CURSO: MECANICA VECTORIAL-DINAMICA
DOCENTE: ALEJANDRO BENJAMIN GARCIA ORTIZ
ALUMNO: LULO CASTRO BRANDON OMAR
SECCION: IAI 8366
FECHA: 09/10/2018
CINEMATICA
MRUV (Movimiento rectilinio uniformemente variado)
Movimiento rectilíneo uniformemente variado(MRUV), es aquel en el que
un movil se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a
una aceleracion constante.
Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caida libre vertical, en el cual la
aceleración interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la
gravedad.
También puede definirse el movimiento como el que realiza una partícula que
partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.
En mecánica clásica el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)
presenta tres características fundamentales:
1. La aceleración y la fuerza resultante sobre la partícula son
constantes.
2. La velocidad varía linealmente respecto del tiempo.
3. La posicion varía según una relación cuadrática respecto del tiempo.
La figura muestra las relaciones, respecto del tiempo, del desplazamiento
(parábola), velocidad (recta con pendiente) y aceleración (constante, recta
horizontal) en el caso concreto de la caída libre (con velocidad inicial nula).
El MRUA, como su propio nombre indica, tiene una aceleracion constante, cuyas
relaciones dinamicas y cinematicas, respectivamente, son:
La velocidad v para un instante t dado es:
(2a)
siendo la velocidad inicial.
Finalmente la posición x en función del tiempo se expresa por:
(3)
donde es la posición inicial.
Además de las relaciones básicas anteriores, existe una ecuación que relaciona
entre sí el desplazamiento y la rapidez del móvil. Ésta se obtiene despejando el
tiempo de (2a) y sustituyendo el resultado en (3):
(2b)
Para el Movimiento Rectilineo Uniformemente variado (MRUV), donde está
acelerado (velocidad varia uniformemente) :
- Ecuacion de posicion: X = Xo + Vot + 1/2*a*t^2
- Ecuación de velocidad: V = Vo + at , donde:
a = aceleracion (constante)
V = Velocidad final
Vo = Velocidad inicial
TRABAJO, ENERGÍA CINÉTICA Y ENERGÍA POTENCIAL
Se calcula el trabajo de una fuerza constante y de una fuerza variableSe calcula el
trabajo a lo largo de un camino que une dos puntos A y B
CONCEPTO DE TRABAJO
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.
dW=→F⋅→d=Fdcosθ=FdW=F→·dr→=Fdcosθ=Fd
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el
módulo del vector desplazamiento →drdr→ , y θ el ángulo que forma el vector
fuerza con el vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de
todos los trabajos infinitesimales
W=B∫A→F⋅→dr=B∫AFtdsW=∫ABF→·dr→=∫ABFtds
Su significado geométrico es el área bajo la representación gráfica de la
función que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el
desplazamiento s.
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
DE UNA PARTICULA
De las leyes de la Dinámica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la
Dinámica, se deduce que solamente las fuerzas pueden modificar la cantidad de
movimiento Q de un cuerpo:
dv
F m. a m
dt
dv
Si F 0 entonces 0 v cte y m v cte
dt
Entonces:
“Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas
(exteriores) que actúan es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo
permanece constante”
IMPULSO
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está
aplicada. Es una magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el
área bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante
el impulso se calcula multiplicando la F por Δt, mientras que si no lo es se calcula
integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer
el impulso.
I = Impulso [kg·m/s]
F = Fuerza [N]
Δt = Intervalo de tiempo [s]
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento o momento lineal es el producto de la velocidad por
la masa. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como
resultado obtenemos un vector con la misma dirección y sentido que la velocidad.
La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que
tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma
velocidad, tendrá mayor cantidad de movimiento.
p = Cantidad de movimiento [kg·m/s]
m = Masa [kg]
v = Velocidad [m/s]
Unidad de cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento se mide en kg·m/s. Tiene la misma unidad que el
impulso aunque sean conceptos diferentes.
RELACIÓN ENTRE IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de
movimiento, por lo tanto el impulso también puede calcularse como:
Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante
un tiempo provoca una determinada variación en la cantidad de movimiento,
independientemente de la masa:
La conservación de la cantidad de movimiento se puede generalizar a un sistema
de partículas.
Un sistema de partículas es un conjunto de cuerpos o partículas del que
queremos estudiar su movimiento.
La cantidad de movimiento o momento lineal de un sistema de partículas se
define como la suma de las cantidades de movimiento de cada una de las
partículas que lo forman:
