PRINCIPIOS DE ELECTRONICA

Fundación Universitaria San Mateo

Martha Daniela Alzate Jimenez
02N25 Ing. Telecomunicaciones
e-mail: mdalzatej@[Link]
Septiembre 25 de 2019
Bogotá, D.C

Resumen – En este informe podremos observar un

breve resumen con gráficas y explicaciones aplicadas al
libro Principios de Electrónica de Malvino, donde se
verán conceptos breves sobre amplificadores y
frecuencias, maneras en que se miden y fórmulas
aplicables para cada caso.

Palabras Claves: Amplificador, frecuencias, banda

media, continua, potencia, tensión, decibelios,
impedancia, Bode, Miller, masa virtual, ancho de banda,
inversor, no inversor, conmutación, transductores,
promediador, sumador, corriente, filtro, paso bajo, paso
alto, paso banda, paso eliminada, paso todo.

I. INTRODUCCIÓN
Principios de electrónica es un libro el cual nos brinda FIG. 16-1
conocimientos sobre los amplificadores, frecuencias y a) Respuesta en frecuencia de un amplificador de alterna.
b) Capacidad interna del transistor.
circuitos, podemos encontrar los conceptos para c) Los cables de conexión forman capacidades con el chasis.
comprender el funcionamiento y técnicas para la
resolución de problemas.
 Frecuencias de corte
II. (CONTENIDO)
Capítulo 16. Efectos de la frecuencia Podemos conocer las frecuencias de corte como
frecuencias de mitad de potencia porque la potencia
16-1 Respuesta de un amplificador de alterna en la carga es la mitad de su valor máximo. Cuando
se eleva al cuadrado 0.707 se obtiene 0.5. Esta es la
En la región de frecuencias media la ganancia de tensión razón por la que la potencia de carga a las
es máxima, en este margen es donde funciona el frecuencias de corte es la mitad de su máximo valor.
amplificador. En bajas frecuencias la tensión de salida Las frecuencias a las que la ganancia de tensión es
disminuye por los condensadores de acoplo y desacoplo igual a 0.707 de su valor máximo se denominan
no funcionan como cortocircuito; las reactancias frecuencias de corte.
capacitivas son grades y hacen caer parte de la tensión
alterna. f1 = Frecuencia de corte inferior
f2 = Frecuencia de corte superior

1
  Banda media

En las frecuencias medias la ganancia de tensión del

amplificador es aproximadamente máxima y se
denomina Amed. Tres características importantes de
cualquier amplificador de alterna son su Amed, fi y f2.
Dados estos valores, se puede saber cuánta ganancia de
tensión hay en las frecuencias medias y donde se reduce
a 0,707 Amed. Ecuación. 16-5

 Fuera de las frecuencias medias

Ecuación. 16-1
Ecuación para calcular la ganancia de tensión de un
amplificador.

Para resolver la ecuación es necesario saber las tres

zonas que se deben analizar.

Ecuación. 16-2

Ecuación. 16-3
FIG. 16-2
Respuesta en frecuencia de un amplificador de continua.

Ecuación. 16-4  Entre las frecuencias medias y la frecuencia

de corte

 Respuesta de un amplificador de continua Con la ecuación 16-5 se calcula la ganancia de

tensión en la zona entre las frecuencias medias y la
Cuando no hay frecuencia de corte inferior, las dos frecuencia de corte.
características de un amplificador de continua sin Amed
y f2, según estos valores se tienen la ganancia de tensión
del amplificador en las frecuencias medias y su
frecuencia de corte superior.

La mayoría de amplificadores de continua se diseñan

con una capacidad dominante que proporciona la
frecuencia de coste superior f2.

Tabla. 16-1
Entre las frecuencias medias y la frecuencia de corte

2
 16-2 Ganancia de potencia en Decibelios

 Repaso de logaritmos

Se tiene la siguiente ecuación:

x = 10 y

Esta ecuación se puede resolver para y en función de x y

obtener:

y = log 10 x

Que significa que y es el logaritmo (o exponente) en

base 10 que da x. Normalmente el 10 se omite y la
ecuación se escribe así:
FIG. 16-3
Amplificador de alterna y su respuesta en frecuencia
y = log x

Ejemplo 16-1 Con una calculadora que tenga la función log, se puede
encontrar rápidamente el valor de y para cualquier valor
La figura 16-3ª muestra un amplificador de alterna con de x.
una ganancia de tensión de 200 en las frecuencias Por ejemplo, de esta forma se calcula y para x = 10, 100
medias. Se las frecuencia de corte son f1 = 20 Hz y f2 = y 1.000:
20kHz, ¿Cómo es la respuesta en frecuencia? ¿Cuál es
la ganancia de tensión si la frecuencia de entrada es de y = log 10 = 1
5Hz? ¿Y si es de 200kHz? y = log 100 = 2
y = log 1000 = 3
Solución
Como se puede observar, cada vez que x se incrementa
En las frecuencias medias la ganancia de tensión es 200, por un factor de 10, y se incrementa una unidad.
En cualquiera de las dos frecuencias de corte igual a:
También es posible calcular valores de y, dados valores
A = 0.707(200) = 141 decimales de x.
Por ejemplo, los valores de y para x = 0,1, 0,01 y 0,001
La figura 16-3b representa respuesta en frecuencia. Con son:
la ecuación (16-3) podemos calcular la ganancia de
tensión para una frecuencia de entrada de 5Hz. y = log 0.1 = -1
y = log 0.0l = -2
y = log 0.001 = -3

Cada vez que x decrece un factor de 10, y disminuye una

unidad.

De manera similar podemos usar la ecuación 16-4 para  Definición de GdB.

calcular la ganancia de tensión para una frecuencia de
entrada de 200 kHz.

3
La ganancia de potencia en decibelios se expresa se verifica en todo momento, siempre que se duplique la
mediante la siguiente ecuación: ganancia de potencia, la ganancia de potencia en
decibelios se incrementa 3 dB.

16-3 Ganancia de tensión en Decibelios

Por ejemplo, si un amplificador tiene una ganancia de

potencia de 100, su ganancia de potencia en decibelios
es:

GdB = 10 log 100 = 20dB

La ganancia de tensión en decibelios se define como:
Otro ejemplo: si G = 100.000.000, entonces:

GdB = 10 log 100.000.000 = 80dB

 Dos propiedades útiles Si un amplificador tiene una ganancia de tensión de

100.000, obtiene una ganancia de tensi6n en decibelios
1. Cada vez que la ganancia de potencia se de:
incrementa (o disminuye) en un factor de 2, la
ganancia de potencia en decibelios aumenta o
disminuye en 3 dB.
2. Si la ganancia de potencia crece (o decrece) en
un factor de 10, la ganancia de potencia en
decibelios se incrementa (o disminuye) en 10  Reglas básicas para la ganancia de tensión
dB.
1. Cada vez que la ganancia de tensión se
incrementa (o disminuye) en un factor de 2, la
ganancia de tensión en decibelios se incrementa
o disminuye en 6 dB.
2. Siempre que la ganancia de tensión aumenta (o
decrece) en un factor de 10, la ganancia de
tensión en decibelios se eleva (o desciende) en
20 dB.
Tabla. 16-2
Propiedades de la ganancia de potencia
 Etapas en cascada
Ejemplo 16-4

Calcular la ganancia de potencia en decibelios para los

siguientes valores: G = 1, 2, 4 y 8. Ecuación. 16-10

Solución
Por ejemplo, si la primera etapa tiene una ganancia de
Con una calculadora obtenemos las siguientes tensión de 100 y la segunda etapa tiene una ganancia de
respuestas: tensión de 50, la ganancia de tensión total es:

GdB = 10 log 1 = 0 dB A = (100) (50) = 5000

GdB = 10 log 2 = 3 dB
GdB = 10 log 4 = 6 dB Algo diferente ocurre cuando se calcula la ganancia de
GdB = 10 log 8 = 9 dB tensión en decibelios en lugar de la ganancia de tensión
en las unidades habituales:
Cada vez que el G se incrementa por un factor de 2, la
ganancia de potencia en decibelios aumenta 3 dB. Esta
4
 Tabla. 16-3
Propiedades de la ganancia de tensión

FIG. 16-6
Ganancias de tensión y equivalencias en decibelios.

En decibelios esto se convierte en:

FIG. 16-5 AdB = 20 log 20.000 = 86 dB

Dos etapas de ganancia de tensión
Se puede usar una calculadora para obtener 86 dB, o se
puede emplear el siguiente truco: el número 20.000es lo
mismo que 2 multiplicado por 10.000. Este último tiene
cuatro ceros, lo que significa que la equivalencia en
Ecuación. 16-11 decibelios es de 80 dB. Como existe un factor de 2, la
respuesta final es de 6 dB superior, es decir, 86 dB.
Esta ecuación indica que la ganancia total de tensión en A continuación se calcula la ganancia de tensión en
decibelios de dos etapas en cascada es igual a la suma de decibelios de cada etapa de la siguiente manera:
las ganancias individuales de tensión en decibelios. La
misma idea se aplica a cualquier número de etapas. Esta A1dB = 20 log 100 = 40dB
propiedad aditiva de la ganancia en decibelios es una de A2dB = 20 log 200 = 46 dB
las razones de su popularidad.
La figura 16-6b muestra estas ganancias de tensión en
Ejemplo 16-8 decibelios. Con la ecuación 16-11la ganancia de tensión
total en decibelios es:
¿Cuál es la ganancia total de tensión en la figura 16-6ª?
Expréselo en decibelios. Después, calcular la ganancia AdB = 40dB + 46 dB = 86dB
de tensión en decibelios de cada etapa y la ganancia
total de tensión en decibelios usando la ecuación 16-11. Como podemos observar, la adición de ganancias de
tensión en decibelios de cada etapa da el mismo
resultado que el cálculo anterior.
Solución 16-4 Adaptación de impedancias
Con la ecuación 16-10, la ganancia de tensión total es:

A = (100) (200) = 20000

5
 Ecuación. 16-13

La Ecuaci6n (16-13) se verifica para cualquier sistema

con impedancias adaptadas. Si una hoja de
características dice que la ganancia de un sistema es 40
dB, entonces tanto la ganancia de potencia en decibelios
como la ganancia de tensión en decibelios son iguales a
FIG. 16-7
Adaptación de impedancias. 40 dB.

En la Figura 16-7b la potencia de entrada es:  Conversión de decibelios a ganancia en

unidades naturales

Ecuación. 16-14
Y la potencia de salida toma un valor de:

Ecuación. 16-15

El antilogaritmo es la función inversa del logaritmo.

La ganancia de potencia es:
Estas conversiones se realizan fácilmente con una
calculadora científica que tenga una tecla de función log
y una tecla de inversa.

Ejemplo 16-9

El la figura 16-8 muestra las etapas como impedancias

adaptadas con R = 50 Ω ¿Cuál es la ganancia total en
decibelios? ¿Qué valor toma la ganancia total de
potencia? ¿Y la ganancia total de tensión?

Solución
Ecuación. 16-12
La ganancia total de tensión en decibelios es:
Lo que significa que la ganancia de potencia es igual al
cuadrado de la ganancia de tensión en cualquier sistema AdB = 23dB + 36dB + 31dB = 90dB
con impedancias adaptadas. Si darnos la expresión en
términos de decibelios: La ganancia total de potencia en decibelios también es
igual a 90dB porque las etapas tienen impedancias
adaptadas.

