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CAPITULO 14 EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RIGIDOS Las torres que soportan un puente colgante deben ser lo sufcientemente fuertes como para que no se desplomen bajo el peso del puente y su carga de trénsito; el tren de aterrizaje de un ‘acroplano no debe romperse si el piloto realiza un mal aterrizaje; una silia no debe derrum- arse ni volcarse cuando nos sentemos en ella. En todos esos problemas el disefiador se reocupa de que estas estructuras supuestamente rigidas realmente permanezcan rigidas bajo las fuerzas y as torcas asociadas que actien sobre ella. En esta clase de problemas debemos plantearnos dos preguntas: (I) ¢Qué fuerzas y torcas acnian sobre el cuerpo supuestamenterigido? (2) Teniendo encuenta su disefio y losmateriales empleados, ;permanecerd rigido el cuerpo bajo la accidn de estas fuerzas y torcas? En este ‘capitulo nos ocuparemos a fondo de la primera pregunta. Para responder a la segunda, debemos estudiar con gran detale as propiedades de los materiales. Queda fuera del propésito de este libro tratar este tema exhaustivamente; asi, en la ultima seccidn de este capitulo lofrecemos una breve exposicin. Eee el 14-1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO. Se dice que un cuerpo rigido, como puede ser una si- Ila, un puente, 0 un edificio, esta en equilibrio mecénico si, visto desde un marco de referencia inercial, tanto el impetu lineal P como el impetu angular L del cuerpo rigido tienen un valor constante. De manera equivalen- te, podriamos decir que tanto la aceleracién lineal >, de su centro de masa como Ia aceleracién angular respecto a cualquier eje fijo en el marco de referencia son cero. Esta definicién del equilibrio mecénico no requiere que el cuerpo esté en reposo; esto es, P y L no tienen necesa- riamente el valor constante de cero. Si son cero (0, lo que es lo mismo, si la velocidad del centro de masa Vou ¥ lt velocidad angular respecto a cualquier eje en el marco son ambas cero), entonces estamos ante una situacién de equilibrio estético. En este capitulo buscamos cudles son las restrieciones «que deben imponerse alas fuerzas y alas orcas que actien sobre un cuerpo para crear una condicién de equilibrio. Nos concentraremos en los casos de equilibrio estitico, si jen, como veremos, las mismas restricciones son aplica- bles tanto si el equilibrio es estético como si no lo es. El movimiento de traslacién del centro de masa de un cuerpo rigido se rige por la ecuacién 27 del capitulo 9, a Dan Fe en la que E F,,, es Ia suma de todas las fuerzas externas «que actian sobre el cuerpo. Si P tiene un valor constante, incluso cero, debemos tener que dP/dt = 0. Asi pues, la primera condicién del equilibrio es que la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actien sobre el cuerpo debe ser cero, 0 sea DF aw a) Esta ecuacién vectorial es equivalente a tres ecuaciones escalates: TAH DHA TE donde, por conveniencia, hemos suprimido el subindice “ext” de F,,, Las ecuaciones 1 y 2 postulan que la suma Q) 332 Capitulo 14 Equilibrio de los cuerpos rigidos de las componentes de Ias fuerzas externas a lo largo de cada una de tres direcciones mutuamente perpendiculares escero. El movimiento rotatorio de un cuerpo rigido esté regi do por la ecuacién 8 del capitulo 13, es decir, dL Lew Fe donde E,,, es Ia suma de todas las torcas externas que actian sobre el cuerpo. Si el impetu angular L tiene cualquier valor constante, incluso cero, debemos te que dL /dt = 0. Por tanto, la segunda condicién del equi brio es que la suma vectorial de todas las torcas externas que actien sobre el cuerpo debe ser cero, 0 s¢8, ta =0. 