UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL- Facultad Regional Bahía Blanca

CÁTEDRA: ELEMENTOS DE MAQUINA Trabajo Práctico N° 14

Unidad: Análisis de Elementos de Transmisión (Capítulos 8 y 9).
Tema: Cálculo de engranajes, correas, embragues, y elementos afines.
Alumno: Año 2004

Problema 1. Transmisión por contacto (Planteado y Resuelto en clase)

La transmisión de un par de torsión en un velocímetro pasa por dos placas circulares, con radio r,
colocadas en un baño de aceite a una distancia h una de la otra (ver figura). Cuando el eje N°1 empieza a
girar repentinamente, el eje 2 se moverá por las fuerzas viscosas del aceite. Hallar una expresión de la
velocidad angular del eje 2, como una función del tiempo si ω2(t=0)=0 y ω1(t=0)=0 en t≤0. Los ejes
tienen momentos de inercia polares J1 y J2 respectivamente, y el aceite viscosidad η.

Problema 2. Tren de engranajes (Planteado y Resuelto en clase: Hamrock 14.25)

En el tren de engranajes que se muestra en la Figura, el piñón gira a 420 RPM y transfiere una potencia de
5.5 kW al tren de engranajes. El paso circular es de 31.4 mm. y el ángulo de presión es de 25° y el ángulo
de presión es de 25°. Se debe hallar la velocidad de salida y dibujar el diagrama de cuerpo libre de las
fuerzas que actúan en cada engrane.

Problema 3. Tren de engranajes planetarios (Planteado y Resuelto en clase. Hamrock 14.26)

El engranaje de entrada del tren planetario de la figura, tiene una potencia de 10 kW y gira en el sentido
horario a 500 RPM. Los módulos son de 3 mm para el engranaje 4 y de 5 mm para el engranaje 5. Los
ejes de entrada y de salida son coaxiales. Hallar lo siguiente:
- La velocidad de salida y su sentido
- El diámetro interior mínimo de la carcaza de la caja de velocidades
- Las cargas de contacto que actúan sobre cada engranaje
 Notar que el engranaje 2 está fijo

Problema 4. Cálculo de frenos (Resuelto. Hamrock 17.35)

Un freno como el que se muestra en la figura adjunta, consiste de un tambor y una zapata horizontal que
presiona contra el tambor. El tambor tiene radio 80 mm. Calcular el par de frenado cuando actúa una
fuerza de P = 7000 N y el coeficiente de fricción es µ = 0.35, y el ancho de la zapata de freno es de 40
mm. El desgaste es proporcional a la presión de contacto por la distancia de deslizamiento.

Problema 5. Cálculo de Frenos (Resuelto en clase: Hamrock 17.37)

La cinta de freno que se muestra en la figura tiene un ancho de 40 mm y su presión máxima llega a 1.1
Mpa. El coeficiente de fricción es de 0.3. Si todas las dimensiones se dan en milímetros. Determinar
a) La fuerza de accionamiento máxima permisible
b) El par de torsión de frenado
c) Las reacciones en los soportes O1 y O2.
d) Es posible cambiar la distancia O1A de manera que exista autobloqueo. Suponga que el punto A se
encuentra en cualquier lugar de la palanca CO1A

Problema 6. Cálculo de correas (Propuesto. Hamrock)

La tensión en una correa plana está dada por el peso del motor, como se indica en la figura. La masa es de
80 kg y se supone que está concentrada en la posición del eje motor. La velocidad del motor es 1405
RPM y el diámetro de la polea es 400 mm. Calcular el ancho de la correa cuando el esfuerzo admisible de
la misma es de 6 Mpa, el coeficiente de fricción es de 0.5, el espesor de la correa es de 5 mm, el módulo
de elasticidad es de 150 Mpa y la densidad es 1200 Kg/m3.
Problema 7. Trenes de engranajes (Propuesto: Hamrock 14.30)
Una máquina de prueba de resistencia a la fatiga (ver figura) consiste en un motor, una caja de
velocidades, dos ejes elásticos, cojinetes y los engranajes de prueba. Las fuerzas de los engranajes se
crean haciendo girar los ejes cuando los engranajes están montados. En un lugar los ejes se tuercen en un
ángulo que representa un diente de un engranaje. Encontrar la fuerza en los engranajes en función de los
datos que se muestran en la figura.