6
Con la ecuación 16-14, la ganancia de potencia total es:

G = antilog 90dB/10 = [Link]

Ecuación. 16-18
Y la ganancia de tensión total es:
Donde V es adimensional. Por ejemplo, si la tensión es
A = antilog 90dB/20 = 31,623 25 V, entonces:

FIG. 16-8
Adaptación de impedancias en un sistema de 50 Ω

16-5 Decibelios con referencia

La ecuación de dBm es:

Tabla. 16-4
Potencia en dBm

Ejemplo 16-11
Ecuación. 16-16
Una hoja de características dice que la salida de un
PdBm es la potencia expresada en dBm. Por ejemplo, si amplificador es 24dB. ¿Cuál es la potencia de salida?
la potencia es 2W, entonces:
Solución

Con una calculadora y la ecuación 16-17

Se puede convertir cualquier valor, en dBm a su

potencia equivalente usando esta ecuación:

Ecuación. 16-17

P es la potencia en milivatios.

 La referencia de voltio

La ecuación de dBV es: Tabla. 16-5

Tensión en dBV

16-6 Diagramas de Bode

 Octavas
Como el denominador es igual a 1, se puede simplificar
la expresión a:
7
En electrónica, una octava tiene un significado similar  Representación de la ganancia de tensión en
en cocientes como f1/f y f/f2. Por ejemplo, si f1 = 100 decibelios
Hz y f = 50 Hz, el cociente f1/f es:
Son aproximaciones que admiten trazar la respuesta de
frecuencia de un amplificador de forma rápida y
sencilla.

Se puede describir esta relación diciendo que f esta una

octava por debajo de f1. Como otro ejemplo, suponga
que f = 400 kHz y f2 = 200 kHz. Entonces:

FIG. 16-10
Escalas lineal y logarítmica.
Lo que indica que f esta una octava por encima de f2.

 Décadas

Por ejemplo, si f1 = 500 Hz y f = 50 Hz, el cociente f1/f

es:

FIG. 16-9 FIG. 16-11

Respuesta en frecuencia de un amplificador de alterna a) Diagrama de Bode
b) diagrama asintótico de Bode.
Se puede describir esta relación diciendo que f esta una
década por debajo de f1. Como otro ejemplo, suponga  Diagrama asintótico de Bode
que f = 2 MHz y f2 = 200 kHz. Entonces:
Son aproximaciones que admiten trazar la respuesta en
frecuencia de un amplificador de forma rápida y
sencilla.

Este resultado significa que f esta una década por Ejemplo 16-13
encima de f2.
La hoja de características de un amplificador
operacional 741C indica una ganancia de tensión en las
 Escalas lineal y logarítmica
frecuencias medias de 1000.000, una frecuencia de corte
de 10 Hz y una pendiente de 20dB por década. Dibujar
Se prefiere utilizar escalas logarítmicas porque
el diagrama asintótico de Bode. ¿Cuál es la ganancia de
comprime distancias y permite observar varias décadas.
tensión en unidades naturales a 1MHz?

8
 Solución

Para un 741 C, f2 = 10 Hz. La ganancia de tensión en

las frecuencias medias en decibelios es:

AdB = 20 log 100.000 = 100 dB

FIG. 16-12
Diagrama asintótico de Bode de un amplificador de alterna.  Red de retardo de fase

Tabla. 16-6
Entre las frecuencias medias y la frecuencia de corte
FIG. 16-13
Diagrama asintótico de Bode de un amplificador de continua.

16-7. Más sobre diagramas de bode

 Entre las frecuencias medias y la frecuencia

de corte

La siguiente ecuación para calcular la ganancia de FIG. 16-14

tensión de un amplificador por encima de las Un circuito RC de desacoplo.
frecuencias medias:
Recuérdese de cursos básicos de electricidad que la
tensión de salida para este circuito es:

Ecuación. 16-20

Con dicha ecuación se puede hallar la ganancia de Si recordamos la ecuación anterior, la ganancia de
tensión en la región de transición entre las frecuencias tensión de la Figura 16-14 viene dado por la expresión:
medias y la frecuencia de corte. Por ejemplo, estos
son los cálculos para f/f2 = 0,1, 0,2 y 0,3:
9
 Ecuación. 16-21

Como el circuito tiene solo dispositivos pasivos, la

ganancia de tensión es siempre menor o igual a 1.
La frecuencia de corte de una red de retardo de fase se
produce donde la ganancia de tensión es 0,707. La
ecuación para la frecuencia de corte es:

Las correspondientes ganancias de tensi6n en decibelios

son:

Ecuación. 16-22

A esta frecuencia, Xc = R y la ganancia de tensión

vale 0,707.

 Diagrama de Bode para la ganancia de

tensión

Sustituyendo Xc = 1/2π fC en la Ecuación (16-21) y

reordenando, se puede obtener esta ecuación:

Tabla. 16-7
Respuesta de una red de retardo de fase

Ecuación. 16-23

Que es similar a la Ecuaci6n (16-20), donde Amed =

1. Por ejemplo, cuando f/f2 = 0,1, 0,2 y 0,3, se
obtiene:

FIG. 16-15
Diagrama asintótico de Bode de una red de retardo de fase.

Se puede decir que la ganancia de tensión decrece con

una pendiente de 20dB por década o que disminuye
con una pendiente de 6dB por octava.

 Fase de la ganancia

La carga y descarga de un condensador provoca un

retardo de fase en la tensión de salida de un circuito
 6 dB por octava de desacoplo RC. En otras palabras, la tensión de
salida estará retrasada respecto a la de entrada por un
Cuando f/f2 = 10, 20 y 40, la ganancia de tensión vale: ángulo de fase θ.

10
Cuando sea necesario se puede calcular el ángulo de 1. Cuando f = 0,l f2, la fase es aproximadamente
fase con la siguiente ecuación de cursos anteriores: cero.

Ecuación. 16-24

Sustituyendo Xc = 1/2 π fC en la Ecuaci6n (16-24) y

reordenando, se puede derivar la siguiente expresión:

Ecuación. 16-25

Con una calculadora que tenga la función tangente y

una tecla de inversa es posible calcular fácilmente el
ángulo de fase para cualquier valor f/f2. La Tabla 16-
8 muestra algunos valores para θ. Por ejemplo,
FIG. 16-17
cuando f/f2 = 0,1, 1 y 10, los ángulos de fase son los Diagrama de Bode de la fase
siguientes:

2. Cuando f = f2 , la fase es he -45°.

3. Cuando f = 10f2, la fase es de aproximadamente
-90°.

16-8 El efecto Miller

La Figura 16-20a muestra un amplificador inversor

con una ganancia de tensión A. Recuérdese que un
amplificador inversor produce una tensión de salida
desfasada 180° respecto a la tensión de entrada.

 Condensador de realimentación
FIG. 16-16
Representación fasorial de una red de retardo de fase. En la Figura 16-20a se representa un amplificador con
un condensador entre sus terminales de entrada y de
salida. Este condensador algunas veces se denomina
condensador de realimentación debido a que la salida
del amplificador se realimenta a la entrada. Un
circuito como este es difícil de analizar, ya que el
condensador de realimentación afecta a los circuitos
de entrada y de salida simultáneamente.

Tabla. 16-8  Conversión del condensador de

Respuesta de una red de retardo de fase realimentación

 Diagrama de Bode para representar fases Por fortuna, hay un método abreviado para determinar
el efecto de dicho condensador. Este método se
conoce como teorema de Miller y señala que el
11
circuito original se puede reemplazar por el circuito Dado un circuito RC como el de la Figura 16-23a, la
equivalente de la Figura 16-20b. Este circuito es más teoría básica de circuitos nos explica que ocurre después
fácil de analizar porque el condensador de de cerrar el interruptor. Si el condensador está
realimentación se ha descompuesto en dos nuevas inicialmente descargado, la tensión aumenta
capacidades, Cin y Cout. exponencialmente hasta alcanzar la tensión de
alimentación V. El tiempo de subida, TR, es el que
requiere la tensión del condensador para ir desde 0,l V
(el punto del 10 por 100) a 0,9 V (el punto del 90 por
100). Si se necesitan 10 us para que la forma de onda
exponencial vaya desde el punto del 10 por 100 a1
punto del 90 por 100, la forma de onda tiene un tiempo
de subida de:

FIG. 16-20
a) Amplificador inversor.
b) El efecto Miller produce una capacidad grande a la entrada.

Sus valores se pueden obtener mediante

procedimientos de Algebra compleja:

Ecuación. 16-26 FIG. 16-23

Ecuación. 16-27 a) Tiempo de subida.
b) El escalón de tensión produce una salida exponencial
La ventaja de utilizar el teorema de Miller es que c) Prueba con onda cuadrada.
descompone el condensador en dos nuevos
condensadores, uno en la entrada y otro en la salida.

16-9 Relación tiempo de subida-ancho de banda  Relación entre TR y RC

Probar un amplificador con una onda sinusoidal Ecuación para el tiempo de subida:
consiste en excitarlo con una entrada sinusoidal y
medir su tensión de salida sinusoidal. Para encontrar
la frecuencia de corte superior, se varia la frecuencia
de entrada hasta que la ganancia de tensión este 3 dB Ecuación. 16-28
por debajo de su valor en las frecuencias medias.
Esta indica que el tiempo de subida es ligeramente
mayor que dos veces la constante de tiempo RC. Por
 Tiempo de subida ejemplo, si R es igual a 10 kΩ y C es 50 pF, entonces:

12
El tiempo de subida de la onda de salida es igual a:

 Una relación importante

La frecuencia del circuito de desacoplo está dada por la

expresión:

Despejando,

Sustituyendo en la Ecuación (16-28) y simplificando se FIG. 16-25

tiene esta útil ecuación: Circuito de acoplo y su respuesta en frecuencia

Ecuación. 16-29

16-10 Análisis frecuencial de etapas bipolares

 Condensador de acoplo a la entrada

Ecuación. 16-30
Calcular la frecuencia de corte

 Condensador de desacoplo de emisor

FIG. 16-26
Condensador de acoplo para la salida.

Ecuación. 16-31

13
 forma, una tensión de entrada cero produce idealmente
una tensión de salida cero.

FIG. 18-1
FIG. 16-27
Diagrama de bloques de un amplificador operacional.
Efecto del condensador de desacoplo de emisor.

Cada uno de los condensadores de acoplo de entrada y

de salida, el de desacoplo de emisor, producen una
frecuencia de corte diferente. Normalmente una de ellas
es dominante. Cuando la frecuencia decrece, la
ganancia, se quiebra en esta frecuencia de corte
dominante.

16-11 Efectos de la frecuencia en circuitos de

montaje superficial

Existen tres fuentes de efectos parásitos en los

componentes convencionales:

1. La geometría y la estructura interna del

dispositivo.
2. El diseño del circuito impreso, incluyendo la
orientación de los dispositivos y las pistas
conductoras. FIG. 18-2
3. Las conexiones externas del dispositivo. a) Símbolo eléctrico para un amplificador operacional.
b) Circuito equivalente de un amplificador operacional.

Capítulo 18. Amplificadores operacionales

18-1 Introducción a los amplificadores operacionales

La etapa de entrada es un amplificador diferencial

seguido de más etapas de ganancia y un seguidor de
emisor clase B en contrafase. Debido a que la primera Tabla. 18-1
etapa es un amplificador diferencial, determina las Características típicas del amplificador operacional
características de entrada del amplificador operacional.

