ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

MODELACIÓN Y DISEÑO DIGITAL PARA MICRO –

CENTRALES DE GENERACIÓN HIDROELÉCTRICA

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE

INGENIERO ELÉCTRICO

OSCAR GONZALO MALLITÁSIG PANCHI

oscar_25j@[Link]

DIRECTOR: MSc. LUIS TAPIA

Ltc51@[Link]

Quito, diciembre 2008

 i

DECLARACIÓN

Yo Oscar Gonzalo Mallitásig Panchi, declaro bajo juramento que el trabajo aquí
descrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentada para ningún
grado o calificación profesional; y, que he consultado las referencias bibliográficas
que se incluyen en este documento.

A través de la presente declaración cedo mis derechos de propiedad intelectual

correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politécnica Nacional, según lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.

______________________
Oscar Gonzalo Mallitásig Panchi
 ii

CERTIFICACIÓN

Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Oscar Gonzalo Mallitásig
Panchi, bajo mi supervisión.

________________________
MSc. Luis Tapia
DIRECTOR DEL PROYECTO
 iii

AGRADECIMIENTO

A Dios, por haberme dado salud y fuerza para alcanzar todas mis metas.
A mis padres, Gonzalo y Josefina, quienes me apoyaron en todo momento y por
cada sacrificio que hicieron para que hoy yo pueda alcanzar esta meta, siempre
serán una guía en mi camino.
A mis hermanas, Mary y Betty por su cariño y apoyo.
A mis tíos, Segundo, María, William, Verónica, Luis, Blanca y a Eugenia, por
haberme brindado cariño y apoyo moral en todo momento.
Un especial agradecimiento, al director de este proyecto MSc. Luis Tapia, por su
amistad y por estar siempre dispuesto a compartir sus conocimientos durante todo
este proceso.
A mis abuelitos, por sus consejos brindados.
A mis amigos, Franklin Quilumba, Iván Calero, Christian Aguirre, Rómulo Chiles,
Marco Vergara, Luis Caraguay, Omar Ramírez, Adrian Moreno y Felisa López por
su amistad y confianza brindada.
 iv

DEDICATORIA

A mis padres, Gonzalo y Josefina, y a mis hermanas Mary y Betty

 v

CONTENIDO
CAPÍTULO 1 ................................................................¡Error! Marcador no definido.
1 GENERALIDADES ..................................................................................... 1
1.1 INTRODUCCIÓN................................................................................. 1
1.2 OBJETIVOS DEL PROYECTO............................................................ 3
1.3 ALCANCE............................................................................................ 3
CAPÍTULO 2 ........................................................................................................... 4
2 ELEMENTOS HIDRÓLOGICOS ................................................................ 4
2.1 INTRODUCCIÓN................................................................................. 4
2.2 TIPOS DE CENTRALES HIDROELÉCTRICAS................................... 5
2.2.1 SEGÚN EL TIPO DE UTILIZACIÓN DE AGUA ............................ 5
[Link] Centrales de pasada o de filo de agua ................................... 5

[Link] Centrales de embalse o regulación ........................................ 6

[Link] Centrales de regulación.......................................................... 7

[Link] Centrales de almacenamiento por bombeo ............................ 7

2.2.2 SEGÚN LA ALTURA DEL SALTO ................................................ 8

[Link] Centrales de alta presión........................................................ 8

[Link] Centrales de media presión.................................................... 8

[Link] Centrales de baja presión....................................................... 8

2.3 ESTUDIO HIDROLÓGICO .................................................................. 9

2.3.1 CUANDO EXISTE INFORMACIÓN .............................................. 9
[Link] Curva de caudales..................................................................... 9

[Link] Caudal pico............................................................................. 9

[Link] Caudal mínimo ..................................................................... 10

[Link] Caudal medio ....................................................................... 10

[Link] Caudal ecológico .................................................................. 10

[Link] Curva de duración de caudales ............................................ 10

[Link] Curva de frecuencia.............................................................. 11

[Link] Caudal de diseño.................................................................. 12

 vi

[Link] Curva de caudal versus calado ............................................ 13

[Link] Volumen de sedimentos ....................................................... 13

2.3.2 MEDICIÓN DEL CAUDAL........................................................... 14

[Link] Método del recipiente ........................................................... 14

[Link] Medición del caudal con flotador .......................................... 14

[Link] Medición de caudal con correntómetro................................. 16

[Link] Medición del caudal con escala ............................................ 17

[Link] Medición de caudal con vertedero ........................................ 18

[Link] Medición del caudal por el método de descarga .................. 20

2.4 CAÍDA NETA ..................................................................................... 20

2.4.1 MÉTODO DEL NIVEL CON MANGUERA................................... 21
2.4.2 MÉTODO DEL NIVEL DE CARPINTERO................................... 21
2.4.3 MÉTODO DEL CLINÓMETRO.................................................... 22
2.4.4 MÉTODO DEL BARÓMETRO .................................................... 23
2.4.5 MÉTODOS DEL PROFUNDÍMETRO ......................................... 23
CAPÍTULO 3 ......................................................................................................... 24
3 CARACTRISTICAS DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS Y DEL
GENERADOR ................................................................................................... 24
3.1 INTRODUCCIÓN............................................................................... 24
3.2 CLASIFICACIÓN DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS ..................... 24
3.2.1 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL GRADO DE REACCIÓN.............. 24
[Link] Turbinas de acción ............................................................... 24

[Link] Turbinas de reacción ............................................................ 25

3.2.2 POR LA DIRECCIÓN DEL AGUA DENTRO DE LA TURBINA

RESPECTO AL EJE DE ROTACIÓN, O DIRECCIÓN DE ENTRADA DEL
AGUA 26
[Link] Turbinas radiales [5] ............................................................. 26

[Link] Turbinas axiales.................................................................... 26

[Link] Turbinas radiales – axiales ................................................... 26

[Link] Turbinas tangenciales........................................................... 27

 vii

3.2.3 POR EL NÚMERO DE REVOLUCIONES ESPECÍFICAS .......... 27

3.2.4 POR LAS CARACTERÍSTICAS DE LA CÁMARA ...................... 28
[Link] Turbina de cámara abierta.................................................... 28

[Link] Turbina de cámara cerrada .................................................. 28

3.2.5 SEGÚN LA POSICION DEL EJE ................................................ 29

[Link] Turbinas horizontales ........................................................... 29

[Link] Turbinas verticales................................................................ 29

3.2.6 POR EL MODO DE ADMISIÓN DEL AGUA .............................. 30

[Link] Turbinas de admisión parcial................................................ 30

[Link] Turbinas de admisión total.................................................... 30

3.3 TIPO DE TURBINAS ......................................................................... 30

3.3.1 TURBINAS PELTON................................................................... 31
[Link] Distribuidor ........................................................................... 31

[Link] Rodete .................................................................................. 32

[Link] Carcasa ................................................................................ 32

[Link] Cámara de descarga ............................................................ 33

[Link] Cálculos para el diseño del rodete Pelton ............................ 33

3.3.2 TURBINA MICHELL – BANKI ..................................................... 36

[Link] Diseño de la turbina Michell – Banki.................................... 37

3.3.3 TURBINAS FRANCIS ................................................................. 39

[Link] Diseño del rodete de la turbina Francis ................................ 41

[Link] Diseño de la cámara espiral y distribuidor ............................ 46

3.3.4 TURBINA KAPLAN ..................................................................... 48

[Link] DISEÑO DEL DIÁMETRO DE LA HÉLICE DEL ROTOR ..... 49

3.3.5 TURBINA TURGO ...................................................................... 51

3.4 CAVITACIÓN..................................................................................... 52
3.5 SISTEMA DE CONTROL DE LA TURBINA HIDRAULICA................ 53
3.5.1 REGULACIÓN DE VELOCIDAD................................................. 53
 viii

[Link] Regulación de velocidad por medio del caudal de agua en la

turbina .............................................................................................. 54

[Link] Regulación de la velocidad por regulación de carga ............ 55

[Link] Sistema gobernador ............................................................. 55

3.6 SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA MECÁNICA .............. 57

3.6.1 TRANSMISIÓN POR BANDAS................................................... 58
3.6.2 TRANSMISIÓN POR CADENA DE RODILLOS.......................... 59
3.6.3 TRANSMISIÓN POR ENGRANAJE............................................ 59
3.7 GENERADOR.................................................................................... 60
3.7.1 GENERADOR SINCRÓNICO ..................................................... 61
[Link] Generador sincrónico de rotor cilíndrico .............................. 62

[Link] Generador sincrónico de polos salientes.............................. 63

3.7.2 VALORES TÍPICOS DE LOS PARÁMETROS DE LA MÁQUINA

SINCRÓNICA ........................................................................................... 65
3.7.3 ZONA SEGURA DE OPERACIÓN DEL GENERADOR
SINCRÓNICO........................................................................................... 65
[Link] Potencia mínima de la turbina .............................................. 66

[Link] Potencia máxima de la turbina ............................................. 67

[Link] Límite por corriente de armadura ......................................... 67

[Link] Límite por corriente máxima de campo................................. 68

[Link] Límite por corriente mínima de campo ................................. 70

[Link] Límite de estabilidad de estado estable................................ 70

3.7.4 SISTEMA DE CONTROL DE UN GENERADOR SINCRÓNICO 73

[Link] Sistema de excitación........................................................... 73

[Link] Regulación de voltaje ........................................................... 74

[Link] Regulación manual de voltaje............................................... 75

[Link] Estabilizador del sistema de potencia ( PSS) ....................... 76

3.7.5 GENERADORES CONECTADOS EN PARALELO .................... 77

3.7.6 CARACTERISTICAS DEL GENERADOR.................................. 77
 ix

CAPÍTULO 4 ......................................................................................................... 79
4 DISEÑO DE PEQUEÑAS CENTRALES HIDROELÉCTRICAS EN EL
PAQUETE COMPUTACIONAL MATLAB.......................................................... 79
4.1 INTRODUCCIÓN............................................................................... 79
4.2 CARACTERISTICAS DE DISEÑO .................................................... 79
4.2.1 DETERMINACIÓN DEL CAUDAL DE DISEÑO .......................... 79
4.2.2 DETERMINACIÓN DE LA ALTURA NETA ................................. 81
4.2.3 DETERMINACIÓN DE LA EFICIENCIA DE LA TURBINA......... 83
[Link] Eficiencia de la turbina Pelton .............................................. 84

[Link] Eficiencia de la turbina Michell - Banki ................................. 84

[Link] Eficiencia de la turbina Francis ............................................. 85

[Link] EFICIENCIA DE LA TURBINA KAPLAN .............................. 86

4.2.4 VELOCIDAD DE GIRO DE LA TURBINA ................................. 86

4.2.5 SELECCIÓN DEL NÚMERO DE UNIDADES DE GENERACIÓN
87
4.3 PROGRAMA PCHepn ...................................................................... 88
4.4 APLICACIÓN DEL PROGRAMA PCHepn....................................... 98
4.4.1 DETRMINACION DE LOS PARAMETROS FUNDAMENTALES
DE DISEÑO .............................................................................................. 98
[Link] Determinación del caudal de diseño..................................... 98

[Link] Determinación de la altura neta .......................................... 103

[Link] Selección de turbinas hidráulicas ....................................... 104

[Link] Zona segura de operación del generador sincrónico.......... 109

[Link] Regulador de velocidad de la turbina...................................... 112

[Link] Regulador de voltaje (AVR) ............................................... 114

CAPÍTULO 5 ....................................................................................................... 116

5 SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE LA POTENCIA.................................. 116
5.1 INTRODUCCIÓN............................................................................. 116
5.2 SUBESTACIÓN ............................................................................... 117
5.2.1 EQUIPOS PRINCIPALES DE LA SUBESTACIÓN ................... 118
[Link] Transformador principal...................................................... 119
 x

[Link] Disyuntores......................................................................... 120

[Link] Seccionadores .................................................................... 121