Problema 8. Cálculo de engranajes (Propuesto: Hamrock 14.36)

Un engrane estándar tiene paso diametral de 8.469 por pulgada, θ = 20°, N1 = 40 y N2 = 20. Encontrar la
presión de contacto en el punto donde la cresta del engrane más grande hace contacto con el piñón. Se
supone que la fuerza en ese momento se divide igualmente entre los dos contactos. La potencia que se
transmite es de 16 kW a 1500 RPM para el engranaje más pequeño. El ancho de la cara del engranaje es
de 18 mm y el módulo de elasticidad es 210 Gpa. Despreciar efectos de fricción.

Problema 9. Cálculo de engranajes (Propuesto: Hamrock 14.41)

Un piñón helicoidal de sentido dextrógiro (también llamado de mano derecha) con 16 dientes gira a 2000
RPM y transfiere 8 kW a un engranaje de 38 dientes. El ángulo de hélice es de 30°, el ángulo de presión
normal es de 25° y el módulo normal es de 20 mm. Para un factor de seguridad 3 calcular los diámetros
de paso, el paso normal, axial y tangencial, el ángulo de presión tangencial y el ancho de la cara. El
material es acero rolado en caliente AISI 3140.

Problema 10. Cálculo de frenos (Propuesto en clase Hamrock 17.1)

El freno de disco que se muestra en la figura tiene pastillas de freno con forma de sección circular de
radio interno r, radio externo 2 r y ángulo de la sección π/4. Calcular el par de torsión de frenado cuando
se aplican las pastillas con una fuerza normal P. El desgaste del freno es uniforme, p.u es constante,
donde p es la presión de contacto y u es la velocidad de deslizamiento. El coeficiente de fricción es µ

Problema 11. Cálculo de frenos (Propuesto: Hamrock 17.36)

Para el freno de cintas que se muestra en la Figura se tienen las condiciones siguientes: d = 350 mm, pmáx
= 1.2 Mpa, µ=0.25 y b=50 mm. Todas las dimensiones se dan en milímetros. Determinar lo siguiente:
a) El par de torsión de frenado
b) La fuerza de accionamiento
c) Las fuerzas que actúan en la bisagra O

Problema 12. Cálculo de correas (Propuesto: Hamrock 18.18)

La potencia de entrada al eje A como se observa en la Figura adjunta, se transfiere al eje B a través de un
par de engranajes rectos de acoplamiento, después al eje C mediante una transmisión por correa en V tipo
2L. Las poleas en los ejes B y C tienen diámetros de 76 y 200 mm respectivamente. La distancia entre
centros es de aproximadamente 200 mm. Para la potencia máxima que puede transmitir la correa
determinar:
a) los pares de torsión de potencia de entrada y de salida del sistema
b) La longitud de la correa para una distancia central aproximada de 550 mm
Resolución de los problemas 1

Problema 1
En primer lugar tenemos que determinar una expresión para el momento torsor aplicado al sistema de
platillos en función de las fuerzas viscosas:

∫∫ (τr )rdrdθ ∫
R
T= = τ θ r (2πr )dr
0
A
Ahora bien si recordamos la definición de viscosidad (ver expresiones 8.11-8.13), podemos despejar de
ella la tensión cortante en el fluido:
Tensió[Link] τθ ⎛ r (ω 2 − ω 1 ) ⎞
η= = ⇒ τθ = ⎜ ⎟η
Razó[Link]ó[Link] ⎛ r (ω 2 − ω 1 ) ⎞ ⎝ h ⎠
⎜ ⎟
⎝ h ⎠
Ahora bien, reemplazando τθ en la expresión del torque e integrando se tiene:
R ηr (ω − ω ) πR 4η (ω 2 − ω 1 )
T=∫ 0
2