En la mayoría de los amplificadores operacionales la 18-2 El amplificadores operacional 741

salida es de un terminal, como se muestra en la figura.
Con alimentación positiva y negativa, la salida se diseña El primer amplificador operacional monolítico
para tener un valor cero en el punto de trabajo. De esta ampliamente usado. Aunque disfruto de un gran éxito,

14
esta primera generación de amplificadores mostrada en la Figura 18-3, Vout es negativa.
operacionales tenía muchas desventajas. Este hecho Idealmente, Vout puede alcanzar + Vcc o -VEE sin que
condujo a diseñar un amplificador operacional la señal se recorte. Como una segunda aproximación, la
mejorado, el uA741. excursión de la salida es 1 o 2 V menor que cada tensión
de alimentación debido a la caída de tensión dentro del
 Un estándar industrial 741.

El 741 se ha convertido en un estándar industrial. En  Carga activa

general, trate de utilizarlo en sus primeros diseños. En
aquellos casos en que no se puedan satisfacer las Primero hay una carga activa, Q4, en el amplificador
especificaciones de diseño con el 741, opte por otro diferencial. Segundo, hay otra carga activa, Q11, en la
amplificador operacional. Por su gran importancia, se etapa excitadora en EC. Puesto que las fuentes de
utilizará el 741 como dispositivo único en las comentes tienen impedancias altas, las cargas activas
exposiciones siguientes. Una vez que se haya entendido producen ganancias de tensión mucho mas altas de las
el 741, se pueden investigar otros amplificadores que se conseguirían con resistencias. Estas cargas
operacionales. activas producen una ganancia de tensión típica de
100.000 en el 741C.
 El amplificador diferencial de entrada
Las cargas activas son muy comunes en los circuitos
La etapa de entrada es un amplificador diferencial integrados porque es mis fácil y menos costoso fabricar
utilizando transistores pnp (Q1 y Q2). Como el lector transistores en un chip que fabricar resistencias.
sabe, la resistencia de polarización actúa como una
fuente de comente. En el 741, Q14 es una fuente de
corriente que reemplaza a la resistencia de polarización.
R2 y Q13 controlan la polarización de Q14, que produce
la corriente de polarización del amplificador diferencial.
En vez de utilizar una resistencia normal como
resistencia de colector del amplificador diferencial, el
741 tiene una carga activa. Esta carga activa, Q4 actúa
como una fuente de corriente con una impedancia
extremadamente alta. Por ello, la ganancia de tensión
del amplificador diferencial es mucho mayor que antes.

La señal amplificada del amplificador diferencial excita

la base de Q5, que es un seguidor de emisor. Esta etapa
incrementa el nivel de impedancia para no cargar el
amplificador diferencial. La señal que sale de Q5 se
aplica a Q6. Los diodos Q7 y Q8 forman parte de la
polarización de la etapa final. Q11 es la carga activa de
Q6. Por consiguiente, Q6 y Q11, son como una etapa en
EC con una muy alta ganancia de tensión.
FIG. 18-3
 La etapa final Circuito interno simplificado de un 741

La señal amplificada que sale de la etapa en EC va a la

etapa final, que es un seguidor de emisor en contrafase  Polarizaciones y offsets
clase B (Q9 y Q10). Debido a la alimentación simétrica
(iguales tensiones positiva y negativa), la tensión de Un amplificador diferencial tiene polarizaciones y
salida es idealmente 0 V cuando la tensión de entrada es offsets de entrada que producen una salida errónea
0. Cualquier desviación de esta se denomina tensión de cuando no existe señal de entrada. En muchas
offset de salida. Cuando existe una tensión de entrada aplicaciones el offset de salida es tan pequeño que se
Vin con la polaridad mostrada, la tensión de salida, puede ignorar. Cuando no se puede ignorar, un
Vout, es positiva. Si Vin tiene una polaridad opuesta a la
15
diseñador puede reducirlo usando resistencias de base debe esperar tener una tensión de salida grande, ya que
iguales, lo que elimina el problema de la comente de la corriente no puede ser mayor de 25 mA por la
polarización, pero no la corriente de offset o la tensión resistencia de carga.
de offset.
 Respuesta en frecuencia

FIG. 18-5
Compensación y anulación para un 741C.

 Relación de rechazó al modo común

FIG. 18-6
Gráficas típicas de la CMRR, MPP y AOL para un 741C.
La señal deseada será aproximadamente 30.000 veces
mayor que la señal en modo común. En altas  Velocidad de respuesta
frecuencias, las inductancias parasitas degradan el
CMRR, como muestra la Figura 18-6a. Obsérvese que el En la Figura 18-7a, la pendiente inicial de la forma de
CMRR es aproximadamente 75 dB en 1 .kHz, 56 dB en onda exponencial se denomina velocidad de respuesta,
10 kHz, y así sucesivamente. simbolizada como:

 Máxima excursión de salida

El valor MPP de un amplificador es la máxima tensión

de salida pico a pico sin recortar que un amplificador Ecuación. 18-1
puede producir. Teniendo en cuenta que la salida en el
punto de polarización de un amplificador es idealmente
cero, la tensión de salida puede tener una excursión Donde la letra griega Δ (delta) significa la variación de
tanto positiva como negativa. esta ecuación dice que la velocidad de respuesta es igual
a la variación de la tensión de salida dividida por la
 Corriente de cortocircuito variación temporal.

En algunas aplicaciones, un amplificador operacional La Figura 18-7b ilustra el significado de velocidad de

puede tener una resistencia de carga de respuesta. La pendiente inicial es igual a la variación
aproximadamente 0Ω. En este caso, es necesario vertical dividida por la variación horizontal entre dos
conocer el valor de la corriente de salida en puntos de la parte inicial de la onda exponencial. Por
cortocircuito. La hoja de características del 741C indica ejemplo, si la señal exponencial se incrementa 0,5 V
una corriente de salida en cortocircuito de 25 rnA. Si la durante el primer microsegundo, como se muestra en la
resistencia de carga es pequeña (menor de 75Ω), no se Figura 18-7c, la velocidad de respuesta es:
16
 La frecuencia fmax, se denomina a veces ancho de
banda a plena potencia o ancho de banda para gran señal
del amplificador operacional. La Figura 18-9 es una
gráfica de la ecuaci6n (18-2) para tres velocidades de
respuesta. Como la gráfica inferior es para una
velocidad de respuesta de 0,5 V/us, es útil con un 741C.

FIG. 18-7

a) Respuestas ideal y real a una tensión escalón de entrada

b) Ilustración de la definición de velocidad de respuesta FIG. 18-9
c) La velocidad de respuesta es igual a 0,5 V/us. Graficas de la correspondencia entre la amplitud y el ancho de
banda a plena potencia.

Con un poco de cálculo es posible derivar esta ecuación:

Ejemplo 18-1

¿Qué tensión de entrada inversora hace falta para llevar

el 741C de la Figura 18-10ª a saturación negativa?
Donde Ss es la pendiente inicial de la onda sinusoidal, f
es su frecuencia y Vp es su valor de pico. Para evitar la
distorsión por velocidad de respuesta de una onda
sinusoidal, Ss tiene que ser menor o igual que SR.
Cuando son iguales, se está en el límite, en el borde de
la distorsión por velocidad de respuesta. En este caso:

Resolviendo para f se obtiene:

Ecuación. 18-2

17
 20.000 y una máxima de más de 200.000. Una ganancia
de tensión impredecible de esta magnitud y variabilidad
no es beneficiosa sin realimentación.

 Realimentación negativa inversora

FIG. 18-11
El amplificador inversor.

 Masa virtual

El concepto de masa virtual está basado en un

amplificador operacional ideal: cuando un amplificador
FIG. 18-10
Ejemplo. operacional es ideal, tiene una ganancia de tensión en
lazo abierto de infinito y una resistencia de entrada
infinita, por lo que se pueden deducir las siguientes
Solución propiedades ideales para el amplificador inversor de la
Figura 18- 12:
La figura 18-6b indica que MPP es igual a 27V para una
resistencia de cargo de 10K Ω, lo que se traduce en una 1. Como Rin es infinita, i2 es cero.
salida de -13,5 V para una saturación negativa. Como 2. Como Aol es infinita, v2 es cero.
el 741C tiene una ganancia de tensión en lazo abierto
de 100.000, la tensión de entrada requerida es:

La figura 18-10b resume la respuesta obtenida. Como se

puede observar, una entrada inversora de 135uV
produce saturación negativa, una tensión de salida de
-13.5V.
FIG. 18-12
El concepto de masa virtual: cortocircuito para la tensión y
18-3 El amplificador inversor circuito abierto para la corriente.
El amplificador inversor es el circuito amplificador Una masa virtual es algo atípico. Resulta como la mitad
operacional más básico. Utiliza realimentación negativa de una masa porque es un cortocircuito para tensión
para estabilizar la ganancia de tensión total. La razón pero un circuito abierto para corriente. Para recordar
por la que se necesita estabilizar la ganancia de tensión esta cualidad de media masa, la figura 18-12 utiliza una
total es porque Aol resulta demasiado grande e inestable línea a trazos entre la entrada inversora y masa.
para ser útil sin alguna forma de realimentación. Por
ejemplo, el 741C tiene una Aol mínima de

18
  Ganancia de tensión

En la mayoría de las aplicaciones, ACL es mayor que 10

y la ecuación se simplifica a:

Ecuación. 18-5

Por ejemplo, cuando ACL es 10:

FIG. 18-13
El amplificador inversor tiene la misma corriente a través de
ambas resistencias.

Si se divide Vint entre Vout se obtiene la ganancia de

tensión:
Lo que es de acuerdo con la Figura 18-14. Si ACL es
100:

Ecuación. 18-3
Que tampoco presenta discrepancias con la Figura 18-
 Impedancia de entrada 14.

En algunas aplicaciones un diseñador puede querer

especificar la impedancia de entrada. Esta es una de las
ventajas de un amplificador inversor: es fácil tener una
impedancia de entrada arbitraria. La razón de ello es que
el extremo derecho de R1 es una masa virtual, y la
impedancia de entrada en lazo cerrado es:

Ecuación. 18-4

 Ancho de banda

El ancho de banda en lazo abierto o frecuencia de corte FIG. 18-14

de un amplificador operacional es muy baja a causa del Una menor ganancia de tensión produce un mayor ancho de
condensador de compensaci6n interno. Para un 741C: banda

La ecuaci6n (18-5) se puede reordenar como sigue:

La Figura 18-14 ilustra cómo crece el ancho de banda en

lazo cerrado con la realimentación negativa. Como se
Ecuación. 18-6
puede observar, cuanto más elevada sea la
realimentación negativa (menor ACL), mayor será el
ancho de banda en lazo cerrado. Esta es la ecuación para  Polarización y offset
el ancho de banda en lazo cerrado:
Ecuación para la tensión de offset total de salida:

19
 equivalente en decibelios de 50 es 34dB. (Pista: 50 es
la mitad de 100, o 6dB menos que 40dB).
Cuando se utiliza realimentación negativa esta
ecuación se puede escribir como: La tensión de salida a 1KHz vale:

Ecuación. 18-7
Como 1MHz es la frecuencia de ganancia unidad, la
tensión de salida de 1MHz es:

Vout = 10mV pp

Ecuación. 18-8
Ecuación. 18-9
Ecuación. 18-10
FIG. 18-15
En un amplificador inversor, RB2 es la resistencia
Ejemplo
Thevenin vista cuando se mira desde la entrada
inversora hacia la fuente. Esta resistencia viene dada
por: 18-4 El amplificador no inversor

El amplificador no inversor es oro circuito básico de

Ecuación. 18-11 amplificador operacional. Utiliza realimentación
Ejemplo 18-7 negativa para estabilizar la ganancia total de tensión
La figura 18-15ª es un circuito equivalente para señal,  Circuito básico
así que se puede despreciar el offset de salida causado
por las corrientes de polarización y de offset. ¿Cuál es La Figura 18-17 representa el circuito equivalente de
la ganancia de tensión y el ancho de banda en lazo un amplificador no inversor. Una tensión de entrada
cerrado? ¿Cuánto vale la tensión de salida a 1KHz? Vin excita la entrada no inversora y se amplifica para
¿Y a 1MHz? producir la tensión de salida en fase que se muestra en
la figura.
Solución
 Cortocircuito virtual
Con la ecuación 18-3, la ganancia de tensión en lazo
cerrado es: Un cortocircuito virtual es diferente. Este tipo de
cortos se pueden usar para analizar rápidamente
amplificadores no inversores y circuitos relacionados.
Con la ecuación 18-5, el ancho de banda en lazo El cortocircuito virtual utiliza estas dos propiedades
cerrado vale: de un amplificador operacional ideal:

1. Como Rin es infinita, ambas comentes de

entrada son cero.
2. Como AOL es infinita, V1 – V2 es cero.
La figura 18-15b representa el diagrama asintótico de
Bode de las ganancias de tensión en lazo cerrado. El

20
 Como no puede circular corriente por un cortocircuito
virtual, la misma corriente i1, debe circular a través
de R2, lo que significa que la tensión de salida viene
dada por:

FIG. 18-17
El amplificador no inversor.