8) Esta ecuacién vectorial puede expresarse como tres ecua~ ciones escalares (nuevamente suprimiendo el subindice ext”): Den Lo-% Yu que postulan que, en el equilibrio, la suma de las compo- nentes de las torcas que actin sobre un cuerpo, alo largo de cada una de tres direcciones mutuamente perpendicu- lares, es cero. La segunda condicién del equilibrio es independiente de Ia eleccién del origen y de los ejes de coordenadas que se usen para calcular las componentes de las torcas. Si la torca neta es cero, entonces sus componentes son cero para cualquier eleccién de los ejes x,y, y z. Ademés, para lun cuerpo en equilibrio, la eleccién del origen para calcu- lar lastorcas es irrelevante y puede hacerse segiin conven 8; si T= 0 con respecto a un origen O en particular, entonces es cero con respecto a cualquier otro punto en el ‘marco de referencia de tn cuerpo en equilibrio. Probemos este iltimo postulado. Supongamos que se aplican NV fuerzas externas sobre el objeto. Respecto al corigen O, la fuerza F, se ejerce en un punto ubicado en r,, la fuerza F, en r, ,y asi sucesivamente. La torca neta con respecto a O es, por lo tanto, torntht es tw xR, +n XE + + + tiyxRy. (5) ‘Supongamos que un punto P esta situado en el desplaza- mientor, con respecto a O (Fig. 1). El punto de aplicacién de F,, con respecto a P, es (r, -r,). La torea con respecto aPes p= (1) te) XF, + (tp — 1p) xR Feet Oyo) XE y sinxFtnxkt = [rex Fy + 1px E+ +ryxFyl set epxEyh Figura La fuerza F, es una de las N fuerzas externas que actian sobre un cuerpo rigido (no mostrado). El veetor ry én de F, con relacién a Oy se usa para calcula Ia torea de F, con respecto a O. El vector r= r, se usa para calcula la torea de F, con respecto a P. El primer grupo de términos entre corchetes da 7 de acuerdo con la ecuacién 5. Podemos reescribir el segundo grupo suprimiendo el factor constante de r, t= to~ [teX(F +R t+ +E yl) mf) To respecto a un ej fio esta en equilibrio mecénico porque noactia sobreella una fuerza externa neta ouna torea. Sin 10. u 2 1B. 4 18. 16. W. ‘embargo, las particulas que conforman la rueda experi- ‘mentan una aceleracion centipeta a drigida hacia el ej. Puesto que a + 0, edmo podemos decir que la ueda esta cen equilibrio? Dé varios ejemplos de un objeto que no estéen equilibrio ‘aun evando la resultante de todas las fuerzas que actin sobre él sea ceto {iCoinciden el centro de masa y el centro de gravedad en ‘un edificio? :¥ en un lago? JBajo qué condiciones resulta insignificante In diferencia entre el'centro de masa y el centro de gravedad? Dé un ejemplo. Sin cuerpo rigido es arrojado al aire sin darle un giro, no ‘girari durante su vuelo, sempre que la resistencia del aire pueda despreciarse. ,Qué implica este simple resultado respecio a Ia ubicacién del centro de gravedad?” La gimnasta olimpica Mary Lou Retton realizé algunos cjercicios admirables en las barras parallas asimétrcas. ‘Un amigo le dice a usted que un anlisis cuidadoso de las peliculas de sus proezas demuestra que, no importa lo que hhaga, su centro de masa esté arriba de su(s) punto(s) de ‘apoyo en todo momento, como lo exigen las leyes de la fisica. Comente Ia afirmacisn de su amigo. 2Qué es més probable que se rompa con el uso: una hhamaca fuertementeestirada entre dos érboles o una que se combe in poco? Explique su respuesta Una escalera de mano esté en reposo con su extremo superior contra una pared y su extremo inferior sobre el suelo, ,Esmés probable que se resbale cuando alguien esté pparado sobre ella en Ia parte mas baja o en la parte més lta? Explique. Un libro reposa sobre una mesa, La mesa lo empuja hacia arriba con una fuerza precisamente igual al peso del libro. En términos poco formales, jeémo “sabe” la mesa qué fuerza hacia arriba debe proporcionar? {Cuil es el meca- nismo por el cual entra en juego esta fuerza? (Véase “The ‘Smart