[Link] Transformadores de medida y protección .......................... 121

[Link] Pararrayos [20], [21] ........................................................... 124

[Link] Apantallamiento de la subestación ..................................... 126

5.3 MALLA DE PUESTA ATIERRA ....................................................... 128

5.4 SERVICIOS AUXILIARES ............................................................... 130
5.4.1 SERVICIOS AUXILIARES DE C.A............................................ 131
5.4.2 SERVICIOS AUXILIARES DE C.C. .......................................... 133
[Link] Rectificador /Cargador........................................................ 134

[Link] Banco de Baterías de 125V................................................ 134

5.5 EQUIPOS DE MANDO MEDICIÓN Y PROTECCION PARA PCH 139

5.5.1 MANDO DE LOS GRUPOS ...................................................... 139
5.5.2 EQUIPOS DE MEDICIÓN ......................................................... 143
5.5.3 EQUIPOS DE PROTECCIÓN ................................................... 144
[Link] Protección para Generadores............................................. 144

[Link] Protección para transformadores........................................ 146

5.6 DISPOSICIÓN DE LOS EQUIPOS.................................................. 147

5.6.1 CASA DE MÁQUINAS .............................................................. 147
5.6.2 SUBESTACIÓN [28] ................................................................. 149
5.7 EJEMPLO DE APLICACIÓN ........................................................... 150
5.7.1 EQUIPOS DE PROTECCIÓN PARA LOS GENERADORES DE
LA CENTRAL HIDROELÉCTRICA TULIPE............................................ 157
CAPÍTULO 6 ....................................................................................................... 159
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.......................................... 159
6.1 CONCLUSIONES ............................................................................ 159
6.2 RECOMENDACIONES.................................................................... 160
Bibliografía……………………………………………………………………………..159
ANEXO 1………………………………………………………………………………..161
ANEXO 2………………………………………………………………………………..174

ANEXO 3………………………………………………………………………………. 176

 xi

LISTA DE TABLAS

CAPÍTULO 1
Tabla 1.1 Clasificación de las Centrales Hidroeléctricas de baja potencia [1]......... 2
CAPÍTULO 2
Tabla 2.1 Valores de velocidad media .................................................................. 15
CAPÍTULO 3
Tabla 3.1 Valores de velocidad específica para diferentes tipos de turbinas [1] ... 28
Tabla 3.2 Valores de velocidad específica para diferentes tipos de turbinas
Francis .................................................................................................................. 40
Tabla 3.3 Valores típicas de las reactancias del generador. [13] ......................... 65
CAPÍTULO 4
Tabla 4.1 Rango de caudales para turbinas hidroeléctricas [9]............................. 80
Tabla 4.2 Eficiencias de turbinas para el 100% del caudal nominal
(GILKES HYDROPOWER).................................................................................... 84
Tabla 4.3 Velocidad sincrónica en función del número de polos. [12]................... 87
Tabla 4.4 Características de las turbinas [9] ......................................................... 89
Tabla 4.5 Caudal aprovechable para la captación Tulipe.................................... 100
Tabla 4.6 Caudal aprovechable para la captación Alambi .................................. 101
Tabla 4.7 Dimensiones de Referencia de la Turbina........................................... 109
CAPÍTULO 5
Tabla 5.1 Valores del BIL .................................................................................... 119
Tabla 5.2 Guía de selección de los amperios primarios para seleccionar
transformadores de corriente [19] ....................................................................... 124
Tabla 5.3 Clasificación de los pararrayos de oxido metálico sin explosores según
la corriente nominal de descarga [20] ................................................................. 125
LISTA DE FIGURAS
CAPÍTULO 2
Figura 2.1 Centrales de pasada o de filo de agua................................................. 6
Figura 2.2 Centrales de Embalse o Regulación ..................................................... 7
Figura 2.3 Centrales de almacenamiento por bombeo.......................................... 8
 xii

Figura 2.4 Curva de duración de caudales........................................................... 11

Figura 2.5 Histograma de frecuencias relativas ................................................... 12
Figura 2.6 Gráfica de velocidades........................................................................ 15
Figura 2.7 Vector velocidad en cada uno de las áreas......................................... 17
Figura 2.8 Escala para medir caudales ................................................................ 18
Figura 2.9 Vertedero de medida........................................................................... 19
Figura 2.10 Vertederos rectangulares .................................................................. 19
Figura 2.11 Vertedero triangular........................................................................... 20
Figura 2.12 Vertedero trapezoidal ........................................................................ 20
Figura 2.13 Método del nivel con manguera ........................................................ 21
Figura 2.14 Método del nivel de carpintero ......................................................... 22
Figura 2.15 Método del clinómetro ....................................................................... 22
CAPÍTULO 3
Figura 3.1 Componentes de una turbina Pelton de eje horizontal........................ 31
Figura 3.2 Triangulo de velocidades .................................................................... 33
Figura 3.3 Rango de Medidas Principales de la Cazoleta del Rodete Pelton [5]. 36
Figura 3.4 Turbina Michell - Banki........................................................................ 36
Figura 3.5 Turbina Francis ................................................................................... 41
Figura 3.6 Ángulo de ataque α1 para turbinas Francis de Ns .............................. 43
Figura 3.7 Número de álabes del rotor (Z) ........................................................... 44
Figura 3.8 Relación b1/D1 en función de Ns. ...................................................... 45
Figura 3.9 Relación a1/D1 en función de Ns ....................................................... 45
Figura 3.10 Diferentes dimensiones del rodete .................................................... 46
Figura 3.11 Cámara espiral de une turbina Francis ............................................. 48
Figura 3.12 Valor del coeficiente de velocidad en función Ns. ............................. 50
Figura 3.13 Proporción en las dimensiones en una turbina Kaplan ..................... 50
Figura 3.14 Valores de B/D en función de Ns ...................................................... 50
Figura 3.15 Dimensiones fundamentales de una turbina Kaplan ........................ 51
Figura 3.16 Coeficiente de cavitación de Thoma y altura de aspiración ............. 53
Figura 3.17 Modelo del generador, la carga, la turbina y el governor. ................. 56
Figura 3.18 Sistema de transmisión en una etapa ............................................... 57
 xiii

Figura 3.19 Partes de un generador sincrónico.................................................... 61

Figura 3.20 Diagrama fasorial del generador de rotor cilíndrico........................... 62
Figura 3.21 Diagrama fasorial del generador de polos salientes.......................... 63
Figura 3.22 Zona segura de operación del generador sincrónico ........................ 72
Figura 3.23 Sistema de excitación IEEET2 .......................................................... 74
Figura 3.24 Circuito para regulación manual de voltaje [9] .................................. 76
Figura 3.25 UNITROL PSS2A [9] ........................................................................ 76
Figura 3.26 SYNCHROTACT CSS [9].................................................................. 77
CAPÍTULO 4
Figura 4.1 Curvas de duración de caudales ......................................................... 81
Figura 4.2 Capacidad de conducción en túneles de presión con n1 = 0.013 ....... 83
Figura 4.3 Rendimiento de la turbina Pelton ........................................................ 84
Figura 4.4 Rendimiento de la turbina Michell – Banki .......................................... 85
Figura 4.5 Rendimiento de la turbina Francis....................................................... 85
Figura 4.6 Rendimiento de la turbina Kaplan ....................................................... 86
Figura 4.7 Algoritmo usado en el diseño de la turbina Pelton .............................. 91
Figura 4.8 Algoritmo usado en el diseño de la turbina Michell - Banki ................. 92
Figura 4.9 Algoritmo usado en el diseño de la turbina Francis............................. 93
Figura 4.10 Algoritmo usado en el diseño de la turbina Kaplan ........................... 94
Figura 4.11 Algoritmo usado para la ejecución del programa .............................. 96
Figura 4.12 Ubicación Geográfica del Proyecto Tulipe ........................................ 98
Figura 4.13 Curva de Duración de Caudales Para el Rio Alambi........................ 99
Figura 4.14 Curva de Duración de Caudales Para el Rio Tulipe ......................... 99
Figura 4.15 Determinación del caudal aprovechable del rio Alambi................... 102
Figura 4.16 Determinación de la altura neta....................................................... 104
Figura 4.17 Diagrama de selección de turbinas hidráulicas ............................... 105
Figura 4.18 Rendimiento de la turbina Francis................................................... 106
Figura 4.19 Parámetros de diseño ..................................................................... 107
Figura 4.20 Tipos de Turbinas............................................................................ 108
Figura 4.21 Zona segura de operación del generador ...................................... 111
Figura 4.22 Regulador de Velocidad – Turbina .................................................. 113
 xiv

Figura 4.23 Regulador de Velocidad de la Turbina Hidráulica ........................... 113

Figura 4.24 Variaciones de caudal, potencia mecánica y regulador de velocidad
............................................................................................................................ 114
Figura 4.25 Variación del voltaje de campo........................................................ 115
CAPÍTULO 5
Figura 5.1 Transmisión de energía eléctrica ...................................................... 117
Figura 5.2 Esquema de Barra Simple para la Central Hidroeléctrica Tulipe ...... 118
Figura 5.3 Diagrama unifilar de servicios auxiliares ........................................... 136
Figura 5.4 IEDs para los generadores................................................................ 142
Figura 5.5 IEDs para los transformadores.......................................................... 142
Figura 5.6 IEDs para la línea de transmisión de energía ................................... 143
Figura 5.7 Equipos de la Subestación................................................................ 151
Figura 5.8 Diagrama Unifilar de la Central Hidroeléctrica Tulipe........................ 158
ANEXO 1
Figura 2.1 Ventana para cargar la cvarpeta MallicPCH .................................... 165
Figura 2.2 Ventana PCH .................................................................................... 166
Figura 2.3 Ventana PCH Inicio ......................................................................... 167
Figura 2.4 Ventana características de diseño .................................................... 157
Figura 2.5 Ventana parámetros de diseño ........................................................ 179
Figura 2.6 Ventana tipo de turbina ................................................................... 1870
Figura 2.7 Ventana curva de capacidad ............................................................. 171
Figura 2.8 Ventana regulador de velocidad........................................................ 172
Figura 2.9 Ventana variación de carga............................................................... 172
Figura 2.10 Ventana sistema de excitación........................................................ 173
Figura 2.11 Ventana equipos de la subestación................................................. 173
ANEXO 2
Plano 3:1 Casa de máquinas ............................................................................. 175
ANEXO 3
Plano 3:2 Subestación ...................................................................................... 177
Plano 3:3 Subestación y casa de máquinas....................................................... 178
 xv

RESUMEN

En este proyecto de titulación se realiza un programa digital que permite ayudar al

diseño de las pequeñas centrales hidroeléctricas y a la selección de los equipos
principales de la subestación.
Se describen los procedimientos para determinar el caudal y la altura de diseño
utilizando métodos de medición.
Se realiza una descripción de la clasificación de las turbinas hidráulicas, y los
pasos para calcular las dimensiones de referencias de las turbinas y las
características del generador.
A continuación se desarrolla el procedimiento para seleccionar una turbina
hidráulica y se presenta un programa computacional básico, PCHepn “Pequeñas
Centrales Hidroeléctricas Escuela Politécnica Nacional” en plataforma MatLab,
desarrollado para determinar las dimensiones de referencia de la turbina y equipos
principales de la subestación.
Se realizan las especificaciones generales de los equipos principales de la
subestación.
 xvi