La Figura 18-18 muestra un cortocircuito virtual entre

los dos terminales de entrada del amplificador
operacional. El cortocircuito virtual es un corto para
FIG. 18-19
tensión pero un circuito abierto para comente. La tensión de entrada aparece a través de R2 y circula la
misma corriente por ambas resistencias.

Dividiendo Vout por Vin para obtener la ganancia de

tensión:

FIG. 18-18 Ecuación. 18-12

Existe un cortocircuito virtual entre las dos entradas del
operacional.  Otros valores

El efecto de la realimentación negativa sobre el ancho

 Ganancia de tensión de banda es igual que con un amplificador inversor:

En la Figura 18-19 se puede imaginar un cortocircuito

virtual entre los terminales de entrada del
amplificador operacional. Entonces, el cortocircuito
virtual significa que la tensión de entrada se
 La tensión de offset de salida reduce el
representa a través de R1, como se presenta en la
figura. Así, es posible escribir: valor MPP

Si se está amplificando señales alternas, se puede

acoplar capacitivamente la señal de salida a la carga.
En este caso se puede ignorar la tensión de offset de
salida, excepto si es excesivamente grande. Si sucede
21
esto, significa que se reduce la MPP, la máxima salida
pico a pico sin recortar.

FIG. 18-20
La tensión de offset de salida reduce el valor MPP.

Ejemplo 18-10

En la figura 18-21ª, ¿Cuál es la ganancia de tensión y

el ancho de banda en lazo cerrado? ¿Qué valor tiene
la tensión de salida a 250KHz?

Solución

Con la ecuación 18-12

FIG. 18-21
Dividiendo la frecuencia de ganancia, unidad por la Ejemplo
ganancia de tensión en lazo cerrado da:
La figura 18-21b representa el diagrama asintótico de
Bode de la ganancia de tensión en lazo cerrado. El
equivalente en decibelios de 40 es 32dB. (Pista: 40 =
10 x 2 x 2 o 20dB + 6dB + 6dB = 32dB.) Como la
ACL se quiebra a 25KHz, esta 20dB por debajo a
250KHz, lo que significa que ACL = 12dB a
250KHz, equivalente a una ganancia de tensión de 4
en unidades naturales.

Vout = 4(50mV pp) = 200 mVpp

18-5 Dos aplicaciones de los amplificadores

operacionales

 El amplificador sumador

22
 Una indicación final: Si es necesario compensar un
circuito sumador añadiendo una resistencia
exactamente igual a la entrada no inversora, se debe
usar la resistencia Thevenin que se ve desde la
entrada inversora hacia las fuentes. Esta resistencia
viene dada por el equivalente paralelo de todas las
resistencias conectadas a la masa virtual:

Ecuación. 18-14

 Seguidor de tensión
FIG. 18-22
Amplificador sumador

Las ganancias de tensión en lazo cerrado de la Figura

18-22a son:

El circuito sumador combina todas las señales de

entrada amplificadas en una sola salida, dada por:

Ecuación. 18-13

Es fácil probar la ecuaci6n (18-13). Como la entrada FIG. 18-23

inversora es una masa virtual, la corriente de entrada a) El seguidor de tensión tiene ganancia unidad y ancho de
total es: banda máximo
b) el seguidor de tensión permite que fuentes de alta
impedancia alimenten cargas de baja impedancia sin pérdida
de tensión.
Debido a la existencia de la masa virtual, toda esta
corriente circula a través de la resistencia de Lo que significa que la ganancia de tensión en lazo
realimentación, produciendo una tensión de salida con cerrado es:
una magnitud de:

Ecuación. 18-15

Podemos obtener el mismo resultado calculando la

ganancia de tensión en lazo cerrado con la ecuación
En algunas aplicaciones todas las resistencias son (18-12). Como R2 = 0 y R1 = ∞
iguales, como se muestra en la Figura 18-22b. En este
caso, cada canal tiene una ganancia de tensión en lazo
cerrado de 1 y la salida viene dada por:

23
Como ACL = 1 en un seguidor de tensión, el ancho 18-6 Circuitos integrados lineales
de banda en lazo cerrado es máximo e igual a:

Ecuación. 18-16
Ejemplo 18-12

Tres señales de audio excitan al amplificador sumador

de la Figura 18-24. ¿Cuál es la tensión alterna de
salida?

Solución
Tabla. 18-2
Los canales tienen ganancias de tensión en lazo
Parámetros típicos de amplificadores operacionales
cerrado de: seleccionados a 25°C

 Amplificadores de audio

Los preamplificadores son amplificadores de audio

con una potencia de salida inferior a 50 mW. Están
adaptados para funcionar con bajo ruido, ya que se
usan en la primera etapa de los sistemas de audio,
donde amplifican señales débiles provenientes de
capsulas fonocaptoras, cabezas magnéticas,
micrófonos y otros

 Amplificadores de video

Un amplificador de video o de banda ancha tiene una

respuesta plana (ganancia de tensión constante) en un
amplio intervalo de frecuencias. Sus anchos de banda
FIG. 18-24 típicos suelen abarcar varios megahercios. Los
Ejemplo amplificadores de video no son necesariamente
amplificadores de continua, pero a menudo tienen una
La tensión de salida es: respuesta hasta la frecuencia cero. Se usan en
aplicaciones donde el intervalo de frecuencias de
entrada es muy grande.

Si es necesario compensar la polarización de entrada  Amplificadores de RF y FI

añadiendo una resistencia Rs a la entrada no
inversora, la resistencia que se debe usar es: La primera etapa de un receptor de TV, AM o FM
generalmente es un amplificador de radiofrecuencia
(RF). Los amplificadores de frecuencia intermedia
(FI) generalmente constituyen las etapas intermedias.
Los circuitos integrados, como el LM703, incluyen
El siguiente valor estándar de 5,6K Ω es una buena amplificadores de RF y FI en un mismo chip. Los
solución. Un circuito de anulación se encargara del amplificadores están sintonizados (en resonancia)
resto de los errores (offsets) de entrada. para que puedan amplificar solamente una banda
24
estrecha de frecuencias. Esto permite a1 receptor de alterna y sus ecuaciones. La ganancia de tensión
sintonizar únicamente la señal de una estación de aparece como:
radio o de televisión en particular.

18-7 Amplificadores operacionales como dispositivos

en montaje superficial

Los amplificadores operacionales y los circuitos

analógicos del mismo tipo se encuentran
frecuentemente en encapsulados de montaje
superficial, lo mismo que en las formas mis
tradicionales de CI conocidos como doble en línea o
DIL (Dual-in-Line). Debido a que la mayoría de los
operacionales tienen un patillaje relativamente FIG. 20-2
sencillo, el estilo de montaje superficial preferido es Amplificador inversor de alterna.
el denominado SOP (Small Outline Package).
Para los valores dados en la Figura 20-2, la ganancia
Capítulo 20. Circuitos lineales con amplificador de tensión en lazo cerrado es:
operacional

20-1 Circuitos con amplificador inversor

 Sonda de alta impedancia Si funidad es 1 MHz, el ancho de banda es:

La Figura 20-1 representa una sonda de alta

impedancia que se puede utilizar con un polímetro
digital. Debido a la masa virtual en la primera etapa,
la sonda tiene una impedancia de entrada de 100 M Ω
a frecuencias bajas. La primera etapa es un El condensador de acoplo de la entrada C1 y la
amplificador inversor con una ganancia de tensión de resistencia de entrada R1 producen la frecuencia de
0,1. La segunda etapa es un amplificador inversor con corte fC1. Para los valores anteriores:
una ganancia de tensión de 1 o 10.

Similarmente, el condensador de acoplo de la salida

C2 y la resistencia de carga RL producen la
frecuencia de corte Fc2:

FIG. 20-1
Sonda de alta impedancia.

 Amplificador de alterna

En algunas aplicaciones no se necesita una respuesta

en frecuencia que se extienda hasta la frecuencia cero
porque la entrada solo va a estar excitada por señales
alternas. La Figura 20-2 representa un amplificador
25
 baja. Por tanto, la parte inferior de R1 es una masa
para alterna. La fracci6n de realimentación en las
frecuencias medias es:

Ecuación. 20-1
FIG. 20-3
Circuito de ancho de banda ajustable.
Cuando la frecuencia es cero, el condensador de
 Circuito de ancho de banda ajustable desacoplo C3 está abierto y la fracción de
realimentación B se incrementa hasta la unidad
El ancho de banda pero la ganancia de tensión porque:
permanece constante.
Con las ecuaciones y valores dados en la Figura 20-3,
la ganancia de tensión en lazo cerrado es:

Esta ecuación es válida si se define ∞ como un valor

extremadamente grande que es el valor de la
La mínima fracci6n de realimentación es: impedancia a frecuencia cero. Con B igual a 1 la
ganancia de tensión en lazo cerrado es la unidad. Esto
reduce la tensión de offset de salida a un valor
mínimo.

La máxima fracción de realimentación vale:

Si funidad es 1 MHz, 10s anchos de banda mínimos y

máximos son:
FIG. 20-4
Amplificador no inversor de alterna.

Con los valores dados en la Figura 20-4 se puede

calcular la ganancia de tensión en las frecuencias
medias como:
20-2 Circuitos con amplificador no inversor

El amplificador no inversor es otro circuito básico de

amplificador operacional. Entre sus ventajas se
encuentran la ganancia de tensión estable, alta Si funid, es 15 MHz, el ancho de banda es:
impedancia de entrada y baja impedancia de salida.