Table”, por Earl Zwicker, The Physics Teacher, diciembre de 1981, pég. 633.) Péngase de pie frente al borde de una puerta abierta, con _unpiea cada lado de ella. Hallaré que no lees posible estar parado sobre las puntas de los pies. :Por qué? ‘Signtese en una silla de respaldo recto y trate de ponerse de pie sin inclinarse hacia el frente. ¢Por qué no puede hacerlo? ‘Una barra larga le ayuda a un equilibrista a mantener el cequilibrio. ,Cémo? ‘Un blogue compuesto hecho de madera y metal descansa sobre una mesa, {En qué orientacién de las dos mostradas nla figura 16 puede usted volearlo con la menor fuerza? En cl problema muestra 5, 2por qué no es necesario con- siderar la friccion en el gozne? ‘Un euadro esti colgado de una pared por dos alambres. {Qué orientacién deben tener los alambres para sopottar ‘una tension minima? Explique eémo es posible el equili brio con cualquier nimero de orientaciones y tensio- nes, aun cuando el cuadto tenga una masa definida. Figura 16 Pregunta 15. 18. Demuestre oémo usar una biseula de resort para pesar objetos bastante mis all de Ia lectura mixima de la biseula 19. Explique, usando fuerzas y toreas, e6mo un étbol puede ‘mantener el equilibro en un vendaval. 20. Un virus en un to leno de liquido de una centrifuga que «sti en movimiento circular uniforme (es decir, en movi- tmiento acelerado) como lo ve un obscrvador en cl labo- ratorio. Sin embargo, un observador que girara con la centrifuga declararia que el virus no estéacelerado. Ex- plique Smo puede estar el virus en equilibrio para este segundo observador pero no para el primero. 21. Un blogue uniforme, en forma de paralelepipedo retan- gular de lados en la a26n [Link], se halla sobre una super- ficie horizontal. En qué posicién, en easo de que haya alguna, es decir, sobre cuil de sus tres caras, puede decirse que es mas estable? 22, Briste algin cuerpo que sea realmente rgido? Si existe, 46 un ejemplo. Sino, explique por qué. 23, Usted esti sentado en el asiento del conductor de un automévil estacionado. Se le dice que las fuerza ejer- cidas hacia arriba por el suelo sobre cada una de las cuatro llantas son diferentes. Exponga los factores que deben considerarse para formar esta afirmacién como cierta©.n0. 24, Enel problema muestra 3, sila pared no estuviesecarente 4e icc, jnos proporcionarian las leyes empires de Ia friceién una condiién extza necesaria para determi- nar la fuerza (vertical) extra ejercida por la pared sobre la cscalera? 25. Cuando el cilindro de prueba dela figura 14 se estra bajo ¢l esfuerzo aplicado se hace més larga. ,Qué cambio, silo hay, esperaria usted en el diimetro del cilindro? 26, {Es el médulo de Young para el hule mayor o menor que ‘lmédulo de Young para cl accro? Segin este criterio, es nds elstico el hule que el acero? 27. Una viga horizontal apoyada en ambos extremos esti cargada en el centro. Demuestre que la parte superior de la vig esti bajo compresin mientras que la pate inferior esta bajo tensin. 28. Por qué se usanvarillas de refuerzo en las estructaras de conereto? (Compare la resistencia ala tensicn del concreto ‘con su resistencia ala compresion ) 346 Capitulo 14 Equilibrio de ls cuerposrigidos PROBLEMAS Seccién 14-1 Condiciones de equilibrio 1. Una familia de ocho miembros, yos pesos en libras se indican en la figura 1, se halla en equlirio en un balancin de subey baja. {Cuil es el mimero que corres- potde a In persona que produce Ia trea més. grande, respecto al punto de pivoto, digo () hacia afvera de la pagina y (8) hacia adentro de la gina? Figura 17 Problema 1 2. Tres fuerzas actian sobre un objeto cuadado rigido de peso despreciable jalando en sus esquinas como se mues- tra, a escala, en la figura 18. (a) :Se satisface Ia primera condicién del equilibrio? (b) ;Se satisface Ia segunda condicién del equilibrio? (c) Si alguna de las respuestas precedentes esnegativa, ,podria una cuatta fuerza restituir clequilibrio del objeto? Sies asi, especifique la magnitud, direccién, y punto de aplicacién de la fuerza necesaria. Figura 18 Problema 2. 