Área Académica Electricidad y Electrónica
Automatización Y Control Industrial.
Informe basado en prácticas de
laboratorio.
Implementación de un sistema de
control industrial.
Asignatura: Control de procesos automatizados.
Sección: 460
Nombre del académico: Francisco Navarro Barrientos.
Nombres de los integrantes: Hernán Farías Araneda, José Figueroa Hernández, Ashley Torrico
Sánchez, Sebastián Arce Donoso.
Fecha de entrega: 05 de Septiembre de 2019.
Contenido
I. Introducción .............................................................................................................................................................. 3
II. Objetivos. ................................................................................................................................................................... 4
III. Desarrollo .................................................................................................................................................................. 5
IV. Conclusiones ............................................................................................................................................................ 15
V. Referencias bibliográficas ........................................................................................................................................ 16
Implementación de un sistema de control industrial
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I. Introducción
Si nos remontamos unos años atrás, la forma más factible de reconocer algún tipo de sensor era casi
nula hablando en términos técnicos y operacionales; ya sea por sus principios de funcionamiento o su
actividad dentro de un sistema de control. Ni hablar de automatizar algún proceso.
En la actualidad es todo más fácil si de reconocer características y función se trata, ya que con ayuda de
manuales a disposición del operador e información extraída de la red se convierte en un mero paso
poder dar conocimiento a un sensor en cuanto a su función dentro de un sistema de control realizando
hasta simulaciones de procesos industriales con algunos elementos de control, sensores y actuadores
que se puedan emplear para, valga la redundancia, una simulación. Dicho lo anterior queda en evidencia
lo formal que resulta entablar un informe con las distintas operaciones y funciones a las cuales se
refieren directamente a un control de procesos, y es que cada día que pasa, la tecnología trabaja de la
mano con información a disposición de cualquier persona común logrando obtener resultados positivos
a la hora de querer entablar un propio lazo de control haciendo reseña a lo principal del presente
informe que es simular el proceso de un control de temperatura de una sala por medio de una Pt 100, un
controlador y luces piloto.
Haciendo mención al párrafo anterior y recopilando datos e información técnica, se hace posible realizar
el conexionado de un sistema de control de temperatura utilizando elementos que son básicos frente a
un proceso real, pero que de forma positiva logran representar dicho control, entendiendo además que
la parte fundamental es la correcta conexión y configuración de los instrumentos.
Con material entregado y muy bien explicado por el docente, ya sean: documentos de Word,
presentaciones, actividades realizadas en clases, entre otros; y material extraído de la red es posible
confeccionar un informe bien estructurado con definiciones, explicaciones y medidas. Además poder
asociar todo esto a una maqueta.
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II. Objetivos.
General.
Poner en práctica un control de temperatura de un horno utilizando elementos tales como: sensores,
controladores, luces piloto, entre otros. De manera que se pueda entender su funcionamiento desde el
punto de vista funcional. De la misma manera trabajar dichos elementos llevados a una maqueta e
identificar su operación en conjunto como un lazo de control. Dicho lo anterior, se aplicarán
conocimientos de las características del controlador como sus parámetros y configuraciones que lleven a
cabo la generación de alarmas según las indicaciones dispuestas por el docente.
Dentro del marco práctico se pretende calibrar algunos de los elementos de medición. Lo anterior hace
mención al calibrador de temperatura para adecuar dicha variable a lo estipulado por la actividad,
generando con esto una correcta lectura por parte del controlador Autonics.
Específicos.
Reconocer cada elemento a utilizar en el proceso de conexión.
Conocer los principios de operación de cada elemento de control.
Saber enfrentarse a las diferentes aplicaciones de cada elemento de control utilizado.
Tener conocimiento de las características; de la Pt100 y del controlador.
Indagar acerca de datos técnicos obtenidos de la web.
Familiarizarse con una maqueta donde estén presentes los elementos mencionados
anteriormente.
Dejara entrevisto los conocimientos obtenidos.
Complementar los conocimientos con material adicional al entregado por el docente.
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III. Desarrollo
Control de temperatura.
