 es la amplitud de la onda.
Frecuencia
La frecuencia en un movimiento oscilatorio, onda o función armónica, es la
cantidad de ciclos realizados por unidad de tiempo. En la ingeniería, la frecuencia se
mide en la unidad Hertz (Hz), que representa un ciclo por segundo. Un ejemplo
práctico puede ser la corriente alterna, la cual oscila entre un voltaje máximo y
mínimo establecidos, con una frecuencia determinada; que en Venezuela es de 60 Hz,
o sea, 60 ciclos por segundo. La frecuencia puede escribirse matemáticamente como:
𝑛
𝜔=
𝑡
Donde 𝑛 es el número de ciclos desde un momento dado y 𝑡 el tiempo
transcurrido desde ese momento.
Período
El período es el tiempo que tarda una onda o movimiento oscilatorio en
realizar un ciclo, es decir, en pasar por un punto dado, alcanzar el punto máximo,
luego el mínimo y otra vez por el punto definido. Un ejemplo puede ser la corriente
alterna, su período es el tiempo que tardaría la corriente partiendo desde un voltaje de
cero, pasando por el voltaje máximo, luego el mínimo y luego cero de nuevo.
Matemáticamente, el período se escribe como la inversa de la frecuencia:
5
1
𝑇=
𝜔
Donde 𝜔 es la frecuencia de oscilación.
Fase
La fase en un movimiento oscilatorio u onda es la posición instantánea dentro
del ciclo en comparación con un punto de referencia.
Amplitud, frecuencia y período representados en una función sinusoidal de corriente
alterna (10 voltios).
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ECUACIÓN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN CON RAICES
IMAGINARIAS
La ecuación diferencial a desarrollar a continuación es:
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 13𝑦 = 0 Ec. (1)
Para una ecuación diferencial de segundo orden de coeficientes constantes de
la forma 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0, la solución es una función de tipo exponencial, de la
forma 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 , entonces, derivando dos veces esta solución se obtiene:
𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥
𝑦′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥
𝑦′′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥
Sustituyendo cada uno de estos términos en la ecuación planteada (1), se
puede obtener una ecuación lineal de segundo grado, llamada ecuación auxiliar, que
permitirá resolver la ecuación diferencial:
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 13𝑦 = 0
𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 − 4𝑚𝑒 𝑚𝑥 + 13𝑒 𝑚𝑥 = 0
Sacando factor común 𝑒 𝑚𝑥 :
(𝑚2 − 4𝑚 + 13)𝑒 𝑚𝑥 = 0
Como 𝑒 𝑚𝑥 ≠ 0 , se considera:
𝑚2 − 4𝑚 + 13 = 0
Esta será la ecuación auxiliar. Aplicando la fórmula resolvente para
ecuaciones de segundo grado:
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚=
2𝑎
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Donde 𝑎 = 1 , 𝑏 = −4 , 𝑐 = 13
−(−4) ± √(−4)2 − 4(1)(13)
𝑚=
2(1)
4 ± √−36
𝑚=
2
4 + √−36 4 − √−36
𝑚1 = ; 𝑚2 =
2 2
𝑚1 = 2 + √−9 ; 𝑚2 = 2 − √−9
𝑚1 = 2 + √9√−1 ; 𝑚2 = 2 − √9√−1
𝑚1 = 2 + 3𝑖 ; 𝑚2 = 2 − 3𝑖 Ec. (3) y (4)
Las soluciones (3) y (4) a la ecuación auxiliar son raíces imaginarias
conjugadas (iguales, pero con diferente signo en el término imaginario) de la forma
𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 y 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽𝑖. Para estos casos, la solución a la ecuación diferencial
es:
𝑦1 = 𝑐1 𝑒 (𝛼+𝛽𝑖)𝑥 ; 𝑦2 = 𝑐2 𝑒 (𝛼−𝛽𝑖)𝑥
Donde 𝛼 y 𝛽 son mayores que cero y reales.
Considerando el teorema de Euler para números complejos: 𝑒 𝑖𝜑 = cos 𝜑 + 𝑖 sin 𝜑 ,
donde 𝜑 es un número real, entonces la solución se puede escribir como:
𝑦1 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos(𝛽𝑥) ; 𝑦2 = 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 sin(𝛽𝑥)
La solución general para la ecuación diferencial es:
𝑦 = 𝑦1 + 𝑦2
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos(𝛽𝑥) + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 sin(𝛽𝑥)
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Sacando factor común 𝑒 𝛼𝑥 :
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝑐1 cos(𝛽𝑥) + 𝑐2 sin(𝛽𝑥)] Ec. (5)
Esta será la solución general para la ecuación, de forma que, en nuestro caso,
para (3) y (4) 𝛼 = 2 y 𝛽 = 3
Finalmente, sustituyendo 𝛼 = 2 y 𝛽 = 3 en (5), se obtiene la solución a la
ecuación planteada:
𝑦 = 𝑒 2𝑥 [𝑐1 cos(3𝑥) + 𝑐2 sin(3𝑥)]
La solución a la acuación es una función sinusoidal, en donde 𝑐1 y 𝑐2 son
coeficientes de amplitud, de forma que asignando un valor arbitrario de 𝑐1 = 1 y 𝑐2 =
1 , puede observarse el comportamiento de la función en un gráfico:
250
200
150
Y 100
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-50
X
Representación gráfica de la solución a la ecuación diferencial.
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CONCLUSIONES
El conocimiento y manejo del cálculo diferencial, así como de la matemática
en general, es uno de los aspectos más importantes en el perfil de un ingeniero, ya
que es a través de este tipo de conocimiento que es posible desarrollar labores de
investigación e incluso de diseño, labores que constituyen el verdadero fin de un
ingeniero aeronáutico.
De esta manera, es evidente la importancia y la utilidad de manejar conceptos
de ecuaciones diferenciales, ya que, si bien existen herramientas computacionales
avanzadas que permiten realizar cálculos de este tipo, es necesario que el profesional
de la ingeniería conozca la teoría y práctica detrás de estos tratamientos matemáticos.
Finalmente, vale la pena destacar que la realización de estudios y desarrollos
matemáticos de esta índole mantienen activa y mejoran la capacidad de razonamiento
teórico y abstracción del ingeniero, un aspecto bastante útil en el ámbito laboral
investigativo y científico.
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