3. Demuestre que cuando actian solamente tres fuerzas so- bre un objeto en equilibrio, deben ser coplanares y sus lineas de aceién deben encontrarse en un punto © ser paralelas. Seccién 14-3 Kjemplos de equilibrio 4. Se sabe que cierta nuez requiere, para romperse, fuer 1s de 46 N ejercidas sobre ella en ambos lados. ,Qué fuerzas F se requeririn cuando esté colocada en el casca- nnueces mostrado en Ia figura 197 Figura 19 Problema 4 5, La torre inclinada de Pisa (véase a figura 20) tiene $5 m de altura y 7.0m de diémetro. La parte superior dela torre se desplaza 4.5 m de la vertical. Considerando a la torre como un cilindro uniforme, circular, (a) ,qué desplaza- 1miento adicional, medido en la parte superior, levari a la torre a un vuelco inminente? (0) ,Qué sngulo con la vertical formaré la torre en ese momento? (La razén de ‘movimiento actual dela parte superior es de I mm/afio.) Figura 20. Problema 5. ‘6. Un cubo descansa en reposo sobre una mesa horizontal ‘cuando se le aplica una pequefia fuerza horizontal perpen- dicular y en el centro de una arista de Ia parte supetir. La fuerza aumenta ahora uniformemente. ,Qué le ocuriri al cubo primero, se deslizari o se voleara? El coeficiente de friccién estitica entre las superficies ¢s igual a 0.46. 77. Un guacal en forma de cubo de 1.12 m contiene una pieza de maquinaria cuyo disefioes tal que el centrode gravedad del guacal y de su contenido esta situado a 0.28 m sobre su centro geométrico. El guacal descansa sobre una rampa que forma un ingulo @ con la horizontal. Al aumentar 6 desde cero, se Megara a un dingulo en el cual el guacal o bien comenzaré a deslizarse hacia abajo o bien se voleard. Cua de estos fenémenos sucederi si el coeficiente de friccidn estitica es (a) 0.607 (b) ,0.70? En cada caso dé cl angulo en el cual ocurte el fendmeno. 8. Una cadena flexible de peso W cuelga entre dos puntos fijos, Ay B, situados en el mismo nivel, como lo muestra Jafigura 1. Halle (a) la fuerza ejercida porla cadena sobre cn la cadena en el Problemas 347 fer ca} Figura 23 Problema 10. ir 4.48 Figura 21 Problema 8 9. Ena figura 22 un hombre trata de sacar a su automévil 68.0° pero se resbala si 8 < 68.0°. Halle el coeficiente de friceién esttica entre laplancha y el suelo. 133, En Ia escalera de tijera que se muestra en la figura 37, AC y CE tienen 8.0 ft de longitud y estin embisagradas en C. BD es una barra de enlace de 2.5 ft de longitud a Ia mitad de la cscalera. Un hombre que pesa 192 Ib sube 6.0 ft por la cescalera, Suponiendo que el suelo carezca de friecién y despreciando el peso de Ia escalera, halle (a) la tensién en labarra de enlace y (b) as fuerzas ejercidas sobre la escalera, por el suelo. (Sugerencia: Seré de ayuda aslar partes de la ‘scalera al aplicar las condiciones del equilbrio.) 34, En elmarco cuadrado ABCD que se representa en la figura 138 se produce una tensin T en la barra AB por medio de un tensor de tomnillo G. Determine las fuerzas que se producen en las otras barras. Las diagonales AC y BD ppasan libremente sobre si mismas en E, Las conside- raciones de simetrfa pueden conducir a una simplificacicn ‘considerable en éste y en problemas similares. 