Agisoft PhotoScan
Informe de procesamiento
08 agosto 2016
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
200 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 200 Posiciones de cámara: 200
Altitud media de vuelo: 115 m Puntos de enlace: 453,484
Resolución en terreno: 4.55 cm/pix Proyecciones: 1,771,385
Superficie cubierta: 0.632 km² Error de reproyección: 1.14 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC330 4000 x 3000 desconocido desconocido No
Tabla 1. Cámaras utilizadas.
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC330.
FC330
200 imágenes
Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
4000 x 3000 desconocido desconocido No
Tipo: Cuadro F: 2200.15
Cx: -5.30541 B1: -8.00959
Cy: 11.1487 B2: 0.778748
K1: 0.00232836 P1: -0.000952128
K2: -0.0268912 P2: 0.00085374
K3: 0.0454503 P3: -0.5424
K4: -0.0178479 P4: 0.121436
Posiciones de cámaras
30 m
24 m
18 m
12 m
6m
0m
-6 m
-12 m
-18 m
-24 m
-30 m
x5
200 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
4.03563 2.1332 23.2812 4.56474 23.7245
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.
Puntos de control terrestres
PAF3 PAF1
PAF4
PAF2
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 200 m
Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo.
Número Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Error XY (mm) Total (mm) Imagen (pix)
4 2.25486 0.918325 1.97374 2.43469 3.13422 0.140
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
Nombre Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
PAF1 -1.51426 -1.22863 -2.33963 3.04571 0.135 (8)
PAF2 1.60185 0.948316 0.57897 1.94947 0.112 (3)
PAF3 2.76664 -0.582926 2.43449 3.73106 0.112 (9)
PAF4 -2.79722 0.790344 -1.96131 3.50654 0.182 (7)
Total 2.25486 0.918325 1.97374 3.13422 0.140
Tabla 4. Puntos de apoyo.
Modelo digital de elevaciones
347 m
256 m
200 m
Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 18.2 cm/pix
Densidad de puntos: 30.2 puntos/m²
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 200
Cámaras orientadas 200
Marcadores 4
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Nube de puntos
Puntos 453,484 de 480,215
RMS error de reproyección 0.143181 (1.13551 pix)
Error de reproyección máximo 0.556151 (33.7609 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 7.4099 pix
Superposición efectiva 4.03601
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-procesar emparejamiento de imágenes Genérico
Puntos claves por foto 80,000
Puntos de enlace por foto 20,000
Restricción de máscara activa No
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 10 minutos 44 segundos
Tiempo de orientación 3 minutos 44 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1-p4
Tiempo de optimización 16 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 22,326,852
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 17 minutos 18 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 4 minutos 1 segundo
Modelo
Caras 1,458,023
Vértices 731,812
Textura 4,096 x 4,096, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 1,488,451
Duración del procesamiento 33 segundos
Parámteros de texturizado
Modo de mapeado Ortofoto
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 4,096 x 4,096
Realizar corrección de color Sí
Realizar el relleno de agujeros Sí
Tiempo de mapeado en UV 16 segundos
Tiempo de mezcla 5 minutos 36 segundos
DEM
Tamaño 6,621 x 5,113
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 1 minuto 9 segundos
Ortomosaico
Tamaño 24,132 x 18,376
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Canales 3, uint8
Modo de mezcla Mosaico
Parámetros de reconstrucción
Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir la corrección de color No
Duración del procesamiento 4 minutos 16 segundos
Software
Versión 1.2.5 build 2735
Plataforma Windows 64 bit