 Amplificador de alterna

En las frecuencias medias del amplificador, el

condensador de desacoplo tiene una impedancia muy
26
El condensador de acoplo de la entrada produce una  Ganancia de tensión controlada por un
frecuencia de corte de: FET en conmutación

La tensión de control del conmutador con FET

proviene de otro circuito que produce una tensión de
salida de dos niveles, bien 0 V o una tensión que es
igual a VGS(off). Cuando la tensión de control es
Similarmente, el condensador de acoplo de la salida igual a VGS(off), el conmutador con FET está abierto
C2 y la resistencia de carga RL producen la y la ganancia de tensi6n en lazo cerrado es
frecuencia de corte fc2:

Cuando la tensión de control es cero, el conmutador

con FET esta cerrado y R3 esta en paralelo con R1.
El condensador de desacoplo produce una frecuencia En este caso, la ganancia de tensión en lazo cerrado
de corte de: disminuye a:

Ecuación. 20-2

 Amplificador distribuidor de audio Un FET adecuado para una aplicación como esta es el
2N4860, el cual tiene una rds(on), para evitar que esta
La ganancia de tensión y el ancho de banda en lazo última afecte a la ganancia de tensión en lazo cerrado.
cerrado de la primera etapa vienen dados por las Frecuentemente, el lector vera diversas resistencias y
familiares ecuaciones que se muestran en la Figura conmutadores FET en paralelo con R1 para hacer
20-5. Para los valores indicados, la ganancia de posible la selección de ganancias de tensión en lazo
tensión en lazo cerrado es 40. Si funidad es 1 MHz, el cerrado.
ancho de banda en lazo cerrado es 25 kHz.

Para un circuito como este es conveniente utilizar un

amplificador operacional como el LM348 porque es
un 741 cuádruple. Uno de los amplificadores
operacionales puede ser la primera etapa y los otros
pueden ser los seguidores de tensión.

FIG. 20-6
El FET en conmutación controla la ganancia de tensión.

 Referencia de tensión
FIG. 20-5
Amplificador de distribución El MC1403 es un circuito integrado de propósito
específico denominado referencia de tensión, un
27
circuito que produce una tensión de salida de valor La Figura 20-8 muestra un amplificador operacional
extremadamente preciso y estable. Para cualquier que puede funcionar como un inversor o como un no
tensión de alimentación positiva entre 4,5 y 40 V, inversor. Con el conmutador en la posición inferior, la
produce una tensión de salida de 2,5 V con una entrada inversora está a masa. Como las resistencias
Tolerancia de ±1 por 100. de realimentación y serie son iguales, tenemos un
amplificador inversor de tensión que produce una
Por ejemplo, supóngase que se necesita una referencia ganancia de tensión en lazo cerrado de:
de 10 V. Entonces la solución consiste en utilizar un
MC 1403 y un amplificador no inversor como se indica
en la Figura 20-7. Con los valores del circuito que se-
muestran, la ganancia de tensión es Cuando el conmutador se mueve a la posición
superior, la señal de entrada excita a la entrada
inversora y a la no inversora simultáneamente. La
ganancia de tensión del canal inversor todavía es:

Y la tensión de salida

La ganancia de tensión del canal no inversor es:

Debido a que la ganancia de tensión en lazo cerrado
del amplificador no inversor es solo 4, la tensión de
salida será una tensión estable de referencia de valor
10.
La ganancia de tensión total es la superposición o
suma algebraica de las dos ganancias:

FIG. 20-7
Referencia de tensión.

20-3 Circuitos inversor / no inversor FIG. 20-8

Ganancia de tensión reversible.
La ganancia total de tensión con una señal que excita
a ambas entradas del amplificador operacional es
igual a la ganancia de tensión del canal inversor más  Inversor conmutable controlado par un
la ganancia de tensión del canal no inversor: FET

Cuando la tensión de la puerta es baja, es igual a VGS

(off) el FET está abierto. Por tanto, la señal de entrada
Ecuación. 20-3 excita ambas entradas. En este caso:

 Inversor / no inversor conmutable

28
 entrada no inversora y la inversora a1 mismo tiempo.
En este caso, la ganancia total de tensión es la
superposición de las ganancias de tensión inversora y
no inversora:

En resumen, el circuito tiene una ganancia de tensión

que puede ser tanto 1 como -1, dependiendo de si la
tensión de control del FET es baja o alta.

FIG. 20-9
Ganancia reversible controlada por FET  Ganancia ajustable y reversible

 Inversor con ganancia ajustable Cuando la resistencia vale 0, la entrada no inversora

está a masa y el circuito se convierte en un
amplificador inversor con una ganancia de tensión en
lazo cerrado de:

Cuando la resistencia es máxima, se puede demostrar

que:
FIG. 20-10
Inversor con ganancia ajustable.

 Cambiador de signo

El circuito de la Figura 20-11 se denomina cambiador

de signo, un circuito atípico por su capacidad de
variar la ganancia de tensión de -1 a 1. Esta es la
forma de funcionamiento: Cuando la resistencia
variable se pone a cero (flecha hacia la derecha), la
entrada no inversora está a masa y el circuito tiene
una ganancia de tensión de:

Cuando la resistencia variable está en el otro extremo

(hacia la izquierda), la señal de entrada excita la
29
 FIG. 20-12
Ganancia reversible y ajustable de ±n.
FIG. 20-14
Amplificador diferencial.
 Circuito desfasador Donde

La Figura 20-13 muestra un circuito que puede

producir, idealmente, un desfase de 0° a – 180°. El
canal no inversor tiene una red de retardo RC, y el
canal inversor tiene dos resistencias iguales de valor
R'. Por tanto, la ganancia de tensión del canal inversor Ecuación. 20-4
es siempre la unidad, pero la ganancia de tensión del
canal no inversor depende de la frecuencia de corte de  CMRR del amplificador operacional
la red de retardo RC.
En la Figura 20-4 hay dos factores que determinan la
CMRR total del circuito. Primero, existe la CMRR
del amplificador operacional en sí. Para un 741C, la
CMRR mínima es 70 dB a frecuencias bajas. Si la
señal de entrada diferencial es 60 dB inferior a la
señal de entrada en mod0 común, la señal de salida
diferencial será solo 10 dB superior a la señal de
salida en modo común, lo que significa que la señal
deseada es solo 3,16 veces mayor que la no deseada.
Por tanto, un 741C no sería útil en una aplicación
como esta.

 CMRR de las resistencias externas

FIG. 20-13
Desfasador. Existe una segunda fuente de error en modo común:
la tolerancia de las resistencias de la Figura 20-14.
20-4 Amplificadores diferenciales Cuando las resistencias están perfectamente
adaptadas:
 Amplificador diferencial básico

En la Figura 20-14, la tensión de entrada deseada Vin

se denomina tensión de entrada diferencial para
distinguirla de la tensión de entrada en modo común
Vin(CM). Un circuito como el de la Figura 20-14 La ganancia total de tensión cuando la misma señal
amplifica la entrada diferencial Vin para obtener una excita ambos lados de un amplificador operacional
tensión de salida Vout. Por medio del teorema de viene dada por:
superposición se puede demostrar que

30
 Y la ecuación (20-8) da una ganancia de tensión en
modo común de:
Ecuación. 20-5

En la Figura 20- 14, la ganancia de tensi6n inversora

es: La CMRR tiene una magnitud de:

 Aislamiento de las entradas

Ecuación. 20-6

La Figura 20-15 muestra una forma de hacerlo. La

Y la ganancia de tensión no inversora es:
primera etapa (el preamplificador) está formada por
dos seguidores de tensión que aíslan las entradas,
como se muestra en la Figura 20- 15. Esto puede
aumentar la impedancia de entrada por encima de los
100 MQ. La ganancia de tensión de esta primera
Ecuación. 20-7
etapa es la unidad tanto para la señal de entrada
diferencial como para la de modo común. Por tanto, la
Con las ecuaciones (20-5) a (20-7) se pueden derivar segunda etapa (el amplificador diferencial) todavía se
las siguientes fórmulas: ocupa de la CMRR del circuito.

FIG. 20-15
Ecuación. 20-8 Entrada diferencial con entradas aisladas.
Ecuación. 20-9
Ecuación. 20-10  Puente de Wheatstone

 Calculo de la CMRR La señal de entrada diferencial es a menudo una

pequeña tensión continua. La razón por la que es
En un circuito como el de la Figura 20-14 es normal pequeña se debe a que normalmente es la salida de un
usar resistencias con una tolerancia de ±1 por 100. puente de Wheatstone como el de la Figura 20- 16a. Un
Cuando R1 = R2, la Ecuaci6n (20-4) da una ganancia puente de Wheatstone está balanceado cuando la
de tensión diferencial de: relación de resistencias del lado izquierdo es igual a la
del lado derecho:

Ecuación. 20-11
31
  Una aplicación típica
El puente de Wheatstone puede detectar pequeños
cambios en una de las resistencias. Por ejemplo, si se La Figura 20-17 muestra una aplicación típica. Tres
tiene un puente con tres resistencias de 1kΩ y una de las resistencias del puente tienen un valor de:
cuarta resistencia de 1010Ω, como se muestra en la
Figura 20-16b, la tensión a través de R2 es:

Y la tensión a través de R4 es aproximadamente:

FIG. 20-17
Un puente con transductores excita a1 amplificador de
instrumentación.

El transductor tiene una resistencia de:

FIG. 20-16 La señal en modo común es:

a) Puente de Wheatstone
b) Puente ligeramente desbalanceado

La tensión de salida del puente es aproximadamente: Cuando un puente transductor se ve excitado por una
fuente externa, tal como la luz, temperatura o presión,
su resistencia cambiará. La Figura 20-17 muestra una
resistencia transductora de 1010 Ω, lo que equivale a
∆ R=10 Ω. Es posible derivar esta ecuación para la
 Transductores tensión de entrada de la Figura 20-17:
La resistencia R4 puede ser un transductor de entrada,
un dispositivo que convierte una cantidad no eléctrica
en una eléctrica. También existe el transductor de
salida, un dispositivo que convierte una cantidad En una aplicación típica, 2∆R << 4R y la ecuación se
eléctrica en otra no eléctrica. Por ejemplo, un LED simplifica a:
convierte corriente en luz, y un altavoz convierte
tensión alterna en ondas sonoras.

Ecuación. 20-13

20-4 Amplificadores diferenciales

32
20-5 Amplificadores de instrumentación y la primera etapa tiene una ganancia de tensión
diferencial de:
 Amplificador de instrumentación básico

Ecuación. 20-14

Debido a que la primera etapa tiene una ganancia en

modo común unidad, la ganancia total en modo
común es igual a la de la segunda etapa:

Ecuación. 20-15

La única diferencia es que la ganancia de tensión

diferencial se escribe como:

Ecuación. 20-16
FIG. 20-18
Amplificador de instrumentación estándar con tres
amplificadores operacionales  Excitación de seguridad

 El punto A Cualquier corriente de fuga entre los cables internos y

el externo se sumara a las corrientes de polarización y
Mediante el teorema de superposición se puede de offset. Además de la comente de fugas, el cable
calcular el efecto de cada entrada con la otra puesta a apantallado añade capacidad a1 circuito, lo que
cero. Por ejemplo, supóngase que la señal de entrada ralentiza la respuesta del circuito ante cambios en la
diferencial es cero. Entonces solo está activa la señal resistencia transductora. Para minimizar los efectos de
en modo común. Como la señal en modo común la corriente de fugas y la capacidad del cable, el cable
aplica la misma tensión positiva a las dos entradas no externo (pantalla) se debe auto elevar a1 potencial del
inversoras, la misma tensión de salida aparece en modo común. Esta técnica se denomina excitación de
ambos operacionales. seguridad.