Un control de temperatura es un proceso en el cual se utilizan instrumentos para ayudar a mantener un
valor deseado con la menor variación posible, también son conocidos como controladores de
temperatura o pirómetros.
Para analizar el sistema de control de temperatura, se definirán ciertos términos básicos:
Control: está diseñado para detectar y corregir errores producidos al comparar el set point con el valor
medido del parámetro que se está controlando.
Temperatura: es la variable física que refleja la cantidad de calor, ya sea de un cuerpo o un objeto o
incluso del ambiente
Por lo tanto, cuando hablamos de un control de temperatura, sería un aparato el cual se establece la
temperatura que se desea en un medio, objeto o cuerpo, con este aparato se monitorea la variable y se
produce una orden de cambio de esta.
La importancia de poder controlar los procesos es que tenemos que tener parámetros establecidos para
que este pueda realizarse de forma correcta.
Sensor Pt 100.
Los sensores Pt100 son un tipo específico de sensor RTD (detector de temperatura por resistencia). La
caracteriza más importante de los elementos Pt100 es que están fabricados con platino con una
resistencia eléctrica de 100 ohmios a una temperatura de 0 °C y es con diferencia el tipo más común de
sensor RTD.
El sensor de temperatura Pt500, tendría a su vez, una resistencia de 500 ohmios a 0 °C y un Pt1000
tendría 1000 ohmios de resistencia a 0 °C. Los elementos Pt100 están montados normalmente en algún
tipo de vaina o funda protectora para formar una sonda, y éstos se conocen comúnmente como sonda
Pt100 (sondas de resistencia Pt100 de platino).
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Medición de una Pt 100.
Para la comprobación de una Rtd, ésta deberá estar desconectada de la instalación.
Si no cumple alguno de los tres puntos siguientes, la PT100 está en mal estado:
Medir con un multímetro la resistencia entre los hilos 2 y 3 de la sonda, debe de indicar 0 ohm (R=0).
Medir la resistencia entre los hilos 1 y 2 de la Pt100, debe indicar el valor que muestra la tabla de
equivalencias dispuesta en la parte inferior, según la temperatura que está midiendo. Debe de indicar
entre 80 y 300 ohmios, dependiendo de la temperatura. (Por ejemplo, a 20ºC debería de indicar 107,79
ohm).
Comprobar el AISLAMIENTO entre el hilo 1 de la sonda y la vaina, la masa o la tierra. (Debería indicar
impedancia infinita).
Transmisor de temperatura.
Un transmisor de temperatura es un instrumento eléctrico que conecta un sensor de temperatura
(termopar, RTD o termistor) a un dispositivo de medición o control (PLC, DCS, PC, controlador de bucle,
registrador de datos, pantalla, grabadora, etc.). Normalmente, los transmisores de temperatura aíslan,
amplifican, filtran el ruido, linealizan y convierten la señal de entrada del sensor y luego envían
(transmiten) una señal de salida estandarizada al dispositivo de control. Las señales de salida eléctrica
comunes utilizadas en las plantas de fabricación son rangos de 4-20 mA o 0-10 V CC. Por ejemplo, 4mA
podría representar 0 ° C y 20mA significa 100 ° C.
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Los transmisores convierten la variación de la resistencia provocada por la variación de la temperatura
(de las termo resistencias) o la variación de la tensión (de termopares) en una señal de 0...V ó 4...20 mA.
Esta señal estandarizada permite la transmisión de los valores de temperatura de manera segura y
sencilla.
Los transmisores disponen de potenciómetros (ajuste de punto cero y span) para el ajuste afinado in situ
y de una exactitud conforme a los requisitos del cliente. Otras características destacables de estos
convertidores compactos son la exactitud en homologación industrial, la resistencia contra las
interferencias y la monitorización del sensor.
Controlador de temperatura.
Es un instrumento usado para el control de la temperatura. El controlador de temperatura tiene una
entrada procedente de un sensor de temperatura y tiene una salida que está conectada a un elemento
de control tal como un calentador o ventilador.