h
1
r (2πr )dr =
2h
Una vez que se tiene el momento torsor debido a las fuerzas viscosas, es necesario establecer una relación
de equilibrio a un lado y otro de los platillos. Es claro que el equilibrio dinámico viene descripto por la
siguiente expresión:
T = J 1ω 1 = J 2ω 2
Como la velocidad ω1 es la velocidad de entrada y tiene una variación conocida, la incógnita es la
velocidad ω2.
La ecuación diferencial de movimiento se obtiene de la anterior ecuación de equilibrio como:
dω 2 T πR 4η
= = (ω 2 − ω 1 ) = Ξ (ω 2 − ω 1 )
dt J 2 2hJ 2
Donde
πR 4η
Ξ =
2hJ 2
La solución de la ecuación diferencial anterior tiene la siguiente forma:
ω 2 = Ae − Ξ t + ω 1
Aplicando la condición inicial de ω2 = 0 en t = 0 se obtiene la constante A = -ω1. Luego reemplazando
⎡ πR 4η ⎤

[ ]
− t
−Ξ t
ω 2 = ω1 1 − e = ω 1 ⎢1 − e 2 hJ 2 ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦

Problema 2
De la ecuación de paso circunferencial se obtiene:
p c = πm ⇒ m = pc / π = 10 mm
Luego los diámetros de las circunferencias de trabajo son:
d 2 = mN 2 = (10 mm)12 = 120 mm
d 3 = mN 3 = (10 mm)42 = 420 mm
d 4 = mN 4 = (10 mm)30 = 300 mm
Luego la transmisión de cargas se obtiene a partir de la potencia transmitida:
hp
h p = Tω = Wt rω ⇒ Wt =
rω
Ahora bien la velocidad a la salida se obtiene con la siguiente expresión:
 ⎛ N 2 ⎞⎛ N 3 ⎞
⎟⎟ = 420⎛⎜ ⎞⎟⎛⎜ ⎞⎟ = 168 rpm
12 42
ω salida = ω entrada ⎜⎜
⎟⎟⎜⎜
⎝ N 3 ⎠⎝ N 4 ⎠ ⎝ 42 ⎠⎝ 30 ⎠
Entonces la fuerza tangencial transmitida por el engranaje 2 será:
hp2 5500( Nm / s 2 )
Wt 2 = = = 2084 N
r2ω 2 (0.06 m)(420 rpm)(2π / 60)
Veamos la siguiente figura con la distribución de fuerzas en los engranajes:

De tal forma que por equilibrio estático (recurriendo a la ecuación de equilibrio de momentos en el
engranaje 3) se tiene que Wt4=Wt2.
Luego la fuerza radial se obtiene de la siguiente forma:
Wr = Wt tan[φ ] ⇒ Wr 2 = Wt 2 tan[25°] = 972 N
En los engranajes 2 y 4, es evidente cuanto valen las reacciones en los apoyos. Ahora, las reacciones en
los apoyos del engranaje 3 se obtienen por equilibrio estático.
R H = Wr 2 − Wt 4 = −1112 N
RV = Wr 4 − Wt 2 = −1112 N

Problema 3:
Las velocidades se pueden obtener recurriendo a la siguiente ecuación y teniendo en cuenta que la
velocidad angular tiene que ser relativa al brazo del planetario.
N N ω − ω brazo
Z 52 = 2 3 = salida
N 3 N 4 ω entrada − ω brazo
Ahora bien, es claro que por la disposición del tren de engranajes planetarios
- ωsalida corresponde al engranaje 5
- ωentrada corresponde al engranaje 2, la cual es nula por estar fijo.
- ωbrazo corresponde al eje de entrada
Luego de la anterior ecuación se pueden obtener las velocidades:
N N ω − ω brazo
= 0.972 ⇒ ω salida = (1 − Z 52 )ω brazo = 13.89 rpm
25 35
Z 52 = 2 4 = salida =
N 3 N 5 ω entrada − ω brazo 30 30
El módulo de los engranajes se obtiene recurriendo a la siguiente expresión, suponiendo tentativamente
que todos los engranajes tienen el mismo módulo:
⎛ N + N4 ⎞
m = 4⎜⎜ 3 ⎟⎟ = 4.72mm
⎝ N2 + N5 ⎠
De manera que los diámetros de las circunferencias de trabajo de los engranajes serán:
 d 2 = mN 2 = 4.727 (25) = 118.17 mm
d 3 = mN 3 = 4.727 (30 ) = 141.60 mm
d 4 = mN 4 = 4.727 (35) = 165.45mm
d 5 = mN 5 = 4.727 (30 ) = 141.60 mm
El diámetro interior mínimo de la carcaza se obtendría y base a los diámetros de los engranajes:
d H = d 5 + 2d 4 + 2m = 141.60 + 2(165.45 ) + 2(4.727 ) = 481.95mm
Se tendrá en cuenta que este diámetro de carcaza debe ser incrementado en algunos milímetros para
mayor seguridad operativa, redondeando en dH = 500 mm sería una buena práctica.

