CINÉTICA DE LA PARTÍCULA

Cuando sobre un cuerpo actúa una resultante de fuerza externas, entonces el

cuerpo adquiere una aceleración, cuya dirección es paralela a la dirección de la
fuerza y su magnitud es inversamente proporcional a la masa del cuerpo.

La expresión matemática es: F  m aP

Donde  F es la suma de todas las fuerzas externas actuando sobre la

masa del cuerpo

Expresado en coordenadas cartesianas:

F X i   FY j   FZ k  m ( X i  Y j  Z k )

igualando componentes :

F X  m X; F Y  m Y; F Z mZ

Expresado en coordenadas naturales:

F e F
t t n en  m (at  an )

igualando componentes :

s2
F  t m at  m s ; F n  m an  m

Ejemplo:

Un cable está unido a un

bloque de 0.5Kg que se
desliza sobre una varilla lisa
horizontal AB. La tensión en
el cable es de valor constante
T. En el punto C la rapidez del
bloque es de 6 m/s hacia la
izquierda y en el punto D la
rapidez es de 1 m/s. Obtener
el valor de T.

Ejemplo:

Se liberan los frenos de un auto en

reposo cuya masa es de 1500Kg y
avanza hacia abajo por una
pendiente de 10°. La resistencia del
aire es F=2.5Vp2 y la resistencia al
rodamiento de las llantas es de
0.01N donde N es la fuerza normal
ejercida por la tierra. Calcule:

a) La rapidez del auto después

de haber recorrido 100m.
b) El tiempo que ha transcurrido
para que el auto llegue a esta
posición.
Ejemplo. Una fuerza horizontal F empuja hacia arriba a un bloque de 5 Kg que
está colocado sobre una pista parabólica lisa definida por Y=4x2, X e Y en
metros. Obtener la ecuación de variación de la fuerza F en función de la
localización del bloque, a fin de que la componente horizontal de la velocidad
del bloque sea constante y de valor 2 m/s.
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

De la ecuación de Newton

𝑑𝑉𝑝 𝑑𝑉
∑ 𝐹̅ = m𝑎̅𝑝 = 𝑚 ̅𝑉
↔ ∑ 𝐹. ⃗ = 𝑚 𝑝 . ⃗⃗⃗𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟 𝑑𝑉𝑝 1
̅( )= 𝑚
∑ 𝐹. ⃗
.𝑉 ↔ ∑ 𝐹⃑ . 𝑑𝑟 = 𝑚 𝑑(𝑉
⃗ .𝑉
⃗)
𝑑𝑡 𝑑 𝑡 2

̅̅̅̅
𝑟2 𝑉2
1 1
⃑ 2) ⃑
∑ 𝐹 . 𝑑𝑟 = 𝑚 𝑑(𝑉 = ∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑟 = ∫ 𝑚 𝑑(𝑉 2 )
2 ̅̅̅̅
𝑟1 𝑉1 2

Luego:

1 1
∑ 𝐹⃑ . 𝑑𝑟 = 𝑚(𝑉22 ) − 𝑚(𝑉12 )
2 2

⃗⃑ . dr = U1−2 -es el trabajo total efectuado por las fuerzas externas al

∑F
desplazar a la partícula de la posición ̅̅̅ 𝑟2.
𝑟1 𝑎 ̅̅̅
1
𝑚(𝑉 2 ) = 𝑇 - Se denomina energía cinética.
2

Por tanto:

U1−2 = T2 − T1

Ecuación que indica que el trabajo total efectuado por las fuerzas es igual al
cambio en la energía cinética de la partícula. Si se puede evaluar el trabajo
entonces es posible determinar el cambio de velocidad que experimenta una
partícula al ir de una posición a otra.
Evaluación del trabajo

Considérese una partícula que se desplaza a lo de una trayectoria curva bajo la

acción de una fuerza resultante F de la posición 1 a posición 2. De la ecuación
de trabajo:

1 1
∑ 𝐹⃑ . 𝑑𝑟 = 𝑚(𝑉22 ) − 𝑚(𝑉12 )
2 2
Se tiene:

𝑈 = ∑ 𝐹⃑ . 𝑑𝑟 = ∑ 𝐹𝑡 𝑑𝑠

𝑠2
1 1
∫ ∑ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚(𝑉22 ) − 𝑚(𝑉12 )
𝑠1 2 2

Luego el trabajo total efectuado por las fuerzas externas es igual al producto de
la componente tangencial de la fuerza por el espacio recorrido. Oobsérvese que
esta ecuación es aplicable para las siguientes consideraciones:

i) La fuerza es una constante o una función de la posición. No sirve si la

fuerza es una función del tiempo o de la velocidad.
ii) ii) ∑ ⃗F⃑ ds es un escalar por lo que
𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠2
U1−2 = ∫ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = ∫ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝐹1𝑡 𝑑𝑠 + ∫ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝐹2𝑡 𝑑𝑠 + ∫ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝐹3𝑡 𝑑𝑠+ ..
𝑠1 𝑠1 𝑠1 𝑠1

iii) Si ∑ 𝐹𝑡 es opuesta a la dirección del movimiento entonces el trabajo es

negativo.
iv) La componente normal de la fuerza no produce trabajo
Trabajo realizado por fuerzas conservativas

Fuerza conservativa. Es toda

fuerza capaz de efectuar trabajo al
moverse de una posición a otra
independientemente de la
trayectoria que haya seguido, es
decir no interesa conocer la
ecuación. De la trayectoria. Por
ejemplo, la fuerza peso, la fuerza de
los resortes, las fuerzas
electromagnéticas, etc.

Cualquier otra fuerza que no cumpla con esta característica se denominará fuerza
“no conservativa” Por ejemplo la fuerza de fricción

En general:

∑ 𝐹̅ = ∑ 𝐹⃑ 𝑐 + ∑ 𝐹⃑ 𝑛𝑐

𝑐 𝑛𝑐
𝑈1−2 = 𝑈1−2 + 𝑈1−2

Trabajo realizado por la fuerza peso:

𝑤
𝑈1−2 = −𝑚𝑔(𝑍2 − 𝑍1 )

Trabajo realizado por la fuerza de los resortes

̅̅̅̅
𝑟2
𝑅
𝑈1−2 = ∫ ∑ 𝐹⃑ 𝑑𝑟
̅̅̅̅
𝑟1

̅̅̅̅
𝑟2
= ∫ (−𝐾∆𝑅𝑒̂)(𝑑𝑅𝑒
𝑅 ̂𝑅 + 𝑅𝑑∅𝑒
̂)
𝑅
̅𝑟1
̅̅̅

R
1
U1−2 = − K(∆22 − ∆12 )
2
ENERGIA POTENCIAL

Puesto que el trabajo efectuado por las fuerzas conservativas peso y fuerza
de resortes es independiente de la trayectoria y puede obtenerse como la
diferencia del valor de una función evaluada en la posición inicial y final entonces
𝑐
𝑈1−2 = ∆V = 𝑉1 − 𝑉2

Donde V se denomina función potencial o energía potencial

Así, la función potencial para la fuerza peso es VW= m g Z, donde Z se mide a

partir de un nivel de referencia arbitrario y es positivo si se mide por encima de
dicho nivel, negativo en caso contrario.

1
La función potencial para la fuerza en los resortes es 𝑉𝑅 = K(∆2 )
2

ECUACION GENERAL DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

De la ecuación del trabajo y la energía:

U1−2 = T2 − T1

Pero
𝑐 𝑛𝑐
𝑈1−2 = 𝑈1−2 + 𝑈1−2

Entonces,
𝑐 𝑛𝑐
𝑈1−2 + 𝑈1−2 = T2 − T1

Como:
𝑐
𝑈1−2 = 𝑉1 − 𝑉2

Entonces:
𝑐
𝑈1−2 + 𝑉1 − 𝑉2 = T2 − T1

T2 + V2 = T1 + V1 + 𝑈 𝑛𝑐
Caso particular.

