CONVERTIDOR DE

FRECUENCIA
3VFMAC 6P DSP

DESCRIPCIÓN GENERAL
PRESTACIONES CONFORT

• Diseñada para instalaciones de ascensor. Incorpora funciones y parámetros • Control de posición en arranque y parada que elimina el roll-back (encóder
de configuración que aportan prestaciones únicas a un variador de sin/cos Endat).
frecuencia aplicado al ascensor. • Ausencia de ruidos eléctricos del motor debido a frecuencias de
• Manejo del convertidor MP rápido y cómodo, con dos niveles de acceso a conmutación de hasta 20 KHz en motores asíncronos y de hasta 15 KHz en
parámetros. motores síncronos. Esto permite su instalación en ascensores sin cuarto de
• Control de motor asíncrono (3VFMAC 6P DSP A) y síncrono (3VFMAC 6P máquinas.
DSP S). • Calidad del viaje gracias al ajuste automático del jerk durante los períodos
• Funcionamiento con tensión de emergencia (procedente de baterías o UPS) de arranque y parada.
para Maniobra de Rescate. Detecta el sentido favorable de la carga y lleva a • Caracterización de rampas cortas con dos parámetros: incremento de
cabo el movimiento del ascensor en velocidad lenta hasta nivel de planta. consigna y tiempo de prolongación. Con estos dos datos, el variador
• Autotuning estático de máquinas síncronas. Modelado de la máquina construye la curva de forma automática con el mismo objetivo de confort y
mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor. se consigue reducir el trayecto en velocidad lenta.
• Autoajuste de las señales del encóder senoidal tipo Endat. • Filtro de Intensidad de segundo orden y red de adelanto/retardo
• Lista de máquinas síncronas y asíncronas tipificadas. Los parámetros del parametrizable que permiten eliminar las frecuencias de resonancia
motor se ajustan de manera automática. intrínsecas a los motores síncronos.
• Limitación de la intensidad de salida al motor. • Acceso directo mediante posicionamiento absoluto que permite suprimir el
• Posibilidad de configurar el sentido de la marcha. tramo de aproximación, eliminando tiempos de espera innecesarios para los
• Interfaces de comunicación disponibles: RS-485, ENDAT, SSI, Serial TTL y usuarios (En fase de pruebas).
CAN-BUS. Permiten monitorizar y comandar el variador de forma remota. • Arranque progresivo. En instalaciones con chasis tipo mochila, existe un
• Interfaz de programación modular “user-friendly” mediante ordenador o golpe en el arranque debido al enclavamiento del chasis sobre las guías.
teclado “on-board”. Esta función permite definir un intervalo de tiempo en que se aplica una
aceleración constante y, así, eliminar el golpe que se produce en cabina.
• Añade funciones específicas para el ascensor, con 5 curvas en S de arranque/
parada y curva de nivelación.
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 CONVERTIDOR DE
FRECUENCIA
3VFMAC 6P DSP