135, Una caja cbieaestéllena de arena y pesa 892.N. Se desea que la caja “ruede” empujéndola horizontalmente en uno de los bordes superiores, (a) Qué fuerza minima se re- Figura 36 Problema 32. Figura 38_ Problema 34. ‘quiere? (b) Qué coeficiente minimo de ticelén estitica = requiere? (©) ,Hay una manera mis ecient de hacer ‘que la caja ruede? De ser ast hall la menor fuerza posible due deberia apicarsedirectamente a la caja. Un automévil hace una parada de emergencia en una carretera horizontal sccionando los frenos de modo que las cuatro ruedas se traban y el auto patina alo largo de la carretera. El coeficiente de friccion cinética entre las Tantasy la carretera es de 0.40. La separacion entre los jes delantero y tasero es de 4201, y el centro de masa del sutomévil se localiza a 1.80 m atrés del eje delantero y 8 0.750 m sobre la carretera; véase la figura 39. El ‘automévil pesa 11.0 KN, con su ocupante. Calcule (a) Ia deceleracisn por el frenado del automSvil, (6) la fuerza normal en cada rueda delantera y trasera, y (c) Ia fuerza de frenado en cada rueda delanteray trasera. (Sugerencia: ‘Aunque el automévil no esté en equilibrio de traslacién, std en equilibrio rotatorio.) Figura 39 Problema 36 37. Un problema muy conocido es el siguiente (véase, por ejemplo, Scientifc American, noviembre de 1964, pig. 128). Se colocan Indrillosuniformes uno sobre otro de manera que tengan el saliizo méximo."Esto se logra ha- ciendo que el centro de gravedad del Iadrillo de ariba csté dtectamente sobre l borde del ladsillo que est debs- 4p, que el centro de gravedad de los dos ladrillo de arriba combinados esté directamente sobre el borde del tercer Indrillo desde arriba, yas sucesivamente. (a) Justifique este ctiterio dl méximosalidiz; halle ls salidizos en equlbrio mas grandes para cuatro ladrillos. (6) Demuestre que, sl proceso continuara as, podiamos obtener un slidizo tan grande como quisiéramos. (Martin Gardner, en el articulo ‘meneionado aneriormente,afirma: "Con 52 naipes, el mero coloeado de modo que su extremo esté al 14s con un borde dela mesa el slidizo miximo es un poco mis de2-! Jongitudes de naipe... "(¢) Suponga ahora, en cambio, que aplicamos ladrillos uniformes de modo que el extremo de un ladrillo se salga del que esté abajo por una fraccién constante, In, de una longitud de ladsillo L. ,Cuantos ladrillos, N, podemos usar en este proceso antes de que Ia pila se eaiga? Comprucbe la posiblidad dela respuesta para ne lnn2,n=e, 38. Una esfera homogénea de radio ry peso Wse desliza alo largo del suelo bajo Ia accién de una fuerza horizontal constante P aplicada a un cordén, como se muestra en Ia figura 40, (a) Demuestre que si pt €s el coeficiente de friccin cinética entre la esfera y el suelo, la altura h est dada por h~ r(1 - p/P). (b) Demuestre que la esfera no ‘esti en equilbrio de traslacién bajo estas circunstancias {Existealgin punto con respecto al cul a esferaesté en @_4 Figura 40_ Problema 38 Problemas 381 cquilibrio rotatorio? (c) Podemos hacer que la esfera esté ‘en equilibrio de rotacién y de traslacién, eligiendo una h diferente? ,Y una direceign de P diferente? Explique. Seccién 14-4 Equilibrio estable, inestable, y neutro de los ‘euerpos rigidos en un campo gravitatorio 39. Un tazén que tiene un radio de curvatura r reposa sobre uuna mesa horizontal. Demuestre que el tazén estaré en cquilibrio estable respecto al punto central de su fondo solamente si el centro de masa del material apilado en el tazén no esté tan alto como r sobre el centro del tazén, 40, Un cubo de densidad uniforme y arista a esti equilibrado sobre una superficie cilindrica de radio r como se muestra ena figura 41. Demuestre que el eriterio para cl equilibrio, estable del cubo, suponiendo que la friccién sea suficiente para impedir el resbalamiento, es r > af2. Secelén 14-8 Elasticidad 41, La figura 42 muestra la curva de esfuerzo-deformacién de la euarcita. Calcule el médulo de Young de este material °O Gn; 002 O08 cook elomacn Figura 42 Problema 41 42, Después de una caida, un alpinista de 95 kg de peso queda, ‘columpisndose al finl de una cuerda de 15 m de longitud ‘9.6mm de didmetro. La cuerda se estira 2.8 em. Caleule ‘el médulo de Young de la euerda. 