Para regular con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua del operador, un
sistema de control de temperatura se basa en un regulador, el cual acepta un sensor de temperatura
tal como un termopar o RTD como entrada. Se compara la temperatura real a la temperatura de control
deseada, o punto de ajuste, y proporciona una salida a un elemento de control. El regulador de
temperatura solo es una parte del sistema de control, y todo el sistema debe ser analizado para elegir un
controlador adecuado.
Los siguientes puntos deben ser considerados al seleccionar un controlador de temperatura:
Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura.
Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida analógica).
Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, control proporcional, controlador PID).
Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite).
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Controlador Autonics TZ4NL.
Características:
Control PID con respuesta de alta velocidad con respuesta de baja velocidad para minimizar
sobrecalentamientos.
Display de alta precisión: ±0.3%(por valor F•S de cada entrada)
Función entrada múltiple (selección de 13 tipos de sensores): Sensor de temperatura, Entrada de
voltaje y corriente.
Función para seleccionar varios tipos de salida auxiliares, incluye LBA, SBA, 7 tipos de salidas de
alarma, 4 tipos de funciones de alarma, salida de transmisión PV, (4-20mACC), salida de
comunicaciones RS485.
Pantalla con punto decimal para entrada analógica.
100-240VAC 50HZ.
Tipo de Control: Control ON/OFF, P, PI, PD, PIDF, PIDS.
Histéresis: Ajustable 1~100ºC(0.1~100.0ºC) en control ON/OFF.
Rigidez dieléctrica: 2000VCA 50/60Hz por 1min.
Vibración: Amplitud de 0.75mm a frecuencia 10 ~ 55Hz en cada dirección X, Y, Z por 2 horas.
Temperatura ambiente: -10 ~ 50ºC(en condición de no congelamiento).
Humedad ambiental: 35 ~ 85%RH.
Control de temperatura de un horno.
Sistema de control de temperatura. “La Figura 1” muestra un diagrama esquemático del control de
temperatura de un horno eléctrico. La temperatura del horno eléctrico se mide mediante un
termómetro, que es un dispositivo analógico. La temperatura analógica se convierte a una temperatura
digital mediante un convertidor A/D. La temperatura digital se introduce en un controlador mediante
una interfaz. Esta temperatura digital se compara con la temperatura de entrada programada, y si hay
una discrepancia (error) el controlador envía una señal al calefactor, a través de una interfaz,
amplificador y relé, para hacer que la temperatura del horno adquiera el valor deseado.
Ilustración 1: Figura 1.
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Carta Gantt.
Alternativas para el proceso en cuanto a controladores.
Control de temperatura Frio/Calor XH-W1209
Control de Temperatura ON/OFF XH-W3001 Termostato/Incubadora
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autonics tzn4s
- Escogimos el controlador autonics ya es el más completo, tiene un amplio rango de
medición y control proporcional a diferencia de los otros dos, además de la cualidad de
recuperar la configuración predeterminada en caso de corto circuito.
Levantamiento de instrumentos.
Controlador Autonics TYZN4L Descripción:
Tipo : Doble PID
Alimentación : 110-220 VAC
Dimensiones : 96 X 96 mm
Salida de control : Salida de corriente (DC 4-20 mA)
Salida de alarma : Alarma 1
Pt 100 Descripción:
Señal de salida : Omhs
Tipo : 3 hilos
Transmisor 4 – 20mA Descripción:
Sensor : PT 100
Medición : 0 a 200 C°
Salida : 4 – 20 mA
Alimentación : 24 V
Precisión : 0.2% FS
Dimensiones : 45 mm de diámetro
2 luces piloto
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Conector 220 V
Diagrama P&ID.
Ilustración 2: Diagrama P&ID de un control de temperatura de un horno.
Análisis del proceso de conexionado realizado en clases.
Se realizó un proceso de control de temperatura simulando la misma sobre el conexionado de una pt 100
y un controlador de temperatura con su correspondiente transmisor.
Para ello se determinará el proceso en distintos pasos mostrados a continuación:
Paso n°1: (Medición pt 100).
Primero que todo, y en todo proceso se deben realizar las mediciones correspondientes a cada
instrumento. Dicho lo anterior el proceso de medición a la pt 100 es fundamental para seguir el
proceso de conexión.
Ilustración 3: Pt 100.