PRESENTACIÓN

El presente proyecto ha sido dividido en 6 capítulos donde se desarrollarán los

siguientes temas:
Capítulo 1, se presenta la introducción, alcances, y objetivos del estudio.
En el capítulo 2, se describe los tipos de centrales hidroeléctricas según el tipo de
utilización de agua y según la altura del salto de agua. También se presenta el
estudio hidrológico y los métodos de medición del caudal y la altura necesarios
para el diseño de la PCH.
En el capitulo 3, se presenta la clasificación de las turbinas hidráulicas, así como
los pasos a seguir para determinar las dimensiones de referencia de la turbina.
También se presenta el sistema de transmisión de potencia mecánica y las
características del generador sincrónico.
En el capítulo 4, se describe las características de diseño de las pequeñas
centrales hidroeléctricas. También se presenta el programa PCHepn, software
desarrollado específicamente para determinar las dimensiones de referencia de la
turbina y equipos principales de la subestación. Como un ejemplo de aplicación se
emplea el programa PCHepn en el proyecto de prefactibilidad de la central
hidroeléctrica Tulipe.
En el capítulo 5, se describe el sistema de trasmisión de la potencia, así como los
equipos principales de la subestación, los equipos de mando medida y protección
para pequeñas centrales hidroeléctricas. Además se presenta la disposición de los
equipos para la casa de máquinas y la subestación.
En el capitulo 7, se presentan las conclusiones y recomendaciones.
 1

CAPÍTULO 1
1 GENERALIDADES

1.1 INTRODUCCIÓN

Hace más de tres décadas se inició el desarrollo de tecnologías aplicables en el

campo de las energías renovables, y una de las opciones que más atención ha
recibido son las pequeñas centrales hidroeléctricas (PCH), precisamente con la
finalidad de abastecer energía eléctrica a un bajo costo para pequeñas industrias
y en comunidades rurales, que se encuentren alejados del Sistema Nacional
Interconectado.
Las energías renovables se caracterizan porque en su proceso de transformación
y aprovechamiento en energía útil utilizan recursos autosustentables, entre estas
fuentes está la hidráulica como una opción apropiada para aportar energía al
sistema
La energía hidráulica es una energía renovable, que sustituye a los combustibles
de origen fósil y nuclear juntos con sus desechos debido a la operación y
mantenimiento. La energía hidráulica, tiene un bajo impacto ambiental ya que el
agua como combustible no se consume, pero es explotada a su paso y no
empeora su calidad ni se producen emisiones contaminantes.
La energía eléctrica de una PCH se obtiene aprovechando la energía cinética que
adquiere el caudal Q al final de una caída H, la cual es transformada por una
turbina en energía mecánica y posteriormente en energía eléctrica por el
generador.
La potencia hidráulica que puede generar una central hidroeléctrica, viene dada
por la siguiente expresión:
P=9.8*H*Q (kW)
Donde:
P = Es la potencia hidráulica kW
 2

Q = Es el caudal en m³/s
H = Es la altura en m
Una de las formas de aprovechar el recurso hidroenergético consiste en construir
una presa que crea a su vez un embalse aprovechable en generación, regadío y
control de crecientes; estas obras requieren de mayor profundidad en su diseño y
de mayor tecnología.
De acuerdo con la potencia instalada, la Organización Latinoamericana de Energía
OLADE, y la Organización de las Naciones Unidas Para el Desarrollo Industrial
han clasificado las PCH según se indica en la tabla 1.1
Tabla 1.1 Clasificación de las Centrales Hidroeléctricas de baja potencia [1]

REGIÓN INSTITUCIOÓN MICRO-CENTRAL MINI- PEQUEÑA

CENTRAL CENTRAL

Mundial ONUDI HASTA 100kW 101- 2000-

2000kW 10000kW

Latino- OLADE HASTA 50kW 51-500kW 500-5000kW

América

Según su caída se han clasificado en:

Caída en metros
Baja Media Alta

Micro H < 15 15 < H < 50 H > 50

Mini H < 20 20 < H < 100 H > 100

Pequeña H < 25 25 < H < 130 H > 130

Existen dos tipos de sistemas para la generación hidráulica que son las del
sistema de embalse y los sistemas de pasada o filo de agua, en los sistemas de
 3

embalse se utiliza un dique para detener el caudal del rio, formando un reservorio
de agua desde donde esta fluirá hacia las turbinas, en cambio el de pasada el
caudal es tomado directamente del recurso hídrico mediante una bocatoma que se
comunica con un canal, encargado de conducir el caudal con una pequeña
pendiente hasta el lugar donde se obtiene la caída necesaria para obtener la
potencia requerida.

1.2 OBJETIVOS DEL PROYECTO

• Diseñar un programa digital en el paquete computacional MatLab, para

determinar el tipo de turbina de una pequeña central hidroeléctrica, los
parámetros del generador y parámetros de los equipos principales de la
subestación.
• Dimensionar el transformador de acuerdo a la capacidad de voltaje y
potencia del generador.
• Requerimiento de los equipos principales de la subestación.

1.3 ALCANCE

• Selección de la turbina y del generador.

• Desarrollo del modelo lógico para determinar la PCH donde se podrá
seleccionar el tipo de turbina hasta los equipos de la subestación. La
asistencia del computador permite ingresar datos para determinar el
tipo de turbina, las características generales del generador y equipos
básicos de la subestación.
• El paquete computacional MatLab, a través de un adecuado código de
programación, será usado en el proceso de selección de la turbina,
generador y equipos principales de la subestación, para pequeñas
centrales hidroeléctricas.
• Indicar los elementos de control, medida y protección para el grupo
turbina-generador y transformador.
 4

CAPÍTULO 2

2 ELEMENTOS HIDRÓLOGICOS

2.1 INTRODUCCIÓN

Las centrales hidroeléctricas, y dentro de ellas las mini - centrales hidroeléctricas,

están muy condicionadas por las peculiaridades y características que presente el
lugar donde vayan a ser ubicadas. Las centrales se clasifican según el tipo de
utilización del agua y según la altura del salto de agua.
El conocimiento de información de caudales del rio en la zona próxima a la toma
de agua es impredecible para la determinación del caudal de diseño. Las
mediciones de los caudales del rio se realizan en las estaciones de aforo donde se
registran los caudales instantáneos que circulan por el tramo del rio donde esta
ubicado la estación y a partir de éstos se determinan los caudales máximos,
medios y mínimos diarios correspondientes a un gran número de años.
El salto neto o la altura neta es otro parámetro fundamental para el diseño de una
mini - central hidroeléctrica, deberá ser la máxima altura permitido por la
topografía del terreno, teniendo en cuenta los límites que marcan la afección del
medio ambiente y la viabilidad económica de la derivación.
El trazado de conducción se realiza en función de conseguir una mayor eficiencia
y seguridad de las obras a menor costo, manteniendo una pendiente longitudinal
positiva menor que la del rio. Se puede reducir la longitud de la conducción por
medio de túneles, acueductos, rellenos u otros tipos de obras.
 5

2.2 TIPOS DE CENTRALES HIDROELÉCTRICAS

Las centrales hidroeléctricas se clasificar según el tipo de utilización de agua y

según la altura del salto de agua. En primer lugar, hay que distinguir las que
utilizan el agua según discurre normalmente por el cause de un río, y aquellas a
las que éste llega convenientemente regulada, mediante una presa. A estas
centrales se denominan:

• Centrales de agua fluente o centrales de pasada o de filo de agua

• Centrales de embalse o regulación:
o Centrales de Regulación
o Centrales de Bombeo.
Según la altura del salto de agua o desnivel se clasifican en:

• Centrales de Alta Presión

• Centrales de Media Presión
• Centrales de Baja Presión.

2.2.1 SEGÚN EL TIPO DE UTILIZACIÓN DE AGUA

[Link] Centrales de pasada o de filo de agua

También denominadas centrales de agua fluyente, es aquel aprovechamiento en

el que se desvía parte del flujo del río mediante una toma, y a través de canales o
conducciones se lleva hasta la central donde será turbinada. Una vez obtenida la
energía eléctrica, el agua desviada es devuelta nuevamente al cause del rio. Las
turbinas pueden ser de eje vertical, cuando el río tiene una pendiente alta u
horizontal cuando la pendiente del río es baja.
 6

Figura 2.1 Centrales de pasada o de filo de agua

[Link] Centrales de embalse o regulación

Es aquel aprovechamiento en el que existe la posibilidad de construir un embalse

en el cause del río para almacenar las aportaciones de éste. La característica
principal de este tipo de instalaciones es que cuentan con la capacidad de
regulación de los caudales de salida del agua, que será turbinada en los
momentos que se requiera la energía eléctrica.
En este tipo de centrales es necesario considerar la sedimentación que seguirá
acumulando al pasar el tiempo, para poder determinar las acciones pertinentes
para el degrado del mismo. La ventaja de tener una central con embalse de
reserva es que se puede producir energía durante todo el año, según la
acumulación de agua que se tenga. [2]
 7

Figura 2.2 Centrales de Embalse o Regulación

[Link] Centrales de regulación

Tienen la posibilidad de almacenar volúmenes de agua en el embalse, que

representan periodos más o menos prolongados de aportes de caudales medios
anuales. Prestan un gran servicio en situaciones de bajos caudales, ya que el
almacenamiento es continuo, regulando de modo conveniente para la producción.
Se adaptan bien para cubrir horas punta de consumo.

[Link] Centrales de almacenamiento por bombeo

El almacenamiento por bombeo consiste en que la potencia eléctrica excedente en

períodos de poco consumo se utiliza para mover bombas que toman agua de un
embalse construido en la parte inferior de la central hidroeléctrica y la elevan al
embalse propio de la central, a un nivel superior. Al censar los excedentes, cesa
inmediatamente el bombeo y se invierten los términos. [2]
 8

Figura 2.3 Centrales de almacenamiento por bombeo

2.2.2 SEGÚN LA ALTURA DEL SALTO

[Link] Centrales de alta presión

La principal característica de las centrales de alta presión, es que se encuentran

conformadas por un salto hidráulico cuya altura es superior a los 200m de altura, y
que los caudales desalojados son relativamente pequeños, 20m³/s por máquina.
Se utilizan turbinas Pelton para las máquinas motrices o turbinas Francis lentas en
el caso de que la altura sea menor.

Este tipo de centrales suelen estar ubicadas en zonas montañosas. [2]

[Link] Centrales de media presión

En el caso de éstas centrales la altura del salto hidráulico se encuentra entre 20 y
200m aproximadamente, utilizan caudales de 200m³/s por turbina. Las turbinas
son Francis y Kaplan, y en ocasiones Pelton para saltos grandes. Este tipo de
centrales están situados en valles de media montaña.

[Link] Centrales de baja presión

 9

Dentro de estas centrales se utilizan tres tipos de turbinas, Kaplan, Hélice y

Francis extras rápidas, aplicables para saltos inferiores a los 20m. Cada máquina
se alimenta de un caudal que puede superar los 300m³/s.

2.3 ESTUDIO HIDROLÓGICO

2.3.1 CUANDO EXISTE INFORMACIÓN

Cuando se dispone de información se debe determinar el caudal de diseño con

base en la curva de caudales y la curva de frecuencia, según el tipo de PCH
(aislada o interconectada). Con la información del caudal máximo y mínimo se
prevé la estabilidad del azud y se ubica la casa de máquinas a una altura que evite
su inundación. Además debe conocerse el volumen de sedimentos que lleva al
caudal en suspensión para diseñar el volumen del desarenador. La información
histórica existente para una PCH debe ser superior a diez años; para proyectos
menores, la información histórica puede ser menor. [3]

[Link] Curva de caudales

Es la representación gráfica del registro de caudales medios sobre la base de

periodos (días, meses, años) durante un tiempo de medición. La representación
gráfica se realiza con base a mediciones instantáneas de caudal, con el apoyo de
equipos que permite su registro, o en su defecto con mediciones periódicas y
registro del mismo.

[Link] Caudal pico

El caudal pico corresponde al caudal máximo de creciente, el cual se presentará

transcurrido un tiempo, llamado periodo de retorno; con base a dicho valor y en la
magnitud del caudal se hace el diseño de las obras de desvío y el vertedero de
exceso.
 10

El período de retorno recomendado por la OLADE para diseño de la captación, [1]

es la siguiente:
Micro - Centrales 20 – 25 años
Mini – Centrales 50 – 100 años
Pequeñas Centrales 100 – 150 años

[Link] Caudal mínimo

Es el caudal que se requiere garantizar en el lecho del rio para mantener áreas
húmedas y no alterar la fauna y la flora del mismo; el caudal mínimo es
equivalente al caudal de sequía.