Como resultado, la primera etapa tiene una ganancia  Amplificadores de instrumentación

en modo común de: integrados

La hoja de características ofrece esta ecuación para su

ganancia de tensión:
El segundo paso para aplicar el teorema de
superposición consiste en reducir a cero la entrada en
modo común y calcular el efecto de la señal de
entrada diferencial. Debido a que la señal de entrada
diferencial excita a las entradas no inversoras con
Ecuación. 20-17
tensiones de entrada iguales y opuestas, la salida de
un operacional será positiva y la del otro negativa.
La cantidad 49,4 k Ω es la suma de las dos
resistencias R2. El fabricante del circuito integrado
Dicho de otro modo, el punto A es una masa virtual
utiliza el corte con láser para obtener un valor preciso
para la señal diferencial. Por esta razón, cada
de 49,4 kΩ. El corte con láser consiste en quemar
operacional de entrada es un amplificador no inversor
33
áreas de la resistencia integrada con un láser para
obtener un valor de resistencia extremadamente
preciso.

FIG. 20-21
Restador

 Sumador en ambas entradas

El lado inversor del amplificador tiene dos canales de

entrada y el lado no inversor tiene otros dos canales.
La ganancia total es la superposici6n de las ganancias
de los canales. La ganancia de cada canal no inversor
es:

FIG. 20-19
Excitación de seguridad para reducir las corrientes de fugas y
capacidades del cable apantallado. Reducida por el factor del divisor de tensión del
canal, o bien:
La Figura 20-20a muestra el AD620 con una RG de
499 Ω. Esta es una resistencia de precisión con una
tolerancia de ± 0,1 por 100. La ganancia de tensión
es: O igualmente:

FIG. 20-20
a) Un amplificador de instrumentación monolítico.
b) Excitación de seguridad con un AD620.
FIG. 20-22
20-6. Circuitos con amplificador sumador Amplificador sumador utilizando ambos lados del
amplificador operacional.
 El restador
 El promediador
La entrada V1 excita a un inversor con una ganancia
de tensión unidad. La salida de la primera etapa es - La Figura 20-23 representa un promediador, un
V1 Esta tensión es una de las entradas a la segunda circuito cuya salida es igual a1 promedio de todas las
etapa del circuito sumador. La otra entrada es V2. tensiones de entrada. Cada canal tiene una ganancia
Como la ganancia de cada canal es la unidad, la de tensión de:
tensión de salida final es igual a V1 menos V2.

34
Cuando se suman todas las salidas amplificadas se
obtiene una salida que es el promedio de todas las
tensiones de entrada.

FIG. 20-24
El convertidor D/A cambia la entrada digital en una tensión
analógica.

FIG. 20-23
20-7. Amplificadores de corriente
Circuito promediador.
Otra manera de tener más corriente de salida en
 Convertidor D/A cortocircuito es con un amplificador de corriente, un
transistor de potencia u otro dispositivo que tiene una
En electrónica digital, un convertidor digital a ganancia de corriente y una limitación superior de
corriente mayor que la del amplificador operacional.
analógico (D/A) es un circuito de suma ponderada
que produce una salida igual a la suma ponderada de
 Amplificador de corriente unidireccional
las entradas. El peso es el mismo que la ganancia de
cada canal. Por ejemplo, la Figura 20-24 muestra un
La salida de un amplificador operacional excita a un
convertidor D/A. Las ganancias de los canales son:
seguidor de emisor. La ganancia de tensión en lazo
cerrado es:

Ecuación. 20-18

En este circuito el amplificador operacional ya no

Cuando todas .las entradas son cero (0000), la salida tiene que proporcionar la corriente a la carga. En
es: lugar de ello, solo tiene que proporcionar la
corriente de base al seguidor de emisor. Debido a la
ganancia de corriente del transistor, la maxima
Cuando v3v2v1v0, es 0001, la salida es: corriente por la carga se incrernenta hasta:

Cuando v3v2v1v0, es 0010, la salida vale: Ecuación. 20-19

Y así sucesivamente. Cuando las entradas son todas 1

(1111), la salida es máxima e igual a:

35
  Amplificadores operacionales de
excursion maxima

El funcionamiento con excursión máxima significa

que las tensiones de entrada y salida pueden oscilar
en el margen de tensiones completo entre la
alimentación positiva y negativa.

20-8. Fuentes de corriente controladas por tensión

FIG. 20-25
Circuitos que permiten que una tensión de entrada
El amplificador de corriente unidireccional incrementa la controle una corriente de salida. La carga puede
corriente de salida en cortocircuito. estar flotante o conectada a masa. Todos los
circuitos son variaciones del prototipo VCIS, lo que
significa que todos son amplificadores de corriente
 Corriente bidireccional controlados por tensión.

Un amplificador inversor excita a un seguidor de

emisor clase B en contrafase. En este circuito, la
ganancia de tensión en lazo cerrado es: Ecuación. 20-21

La resistencia por la carga no aparece en esta

ecuación, con lo que la corriente es independiente
Ecuación. 20-20
de la carga. Dicho de otra forma, la carga parece
estar excitada por una fuente de corriente constante.
Cuando la tensión de entrada es positiva, el
transistor inferior conduce y la tensión en la carga
es negativa. Cuando la tensión de entrada es Ecuación. 20-22
negativa, el transistor superior conduce y la tensión
de salida es positiva. En cualquiera de los dos casos
se incrementa la maxima corriente de salida por un
factor igual a la ganancia del transistor que
conduce.

FIG. 20-26 FIG. 20-27

Amplificador de corriente bidireccional VCIS unidireccional con carga flotante.

Como la corriente por la carga es igual a Vin/R, se

puede derivar la siguiente ecuación para la maxima
resistencia de carga que se puede utilizar sin saturar
el amplificador operacional:

36
 emisor, la tensión a través de la resistencia de colector
R es Vin y la tensión en el nudo A es:

Ecuación. 20-23

A causa del cortocircuito virtual entre los terminales

La corriente de salida en cortocircuito que sale de de entrada del segundo operacional, la tensión en el
la fuente de corriente controlada de la Figura 20-27 nudo B es:
es:

Ecuación. 20-23

 Carga puesta a masa

FIG. 20-29
Otro VCIS unidireccional con carga puesta a masa.

La tensión a través de la última R es:

FIG. 20-28
VCIS unidireccional con carga puesta a masa.
Por tanto, la corriente de salida es, aproximadamente

La Figura 20-28 indica las ecuaciones para la

maxima tension en la carga, la maxima resistencia
de carga y la comente de salida en cortocircuito. Ecuación. 20-27
Notese que el circuito utiliza un amplificador de
comente en el lado de salida, lo que incrementa la  Fuente de corriente Howland
comente de salida en cortocircuito hasta:
Cuando se necesita una corriente bidireccional, se
puede utilizar la fuente de corriente Howland de la
Figura 20-30. Como una primera aproximación a su
Ecuación. 20-26 funcionamiento, considérese el caso especial RL = 0.
Cuando la carga está cortocircuitada, la entrada no
inversora está puesta a masa, la entrada inversora es
 Corriente de salida directamente una masa virtual y la tensión de salida es:
proporcional a la tensión de entrada

Como la comente de colector de Q1 es

En el otro lado del circuito la tensión de salida
aproximadamente la misma que la corriente de
aparecerá a través de R en serie con la carga
cortocircuitada. La comente a través de R es:
37
 20-9. Control automático de ganancia

CAG son las siglas de control automático de

Ecuación. 20-28 ganancia. En muchas aplicaciones, como en radio y
en televisión, queremos que la ganancia de tensión
La Figura 20-30 muestra las ecuaciones de análisis. cambie automáticamente cuando la señal de entrada
Por ejemplo, si Vcc = 15, Vin = 3 V y R = 1kΩ, la cambie. Concretamente, cuando la señal de entrada se
máxima resistencia de carga que se puede utilizar sin incremente, queremos que la ganancia de tensión
saturar el operacional es: disminuya. De esta manera, la tensión de salida será
más o menos constante.

 CAG de audio

Ejemplo 20-7

Si la fuente de corriente de la Figura 20-27 tiene R =

10kΩ, Vin = 1 V y Vcc = 15 V, ¿Cuál es la corriente
de salida? ¿Cuál es la máxima resistencia de carga
que se puede utilizar con este circuito si Vin puede
ser tan grande como 10 V?

Solución

Mediante las ecuaciones de la Figura 20-27, la

corriente de salida es: FIG. 20-31
En un circuito con CAG, el FET se utiliza como una
resistencia controlada por tensión.

 CAG de video de bajo nivel

La señal que sale de una cámara de televisión tiene

frecuencias que van desde 0 hasta más allá de los 4
MHz. Las frecuencias en este rango se denominan
frecuencias de video.

La señal que excita la entrada inversora del

amplificador es:

FIG. 20-30
Una fuente de comente Howland es un VCIS bidireccional.
La ganancia de tensión del amplificador inversor es:
La máxima resistencia de carga es:

38
 FIG. 20-32
Circuito CAG utilizado con señales de entrada pequeñas.
FIG. 20-34
Amplificador inversor con una sola fuente de alimentación
 CAG de video de alto nivel
 Amplificador no inversor
Para señales de video de alto nivel, podremos
reemplazar el FET por una combinación LED- En la Figura 20-35 s610 se está usando una fuente de
fotorresistor alimentación positiva. Para obtener la máxima
variación en la salida se necesita polarizar la entrada
no inversora a la mitad de la tensión de alimentación,
lo que se consigue de forma conveniente con un
divisor de tensión de resistencias iguales.

 Amplificadores operacionales con una

fuente de alimentación
FIG. 20-33
Circuito CAG utilizado con señales de entrada grandes
Aunque se pueden utilizar amplificadores
operacionales normales con una sola fuente de
20-10. Funcionamiento con una sola fuente de alimentación como se vio en las Figuras 20-34 y 20-
alimentación 35: existen algunos amplificadores operacionales que
están optimizados para ser utilizados con una única
 Amplificador inversor fuente de alimentación. Por ejemplo, el LM324 es un
amplificador operacional cuádruple que elimina la
La Figura 20-34 representa un amplificador de necesidad de fuentes dobles.
tensión inversor con una sola fuente de alimentación
que se puede utilizar con señales alternas. El terminal
de VEE (pin 4) está a masa, y un divisor de tensión
aplica la mitad de la alimentación Vcc a la entrada no
inversora. Como las dos entradas están en
cortocircuito virtual, la entrada inversora tiene una
tensión de polarización de aproximadamente +O,5
Vcc.

FIG. 20-35
Amplificador no inversor con una sola fuente de alimentación

39
Capítulo 21. Filtros activos

21-1 Respuesta ideal

La respuesta en frecuencia de un filtro es la gráfica de

su ganancia en tensión frente a la frecuencia. Hay
cinco tipos de filtros: paso bajo, paso alto, paso
banda, banda eliminada y paso todo

 Filtro paso bajo

Este tipo de filtro deja pasar todas las frecuencias

FIG. 21-2
desde cero hasta la frecuencia de corte y bloquea Respuesta ideal paso alto.
todas las frecuencias por encima de la misma. En los
filtros paso bajo, las frecuencias entre cero y la  Filtro paso banda
frecuencia de corte se llaman banda pasante. Las
frecuencias por encima de la frecuencia de corte son Un filtro paso banda es útil cuando se quiere
la banda eliminada. La zona entre la banda pasante y sintonizar una señal de radio o televisión. También se
la banda eliminada se llama región de transición. Un utiliza en equipos de comunicaci6n telefónica para
filtro paso bajo ideal tiene atenuación cero (señal separar las diferentes conversaciones que
perdida) en la banda pasante, infinita en la banda simultáneamente se transmiten sobre el mismo medio
eliminada y una transición vertical. de comunicación.

