Curso:
ORGANIZACIÓN DE ESTRUCTURAS
Fecha:
2019
Introducción
Día a día la humanidad da un paso adelante con nuevos descubrimientos e inventos que
contribuyen a la mejora de la calidad de vida de las personas, la tecnología es un campo que
ha jugado un papel muy importante y lo seguirá haciendo, pero a medida que el ser humano
crece también crecen los desechos que produce y considerando que la población
costarricense está creciendo y su extensión territorial es pequeña, se hace cada vez más
notable la acumulación de basura.
Muchas veces no se hace conciencia del problema que ocasiona el manejo inadecuado de
esta basura, los depósitos de basura son maltratados y deteriorados al no darles el
mantenimiento necesario y cuando no se vacían en la forma y tiempo ocasionan serios
problemas, el presente proyecto tiene como principal enfoque la creación de un basurero
inteligente que será una herramienta para recolectar la basura enfocado en la población
infantil, pues creemos que es donde debemos empezar a atacar el problema enseñándoles
lo importante que es desechar la basura de manera adecuada.
Esto es un proyecto novedoso que incorpora tecnología contemporánea a un producto
tradicional. En el siguiente trabajo tiene como base la realización de un basurero inteligente
atractivo a niños con el fin de educarlos con el tema de desechos, el mismo podrá ser colado
en centros educativos o casas. Este basurero posee un sensor ultrasónico controlado desde
Arduino, que facilitará la apertura de la tapa cuando sea necesario y les facilite a los niños
el desechar basura. La idea es crear una cultura ecológica de concientizando desde
pequeños lo importante que es mantener los lugares limpios.
Objetivo General
Crear un basurero inteligente que incorpore tecnología para generar ambientes más
saludables
Objetivos Específicos
Elaborar un prototipo del basurero inteligente para demostrar la viabilidad de la
propuesta y su funcionamiento.
Redactar un documento donde se presenta las distintas fases para el desarrollo e
implementación del basurero inteligente.
Justificación
El problema de las basuras no proviene sólo de su composición, sino también de su
concentración, es decir dónde y cómo es acumulada. La acumulación de residuos en un
basurero genera contaminantes, malos olores, concentración de insectos degradando el
entorno.
En el caso de los diferentes centros educativos a lo largo y ancho del país se puede observar
que en los últimos años la población estudiantil ha aumentado considerablemente, como
resultado, el nivel de basura producidos también ha incrementado, en este sentido los
basureros que están a la disposición de la población estudiantil se llenan muy rápido y la
basura se derrama en los pisos creando focos de contaminación lo cual incrementa por la
falta de atención del personal encargado de limpieza. Es indispensable que aparte de
proporcionar una formación integral se cuente con buena imagen y que se brinde a la
población estudiantil un ambiente libre de contaminación, todo esto permite hacer una
profunda reflexión y análisis acerca de la necesidad de realizar este proyecto y de la
importancia que tendrá.
Marco Teórico
¿Qué es un Basurero Inteligente?
Es un basurero muy sencillo tendrá instalado un sensor que detectará cuándo es necesario
abrir la tapa para desechar basura.
¿Para qué sirve el Basurero Inteligente?
La idea es fabricar un basurero inteligente es que los estudiantes de diferentes centros
educativos aprendan una nueva cultura ecológica. Además, buscaba facilitar el acceso al
reciclaje y hacerlo más visible en escuelas y colegios.
Uno de los mayores retos para el proyecto puede ser lidiar con los hábitos de la gente, que
está acostumbrada a tirar las cosas a la basura y no hacer nada más. Para que funcione,
todos los miembros del hogar tienen que aprender a usarlo.
El Basurero inteligente podría interesarles a los fanáticos del hogar inteligente o la gente
que le gusta pasar por las registradoras de autoservicio en el supermercado. El contenedor
inteligente que podría llegar a las calles de la Ciudad en un futuro no muy lejano. La Internet
de las cosas llegó para quedarse en nuestros hogares y hoy todo artefacto por lo más simple
que parezca tiene una versión inteligente.
Al tratarse de una herramienta educativa, la idea es presentar imágenes que ilustren cómo
el reciclaje contribuye a preservar el ambiente.
Este proyecto busca colaborar con las tecnologías verdes, se sabe que la tecnología no
solamente contamina, sino que también abona a que el planeta se vaya recuperando y
salvando poco a poco. Se quiere crear una cultura de reciclaje concientizando a las personas
para depositar la basura adecuadamente en los depósitos.
Partes del Basurero
Arduino: Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto
IVRAE Massimo Banzi, quien, en un principio, pensaba en hacer Arduino por una necesidad
de aprendizaje para los estudiantes de computación y electrónica del mismo instituto, ya
que, en ese entonces, adquirir una placa de micro controladores eran bastante caro y no
ofrecían el soporte adecuado; no
14obstante, nunca se imaginó que esta herramienta se llegaría a convertir en años más
adelante en el líder mundial de tecnologías DIY (Do It Yourself).