[Link] Caudal medio

El caudal medio es el equivalente al promedio de los caudales medidos durante un

lapso de tiempo; puede ser diario, mensual o anual.

[Link] Caudal ecológico

Para la determinación del caudal ecológico se considera el criterio generalmente

aplicado en nuestro sector, y también adoptado por el Consejo Nacional de
Electrificación (CONELEC), esto es que se asume un valor igual al 10% del caudal
medio anual, calculado para el rio en el sitio de captación.

[Link] Curva de duración de caudales

Es una representación gráfica en un diagrama cartesiano. Sobre el eje vertical de

las ordenadas se indican los caudales medios ordenados por magnitud del caudal
máximo al mínimo; sobre el eje horizontal de las abscisas se indica los periodos
(diario, semanal, mensual, u otra). La gráfica se obtiene al ubicar los puntos de
caudal contra el número de veces que este caudal ha ocurrido en porcentaje
(probabilidad de ocurrencia).
La gráfica de la curva de duración de caudales es una curva que desciende desde
un valor máximo registrado Q, el cual tiene la menor posibilidad de ocurrencia
 11

(%), hasta el valor mínimo de caudal Q que tiene una mayor posibilidad de
ocurrencia (%).[3]

35

30

25

20
Q (m3/s)

15

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Tiempo(%)

Figura 2.4 Curva de duración de caudales

[Link] Curva de frecuencia

Esta curva indica el caudal de mayor permanencia porcentual durante el periodo

correspondiente a 100% de la información; con ella se puede seleccionar el caudal
de diseño para una PCH, preferiblemente interconectada.
La curva de frecuencia indica cuántas veces se repite un determinado caudal
durante el año; esta grafica se representa en un diagrama cartesiano, en el eje
vertical de las ordenadas se indica la frecuencia con que cada uno de estas
caudales se repite; sobre el eje horizontal de las abscisas se ubica el caudal
medio en orden descendente desde el caudal máximo al mínimo.
 12

0.35

0.3

0.25
Tiempo(%)

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 30 35
Q (m3/s)

Figura 2.5 Histograma de frecuencias relativas

[Link] Caudal de diseño

Este caudal se considera en el diseño de la PCH; dependiendo del sistema de

embalse y los sistemas de pasada o filo de agua. El caudal seleccionado debe
garantizar el funcionamiento de la obra durante la mayor parte del año con la
mayor potencia diseñada, asegurando, de esta forma, una generación constante
que permita la amortización de la planta en un tiempo razonable.
El caudal de diseño se determina con base en la curva de duración, con la cual se
proyecta la PCH. En general, se toma el caudal que dura el 90% para evaluar la
potencia disponible y 50% para obtener la potencia adicional con almacenamiento
o puede tomarse el caudal que mayor tiempo permanece en el afluente según la
curva de frecuencias.
Para seleccionar el caudal de diseño se debe tener en cuenta el tipo de PCH, si es
aislada o interconectada. Cuando la planta es aislada, el caudal de diseño debe
garantizar durante la vida del proyecto la demanda de energía anual y la potencia
pico para el último año de proyecto. En caso de que la PCH, sea interconectada
se puede entregar a la red, seleccionando el caudal de mayor permanencia en el
afluente con base en la curva de frecuencias.
Para seleccionar el caudal de diseño también deben definirse los diferentes
caudales mínimos, que se deben garantizar en el afluente. El caudal mínimo
 13

corresponde al caudal ecológico y al caudal para otros usos (regadío, acueductos

u otros).

[Link] Curva de caudal versus calado

Es una información de la que se debe disponer en el lugar de la toma de agua y

de la casa de máquinas. En lugar de la toma de agua debe garantizarse el buen
funcionamiento del azud de la bocatoma y su estabilidad, durante la ocurrencia de
caudales máximos; en la casa de máquinas esta curva indica el lugar de ubicación
para que los equipos se encuentren en una altura superior a la de una posible
inundación. Cuando las condiciones topográficas y cartográficas no permiten evitar
que la bocatoma o la casa de máquinas estén expuestas a los posibles daños de
una avenida, la curva de caudal versus calado indica la altura y la estabilidad que
deben tener los muros de contención.

[Link] Volumen de sedimentos

El volumen estimado del transporte de sedimentos debe conocerse para diseñar

las compuertas de lavado de la toma y del desarenador. Según el carácter de su
movimiento, los sedimentos pueden ser flotantes o de fondo. Estos sedimentos
pueden afectar componentes de PCH como la captación, la conducción, el
desarenador, el tanque de presión, el equipo mecánico y pueden reducir la
capacidad operativa de la planta. Los factores que influyen en el escurrimiento de
los sedimentos son los siguientes:

• Escurrimiento de agua superficial

• Pendiente de la cuenca y de la red fluvial
• Precipitación interna
• Cubierta vegetal y bosques.
El mayor o menor contenido de sedimentos flotantes en el agua de un rio
determina su turbidez, la cual por tanto, es una característica cuantitativa del
contenido de sedimentos flotantes y se determina por medio de la siguiente
formula:
 14

(2.1)

Donde:
R = Es la cantidad de sedimentos en kg/s
Q = Es el caudal en m³/s

ρ0 = Turbidez

2.3.2 MEDICIÓN DEL CAUDAL

La medición del caudal instantáneo del rio, es muy importante para el estudio
hidrológico, ya que el caudal varía durante todo el año. Los métodos de medición
de caudal se describen posteriormente.

[Link] Método del recipiente

El método del recipiente es una manera muy simple de medir el caudal. Todo el
caudal a medir es desviado hacia un balde o barril y se anota el tiempo que toma
en llenarlo. El volumen del envase se conoce y el resultado del caudal se obtiene
dividiendo el volumen por el tiempo de llenado. Lógicamente este método es útil
en pequeños cauces que puedan desviar su caudal de una forma sencilla.
(2.2)

Donde:
Vr = Es el volumen del recipiente
T = Es el tiempo de llenado

[Link] Medición del caudal con flotador

Es un método bastante práctico, se sujeta a cuencas proporcionalmente mayores

y permite medir el caudal en forma puntual. Se basa en la medición del tiempo
para una distancia determinada que recorre un volumen de agua delimitado por el
lecho de la corriente; y se determina de la siguiente forma:

• Se elige un techo de medida de curso y sección recta y homogénea

 15

• Se mide la longitud del tramo seleccionado L

• Se mide la sección transversal del techo de medida A
• Se prepara un flotador, podría ser una serie de pedazos de madera.
• Se coloca el flotador algunos metros antes del techo elegido y se
cronometra el tiempo utilizado en recorrer la longitud L
• Se determina la velocidad como la relación entre la longitud y el tiempo.

(2.3)

Figura 2.6 Gráfica de velocidades

En la figura 2.6 se observa que la velocidad no es homogénea en toda la sección

transversal; en este caso es necesario apoyarse de la tabla 2.1, la cual presenta
coeficientes de flotación experimentales para diferentes lechos en función de la
relación entre la sección transversal S y su perímetro P.[3]

Tabla 2.1 Valores de velocidad media

S/P Madera lisa o Madera áspera o Pared de Tierra

 16

cemento ladrillo pedruscos

0.1 0.860 0.840 0.748 0.565

0.2 0.865 0.858 0.792 0.645

0.3 0.870 0.865 0.812 0.682

0.4 0.875 0.868 0.822 0.712

0.5 0.880 0.870 0.830 0.730

0.6 0.885 0.871 0.835 0.745

0.7 0.890 0.872 0.837 0.755

0.8 0.892 0.873 0.839 0.763

0.9 0.895 0.874 0.842 0.771

1.0 0.895 0.875 0.844 0.778

1.2 0.895 0.876 0.847 0.786

1.4 0.895 0.877 0.850 0.794

Conociendo el coeficiente c, el área de la sección transversal y la velocidad, se

puede determinar el caudal del aprovechamiento con la siguiente expresión:

(2.1)

Donde:
V = Es la velocidad en m/s
A =Es el área de la sección transversal en m²/s
c = Es un coeficiente

[Link] Medición de caudal con correntómetro

Es el método de medida más cómodo, el cual requiere un equipo especial

consistente en un mango con una hélice. La hélice rota libremente y la velocidad
 17

de rotación está relacionada con la velocidad del agua. Un contador mecánico

registra el número de revoluciones del propulsor que se ubica a la profundidad
deseada. En la actualidad existen aparatos más sofisticados de medida que son
los impulsos eléctricos. Con estos medidores es posible tomar muchas lecturas en
una corriente y calcular la velocidad media.
La velocidad del agua es diferente en toda su sección; entonces se recomienda
tomar varias medidas en diferentes puntos con el fin de obtener una medida
promedio que identifique su velocidad.
Para determinar el valor del caudal se divide la sección transversal del cause en
varias secciones pequeñas y en su centro se mide la velocidad con el
correntómetro, como se indica en la figura 2.7

Figura 2.7 Vector velocidad en cada uno de las áreas

De esta manera se puede determinar el caudal de la siguiente forma

(2.2)

Donde:
Ai = Es el área de cada sección
Vi = Es la velocidad en el área Ai.
[Link] Medición del caudal con escala
Este método determina la velocidad del agua con ayuda de una escala calibrada,
que indirectamente determina la velocidad. Para determinar la velocidad se
 18

enfrenta al flujo una escala calibrada en centímetros, el choque con ella da una
indicación en la escala como se indica en la figura 2.8

Figura 2.8 Escala para medir caudales

Para determinar el caudal se procede de forma similar, al del método del flotador;
la indicación de la velocidad que muestra la escala se obtiene mediante la
siguiente expresión:

(2.3)

Donde:
g = Es la aceleración de la gravedad
H = Es la indicación en la escala
Por su exactitud en la medición se recomienda emplear este método en
velocidades que oscilen entre 0.3 y 3.0 m/s.

[Link] Medición de caudal con vertedero

La utilización de este método permite la lectura periódica del caudal en una

escala. Aparte de su sencillez es recomendable usarlo para seguimiento de
caudales. Los vertederos consisten en una pequeña presa, la cual tiene una
ventana por lo que fluye el caudal; su magnitud es determinada por la altura de su
cresta, como se indica en la figura 2.9
 19

Figura 2.9 Vertedero de medida

Existen vertederos triangulares, rectangulares y trapezoides para los cuales se
tiene las siguientes recomendaciones:

• El caudal en el vertedero rectangular se determina mediante la siguiente

expresión:

(2.4)

Donde:
L = Es el ancho de la cresta en metros
h = Es la altura de la lámina de agua en metros
Q = Es el caudal en m³/s

Figura 2.10 Vertederos rectangulares

• El caudal en el vertedero triangular se determina mediante la siguiente

expresión:

(2.5)
 20

Figura 2.11 Vertedero triangular

• El caudal en los vertedero trapezoidal se determina mediante la siguiente

expresión:

(2.6)

Figura 2.12 Vertedero trapezoidal

[Link] Medición del caudal por el método de descarga

Este método es utilizado para caudales mayores, su implementación requiere un

tramo de lecho homogéneo de baja velocidad, preferiblemente recto, en el cual se
ubica una escala para determinar el nivel del cauce.

2.4 CAÍDA NETA

La caída neta o altura neta, es la altura del salto aprovechable por la turbina, es
igual al salto útil menos las pérdidas de carga que tiene lugar a lo largo de la
 21

conducción forzada, debidas a la embocadura en la cámara de carga, tubería,

codos, reducciones, válvulas, etc.
La caída neta del aprovechamiento puede determinarse con métodos sencillos.

2.4.1 MÉTODO DEL NIVEL CON MANGUERA

En este método se requiere una manguera y unas escalas; la altura se

determina como la diferencia entre las dos indicaciones de las escalas, en los
puntos del nivel de agua en la manguera; la altura total del aprovechamiento es la
suma de estas diferencias, desde la casa de máquinas hasta el tanque de presión.