Cuando no existen fuerzas no conservativas actuando sobre la partícula,

entonces:

𝑈 𝑛𝑐 = 0

Por tanto:

T2 + V2 = T1 + V1 Ecuación de Conservación de energía

Ecuación que indica que si la energía cinética aumenta entonces la energía

potencial debe disminuir y viceversa, como si fuera un depósito de energía
cinética potencial, de allí la razón de su nombre.
Ejemplo

El bloque A de 400 lb parte del

reposo en s=0 y está sometido a una
fuerza horizontal F = 160 – 105 ejercido
por el cilindro hidráulico. El coeficiente de
fricción cinética entre el bloque y el piso es
𝜇𝐾 = 0.26 ¿Cuál es la velocidad del bloque
en la posición s=4 pies?

Ejemplo

El sistema está en reposo en la

posición mostrada con el collar a de
12 lb descansando sobre el resorte
de constante K = 20 Lb/pie,
cuando una fuerza constante se
aplica al cable ¿Cuál es la velocidad
del collar cuando se haya
desplazado 1 pie?

Ejemplo

El collar A de 12 Kg está en
reposo en la posición indicada en
t=0 y se halla sometido a una
fuerza tangencial F=24-12t2 N
durante 1.5 seg. Ignorando la
fricción ¿Qué altura máxima
alcanzará?
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL PARA UNA
PARTÍCULA

Consiste una partícula de masa “m” sujeta a la acción de varias fuerzas ∑ 𝐹̅ . La

ecuación de movimiento de la partícula puede escribirse como:

∑ 𝐹̅ = m 𝑎̅

𝑑𝑉
∑ 𝐹̅ = 𝑚
𝑑𝑥
𝑡2 𝑣2
∑ 𝐹̅ 𝑑𝑥 = 𝑚𝑑𝑉
⃗⃑ ∫ ∑ 𝐹̅ 𝑑𝑡 = 𝑚 ∫ 𝑑𝑉
⃗⃑
𝑡1 𝑣1

𝑡2
∫ ∑ 𝐹̅ 𝑑𝑡 = 𝑚 𝑉
⃗⃑2 − 𝑚𝑉
⃗⃑1
𝑡1

Donde:
𝑡2
∫𝑡1 ∑ 𝐹̅ 𝜕𝑡 Impulso Lineal de la Fuerza. Mide el efecto de la fuerza durante el
tiempo que actúa esta. El vector impulso actúa en la misma dirección
de la fuerza.

⃗⃑
𝑚𝑉 Momento lineal de la partícula. El vector momento actúa en la misma
dirección que el vector velocidad.

La ecuación del impulso y movimiento lineal es la fórmula útil que permite obtener
la velocidad final de una partícula después de un periodo de tiempo especificado
cuando se conoce la velocidad inicial de la partícula y las fuerzas que actúan
sobre ella ya sean constantes o se puedan expresar como función del tiempo.

En términos de las componentes cartesianas, la ecuación anterior puede

escribirse como:
𝑡2
∫ ∑ 𝐹̅ 𝑑𝑡 = 𝑚 𝑉
⃗⃑2 − 𝑚𝑉
⃗⃑1
𝑡1

Desarrollando:
𝑡2
∫ (∑ 𝐹⃑𝑥 𝑖 + ∑ 𝐹⃑𝑦 𝑗 + ∑ 𝐹⃑𝑧 𝑘) 𝑑𝑡 = 𝑚 (𝑉
⃗⃑𝑥 𝑖 + 𝑉
2
⃗⃑𝑦 𝑗 + 𝑉
2
⃗⃑𝑧 𝑘) − (𝑉
2
⃗⃑𝑥 𝑖 + 𝑉
1
⃗⃑𝑥 𝑗 + 𝑉
1
⃗⃑𝑧 𝑘)
1
𝑡1

Igualando componente a componente:

 ∫ ∑ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚𝑉𝑥2 − 𝑚 𝑉𝑥1 = 𝑚(𝑉𝑥2 − 𝑉𝑥1 )

∫ ∑ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚𝑉𝑦2 − 𝑚 𝑉𝑦1 = 𝑚(𝑉𝑦2 − 𝑉𝑦1 )

∫ ∑ 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚𝑉𝑧2 − 𝑚 𝑉𝑧1 = 𝑚(𝑉𝑧2 − 𝑉𝑧1 )

Ejemplo:

El bloque indicado en la figura tiene una masa

de 50 Kg y está sujeta a la acción de una fuerza
variable F=20t, F en Newton y t en segundos. Calcule
la velocidad del bloque 4 segundos después de que
se ha aplicado F. El bloque tiene una velocidad inicial
de 1 m/s hacia abajo del plano inclinado y el
coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el
plano es u=0.3.

Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento en dirección del eje X:

∫ ∑ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑉𝑥2 − 𝑉𝑥1 )

∫(𝐹 + 𝑊 𝑆𝑒𝑛30 − 𝑓)𝑑𝑡 = 50(𝑉𝑥2 − 1)

∫(20𝑡 + 245.15 − 0.30𝑁)𝑑𝑡 = −50(1 − 𝑉𝑥2 )

t2 4 4 4
20 ⃒ + 245.15 ⃒ − 0.30 N ⃒
2 0 0 0
= − 50 (1 − Vx2 )
 160 + 980.6 − 12 𝑁 = −50(1 − Vx2 )

Vx2 = 23.81 − 0.024 𝑁 …. (1)

Para hallar el valor de la normal se aplica la ecuación de cantidad de

movimiento en dirección del eje Y:

∫ ∑ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑉𝑦2 − 𝑉𝑦1 ) = 0

∫(𝑁 − 𝑊𝐶𝑜𝑠30)𝑑𝑡 = 0

4 4
N t ⃒ − 424.61 t ⃒ = 0
0 0

N = 424.8 Newton

Reemplazando en la ecuación (1) se halla finalmente

𝑉𝑥2 = 𝑉2 = 13, 6 𝑚/𝑠

Ejemplo:

Un tren liviano formado por 2 vagones se

desplaza a 100 Km/h. La masa del vagón A
es de 15 000 Kg y la de B es de 20 000 Kg.
Cuando se aplican los frenos se transmite en
cada vagón una fuerza constante de
frenado de 25 KN Calcular:

a) El tiempo necesario para que el tren se detenga después de aplicar las

frenos
b) La fuerza en el gancho de acoplamiento de los vagones cuando el tren
se está deteniendo.
Ejemplo Un carro arrastra un vagón ejerciendo
una fuerza F. Si el carro acelera de a
40 Km/h en 20 seg. Calcule el valor de
la fuerza F promedio y la fuerza de
reacción horizontal entre el remolque
y el carro. Suponga que se ejerce 200
N de fuerza de fricción entre las
ruedas de cada unidad móvil y el peso.
La masas de los vehículos son
mcarro=5000Kg y mvagon=15000Kg.

⃗⃗⃗⃑2 − ⃗⃗⃗⃑
𝑚(𝑉 𝑉1 ) = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝐹𝑃𝑟𝑜𝑚 (𝑡2 − 𝑡1)

(𝑚𝑐 + 𝑚𝑟 )(𝑉 ⃗⃗⃗⃑2 − ⃗⃗⃗⃑

𝑉1 ) = [𝐹⃑ − 2𝑓 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝑊𝑐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝑊𝑟 ) +
⃗⃗⃗⃗⃑
𝑁𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝑁𝐵 ]𝑡2−1

40000𝑖
(5000 + 15000) ( − 0𝑖)
8600
= [(𝐹 − 2 × 200)𝑖
− (5000 + 15000)9.806𝑗
⃗⃗⃗⃗⃑
+ (𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝐴 + 𝑁𝐵 )𝑗](20)

Igualando las componentes i:

40000
20000 × = (𝐹 − 400)20
3600
𝐹 = 1.15 × 104 𝑁
PARTICULAS INTERACTIVAS

Ecuación de C.M. e impulso lineal para una

partícula.