Inicialmente fue un proyecto creado no solo para economizar la creación de proyectos
escolares dentro del instituto, sino que, además, Banzi tenía la intención de ayudar a su
escuela a evitar la quiebra de la misma con las ganancias que produciría vendiendo sus
placas dentro del campus a un precio accesible (1 euro por unidad).
El primer prototipo de Arduino fue fabricado en el instituto IVRAE. Inicialmente estaba
basado en una simple placa de circuitos eléctricos, donde estaban conectados un micro
controlador simple junto con resistencias de voltaje, además de que únicamente podían
conectarse sensores simples como leds u otras resistencias, y, es más, aún no contaba con
el soporte de algún lenguaje de programación para manipularla.
Años más tarde, se integró al equipo de Arduino Hernando Barragán, un estudiante de la
Universidad de Colombia que se encontraba haciendo su tesis, y tras enterarse de este
proyecto, contribuyó al desarrollo de un entorno para la programación del procesador de
esta placa: Wiring, en colaboración con David Mellis, otro integrante del mismo instituto
que Banzi, quien más adelante, mejoraría la interfaz de software.
Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328. Cuenta
con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM
(Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas. Además, incluye un
resonador cerámico de 16 MHz, un conector USB, un conector de alimentación, una
cabecera ICSP y un botón de reseteado. La placa incluye todo lo necesario para que el
microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un ordenador con un cable USB o a la
corriente eléctrica a través de un transformador.
Sensor Ultrasónico: Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la
distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y
recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la
distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.
Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico utiliza
un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un sensor
ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas,
alternativamente. Esto permite la miniaturización del cabezal del sensor.
Medir distancia con arduino y sensor de ultrasónico
Un sensor de ultrasónico es un dispositivo para medir distancias. Su funcionamiento se base
en el envío de un pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso rebota
en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono
adecuado para esa frecuencia.
Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del sonido, podemos estimar la
distancia del objeto contra cuya superficie impacto el impulso de ultrasonidos.
Los sensores de ultrasonidos son sensores baratos, y sencillos de usar. El rango de medición
teórico del sensor HC-SR04 es de 2cm a 400 cm, con una resolución de 0.3cm. En la práctica,
sin embargo, el rango de medición real es mucho más limitado, en torno a 20cm a 2 metros.
Los sensores de ultrasonidos son sensores de baja precisión. La orientación de la superficie
a medir puede provocar que la onda se refleje, falseando la medición. Además, no resultan
adecuados en entornos con gran número de objetos, dado que el sonido rebota en las
superficies generando ecos y falsas mediciones. Tampoco son apropiados para el
funcionamiento en el exterior y al aire libre.
Pese a esta baja precisión, que impide conocer con precisión la distancia aun objeto, los
sensores de ultrasonidos son ampliamente empleados. En robótica es habitual montar uno
o varios de estos sensores, por ejemplo, para detección de obstáculos, determinar la
posición del robot, crear mapas de entorno, o resolver laberintos.
En aplicaciones en que se requiera una precisión superior en la medición de la distancia,
suelen acompañarse de medidores de distancia por infrarrojos y sensores ópticos.
¿Cómo funciona un sensor de ultrasonidos?
El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envío y la recepción de un pulso
sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es 343 m/s en condiciones de temperatura 20
ºC, 50% de humedad, presión atmosférica a nivel del mar. Transformando unidades resulta
Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un centímetro. Por tanto, podemos
obtener la distancia a partir del tiempo entre la emisión y recepción del pulso mediante la
siguiente ecuación.
El motivo de dividir por dos el tiempo (además de la velocidad del sonido en las unidades
apropiadas, que hemos calculado antes) es porque hemos medido el tiempo que tarda el
pulso en ir y volver, por lo que la distancia recorrida por el pulso es el doble dela que
queremos medir.
Conclusión
El objetivo principal de este proyecto es crear un basurero inteligente que incorpore
tecnología para el desarrollo de nuevas técnicas encaminadas a la cultura de votar la basura
en su lugar y aportar una solución para ello.
Este trabajo consiste en diseñar un basurero inteligente para la modernización y
erradicación de la basura en centros educativos para demostrar una manera más atractiva
de colocar la basura en lugar que corresponde ya que con este proyecto se puede obtener
muchos beneficios, por ejemplo: no tener rebalsado los contenedores de basura ya que
esto puede contaminar al medio ambiente y la salud de sus estudiantes y docentes.
Los factores que llevan a que los alumnos no voten la basura en su lugar que corresponde
está relacionada a la falta del interés de la cultura ecológica por el motivo que desechan la
basura en cualquier lado y con este proyecto innovador daremos la tarea de enseñar a votar
la basura en lugar que corresponde y que los alumnos comiencen con una nueva cultura. La
falta de la cultura de votar la basura en cualquier lado la basura viene de las familias ya que
los padres no castigan cuando votan la basura en cualquier lado, en su casa no toman el
hábito de depositar la basura en su lugar que corresponde así lo vienen hacer al centro
educativo.
Referencias
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Anexos