Figura 2.13 Método del nivel con manguera

2.4.2 MÉTODO DEL NIVEL DE CARPINTERO

Este método es parecido al método de la manguera, para este método se requiere

un nivel de carpintero, unas escalas, una regla o un hilo. Para determinar la se
coloca las escalas en forma perpendicular y la regla de forma horizontal, luego el
nivel se ubica sobre la regla, la altura total del aprovechamiento se determinan en
la misma forma del procedimiento anterior.
 22

Figura 2.14 Método del nivel de carpintero

2.4.3 MÉTODO DEL CLINÓMETRO

Este método es el más sencillo pero requiere algunos cálculos matemáticos, para
determinar la altura entre los puntos 1 y 2 (figura 2.15) se requiere conocer ciertos
parámetros como son los valores de las escalas de apoyo, en este caso y ,
los ángulos y y la distancia , que es la longitud entre los puntos 1 y 2,
conocido estos datos se calcula la altura de la siguiente manera:

• Se halla el promedio entre los ángulos

• A partir del la expresión trigonométrica del seno y el valor de se
encuentra la altura
• La altura entre los puntos 1y 2 es la diferencia entre y
• La altura total del aprovechamiento será las sumas de las alturas .

Figura 2.15 Método del clinómetro

 23

2.4.4 MÉTODO DEL BARÓMETRO

En este método la presión atmosférica varía inversamente proporcional a la altura

sobre el nivel del mar, así, en función de la presión en un determinado lugar se
puede determinar su altura; por tanto, si se conoce la diferencia de presión entre
dos puntos, pueden determinar la diferencia de niveles existentes. Cuando se
dispone de un solo altímetro se realiza de la siguiente manera. Se parte de un
punto de altura conocida, se lee la altura en el altímetro y se anota la hora en que
se hizo la observación y la temperatura que indica el termómetro. Luego se lleva el
instrumento a los otros puntos cuya cota se desea conocer y en cada uno de ellos
se anota la altura, la hora, y la temperatura; se regresa inmediatamente al punto
de partida y de nuevo se hace la lectura del tiempo y la temperatura.
Los cambios en las condiciones atmosféricas hacen que la altura leída
inicialmente no concuerde con la lectura del altímetro luego de tomar los otros
puntos. Se supone que las condiciones atmosféricas varían gradualmente durante
el lapso de tiempo comprendida entre la altura inicial y la final.

2.4.5 MÉTODOS DEL PROFUNDÍMETRO

En un método sencillo que mide la presión de una columna de agua y toma su

equivalente en metros. Requiere de un tubo plástico en el cual se encuentra una
columna de agua y al final del tubo se coloca un profundímetro, que indica la
presión ejercida por el agua en su equivalente en metros, de acuerdo con la
siguiente expresión:

(2.7)

Donde:
p = Es la lectura de la presión en kPa
H = Es la caída en metros.
 24

CAPÍTULO 3
3 CARACTRISTICAS DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS Y
DEL GENERADOR

3.1 INTRODUCCIÓN

En este capítulo se presenta el desarrollo general para el diseño de las turbinas

Pelton, Michell – Banki, Francis y Kaplan, además se mencionan los tipos de
regulación de la turbina. Se analiza la máxima capacidad que tiene el generador
para entregar potencia activa y reactiva considerando las características
constructivas del generador y las condiciones de operación con respecto al
sistema.

3.2 CLASIFICACIÓN DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS

Una turbo máquina consta fundamentalmente de una rueda con álabes, rodete,
que gira libremente alrededor de un eje cuando pasa un fluido por su interior. La
forma de los álabes obliga al flujo a variar su cantidad de movimiento, lo que
provoca una fuerza, esta fuerza al desplazarse el álabe provoca un trabajo. En si
es una máquina destinada a transformar la energía hidráulica de una corriente o
salto de agua en energía mecánica. [4]

3.2.1 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL GRADO DE REACCIÓN

Según el grado de reacción se clasifican en dos grupos, en la turbina de acción y

turbina de reacción.

[Link] Turbinas de acción

Se llaman así cuando la transformación de la energía potencial en energía cinética

se produce en los órganos fijos anteriores al rodete (inyectores o toberas). En
consecuencia el rodete solo recibe energía cinética. La presión a la entrada y
 25

salida de las cucharas (o alabes) es la misma e igual a la atmosférica. Las turbinas

de acción son de admisión parcial.
El sentido de la proyección del chorro de agua y el sentido de giro del rodete
coincide, en el punto de empuje o choque de aguas sobre los álabes.
En el rodete, la velocidad de salida del agua es prácticamente igual a la de
entrada, por lo que, al no ser apreciables las pérdidas de carga, la potencia
transmitida a éste es función exclusivamente de la energía potencial o, lo que es lo
mismo, del salto existente. Por consiguiente, se deduce que la energía cinética,
originada por el desplazamiento del agua, es cedida íntegramente al rodete. [5]

A esta clase de turbinas pertenecen las turbinas Pelton, Turgo, y Michell – Banki.

[Link] Turbinas de reacción

En estas turbinas, la energía potencial se transforma en energía cinética, al pasar

el fluido a través de una rueda de álabes directrices situada antes del rodete.
En si son aquellas en las que cada una de las láminas de fluido que se forman,
después de pasar el agua a través de las palas fijas y directrices, no se proyectan
hacia los álabes del rodete de manera frontal, sino que, más bien, se trata de un
deslizamiento sobre los mismos, de tal modo que el sentido de giro del rodete no
coincide con la dirección de entrada y salida del agua.
El agua, en su recorrido entre los álabes del rodete cambia de dirección, velocidad
y presión. Todo ello, provoca una reacción en el rodete, dando origen a la potencia
producida en la turbina, cuyo valor, paradójicamente está en función de la carga
perdida por el líquido en su desplazamiento.
Tratándose de turbinas grandes, las turbinas de reacción tienen mayor
rendimiento que las turbinas de acción, pero cuando se tiene turbinas pequeñas,
las turbinas de acción tienen mayor rendimiento que las turbinas de reacción. Si se
tiene una misma potencia e igual altura de salto, la turbina de reacción gira a
mayor velocidad específica que una de acción, proporcionando mayor
rendimiento la turbina de reacción.
Como ejemplos de turbinas de reacción, están las Francis y Kaplan.
 26

3.2.2 POR LA DIRECCIÓN DEL AGUA DENTRO DE LA TURBINA RESPECTO

AL EJE DE ROTACIÓN, O DIRECCIÓN DE ENTRADA DEL AGUA

[Link] Turbinas radiales [5]

Las turbinas hidráulicas radiales requieren algún mecanismo como pueden ser
toberas o paletas de guía para impartir al líquido magnitud y ángulo correcto a la
entrada. Corresponden a esta clasificación, las turbinas que reciben de forma
radial, respecto al eje, la proyección de los chorros de agua que inciden sobre los
álabes del rodete. Conviene hacer la observación de que tal proyección, puede ser
centrípeta o centrífuga, según que los chorros de agua se acerquen o se alejen del
eje de la turbina. A esta clasificación pertenecen determinados tipos de turbinas
Francis de velocidad específica muy lenta, o instaladas con el eje en posición
horizontal. Siempre que se trata de turbinas Francis, la proyección es centrípeta

[Link] Turbinas axiales

Las turbinas axiales tienen mayor eficiencia, pueden estar provistas de caracol o
paletas de guía a la entrada. Las paletas de guía sirven para ajustar el ángulo de
la velocidad de entrada a los caudales. Las turbinas axiales más utilizadas son las
de tipo Francis (axial - mixta) y Kaplan (axial) en orden de la velocidad específica.
Se incluyen en esta clasificación, las turbinas en las que la dirección de la
proyección de los chorros de agua, sobre los álabes del rodete es paralela al eje
de rotación. Tal es el caso de las turbinas de hélice y Kaplan. [5]

[Link] Turbinas radiales – axiales

En estas turbinas el fluido recorre trayectorias sobre el receptor que pasan

gradualmente de la dirección radial a la dirección axial, las trayectorias son líneas
de doble curvatura. De esta manera, las turbinas en las que la incidencia de las
masas de agua, hacia el rodete, se inicia en dirección radial, cambiando,
posteriormente, a una dirección paralela al eje, como resultado del desplazamiento
del fluido a través de los álabes de la turbina.
 27

Este tipo de turbinas corresponden a las Francis normales, rápidas y extra -

rápidas

[Link] Turbinas tangenciales

En las turbinas tangenciales, el agua entra lateral o tangencialmente contra las

palas, cangilones o cucharas de la rueda.

Entre las más utilizadas están las turbinas Pelton.

3.2.3 POR EL NÚMERO DE REVOLUCIONES ESPECÍFICAS

La velocidad específica (Ns) de una turbina se obtiene de la siguiente ecuación:

(3.1)

Donde:
Ns = Es le número específico de revoluciones
n = Son las revoluciones por minuto
P = Es la potencia del eje o potencia al freno
H = Es la altura neta.
La velocidad específica es el número de revoluciones que daría una turbina
semejante a la que se trata de buscar y que entrega una potencia de un caballo, al
ser instalada en un salto de altura unitaria, analizando la ecuación se puede decir
que a grandes alturas, para una velocidad y una potencia de salida dadas, se
requiere una máquina de velocidad específica baja, como una rueda de impulso.
En cambio una turbina de flujo axial con una alta velocidad específica , es la
indicada para pequeñas alturas. Pero una turbina de impulso con una instalación
de poca altura si el caudal es pequeño el tamaño de la rueda de impulso llega a
ser exagerado. De acuerdo al número de revoluciones se clasifican en:
• Turbinas Lentas
• Turbinas Normales
• Turbinas Rápidas
 28

• Turbinas Ultrarrápidas
A continuación se muestra en la tabla 3.1 los valores de la velocidad específica
para diferentes tipos de turbina [6].

Tabla 3.1 Valores de velocidad específica para diferentes tipos de turbinas [1]

Velocidad especifica Tipo de Turbina

De 5 – 30 Pelton con un inyector
De 30 – 70 Pelton con varios inyectores
De 40 160 Michell - Banki
De 60 – 150 Francis Lenta
De 150 – 250 Francis Normal
De 250 – 450 Francis Rápida
De 450 – 600 Francis doble gemela rápida
Más de 500 Kaplan o hélice

3.2.4 POR LAS CARACTERÍSTICAS DE LA CÁMARA

[Link] Turbina de cámara abierta

En este tipo de turbinas el fluido de agua llega libremente hasta la turbina,

quedando la cámara sumergida en el agua, son instaladas en saltos de muy poca
altura, este tipo de turbinas son de tipo Francis, tanto vertical como horizontal,
cada una dependiendo del salto.