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Conexión a red Tensión de entrada Uin 220 Vac; 400 Vac; -15% +10% trifásica
Frecuencia de entrada 50 – 60 Hz
Conexión a red Trifásica
Conexión a motor Tipo de Motor Motores Asíncronos de Inducción, modelo 3VFMAC 6P DSP A
Motores Síncronos de imanes permanentes, modelo 3VFMAC 6P DSP S
Tensión de salida 0 - Uin
Intensidad nominal de salida In 3VFMAC1-DSP / 10 HP, 400 V: 17 Amperios
3VFMAC1-DSP / 10 HP, 220 V: 35 Amperios
3VFMAC1-DSP / 15 HP, 400 V: 26 Amperios
3VFMAC1-DSP / 20 HP, 400 V: 32 Amperios
Intensidad máxima de salida 2 In (Frecuencias de conmutación desde 5,5 hasta 10 KHz)
(6 segundos) 1,5 In (Frecuencias de conmutación desde 11 hasta 20 KHz)
Frecuencias de salida 0 – 65 Hz
Distancia variador con motor Con Encóder Incremental TTL/RS 422: 7 metros,
Con Encóder Incremental TTL/RS 422 + Filtro tipo EMIKON3036: 25 metros
Con Encóder absoluto sin/cos tipo Endat 1.0: 15 metros
Con Encóder absoluto sin/cos tipo Endat 1.0 + hardware adicional: 25 metros
(Se deben conectar ambos extremos de la malla a tierra)
Características de Prestaciones de control Control escalar tensión/frecuencia
control Control vectorial en lazo cerrado con encóder industrial
Control de posición arranque/parada (motores síncronos)
Eliminación del efecto roll-back en arranque mediante la lectura de peso.
Frecuencia de conmutación 5,5 - 20 KHz motores Asíncronos, por defecto 10 KHz
5,5 - 15 KHz motores Síncronos, por defecto 10 KHz
Tiempo de aceleración 0,5 - 10 segundos
Tiempo de desaceleración 0,5 - 10 segundos
Curvas de Arranque y Parada Curvas en S con factor de progresividad que permite modelar el perfil, minimizando el jerk
Arranque progresivo Orientado a minimizar los golpes en el arranque del chasis tipo mochila
Condiciones Temperatura ambiente de funcionamiento -10ºC (sin escarcha) a +55ºC
ambientales Temperatura de almacenamiento -20ºC a +85ºC
Altitud 100% de capacidad de carga hasta 1000 metros
Humedad relativa 0 - 95%, sin condensación, sin corrosión, sin goteo de agua
Clase de Protección IP20 en operación frontal
CEM Directiva EMC 2004/108/CE EN12016 Inmunidad
EN12015 Emisión
Seguridad Directiva de baja tensión 2006/95/CE UNE-EN61010-1 Seguridad en equipos eléctricos
Directiva de maquinas 2006/42/CE UNE-EN 60204-1 Seguridad en máquinas. Equipo eléctrico en máquinas
Directiva de ascensores 95/16/CE UNE 81-1 Seguridad en ascensores
Protecciones Hardware Fusible de protección entrada de potencia (F1)
Fusible de protección fuente de alimentación de 10 Vdc (F2, 2 A)
Fusibles de protección zona de control (F3, F4, 1 A)
Software Detección de sobre-intensidad
Detección de tensión de red alta (Modelo 400 V: Máxima 800 Vdc, Modelo 220 V: Máxima 394 Vdc)
Detección de tensión de red baja (Modelo 400 V: Mínima 500 Vdc, Modelo 220 V: Mínima 176 Vdc)
Detección problemas encóder: conexión, ruido, sentido de giro
Detección de motor bloqueado (Intensidad máxima más de 6 s)
Detección de falta de conexión bornes de fuerza C1-C2
Detección cortocircuito
Detección sobre-temperatura módulo de potencia
Detección motor no conectado
Detección de sobre-velocidad (> 20% velocidad nominal)
Detección desequilibrio o ausencia de fases
Detección fallo en condensador dc-link
Detección de apertura de contactores no controlada
Detección de errores en parametrización
Detección apertura freno/cierre no controlado
Varios Gestión de errores Hasta 32 errores almacenados
Herramientas PC y PDA MPConfig: Configuración y parametrización
DSP Monitoring: Monitorización Velocidad, Intensidad y Tensión
DSP serial flasher: Grabación firmware
DSP Generador de curvas senoidales en S
Ajuste y calibración Función de testado cableado encóder
FTCEL3VF6P101ESV00

Función de testado y ajuste de sensores de intensidad en instalación

Función de testado de contrapesado en vacío. Modo síncrono
Función de autotuning en vacío máquina y encóder. Modo síncrono
Rescate Funcionamiento con tensión de emergencia para Maniobra de Rescate:
- 48 Vdc procedente de baterías
- 220 Vac monofásica procedente de UPS
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