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Paso n°2: Conexión (transmisor).
Dentro de este paso se procedió al conexionado de la pt 100 con dicho transmisor el cual se da a
conocer mediante la imagen dispuesta por dicho instrumento sin dar cabida a algún error en su,
valga la redundancia, conexión.
Los demás conectores van dispuesto de tal manera que el positivo del transmisor de
temperatura queda conectado al positivo de fuente y el negativo del mismo queda conectado al
terminal 2 del controlador Autonics (+).
Dicha señal es enviada al controlador de manera estandarizada (4 – 20 mA).
Ilustración 4: Transmisor de temperatura.
Paso n° 3: Conexión (controlador).
Se procede al conexionado del controlador, dando cabida al cierre del lazo a trabajar quedando
los terminales (2) como positivo y (3) como negativo, el cual va conectado directamente a la
fuente.
Cabe mencionar que antes de iniciar el proceso de conexionado del controlador, se debe
verificar el estado de los jumpers; los cuales deben estar dispuestos para el trabajo en ampere.
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Ilustración 5: Conexionado del controlador Autonics.
Antes de realizar cualquier proceso de conexión es necesario visualizar el diagrama de dicho controlador
para saber a qué conector enfocar el proceso. Es por ellos que se adjunta el diagrama de conexión de
dicho controlador.
Paso n°4: Configuración de parámetros del controlador.
Dentro de este paso se procede a configurar los parámetros del controlador de temperatura,
mayormente los rangos para la generación de las alarmas mediante las luces piloto.
Las configuraciones abarcan lo siguiente:
Menú 1: Para acceder a dicho menú debe usarse una combinación de botones (MD + ∆) por 3
segundos y configurar los siguientes parámetros:
IN. T = A…3.
H – SC = 150.
L – SC = -50.
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Ev – 1 = Alarma de 3 grados.
Menú 2: Para acceder a dicho menú debe usarse una combinación de botones (MD) por 3
segundos y configurar los siguientes parámetros:
AL1 = 3 °C.
AHYS = 1° C.
HYS = 1° C
Ilustración 6: Configuración de Histéresis.
Ilustración 7: Configuración de histéresis de la alarma.
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IV. Conclusiones
Ya con conocimientos adheridos a nuestra información, queda en evidencia la importante labor que
cumplen los sensores y controladores dentro de un sistema de control y lo eficaz que resulta
familiarizarse con sus principios de funcionamiento y datos técnicos que estos puedan entregar; dando
paso a saber enfrentarse a una maqueta y reconocer su función y que tipos de elementos actúan dentro
de esta. Más importante resulta aún; la comprensión de las configuraciones de un controlador (Autonics)
de sus distintos parámetros antes de trabajar en un control de dicho proceso evidenciando la correcta
introducción de datos dentro del mismo.
Con respecto al controlador propiamente tal, resulta de vital importancia definir un rango mínimo y un
máximo para lograr activar una alarma, lo cual recae en la histéresis del rango de temperatura a la cual
se va a trabajar.
Hablando de la Pt 100 la información resultó ser clara y de gran ayuda para poder realizar su
conexionado y como efectúa su medición frente a un proceso, quedando a su vez información precisa
de su función y conexionado al momento de verse enfrentada a dicha maqueta.
Pasando a otro punto dentro del mismo tema, el verse enfrentado a un control de temperatura con
alarmas generadas resultó ser de gran ayuda al conocimiento adquirido, y es que el hecho de poder
interactuar de manera concreta con dichos parámetros contempla el 50% del estudio a dicho tema. Lo
mencionado anteriormente es de vital importancia al momento de conocer nuevos instrumentos y es
que al complementar teoría y práctica a la vez resulta eficaz para el proceso de aprendizaje.
Es normal que algunas veces exista un grado de desconocimiento al momento de verse enfrentado a un
instrumento de medición, pero es ahí donde debe ponerse en juego la búsqueda de información con
respecto a lo mencionado. Y no solo eso, sino que también poder indagar más allá y comparar nuestro
proceso con algún otro de las mismas características para así realizar pruebas dentro de una maqueta.
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V. Referencias bibliográficas
[Link]
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