[Link] Turbina de cámara cerrada

A este tipo de turbinas el fluido de agua se alimenta, generalmente, por medio de

una conducción cerrada o tubería forzada, y la tubería forzada esta unida a la
cámara que conduce al agua alrededor del distribuidor, llenando todas las
aberturas de paso hacia el rodete. Las cámaras son de diversas formas y sección,
la más común, es la cámara espiral de sección circular, o secciones trapeciales.
 29

Se utilizan para saltos de gran altura ya que ésta sometida a grandes presiones;
en éste tipo de turbinas se encuentran las Francis y Kaplan. [6]

3.2.5 SEGÚN LA POSICION DEL EJE

[Link] Turbinas horizontales

Las turbinas de eje horizontal tienen cojinetes normales, la transmisión es directa

a los ejes horizontales, tienen una mejor vigilancia ya que todos los elementos
están en la misma altura, pero las instalaciones requieren de una mayor extensión
superficial por lo tanto son más caros, y además existen mayores pérdidas de
carga ya que el agua reingresa al canal de desagüe a través de uno o más codos
a 90°
Las turbinas Francis de eje horizontal están separados completamente del
generador, y la turbina, el generador están situados al mismo nivel, es de fácil
montaje y mantenimiento, el costo de la turbina y el generador es bajo.
Las turbinas Pelton de eje horizontal facilita la colocación de alimentación en un
plano horizontal, lo cual nos permite aumentar el número de chorros sin aumentar
el caudal y tener mayor potencia por unidad, la longitud entre la turbina y el
generador es corta, se disminuyen las excavaciones, y el diámetro de la rueda
para aumentar la velocidad de giro. [5]

[Link] Turbinas verticales

Las turbinas de eje vertical tiene la posibilidad de montar los generadores por
encima del nivel de agua, hasta una altura más conveniente, por pequeño que sea
el salto, la instalación de esta turbina es económica.
Las turbinas Francis de eje vertical presentan algunos inconvenientes, ya que la
turbina y en generador no son independientes, ya que están soportadas por un
cojinete axial común, causando un montaje difícil.
Las turbinas Pelton de eje vertical se puede instalar uno o dos chorros como
máximo, ya que la instalación y mantenimiento de los inyectores es complicada,
 30

pero la inspección de la rueda es más sencilla, dando una facilidad en la

reparación sin necesidad de desmontar la turbina.
Las turbinas Hélice y las Kaplan se construye de eje vertical y de un solo rodete,
en el caso de pequeña potencia y pequeño desnivel se dispone de eje horizontal.

3.2.6 POR EL MODO DE ADMISIÓN DEL AGUA

[Link] Turbinas de admisión parcial

Las turbinas de admisión parcial son también turbinas de acción es decir que el
agua entra por uno o más puntos de la periferia del rotor. Las turbinas Pelton son
de admisión parcial ya que el agua entra sólo por una parte de la periferia del
rodete. [4]

[Link] Turbinas de admisión total

Las turbinas de admisión total, son también turbinas de reacción ya que el agua
ingresa en todo el contorno del rotor. Las turbinas Francis son de admisión total
muy útiles en saltos de altura media, equipados con un distribuidor de álabes
regulables y un rodete de álabes fijos; las turbinas tipo Kaplan también son de
admisión total ya que el agua entra por toda la periferia del rodete.

3.3 TIPO DE TURBINAS

Existen varios tipos de turbinas hidráulicas, que son utilizados con grandes
resultados y una mejor eficiencia; cada tipo de turbina tiene su respectiva
característica técnica y de aplicación.
En la actualidad, las turbinas que más se utilizan en las centrales de generación y
PCH, ya que su rendimiento supera el 90%, son los siguientes:
• Pelton
• Michell Bank
• Francis
• Hélice y Kaplan
 31

3.3.1 TURBINAS PELTON

A las turbinas Pelton, se les conoce como turbinas de presión, porque ésta es
constante en la zona del rodete, de chorro libre, de impulsión o de admisión
parcial.
En la turbina Pelton actúa la energía cinética del agua, en forma de chorro libre, se
genera en una tobera colocada al final de la tubería de presión. La tobera esta
provista de una aguja de cierre para regular el gasto, constituyendo el conjunto, el
órgano de alimentación y de regulación de la turbina.
Las turbinas Pelton pueden se de eje horizontal cuando el número de chorros por
rueda se reduce generalmente a uno o dos, ya que resulta complicada la
instalación en un plano vertical de las tuberías de alimentación y las agujas de
inyección. En las turbinas Pelton de eje vertical se facilita la colocación del sistema
de alimentación en un plano horizontal, lo que permite aumentar el número de
chorros por rueda de 4 a 6 chorros; y de esta manera se puede incrementar el
caudal y tener mayor potencia por unidad. [5]

Figura 3.1 Componentes de una turbina Pelton de eje horizontal

[Link] Distribuidor

Se compone de varios equipos de inyectores de agua, el inyector tiene como

misión dirigir, convenientemente un chorro de agua que se proyecta sobre el
rodete, pero también regula el caudal preciso que ha de fluir hacia dicho rodete.
 32

El número de inyectores que se pongan alrededor de un rodete, depende de la

potencia y característica del grupo, según las condiciones del salto de agua. Los
equipos de inyección pueden ser 6, si la turbina Pelton es de eje vertical, y uno o
dos, inyectores si la turbina es de eje horizontal.
La cámara de distribución es la que conduce el caudal del agua y también sirve
como soporte, a los demás mecanismos que integran el distribuidor. La tobera, es
una parte del inyector, tiene un orificio de sección circular de un diámetro
aproximado entre 5 y 30 cm, instalada en la terminación de la cámara de
distribución.
La aguja esta formada por un vástago que esta situado concéntricamente en el
interior del cuerpo de la tobera, guiado mediante cojinetes sobre las cuales tienen
un libre movimiento de desplazamiento longitudinal en dos sentidos.

[Link] Rodete

El rodete consta de diferentes partes; la rueda motriz, es la que esta unida

rígidamente al eje, montada por medio de chavetas y anclajes adecuados, su
periferia esta mecanizada apropiadamente para ser soporte de los cangilones.
A los cangilones también se los llama, álabes, cucharas o palas, están diseñados
para recibir el empuje directo del chorro de agua. El tamaño y el número de
cucharas dependen de las características de la instalación o de la velocidad
específica . Cuando menor sea el caudal y mayor la altura del salto, menor será
el diámetro del chorro. Las dimensiones de la cuchara vienen ligadas directamente
por el diámetro del chorro.

[Link] Carcasa

La carcasa de una turbina Pelton, es una envoltura metálica que cubre los
inyectores, rodetes, y demás elementos mecánicos de la turbina, la carcasa
impide que el agua salpique al exterior, después de incidir el agua sobre los
álabes, para luego abandonarla.
 33

[Link] Cámara de descarga

La cámara de descarga (Figura 3.1), es la zona donde cae el agua libremente

hacia el desagüe, después de haber movido el rodete. Para evitar deterioros
debido a la acción de los chorros de agua, especialmente de los originados por la
intervención del deflector, se dispone, en el fondo de la cámara de descarga una
bóveda con una altura de 2 a 3 metros de profundidad para acumular el agua, o se
pueden instalar blindajes o placas situados adecuadamente para proteger la obra
de hormigón.

[Link] Cálculos para el diseño del rodete Pelton

En la turbina Pelton, el salto neto se convierte en energía cinética, para determinar

la velocidad del chorro como se muestra en la figura 3.2 se utiliza la ecuación [7]:
(3.2)

Donde:
Co = Es la velocidad de chorro [m/s].
Kco = Es el coeficiente de tobera.
H = Es la altura neta.
g = Es la aceleración de la gravedad.
Kco=0.95 – 0.98

Figura 3.2 Triangulo de velocidades

 34

Para determinar el Diámetro del Chorro (figura 3.3) se utiliza la siguiente ecuación:
(3.3)

Donde:
d = Es el Diámetro del Chorro [m].
Co = Es la velocidad del chorro.
Q = Es el caudal.
j = Es el número de chorros.
Para determinar el Diámetro Pelton se utiliza la siguiente ecuación:
(3.4)

Donde:
D = Es el Diámetro Pelton [m].
d = Es el Diámetro del Chorro.
Kco = Es el coeficiente de tobera.
η = Es el rendimiento.
Para determinar el Diámetro exterior como el Diámetro de puntas se utiliza las
ecuaciones:

(3.5)

(3.6)

Donde:
Dp = Es el Diámetro de Puntas [m].
De = Es el Diámetro Exterior [m].
d = Es el Diámetro del Chorro.
D = Es el Diámetro Pelton.
Para determinar el Número de Cazoletas se utiliza la ecuación:
 35

(3.7)

Donde:
Z = Es el Número de Cazoletas.
D = Es el Diámetro Pelton.
d = es el Diámetro del Chorro
Las proporciones de la cazoleta, referidas al diámetro del chorro sirven para tener
un rango de las principales medidas para el diseño final de la cazoleta.
Para obtener los rangos del las medidas se remplaza el valor del diámetro del
Chorro (d) y se puede obtener el rango para la altura de la cazoleta (A), el largo de
la cazoleta (B), el ancho de filo de ataque (C) y el ancho de la cazoleta (D)
mediante las ecuaciones [5]:

(3.8)

Donde:
A = Es la altura de la cazoleta que puede estar en el rango de 0.8d hasta 1d
expresado en [mm].

(3.9)

Donde:
B = Es el largo de la cazoleta que puede estar en el rango de 2.25d hasta
2.8d expresado en [mm].

(3.10)

Donde:
C= El ancho de filo de ataque que puede estar en el rango de 1.2d hasta
1.25d expresado en [mm].

(3.11)

Donde:
 36

D = Ancho de la cazoleta que puede estar en el rango de 2.6d hasta 3d

expresado en [mm].

Figura 3.3 Rango de Medidas Principales de la Cazoleta del Rodete Pelton [5]
3.3.2 TURBINA MICHELL – BANKI

La turbina Michell – Banki es una turbina de acción de flujo transversal y de

admisión parcial. Se aprovecha el salto y caudal para satisfacer la demanda de un
sistema eléctrico. Los elementos principales son: el inyector o tobera que regula y
orienta el agua que ingresa a las turbinas, y el rodete que genera potencia al eje
de la turbina. Las turbinas Michell – Banki son más utilizadas en Pequeñas
Centrales Hidroeléctricas, por un diseño simple, buena eficiencia cuando opera
con cargas parciales, su reducido costo de fabricación y mantenimiento simple. [9]

Figura 3.4 Turbina Michell - Banki

 37

[Link] Diseño de la turbina Michell – Banki

Para el diseño de la turbina Michell – Banki se calcula el número específico de

revoluciones de caudal con la siguiente ecuación [10]:
(3.12)

Donde:
Nq = Es el número específico de revoluciones de caudal [rpm].
N = Es la velocidad de rotación de la turbina [rpm].
Q = Es el caudal de la turbina [m³/s]
H = Es el salto neto [m]
Luego se calcula el número específico de revoluciones con la siguiente ecuación.
(3.13)

Donde:
Ns = Es el número específico de revoluciones [rpm].
N = Es la velocidad de rotación de la turbina [rpm].
P = Es la potencia al freno de la turbina
H = Es el salto neto [m]

Se calcula la velocidad del chorro a la salida del inyector:

(3.14)

Donde:
Co = Es la velocidad del chorro [m/s].
Kco = Es el coeficiente de tobera.
H = Es la altura neta [m].
g = Es la aceleración de la gravedad.
Kco = 0.98
Para el cálculo de la velocidad tangencial u2 se utiliza el factor de velocidad
tangencial ku, que para el caso de las turbinas de acción poseen un valor de 0.5.
 38

(3.15)

Donde:
u2 = Es la velocidad tangencial [m/s]
ku = Es el factor de velocidad tangencial
C2 = Es la velocidad del chorro y es igual a Co
α = Es el ángulo promedio el cual posee valores prácticos que se
encuentran alrededor de 16 grados
Con los parámetros anteriores se calcula la velocidad relativa con la siguiente
ecuación:

(3.16)

Donde:
W2 = Es la velocidad relativa
C2 = Es la velocidad de chorro
Ku =Es el factor de velocidad tangencial

Para determinar el diámetro exterior del rodete, conocidos los valores de N, se

aplica la siguiente ecuación:

(3.17)

Donde:
De = Diámetro exterior del rodete [m]
H = Es la altura neta [m].
N = Es la velocidad de rotación de la turbina [rpm].
El diámetro interno del rodete esta en función del diámetro exterior De:

(3.18)

Donde:
Di = Es el Diámetro interno del rodete [m].
 39

De = Diámetro externo del rodete[m]

Se calcula el radio de la curvatura de los álabes:

(3.19)

Donde:
r = Es el radio de curvatura de los álabes [m].
De = Es el Diámetro externo del rodete[m]
Con los valores determinados anteriormente se calcula el ángulo de la curvatura
de los álabes del rodete, mediante la siguiente ecuación.

