Instrumentación
4.2.2 Control Proporcional
En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal continua entre el valor
de la variable controlada y la posición del elemento final de control.
Es decir, la válvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación. O, en
otras palabras, la posición de la válvula es una copia inversa de la variable controlada.
En la figura siguiente, puede verse la forma en que actúa un controlador proporcional
cuyo punto de consigna es 50 °C y cuyo intervalo de actuación es de 0-100 °C. Cuando
la variable controlada está en 0 °C o menos, la válvula está totalmente abierta; a 100
°C o más está totalmente cerrada, y entre 0 y 100 °C la posición de la válvula es
proporcional al valor de la variable controlada. Por ejemplo, a 25 °C está abierta en un
75% y a 50 °C en un 50%.
El grado de ajuste del controlador proporcional viene definido por:
Ganancia, que es la relación entre la variación de la señal de salida del controlador a
la válvula de control y la variación de la señal de entrada procedente del elemento
primario o del transmisor.
Por ejemplo, una ganancia de 2 seleccionada en un controlador de temperatura, con
señal de entrada procedente de un transmisor de 0-100 °C, significa que ante un
aumento en la temperatura del proceso de 40 °C a 60 °C (20% de la escala de 0-100
°C), la señal de salida a la válvula de control cambiará un 40% (2 × 20%), es decir, que
si la válvula estaba en el 60% de su carrera pasará al 20% (o sea, cerrará del 60% al
20%, lo que equivale a un cambio en su posición del 40%).
Instrumentación
Figura: Control Proporcional
La banda Proporcional, que es el porcentaje del campo de medida de la variable que
la válvula necesita para efectuar una carrera completa, es decir, pasar de
completamente abierta a completamente cerrada.
Por ejemplo, una banda proporcional del 50% en un control de temperatura de escala
0-100 °C con punto de consigna 50 °C, indica que la temperatura debe variar desde
25 °C hasta 75 °C para que la válvula efectúe una carrera completa. Es la inversa de
la ganancia. En el ejemplo anterior con ganancia de valor 2 sería del 50%, es decir
100/2 = 50%. La banda proporcional fue muy utilizada en los controladores neumáticos
y en los electrónicos. Actualmente está en desuso, en favor de la ganancia.
La acción proporcional tiene un inconveniente, que es la desviación permanente de la
variable una vez estabilizada con relación al punto de consigna, denominada OFFSET.
Por ejemplo, en el caso del control de temperatura del intercambiador de calor de la
figura siguiente, sería una casualidad que el calor necesario para mantener la variable
en un punto de consigna del 50% de la escala, fuera exactamente el 50% de las
calorías aportadas por el agua caliente a la temperatura de trabajo, es decir, que
correspondiera exactamente a la posición del 50% de la carrera de la válvula de
control.
Otra forma de verlo es suponer que inicialmente la variable coincide con el punto de
consigna (50 °C) con una posición de la válvula de control del 50% de la carrera para
Instrumentación
un consumo de agua caliente de 100 l/h. Si se presenta un cambio de carga en el
consumo de valor 200 l/h de agua caliente, es obvio que la temperatura final de
equilibrio no coincidirá con la inicial de 50 °C, puesto que si no fuera así, por las
características del control proporcional, la posición de la válvula sería la inicial (50%),
lo cual es imposible, ya que en esta posición se ha presentado la disminución de
temperatura inicial y existiría el absurdo de mantener la misma temperatura de salida
con las válvula de control en la misma posición, dando el mismo paso de caudal de
vapor tanto para el consumo de agua caliente en el régimen inicial como para el
aumento de este consumo.
De aquí que la temperatura aumentará o disminuirá con relación al punto de consigna
hasta que el proceso se equilibre, para el cual, existirá una diferencia entre el punto de
consigna y la variable controlada (offset).
Figura: Control Proporcional con Offset
Instrumentación
Figura: Control con Offset
Otro ejemplo para comprender el fenómeno del offset es el control de nivel de un
tanque (figura siguiente) en el que la válvula de control se encuentra en la impulsión
de la bomba de descarga del tanque.
Figura: Control Electrónico Proporciona de Nivel de un Tanque
Instrumentación
La señal de salida del transmisor de nivel es de 4-20 mA c.c. y llega al controlador
electrónico donde se compara con el punto de consigna.
Si la ganancia g del controlador es la unidad, la válvula hace todo su recorrido de
abierta a cerrada para el 100% de cambio de nivel del tanque.
Pero si, por ejemplo, la ganancia es 2, la válvula efectúa toda su carrera para la mitad
del nivel. En este último caso, si el punto de consigna es el 50%, se entiende que la
válvula estará cerrada para el 25% del nivel y abierta para el 75% del nivel del tanque.
Sólo para unas condiciones determinadas, el nivel deseado (punto de consigna)
coincide con el nivel real.
En efecto, supongamos que las dos válvulas de alimentación A y B están abiertas y
que el nivel coincide con el punto de consigna que es del 50%. Si ahora se cierra la
válvula B, al haber menor aportación de líquido, el nivel bajará, con lo cual, la válvula
empezará a cerrar para que el nivel se recupere, después se presentarán algunas
oscilaciones, pero al final, cuando se estabilice, el nivel será inferior al 50%, lo cual
parece ilógico, ya que no es creíble que si deseamos el nivel al 50%, éste se estabilice
en otro valor distinto. Suponemos pues que el nivel vuelve al 50%, con lo cual, al ser
el control proporcional, la válvula de control volverá de nuevo a la posición
correspondiente al 50% de su carrera. Pero esto no puede cumplirse ya que ahora
está abierta una sola válvula de aportación, mientras que antes, con el nivel y la válvula
de control también en el 50%, las dos válvulas de aportación estaban abiertas. El
fenómeno descrito de diferencia estable entre el punto de consigna y la variable es el
que se ha descrito con el nombre de offset.
El offset puede reducirse disminuyendo la banda proporcional, con la salvedad de que
esta disminución no debe producir inestabilidad en el proceso.
La desviación puede eliminarse reajustando manualmente el punto de consigna. Sin
embargo, una nueva perturbación que se produzca en el proceso provocará un nuevo
offset.
Instrumentación
Bibliografía:
Creus, A. (2014). Instrumentación Industrial (8ª ed.) España: Marcombo.