La aceleración del centro de masa G de un

sistema de N partículas es de acuerdo con la
ley de Newton

∑𝑛𝑖=1 ⃗⃗⃑
𝐹𝑖 = 𝑚 𝑎⃑𝑔 …. (1)

Donde ∑𝑛𝑖=1 ⃗⃗⃑

𝐹𝑖 es la resultante de las fuerzas
externas que actúan sobre el sistema. Por
otro lado, la posición del centro de masa del
sistema de partículas está definido por:

∑𝑛𝑖=1(𝑚𝑖 𝑟⃑𝑖/0
𝑟𝐺/0 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝑚

𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝑟𝐺/0 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝑖/0

̈
𝑚 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑ ̈
𝐺/0 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝑖/0

∑ ⃗⃗⃑
𝐹𝑖 = 𝑚𝑎
⃗⃗⃗⃗⃑ ̈
𝐺 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝑟𝐺/0
𝑖=1

Reemplazando las siguientes derivadas.

𝑛

= ∑ 𝑚𝑖 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝑖/0
𝑖=1

𝑛
𝑑 ̇ ]
= ∑ [𝑚𝑖 (𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑)
𝑑𝑡 𝑖/0
𝑖=1
 𝑛 𝑛
𝑑 ̇ 𝑑
= ∑ [ (𝑚𝑖 . 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑)
𝑖/0 ] = ∑ [
⃗⃑ )]
(𝑚 . 𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑖 𝑖
𝑖=1 𝑖=1

𝑛
𝑑
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 ∑ ⃗⃗⃑
𝐹𝑖 = ⃗⃑ )
(𝑚 . 𝑉
𝑑𝑡 𝑖 𝑖
𝑖=1

Si se conoce como varían las fuerzas externas con el tiempo entonces es posible
separar variables:
𝑛 𝑛

∑ ⃗⃗⃑ ⃗⃑𝑖 )
𝐹𝑖 𝑑𝑡 = ∑ 𝑑 (𝑚𝑖 . 𝑉
𝑖=1 𝑖=1

Integrando sobre el intervalo 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2 se tiene:

(1) ⃗⃑𝑖 ) = ∫𝑡2 ⃗⃗⃑

⃗⃑𝑖 ) − ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ( 𝑉
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ( 𝑉 𝐹 𝑑𝑡
2 1 𝑡1 𝑖

Esta ecuación demuestra que la cantidad de movimiento lineal total únicamente

cambia por el impulso de las fuerzas externas.

CASO PARTICULAR

Cuando las fuerzas externas son despreciables en comparación con el impulso de

las fuerzas de interacción (internas) a cuando la suma de los esfuerzos externos
que actúan sobre un sistema de partículas es nula, entonces la ecuación (4)
puede escribirse como:
𝑛 𝑛 𝑡2
⃗⃑𝑖 ) − ∑ 𝑚𝑖 ( 𝑉
∑ 𝑚𝑖 ( 𝑉 ⃗⃑𝑖 ) = ∫ ⃗⃗⃑
𝐹𝑖 𝑑𝑡 = 0
2 1
𝑖=1 𝑖=1 𝑡1

Luego:

⃗⃑𝑖 Ecuación de conversación de momento lineal.

⃗⃑𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑉
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑉 2 1
EJEMPLO

Un bloque de 20 lb se desplaza hacia debajo de

una rampa de un carro de 100lb. El sistema se
hallaba inicialmente en reposo. Halle:

a) La velocidad del bloque y del carro cuando

el bloque llega al final de la rampa
b) La distancia que recorre el carro durante el
movimiento.

Solución:

Mb=20lb mc=100lb.

La velocidad del bloque relativo a la rampa se halla aplicando la ecuación del

trabajo y la energía entre el punto de inicio y el final de su movimiento.