(3.20)

Donde:
Φ = Es el ángulo de la curvatura de los álabes
β = Es igual a 73 grados cuando α2 es igual a 16 grados.

3.3.3 TURBINAS FRANCIS

Las turbinas Francis son conocidas como turbinas de sobrepresión, tiene las
componentes, radial y circunferencial. A medida que el agua recorre la máquina la
componente radial se transforma gradualmente en componente axial; y la
componente circunferencial se va reduciendo, de forma que a la salida del rodete,
el flujo es prácticamente axial.
Las turbinas se clasifican en función de la velocidad específica del rodete, ya que
el número de revoluciones depende de la característica del salto. Se tienen las
turbinas Francis lentas, normal, rápida y extra rápidas, según se puede apreciar
en la tabla 3.2
 40

Tabla 3.2 Valores de velocidad específica para diferentes tipos de turbinas

Francis

TURBINA Ns
Francis Lenta [60 150]
Normal [ 150 250]
Rápida [250 450]
Extra rápida [450 600]

Las turbinas Francis pueden ser instaladas con el eje en posición horizontal, o con
el eje en posición vertical. Las componentes de una turbina Francis son las
siguientes [4]:
• Cámara espiral
• Distribuidor
• Rodete
• Tubo de aspiración
• Eje
• Equipo de sellado del eje de turbina
• Cojinete guía de turbina
• Cojinete de empuje
 41

Figura 3.5 Turbina Francis

[Link] Diseño del rodete de la turbina Francis

Para el diseño de la turbina Francis se calcula el número específico de

revoluciones de caudal con la siguiente ecuación [8]:
(3.21)

Donde:
Nq = Es el número específico de revoluciones de caudal [rpm].
N = Es la velocidad de rotación de la turbina [rpm].
Qt = Es el caudal de la turbina m³/s
H = Es el salto neto [m]
 42

Luego se calcula el número específico de revoluciones con la siguiente ecuación.

(3.22)

Donde:
Ns = Es el número específico de revoluciones [rpm].
N = Es la velocidad de rotación de la turbina [rpm].
P = Es la potencia al freno de la turbina
H = Es el salto neto [m]

Se calcula la velocidad absoluta con la siguiente ecuación:

(3.23)

Donde:
Co = Es la velocidad absoluta de entrada [m/s].
Kco = Es el coeficiente de tobera.
H = Es la altura neta.
g = Es la aceleración de la gravedad.
Kco = 0.66
Para el cálculo de la velocidad tangencial u1 se utiliza el factor de velocidad
tangencial ku con la siguiente ecuación:
(3.24)

Donde:
Ku = Es el factor de velocidad tangencial.
Nq = Es el número específico de revoluciones de caudal [rpm].
La velocidad tangencial se calcula con la siguiente ecuación:
(3.25)

Donde:
u1 = Es la velocidad tangencial de entrada [m/s]
ku = Es el factor de velocidad tangencial.
g = Es la aceleración de la gravedad
H = Es altura neta.
 43

Conocidos los valores de N y u1 se calcula el diámetro primitivo del rodete con la

siguiente ecuación:
(3.26)

Donde:
D1 = Diámetro primitivo del rodete
u1= Velocidad tangencial [m/s]
N = Velocidad de rotación de la turbina [rpm].
El diámetro de salida del rodete D2 se calcula con la siguiente ecuación:
(3.27)

Donde:
D2 = Diámetro de salida del rodete [m].
Q = Caudal de la turbina en m³/s
N =Velocidad de rotación de la turbina [rpm].
Se calcula el ángulo de flujo en el distribuidor tomado desde la recta tangente al
rodete. Este ángulo esta en función de la velocidad específica según se indica en
la figura 3.6.
Angulo de flujo en el distribuidor
40

30
A n g u lo α

20

10
50 100 150 200 250 300 350 400
Ns

Figura 3.6 Ángulo de ataque α1 para turbinas Francis de Ns

Con el ángulo α1 se determina el rendimiento hidráulico con la siguiente ecuación:

 44

(3.28)

Donde:
Ku = Factor de velocidad tangencial
Co = Es la velocidad absoluta [m/s].
α1 = Es el ángulo de ataque
Para el cálculo del ángulo que forman los álabes a la entrada del rodete se aplica
la ecuación:
(3.29)

Donde:
β = Es el ángulo que forman los álabes a la entrada del rodete
ku = Es el factor de velocidad tangencial
Co = Es la velocidad absoluta [m/s].
α1 = Es el ángulo de ataque
El número de álabes del rodete Z se determina en función de la velocidad
específica como indica en la figura 3.7

Número de álabes del rotor (Z)

18
Número de álabes Z

16

14

12

10
0 100 200 300 400 500 600
Ns

Figura 3.7 Número de álabes del rotor (Z)

El ancho de entrada b1/D1 del rodete de una turbina Francis se determina en

función de la velocidad específica como se muestra en la figura 3.8.
 45

Relación b1/D1
0.4

0.35

0.3

0.25
b1/D1

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Ns

Figura 3.8 Relación b1/D1 en función de Ns.

El ancho primitivo a1 /D1 del rodete se determina en función de la velocidad

específica conforme se muestra en la figura 3.9.

Relación a1/D1
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
a1/D1

0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1

0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Ns

Figura 3.9 Relación a1/D1 en función de Ns

En las turbinas Francis se tienen diferentes dimensiones del rodete, como se

puede observar en la figura 3.10.
 46

Figura 3.10 Diferentes dimensiones del rodete

[Link] Diseño de la cámara espiral y distribuidor

La cámara espiral es la encargada de dirigir el agua en el distribuidor de acuerdo a

las necesidades que se produzcan. Para calcular las dimensiones de la cámara
espiral se asumirá que la sección es circular. Para el cálculo de la velocidad de
entrada en la espiral, se tiene dos ecuaciones, dependiendo de si la cámara es
metálica o de hormigón. [4]

(3.30)

(3.31)

Donde:
Cem = Es la velocidad de entrada en la cámara espiral metálica [m/s]
Ceh = Es la velocidad de entrada en la cámara de hormigón [m/s]
H = Es la altura neta [m].
La cámara espiral se divide en 8 arcos cada una a 45° con igual caudal. Las
dimensiones de la cámara espiral son dependientes del diámetro del primer arco
de la espiral d1 y se calculan mediante las siguientes ecuaciones:
(3.32)
 47

Donde:
d1 = Es el diámetro del primer arco [m].
Q = Caudal de la turbina en [ ]
Para el cálculo de los demás diámetros se aplican las siguientes relaciones:
(3.33)

Donde:
d2 = Es el diámetro 2 de la cámara.
(3.34)

Donde:
d3 = Es el diámetro 3 de la cámara.
(3.35)

Donde:
d4 = Es el diámetro 4 de la cámara.
(3.36)

Donde:
d5 = Es el diámetro 5 de la cámara.
(3.37)

Donde:
d6 = Es el diámetro 6 de la cámara.
(3.38)

Donde:
d7 = Es el diámetro 7de la cámara
(3.39)

Donde:
 48

d8 = Es el diámetro 8 de la cámara

En la figura 3.11 se muestra la cámara espiral de una turbina Francis

Figura 3.11 Cámara espiral de une turbina Francis

3.3.4 TURBINA KAPLAN

Las turbinas tipo Kaplan son turbinas de admisión total y de reacción. Este tipo de
turbinas se emplean en saltos de pequeña altura, alrededor de 50m con caudales
medios y grandes aproximadamente de 15m³/s en adelante. Las turbinas Kaplan
son también conocidas como turbinas de doble regulación, por intervenir en el
proceso de regulación, tanto las palas de distribución, como sobre las palas del
rotor dependiendo de las condiciones de carga y del salto existente. Debido a su
diseño permite desarrollar elevadas velocidades específicas obteniendo buenos
rendimientos. Se puede instalar el eje en posición vertical, o el eje en posición
horizontal, pero la más adecuada para un diseño es de eje vertical; las turbinas
Kaplan se componen de las siguientes partes:
• Cámara espiral
• Distribuidor
• Rotor o rodete
• Tubo de aspiración
 49

• Eje
• Equipo de sellado
• Cojinete guía
• Cojinete de empuje
Las partes constitutivas de las turbinas Francis y aquellas de las turbinas Kaplan,
son similares, pero difiere en el rotor o rodete. [5]

[Link] DISEÑO DEL DIÁMETRO DE LA HÉLICE DEL ROTOR

El rotor de una turbina Kaplan esta formada por un número determinado de palas
o álabes. Las palas del rotor de la turbina Kaplan tienen una libertad de
movimiento, ya que puede orientarse dentro de ciertos limites, situados en el cubo
del rodete, adoptando posiciones de mayor o menor inclinación respecto al eje de
la turbina según las órdenes que se reciba del regulador de velocidad. [8]
Se calcula la velocidad absoluta con la siguiente ecuación:
(3.40)

Donde:
Co = Es la velocidad absoluta [m/s].
Kco = Es el coeficiente de tobera.
H = Es la altura neta.
g = Es la aceleración de la gravedad.
Kco = 0.66

Para determinar el diámetro de la hélice del rotor se aplica la siguiente ecuación:

(3.41)

Donde:
D = Diámetro de la hélice del rotor
H = Es la altura neta.
N = Velocidad de rotación de la turbina [rpm].
Ku= Es el factor de velocidad tangencial.
 50

El factor de velocidad tangencial ku se determina en función de la velocidad

específica tal como se muestra en la figura 3.12

COEFICIENTE DE VELOCIDAD
3

2.5

2
ku

1.5

1
500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Ns

Figura 3.12 Valor del coeficiente de velocidad en función Ns.

El diámetro del cubo y el de la hélice (dc/D) se emplea en la figura 3.13

PROPORCIÓN EN LAS DIMENCIONES EN UNA TURBINA KAPLAN
0.7

0.65

0.6

0.55
dc/D

0.5

0.45

0.4

0.35

0 10 20 30 40 50 60
H[m]

Figura 3.13 Proporción en las dimensiones en una turbina Kaplan

La altura del distribuidor B se emplea en la figura 3.14.

RELACIÓN ALTURA DEL DISTRIBUIDOR AL DIÁMETRO DE LA HÉLICE

0.5
0.45
B /D

0.4
0.35

500 600 700 800 900 1000 1100 1200

Ns

Figura 3.14 Valores de B/D en función de Ns

 51

Las dimensiones fundamentales requeridas para una turbina Kaplan se muestra

en la figura 3.15.