Las cargas transmitidas se obtienen en función de la potencia y la velocidad

hp
h p = Tω = Wt rω ⇒ Wt =
rω
En consecuencia sobre el engranaje de salida
h p5 10000 ( Nm / s 2 )
Wt 5 = = = 97104 N ⇒ Wt 4 = Wt 5
r5ω 2 (0.0708 m)(13.89 rpm)(2π / 60 )
Las fuerzas radiales se obtienen de
Wr = Wt tan[φ ] ⇒ Wr 5 = Wt 5 tan[20°] = 35343 N
Del equilibrio de torque entre los planetarios 3 y 4 se obtiene:
N m N m
Wt 4 4 4 = Wt 3 3 3
2 2
Y la distancia radial debe satisfacer
(N 2 + N 3 ) (N + N 5 ) 13
m3 = 4 m4 ⇒ m3 = m4
2 2 11
Finalmente
⎛ 35 ⎞⎛ 11 ⎞
Wt 3 = Wt 4 ⎜ ⎟⎜ ⎟ = 95859 N
⎝ 30 ⎠⎝ 13 ⎠
Wr 3 = Wr 2 = Wt 3 tan[20°] = 34890 N

Problema 4:
Para este problema téngase en cuenta que la distribución de presión en la zapata se puede representar
apropiadamente con la siguiente expresión
p = p max Cos[φ ]
Lo cual, habla a las claras que la mayor presión se obtendrá en la dirección horizontal, coincidente con la
dirección de accionamiento de la fuerza.
Luego teniendo en cuenta la expresión de la fuerza de accionamiento en función de la distribución de
presión: se obtiene:
Sen[2α ]⎤
α
⎡
P= ∫ pbrCos[φ ]dφ = p
−α
max br ⎢α +
⎣ 2 ⎥⎦
Recordar que α = 30° = π/6 radianes. Luego se puede obtener la presión máxima.
P
p max = = 2.29 MPa
⎡ Sen[2α ]⎤
br ⎢α +
⎣ 2 ⎥⎦
Finalmente se obtiene el momento torsor de frenado es:
T = µr p max Cos[φ ]dA = 205 Nm
∫A
Problema 5.
Tener muy presente la nomenclatura utilizada para describir el problema. Observar los puntos G y H que
definen los lugares de comienzo de contacto de la cinta con los tambores.
La distancia BO2 se obtiene fácilmente por el teorema de Pitagoras:

De la misma manera se puede obtener la longitud BH

El ángulo θ se obtiene entonces con la siguiente expresión:

En consecuencia el ángulo φ2= 180+48 = 228°

Observar que O1G es el radio del tambor y O1A es dato, luego:

Dado que F1 es la fuerza más grande, se puede determinar por medio de la siguiente ecuación

La fuerza F2 se obtiene de la ecuación de Prony:

Ahora bien, teniendo presente que el tambor montado en O1 es un tambor que gira loco, no trasnmite
torque luego, F3 = F2. En tanto que el tambor montado en O2 tiene un torque de

Ahora para calcular la carga W de accionamiento se emplea:

W = 2.85 kN.
Las reacciones para la barra vienen dadas por

Las reacciones para el tambor loco

Las reacciones para el tambor a frenar

Finalmente la distancia que la barra debe tener para ser frenada sin acción de fuerza alguna debe ser:

De donde sale x = -0.87 m, lo que es inviable en este esquema.