43. El elevador de una mina esti soportado por un solo cable de cero de 2.52 em de didmetro. La masa total de la jaula del clevadot mas los ocupantes es de 873 kg. En euinto se ‘stra el cable cuando el elevador esti suspendido a 42.6 m debajo del motor del elevador? (Desprecie la masa del cable) 352 Capitulo 14 Equilibrio de ls cuerpos rigidos [Link] Figura 43 Problema 45. 44. Un poste horizontal de sluminio de 48.0 em de diémetro sobresale 5.30 em de un muro. Un objeto de 120 kg ests suspendido del extremo del poste. El médulo de corte del aluminio es de 3.00 « 10" Njm*. (a) Calcue el esfuerzo cortante en el post. (b) Halle Ia deflexin vertical del extremo del poste. 45. Calcue a fuerza Fnecesaria para troquelar un agujero de 1.46 em de diimetro en una placa de acero de 1.27 em de ‘espesor;véase a figura 43. Elimite de resistencia al corte del acero es de 345 MN/m? 46. Una bara uniforme de 4.7 kg de masa y 1.3 m de longitud ‘sti suspendida de los extemos por dos alambresverica- les. Unalambrees de aceroy tiene un didmetrode 1.2mm; cl otro alambre es de sluminio y tiene un diimetro de 0.84 mm. Antes de unislos a Ia bara, los alambes eran de Ia misma longitud, 0 sea, de 1.7 m. Halle el éngulo 8 entre la barra ylahorizontal;véase la figure 44. (Desprecle cl cambio en los didmetros de los alambres; la bara y los lambres estén en el mismo plano.) secrets Figura 44 Problema 46, 47. Lapala de un rotor de 5.27 m de longitud estécompuesta de un material de 4.5 glem de densidad y un limite de resistencia ala tensién de 446 MN/m. Calle la veloc- dad de rotacion més grande posible. Suponga que la pala tira en tomo a un oe perpendicular ala pala y que pass pot el extremo. 48. Se va a constrir un tinel de 152 m de longitud, 7.18 m de altura y 5.77 m de anchura (de techo plano) a 61.5 m bajo tierra El techo del tinel va a estar soportado entera- ‘mente por columnas de acero cuadrades, cada una con un sea de seccisn transversal de 962 cm*, La densidad del material del suelo es de 2.83 glen (2) Calcul el peso due deben soportar las columnas. (b) ,Cuintas columnas se necesitan para propotcionar un factor de seguridad de 2 contra Ia rotura? Véase la figura 4. 49. Una losa rectangular de roca descansa sobre un plano inclinado a 26.0%; véase la figura 46. La losa tiene las dimensiones de 43.3 m de longitud, 2.50 m de espesor, y 12.2 m de anchura. Su densidad es de 3.17 glem’. El ‘coeficiente de friccion estitica entre a losa y la roca sobre la que esti es de 0.390. (2) Calcule la componente de peso dela losa que actiaparalela al plano inclinado. (6) Caleule la fuerza estitica dela friccién. (c) Comparando (a) y (6), ‘convénzase usted mismo de que la losa esta a punto de declizarse. Solamente evita esto la cohesidn entre Ia losa yl plano inclinado. Se desea estabiliza Ia osa con anclas, ‘irigidas perpendicularmente al plano inclinado de modo que, despreciando Ia cohesion, Ia losa sea estable. Cada ancla tiene un érea de 6.38 cm’ y una resistencia al core de 362 MN/m*. Halle el niimero minimo de anclas nece- satio. (Las tuereas de as anclas no estin apretadas y por Jo tanto no afectan Ia fuerza normal.) ‘50. Considrese una barra de metal de longitud L, érea de In seccién transversal A, separacidn atémiea de equlibrio x, y médulo de Young E. Cuando se aplica una fuerza de tensién F a la barra, provoca un estiramiento de AL. Calcule la constante i de la fuerza atémica derivando ‘expresiones de (a) el niimero de cadenas de étomos en ‘cualquier seccién transversal (b) el mimero de étomos en una sola cadena de longitud Z, (c)elalargamiento micros-

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