 Filtro paso alto El ancho de banda (BW: bandwidth) de un filtro paso

banda es la diferencia entre las frecuencias superior e
Con un filtro paso alto, las frecuencias entre cero y la inferior de corte:
frecuencia de corte son la banda eliminada. Las
frecuencias por encima de la de corte son la banda
pasante. Un filtro ideal paso alto tiene una atenuación
infinita en la banda eliminada, atenuación cero en la
banda pasante y una transición vertical. Ecuación. 21-1

FIG. 21-1 FIG. 21-3

Respuesta ideal paso bajo Respuesta ideal paso banda.

La frecuencia central se representa por f(), y viene

dada por la media geométrica de las dos frecuencias
de corte:

40
 Ecuación. 21-2

El factor Q de un filtro paso banda se define como la

frecuencia central dividida entre el ancho de banda:

Ecuación. 21-3
FIG. 21-5
Respuesta ideal paso todo.
 Filtro banda eliminada
21-2 Respuestas aproximadas
Con los filtros banda eliminada, la banda eliminada
son todas las frecuencias comprendidas entre las
 Atenuación
frecuencias inferior y superior de corte. Las
frecuencias por debajo de la frecuencia inferior de
La atenuación se refiere a la pérdida de señal. Con
corte y por encima de la frecuencia superior de corte
una tensión de entrada constante, la atenuación se
son la banda pasante. Un filtro ideal banda eliminada
define como la tensión de salida a cualquier
tiene atenuación infinita en la banda eliminada,
frecuencia dividida entre la tensión de salida para las
atenuación cero en la banda pasante y dos
frecuencias medias:
transiciones verticales.

 Filtro paso todo

Tiene banda pasante pero no banda eliminada. Por

ello, deja pasar todas las frecuencias entre cero e Ecuación. 21-3a
infinito. En principio, no parece correcto llamarlo
filtro cuando tiene atenuación cero para todas las Por ejemplo, si la tensión de salida es de 1 V para
frecuencias. La razón de llamarlo filtro es debido al cualquier frecuencia y la tensión de salida para
efecto que tiene en la fase de las señales que lo frecuencias medias es de 2 V, entonces:
atraviesan. El filtro paso todo es interesante cuando se
quiere provocar un cierto desfase a una señal filtrada
sin alterar su amplitud.

La atenuación se expresa normalmente en decibelios

usando la siguiente ecuación:

Ecuación. 21-3b

Para una atenuación de 0,5, la atenuación en

decibelios es:

FIG. 21-4
Respuesta ideal banda eliminada.

41
Debido al signo menos, la atenuación en decibelios es
siempre positiva. La atenuación en decibelios utiliza
las frecuencias medias de tensión de salida como Ecuación. 21-4
referencia.
 Aproximación de Butterworth
 Atenuación en la banda pasante y en la
banda eliminada La aproximación de Butterworth se denomina
también aproximación máximamente plana, ya que la
La atenuación cero en la banda pasante, infinita en la atenuación en la mayor parte de la banda pasante es
banda eliminada y transiciones verticales son poco cero y disminuye gradualmente hasta Ap al final de la
realistas. Al construir un filtro paso bajo, las tres banda pasante.
zonas son como las que aparecen en la Figura 21-6.
La banda pasante esta entre 0 y fc. La banda
eliminada son todas las frecuencias por encima de fs.
La zona de transición está entre fc y fs. De igual Ecuación. 21-4a
manera, la banda eliminada no llega a la atenuación
infinita. Puede tener valores en cualquier lugar de la El equivalente en octavas es:
banda pasante desde A, hasta infinito.

Ecuación. 21-4b

FIG. 21-6
Respuesta real paso bajo.

 Orden del filtro

FIG. 21-7
El orden de un filtro pasivo (representado por n) es Respuesta paso bajo de Butterworth.
igual a1 número de autoinducciones y condensadores
en el filtro. Si un filtro pasivo tiene dos  Aproximación de Chebyshev
autoinducciones y dos condensadores, n = 4. Si tiene
cinco autoinducciones y cinco condensadores, n = 10. En algunas aplicaciones no es importante la existencia
De esta forma, el orden indica la complejidad del de una banda pasante con una respuesta plana. En este
filtro. caso, la aproximación de Chebyshev puede ser la
adecuada, ya que decae más rápidamente en la región
El orden de un filtro activo depende del número de de transición que la aproximación de Butterworth. El
circuitos RC (llamados polos) que contenga. Si precio a pagar por esta rápida caída es el rizado que
contiene 8 circuitos RC, n = 8. Contar los circuito RC aparecerá en la banda pasante de la respuesta en
de un filtro activo puede ser difícil. Por ello, se frecuencia.
utilizara un método sencillo para determinar el orden
de un filtro activo: Cuando se comparan ambas figuras, se observa que el
filtro de Chebyshev del mismo orden tiene una
42
pendiente más pronunciada en la zona de transición.  Aproximación inversa de Chebyshev
Por ello, la atenuación con este filtro es siempre
mayor que la atenuación con un filtro de Butterworth En aplicaciones en las que sea necesaria la respuesta
del mismo orden. El número de rizados en la banda plana en la banda pasante, además de una atenuación
pasante de un filtro paso bajo de Chebyshev es igual a rápida, el diseñador deberá usar la aproximación
la mitad del orden del filtro: inversa de Chebyshev. Esta tiene una respuesta plana
en la banda pasante y una respuesta con rizado en la
banda eliminada. El ritmo de caída de la zona de
transición es comparable al del filtro de Chebyshev.
Ecuación. 21-5

Si un filtro tiene de orden 10, tendrá 5 rizados en la

banda pasante; si es de orden 15, tendrá 7,5 rizados.
La Figura 21-8b muestra una muy buena respuesta de
un filtro de Chebyshev de orden 20. Tiene 10 rizados
en la banda pasante.

FIG. 21-9
Respuesta paso bajo de Chebyshev inversa

 Aproximación elíptica

Algunas aplicaciones requieren la mayor pendiente

posible en la zona de atenuación. Si pueden ser
aceptados los rizados en las bandas pasante y
eliminada, el diseñador puede escoger la
aproximación elíptica. También conocida como filtro
de Cauer, este filtro optimiza la respuesta de la zona
de atenuación a expensas de las bandas pasante y
eliminada.

FIG. 21-8
a) Respuesta paso bajo de Chebyshev
b) rizado en la banda pasante. FIG. 21-10
Respuesta paso bajo elíptica.

43
  Aproximación de Bessel

La aproximación de Bessel tiene una banda pasante

plana y una banda eliminada monotónica parecida a la
de la aproximación de Butterworth. Para un filtro del
mismo orden, sin embargo, la caída en la zona de
atenuación es mucho menor.

FIG. 21-12
Respuesta al escalón
a) Butterworth y Chebyshev inversa
b) Chebyshev y elíptica
c) Bessel.

 Pendiente en las diferentes aproximaciones

La pendiente de un filtro de Butterworth está

cuidadosamente resumida en las Ecuaciones (21-4a) y
(21-4b):

Las aproximaciones de Chebyshev, inversa de

Chebyshev y elíptica tienen una pendiente más
pronunciada en la zona de transición, pero la de
Bessel tiene una pendiente menor.

FIG. 21-11
a) Respuesta en frecuencia paso bajo de Bessel
b) Respuesta en fase paso bajo de Bessel.

FIG. 21-13
Retardos.
a) Eliptica; b) Bessel

 Otros tipos de filtros

Las aproximaciones para un filtro paso alto son las

mismas que para uno paso bajo, excepto que las
44
respuestas están giradas horizontalmente alrededor
del eje de la frecuencia.

Tabla. 21-1
Atenuación para aproximaciones de sexto orden

FIG. 21-15
Respuestas paso banda.
a) Butterworth; b) Chebyshev; c) Chebyshev inversa;
d) eliptica; e) Bessel.

FIG. 21-14
Respuesta paso alto de Butterworth.

 Conclusión

Cuando se necesita una banda pasante plana, los

filtros de Butterworth y de Chebyshev inverso serán
los candidatos mis 1ógicos. Los requisitos de
pendiente en la atenuación, orden y otras
consideraciones de diseño determinaran cuál usar de
los dos.

Tabla. 21-2
Aproximaciones para los filtros
FIG. 21-16
Respuestas banda eliminada.
a) Butterworth; b) Chebyshev; c) Chebyshev inversa; d)
eliptica; e) Bessel.

45
21-3 Filtros pasivos respuesta de Bessel (no mostrada) está
sobreamortiguada, dado que Q vale 0,577.
 Frecuencia de resonancia y Q

La: Figura 21-17 muestra un filtro LC paso bajo. Es

de orden 2, ya que contiene dos componentes
reactivos, una autoinducción y un condensador. Un
filtro LC de segundo orden tiene una frecuencia de
resonancia y un valor de Q definido por:

Ecuación. 21-6 FIG. 21-19

Ecuación. 21-7 Efecto del valor de Q en una respuesta de segundo orden.

Donde XL se calcula a la frecuencia resonante. 21-4 Etapas de primer orden

Los filtros de primer orden o de un polo tienen solo

un condensador. Por ello, técnicamente pueden
producir una respuesta paso bajo o paso alto. Los
filtros paso banda y banda eliminada so10 pueden
implementarse cuando n es mayor que 1.
FIG. 21-17
Filtro LC de segundo orden.  Etapas de paso bajo

La Figura 21-21a muestra la forma más simple de

 Factor de amortiguación construir un filtro paso bajo activo de primer orden.
No tiene nada más que un circuito de retardo RC y un
Otra manera de explicar el pico en la frecuencia de seguidor de tensión. La ganancia en tensión es:
resonancia es usando el factor de amortiguación,
definido como:

Ecuación. 21-8

Para Q = 10, el factor de arnortiguaci6n vale:

 Respuestas de Butterworth' y Chebyshev

En términos de amortiguación, la respuesta de

Butterworth tiene una amortiguación crítica, mientras
que la respuesta a1 rizado esta subamortiguada. La
46
 Para bajas frecuencias, el condensador se puede
considerar circuito abierto y el circuito funciona como
un amplificador inversor con una ganancia de:

Ecuación. 21-12

Como muestra la Figura 21-21c, la frecuencia de

corte viene dada por:

Ecuación. 21-13

 Etapas paso alto

La Figura 2 1 -22a muestra la manera más sencilla de

construir un filtro paso alto activo de primer orden.
FIG. 21-21 La ganancia en tensión es:
Etapa paso bajo de primer orden.
a) No inversora de ganancia unidad; b) no inversora con
ganancia de tensión; c) inversora con ganancia de tensión.

La frecuencia de corte a tres dB viene dada por:

Ecuación. 21-9

Cuando aumenta la frecuencia por encima de la

frecuencia de corte, la reactancia capacitiva
disminuye y reduce la tensión en la entrada no
inversora.

La ganancia en tensión por debajo de la frecuencia de

corte viene dada por:

Ecuación. 21-10

La frecuencia de corte es:

FIG. 21-22
Etapa paso alto de primer orden.
a) No inversora de ganancia unidad; b) no inversora con
Ecuación. 21-11 ganancia de tensión; c) inversora con ganancia de tensión.

47
La frecuencia de corte a 3 dB viene dada por:

Ecuación. 21-14

La ganancia en tensión por encima de la frecuencia de

corte viene dada por:

FIG. 21-24
Etapa de segundo orden VCVS para Butterworth y Bessel.
Ecuación. 21-15
 Frecuencia del polo
La frecuencia de corte a 3dB viene dada por:
Como muestra la Figura 21-24:

Ecuación. 21-16

Para frecuencias altas, el circuito se comporta como

un amplificador inversor con una ganancia en tensi6n
de:
Ecuación. 21-19
Ecuación. 21-20

La frecuencia del polo (f,) es una frecuencia especial

Ecuación. 21-17 utilizada en el diseño de filtros activos. Las
matemáticas utilizadas para hallar este polo son
21-5 Filtros paso bajo de segundo orden y demasiado complicadas para tratarlas aquí, ya que
ganancia unidad con VCVS incluyen un concepto avanzado denominado plano s.

 Implementación del circuito En circuitos mis complicados, la frecuencia del polo

viene dada por:
La Figura 21-24 muestra un filtro paso bajo de
segundo orden de SallenKey. Las dos resistencias
tienen el mismo valor, pero los dos condensadores
son distintos. Hay un circuito de retardo en la entrada
no inversora, pero a1 mismo tiempo es el camino de
realimentación a través del segundo condensador C2.  Respuesta del pico
Para bajas frecuencias, ambos condensadores están en
circuito abierto y el circuito tiene una ganancia
unidad, dado que el amplificador operacional está
conectado como un seguidor de tensión.

FIG. 21-25
Etapa de segundo orden con Q > 0,707.
48
  Producto ganancia por ancho de banda en
los amplificadores operacionales

En todo lo tratado sobre los filtros activos se supondrá

que los amplificadores operacionales tienen un
producto ganancia por ancho de banda (GBW, del
inglés gain-bandwidth product) suficiente como para
no afectar a1 funcionamiento del filtro. La limitación
del GBW hace que aumente el valor de Q en la etapa.
Para frecuencias de corte altas, el diseñador debe ser
Tabla. 21-3 consciente de la limitación del GBW, ya que puede
Valores de K y amplitud del rizado de etapas de segundo ver afectado el funcionamiento del filtro.
orden
21-6 Filtros de orden superior
En la Figura 21-26a, obsérvese cómo los valores de K
se nivelan conforme Q se acerca a 10. Para Q mayor El método común para construir filtros de orden
de 10, se usarán las siguientes aproximaciones: superior es poner en cascada etapas de primer y
segundo orden. Cuando el orden es par, se ponen en
cascada solo etapas de segundo orden. Cuando el
orden es impar, habría que añadir, además de las de
segundo orden, una etapa de primer orden.

Ecuación. 21-25
 Filtros de Butterworth
Ecuación. 21-26
Ecuación. 21-27 Cuando se ponen etapas en cascada, se puede sumar
Ecuación. 21-28 la atenuación en decibelios de cada etapa para obtener
la atenuación total.

FIG. 21-30
a) Dos etapas en cascada; b) etapas iguales provocan una
caída en la frecuencia de corte; c) valores de Q altos y bajos
alternos se compensan para conseguir la respuesta de
Butterworth.

FIG. 21-26
a) Valor de K frente a Q; b) valor del pico frente a Q
49
 21-7 Filtros paso bajo de componentes iguales con
VCVS

La Figura 21-31 representa otro filtro paso bajo de

Tabla. 21-4 segundo orden de Sallen-Key. Esta vez ambas
Valores de las distintas Q para filtros paso bajo de resistencias y ambos condensadores tienen el mismo
Butterworth
valor. Es por ello que el circuito se denomina filtro de
componentes iguales de Sullen-Key. El circuito tiene
 Filtros de Bessel una ganancia de tensión en frecuencias medias de:
Para construir un filtro de Bessel de orden superior se
necesita encadenar ambos, los valores de Q y las
frecuencias de los polos de cada etapa.

Si la frecuencia es distinta de 1.000 Hz, las Como la ganancia de tensión puede producir más
frecuencias de los polos de la Tabla 2 1-5 están realimentación positiva a través del condensador de
escaladas en proporci6n directa por un factor de realimentación, la Q de la etapa es una función de la
escalado de frecuencia (FSF) de: ganancia de tensión y viene dada por:

Tabla. 21-5
Valores de las distintas Qs y frecuencia de 10s polos para
filtros de Bessel paso bajo (fc = 1.000 HZ)

 Filtros de Chebyshev FIG. 21-31

Etapas de componentes iguales con VCVS.
Con 10s filtros de Chebyshev se deben encadenar los
valores de Q y fp. Además, se debe incluir la 21-8 Filtros paso alto con VCVS
amplitud del rizado. La Tabla 21-6 muestra los
valores para Q y fp en cada etapa.

Tabla. 21-6
Ap Q y fc, para filtros de Chebyshev paso bajo (fc =1.000 Hz)

50
 FIG. 21-38
Un filtro de banda ancha emplea etapas paso bajo y paso alto
en cascada.

 Filtros de banda estrecha


Cuando Q es mayor que 1 se puede utilizar el filtro de
realimentación múltiple que se muestra en la Figura
FIG. 21-35
Etapas paso alto de segundo orden con VCVS.
21-39. Lo primero que hay que destacar es que la
a) Ganancia unidad; b) ganancia de tensión mayor que 1. señal de entrada va a la entrada inversora en vez de a
la no inversora. Lo segundo es que el circuito tiene
Para calcular la frecuencia de corte de un filtro paso dos caminos de realimentación, uno a través del
alto se utiliza: condensador y el otro a través de la resistencia.

Ecuación. 21-31

21-9 Filtros paso banda con realimentación

múltiple FIG. 21-39
Etapas paso bajo de realimentación múltiple.
Un filtro paso banda tiene una frecuencia central y un
ancho de banda. Recordando las ecuaciones básicas La ganancia de tensión en la frecuencia central viene
para una respuesta paso banda: dada por:

Ecuación. 21-32

 Incremento de la impedancia de entrada

El factor Q y la frecuencia central son:

 Filtros de banda ancha

Cuando Q es mayor que 1 las frecuencias de corte

están mucho más próximas entre si de lo que aparece
en la Figura 21-38. A causa de esto la suma de las
atenuaciones paso banda es mayor que 3 dB en las
frecuencias de corte. Esta es la razón por la que se
debe usar otra técnica para los filtros de banda Ecuación. 21-37
estrecha. Ecuación. 21-38
51
 FIG. 21-41
Etapas MFB con frecuencia central variable y ancho de banda
constante.

21-10 Filtros banda eliminada

Hay muchas formas de implementación para los

filtros banda eliminada. Utilizan de uno a cuatro
FIG. 21-40 amplificadores operacionales en cada etapa de
Incremento de la impedancia de entrada de una etapa MFB.
segundo orden. En muchas aplicaciones, un filtro
banda eliminada solo necesita bloquear una
frecuencia aislada.
 Frecuencia central sintonizable con ancho
de banda constante
La Figura 21-43 representa un filtro ranura de
segundo orden de Sallen-Key y sus ecuaciones de
No es necesario tener una ganancia de tensión mayor
análisis. A bajas frecuencias todos los condensadores
que 1 en muchas aplicaciones porque la ganancia de
están abiertos. Como resultado, toda la señal de
tensión normalmente está disponible en otra etapa. Si
entrada alcanza la señal no inversora. El circuito tiene
es aceptable una ganancia de tensión unidad, entonces
una ganancia de tensi6n en la banda de paso de:
se puede utilizar un circuito más inteligente que varía
la frecuencia central mientras mantiene constante el
ancho de banda.

La Figura 21-41 representa un circuito con

realimentación múltiple modificado para el R2 = 2R1 Ecuación. 21-43
y R3 es variable. Con este circuito las ecuaciones de
análisis son: Entre ambos extremos de alta y baja frecuencia existe
una frecuencia central dada por:

Ecuación. 21-44

El factor Q del circuito viene dado por:

Ecuación. 21-39
Ecuación. 21-40
Ecuación. 21-41 Ecuación. 21-45

Ecuación. 21-42

52
 cambiar la forma de la respuesta en fase entre 0 y
±360°. La frecuencia central de estos filtros se
produce donde el desfase es igual a ±180°.

FIG. 21-43
Filtro de ranura de segundo orden de Sallen-Key.

21-11 El filtro paso todo

FIG. 21-46
 Etapas paso todo de primer orden Etapa paso todo de segundo orden.

El filtro paro todo tiene una ganancia de tensión

constante para todas las frecuencias. Este tipo de filtro
es útil cuando queremos producir un cambio en la
fase sin variar la amplitud.

FIG. 21-45
Etapas paso todo de primer orden.
a) Fase de salida retardada; b) fase de salida adelantada.

 Filtros paso todo de segundo orden

Un filtro paso todo de segundo orden tiene a1 menos

un amplificador operacional, dos condensadores y
varias resistencias, que pueden desfasar la señal de FIG. 21-47
salida entre 0 y ±360°. Además, es posible ajustar el Respuestas en fase de segundo orden.
a) Q = 0,707; b) Q = 2; c) Q = lo.
factor Q de un filtro paso todo de segundo orden para
53
  Fase lineal

Para prevenir la distorsión en señales digitales (pulsos

rectangulares), un filtro debe tener fase lineal para la
frecuencia fundamental y todos los armónicos
principales. Un requisito equivalente consiste en un
retardo temporal constante para todas las frecuencias
en la banda de paso.

 Respuestas de Bessel

FIG. 21-49
Respuestas de Butterworth para n = 10.
a) Ganancia; b) fase; c) retardo temporal; d) respuesta a1
escalón.

 Igualadores de fase

Uno de los principales usos de los filtros paso todo

consiste en corregir la respuesta en fase global
añadiendo la fase necesaria a cada frecuencia para
linealizar la respuesta en fase total. Cuando se realiza
esto, el retardo temporal se hace constante y
FIG. 21-48 desaparece el efecto de rebose. Cuando el filtro paso
Respuestas de Bessel para n = 10.
todo se utiliza para compensar el retardo temporal de
a) Ganancia; b) fase; c) retardo temporal; d) respuesta a1
escalón. otro filtro se denomina a menudo un igualador
desfase.
 Respuestas de Butterworth
21-12 Filtros bicuadráticos y de variables de
Para satisfacer las especificaciones se puede hacer lo estado
siguiente: se puede poner en cascada un filtro de
Butterworth de orden diez y un filtro paso todo. El Todos los filtros de segundo orden estudiados hasta
filtro de Butterworth producir la pendiente requerida, ahora utilizaban solo un amplificador operacional.
y el filtro paso todo producirá una respuesta en fase Estas etapas con un solo operacional son adecuadas
que complementa la respuesta de Butterworth para para muchas aplicaciones. En las aplicaciones más
obtener una respuesta en fase lineal. exigentes se usan etapas más complicadas de segundo
orden.

54
  Filtro bicuadrático

Tabla. 21-7
Circuitos básicos de filtros

Tabla. 21-8
Aproximaciones y circuitos

FIG. 21-50
III CONCLUSIONES
Etapa bicuadrática.
 Al paso de cada capítulo se logran identificar y
 Filtro de variables de estado establecer conceptos básicos los cuales se
pueden resolver bajo unas formulas establecidas
El filtro de variables de estado también se conoce
como filtro KHN, por sus inventores (Kerwin,  Cada capítulo se complementa con el otro
Huelsman, Newcomb). Existen dos configuraciones: dándonos retroalimentación de lo que se
inversor y no inversor. La Figura 21-51 representa un aprendido anteriormente.
filtro de variables de estado de segundo orden. Tiene
 Es más sencillo identificar cada concepto con la
tres salidas simultáneas: paso bajo, paso alto y paso
explicación de una gráfica, tabla o imagen que
banda. Esto puede ser una ventaja en algunas
nos guie.
aplicaciones.
IV. REFERENCIAS

[Link]
[Link]

FIG. 21-51
Etapa de variables de estado.

 Conclusiones

55