Figura 3.15 Dimensiones fundamentales de una turbina Kaplan

3.3.5 TURBINA TURGO

La turbina Turgo se puede utilizar en saltos con alturas comprendidas entre 15 y

300 metros. El rodete Turgo es parecido al rodete Pelton partido por la mitad. Para
la misma potencia el rodete Turgo tiene la mitad del diámetro que el de un rodete
Pelton, y dobla la velocidad especifica. El chorro incide con un ángulo de 20°
respecto al plano diametral del rodete, de esta manera el chorro de agua es
dirigida contra los álabes de la turbina que lo desvían e invierten el flujo. El
impulso hace que gire el rodete de la turbina, luego de la cual el agua sale con
muy poca energía.
A diferencia de la Pelton, en la turbina Turgo el chorro incide simultáneamente
sobre varios álabes. La turbina Turgo puede manejar un mayor flujo de agua que
la Pelton debido a que el agua que sale no interfiere con las poleas adyacentes.
La velocidad específica de los rodetes Turgo son semejantes a las velocidades
específicas de las turbinas Francis y Pelton, y se pueden usar una o varios
inyectores para incrementar la velocidad específica. Los rodetes de una turbina
Turgo pueden tener un rendimiento por encima del 90%, lo cual permite su empleo
en lugar de una turbina Pelton de varios inyectores o de una turbina Francis con
un rendimiento a carga parcial bajo.
 52

3.4 CAVITACIÓN

Es un fenómeno en el cual se forma el vapor que se produce cuando un líquido

fluye por diferentes sitios a causa de las altas velocidades del caudal, y la presión
estática absoluta es menor que la presión de vapor correspondiente a la
temperatura del líquido. Si las burbujas alcanzan zonas de mayor presión que la
presión de vapor, entonces condensan violentamente, originando serios
problemas hidráulicos y mecánicos en los aparatos o equipos donde ocurre este
fenómeno. [9]
La cavitación en las turbinas hidráulicas de reacción ocurre en las zonas de baja
presión, como la parte convexa de los álabes y las partes laterales cercanas a la
salida del rodete y al ingreso del tubo de aspiración.
La cavitación en las turbinas Pelton, Turgo y Michell - Banki ocurren en el inyector
causada por una pequeña discontinuidad de las superficies. Para estas turbinas
no es necesario calcular una altura de aspiración ya que el proceso de flujo en el
rodete se desarrolla a la presión atmosférica.
Los efectos de la cavitación se presentan en una variación del comportamiento de
la turbina al disminuir la potencia, la eficiencia, y el caudal, en la producción de
ruidos y vibraciones y la destrucción de las superficies de los álabes. También se
presentan por efectos de corrosión debido al oxigeno de aire disuelto en el agua.
Para las turbinas de reacción puede evitarse la cavitación si se cumple la siguiente
relación. [9]
(3.42)

Donde:
Hs = Es la altura de succión (figura 3.16) [m]
Hat= Es la altura correspondiente a la presión atmosférica local [m]
H = Es la altura neta [m]
Hv = Es la altura de presión del vapor de agua [m]
σ = Es el coeficiente de cavitación de Toma.
 53

T 10°C 20°C 30°C

Hv 0.125[m] 0.238[m] 0.432[m]

El coeficiente de cavitación se calcula con la siguiente ecuación:

(3.43)

σc = Coeficiente de cavitación
Nq = Velocidad Específica

Figura 3.16 Coeficiente de cavitación de Thoma y altura de aspiración

3.5 SISTEMA DE CONTROL DE LA TURBINA HIDRAULICA

3.5.1 REGULACIÓN DE VELOCIDAD

La misión del regulador de velocidad es ejercer control sobre la velocidad de la

turbina para que el generador suministre energía eléctrica con una frecuencia
constante, aún cuando se presenten perturbaciones tales como: variaciones de
carga, disparo de otros generadores, etc. Es importante mantener la frecuencia
constante dentro de un valor establecido para evitar problemas que pueden
ocasionar en los equipos conectados al sistema. En nuestro país la frecuencia es
de 60Hz.
Cuando se produce un cambio de carga en el sistema ∆Pi, produce una variación
de frecuencia que debe ser corregida a través de un control en el sistema motriz
 54

del generador, permitiendo mayor entrada de agua y aumentando el torque

mecánico de la turbina, esto produce un aumento de potencia activa en el
generador, efectuado a través del regulador de velocidad. [9]

[Link] Regulación de velocidad por medio del caudal de agua en la turbina

Para obtener una velocidad constante del grupo generador, existiendo una
variación de carga en el sistema ∆Pi, es necesario que en todo momento la
potencia disponible al ingreso del grupo generador deba ser igual a la potencia
eléctrica a la salida del generador más las pérdidas internas del grupo.
Este equilibrio se logra regulando la cantidad de agua que ingresa a la turbina, de
tal manera que si se produjera un aumento en la demanda, se abrirá una válvula
que permita el mayor ingreso de agua a la turbina, ocasionando que la potencia
generada se iguale a la demanda.
Este tipo de regulación se realiza de dos maneras: manual o automáticamente.

• Regulación manual.- La regulación manual se utiliza principalmente para

micro centrales con una potencia menor a 50kW, se emplean donde no
existen grandes fluctuaciones en la demanda de energía. Para la utilización
de este sistema, es necesario tener un operador en la casa de máquinas,
que vigile en la variación de frecuencia del sistema y que compense estas
variaciones haciendo variar el caudal de agua en la turbina. Esto se realiza
por medio de la válvula de aguja o de álabes directrices, según el tipo de
turbina que se instale.

• Regulación automática.- La regulación automática proporciona un

sistema con frecuencia y voltaje estable, y se utiliza cuando en el sistema
eléctrico existen grandes fluctuaciones instantáneas en la demanda. Por su
elevado costo este sistema resulta poco apropiado en micros centrales y es
más utilizado en centrales de más de 100kW de potencia.
 55

[Link] Regulación de la velocidad por regulación de carga

En la regulación por carga, el grupo generador entrega una potencia constante,

por lo cual no existe la regulación de caudal de agua. Pero se debe cuidar que el
grupo genere una potencia mayor o igual a la máxima potencia esperada en la
demanda. El exceso de potencia generada se disipa en forma de calor, a través de
banco de cargas como pueden ser: resistencia sumergida en agua o al aire, o
empleando tiristores que deriva la energía no consumida por la demanda.
Este tipo de regulación se puede realizar de manera manual o automática.

• Regulación manual de carga.- La función del regulador de carga consiste

en conectar o desconectar el excedente de carga según aumente o
disminuya la frecuencia del sistema a causa de la variación de la demanda.
El banco de cargas que pueden utilizar son los siguientes: resistencias,
tiristores, focos incandescentes, baterías, etc. La ventaja de este tipo de
regulación es:
o El operador puede realizar está regulación fuera de la casa de
máquinas, ya que el banco de cargas a instalarse puede estar
alejado de la misma. [9]

• Regulación automática de carga.- La regulación automática de carga ha

encontrado su campo de aplicación principalmente en el rango de las
pequeñas centrales hidroeléctricas, para potencias menores de 100 kW.
Las principales ventajas de estos reguladores son: simplicidad del diseño
de las turbinas al no existir la necesidad de regular el caudal, menor costo,
operación y mantenimiento sencillos, no produce sobrepresiones en la
tubería de presión, mayor rapidez en la respuesta a cambios de carga. [9]

[Link] Sistema gobernador

El sistema gobernador detecta la variación de la velocidad de giro de los

generadores, que se dan por desequilibrios instantáneos entre generación y
demanda. Estas variaciones resultan ser las mismas que las variaciones de
 56

frecuencia. El gobernador al detectar estas variaciones actúa de forma automática

sobre la correspondiente válvula evitando que la frecuencia siga cayendo
indefinidamente en el caso de pérdida de generación. El AGC (Control Automático
de Frecuencia) se encarga de restablecer la frecuencia a su valor nominal y
ajustar el intercambio neto de potencia entre áreas interconectadas a su valor
programado. En esta regulación solo participan los generadores locales, los cuales
incrementan su producción para restablecer a su valor programado de potencia
con los demás sistemas.
El gobernador se compone de un sensor electrónico y sistema compuesto
generalmente por una parte mecánica, una eléctrica y una hidráulica para ajustar
la posición de la válvula.
El gobernador debe actuar cuando existe un error entre la frecuencia eléctrica
generada y la frecuencia de referencia. [11]
El gobernador se modela con el siguiente diagrama de bloques.

Figura 3.17 Modelo del generador, la carga, la turbina y el governor.

Donde:
R = Estatismo permanente (0.03 a 0.15 p.u.)
r = Estatismo transitorio (0.03 a 1.2 p.u.)
Tr = Constante de tiempo asociada a la compensación transitoria (0.5 a 64
seg.)
Tg = Constante de tiempo del regulador (0.3 a 0.6 seg.)
D = Coeficiente de amortiguamiento
M = momento de inercia
 57

Tw = tiempo de arranque del agua en al turbina (0.5 a 4 seg.)

3.6 SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA MECÁNICA

La velocidad de giro de la turbina está relacionada con la caída neta, el caudal y

las dimensiones del rodete. En las grandes centrales hidroeléctricas se justifica
construir los rodetes de las turbinas con dimensiones que permitan garantizar una
velocidad de giro igual a la del generador y permitiendo su acoplamiento directo.
En las pequeñas centrales hidroeléctricas se pueden emplear rodetes con
dimensiones normalizadas por los fabricantes, en consecuencia, la velocidad de la
turbina rara vez coincide con la velocidad de los generadores. Por esta razón
deben emplearse sistemas de transmisión de movimiento y potencia mecánica
entre la turbina y el generador.
Los elementos mecánicos involucrados en la transmisión de movimiento y
potencia mecánica son:
• Una rueda impulsora
• Una rueda conducida
• Ejes que soportan las ruedas y giran con ellas
• Soportes de los ejes (cojinetes de rodamiento o deslizamiento)
• Acoplamientos

Figura 3.18 Sistema de transmisión en una etapa

 58

Existen varios tipos de transmisiones mecánicas:

• Transmisiones por bandas
• Transmisiones por cadenas de rodillos
• Transmisiones por engranajes

3.6.1 TRANSMISIÓN POR BANDAS

La capacidad de transmisión de potencia depende de la fricción entre las bandas y

las ruedas que, a su vez, depende del coeficiente de rozamiento y del ángulo de
contacto de la faja con la polea menor. [3]
Las ventajas son las siguientes: Posibilidad de unir el árbol conductor con el
conducido; aparte de los cojinetes no se requiere lubricación; el funcionamiento es
relativamente suave sin golpes originado por la propia transmisión; el costo es
bajo.
La longitud requerida de la banda se calcula mediante la siguiente ecuación:

(3.44)

Donde:
L= Longitud requerida de la banda
C = Es la distancia entre centros
D = Es el diámetro de paso de la polea mayor
d = Es el diámetro de paso de la polea mayor
La distancia entre centros C se determina de acuerdo con las restricciones de
espacio impuestas por los equipos motriz y conducido. En caso de que no haya
restricción alguna, la distancia entre centros puede tomarse como el mayor valor
entre las expresiones:
(3.45)

Para determinar el número de bandas, se calcula la capacidad de transmisión de

potencia por faja. Se emplea la siguiente ecuación:
 59

(3.46)

Donde:
Pnom = Es la capacidad de cada faja [kW/banda]
a,c,e = constantes que corresponden a una sección de banda determinada.
V = Velocidad tangencial [m/min]
d = Diámetro de la polea menor [cm]
La capacidad nominal obtenida debe corregirse para la longitud de correa y el arco
de contacto.
(3.47)

Donde:
Kθ =Es el coeficiente de corrección por un arco de contacto diferente a 180°
Kl = Corrige el efecto de la longitud.
El número de bandas se obtiene con la siguiente ecuación:
(3.48)

3.6.2 TRANSMISIÓN POR CADENA DE RODILLOS

Son transmisiones que tiene flexibilidad ya que están constituidas por

articulaciones de eslabones metálicos que al entrar en contacto con los dientes de
las ruedas, permiten una transmisión sincronizada. Los eslabones cuentan con
rodillos, elementos que entran en contacto directo con los dientes de las ruedas.
Las ventajas son las siguientes:
• Se puede tener grandes distancia entre ejes
• Es posible transmitir movimiento a varios ejes con una misma cadena.
• Mayor vida útil. [3]

3.6.3 TRANSMISIÓN POR ENGRANAJE

Las cajas reductoras de engranajes pueden significar una opción para la

transmisión de movimiento entre el eje de la turbina y el generador, con las
 60

ventajas de ocupar poco espacio, originar menores pérdidas por fricción y evitar
cargas fuertes en los cojinetes del generador. Los engranajes tienen la ventaja de
poder adoptarse adecuadamente tanto a transmisiones de baja velocidad como de
altas velocidades. [3]

3.7 GENERADOR
Existen dos tipos de generadores, los sincrónicos y los asincrónicos o de
inducción, ambos son empleados en micro centrales hidráulicas con un aceptable
grado de confiabilidad y calidad de energía.

Los generadores sincrónicos son capases de suministrar la energía reactiva de la

carga, por lo cual, pueden utilizarse para redes aisladas al sistema o conectadas
al sistema, son más complejos debido a que posee un sistema de control de la
excitación.

Los generadores de inducción no pueden suministrar energía reactiva por lo que,

tanto el reactivo de la excitación propia como el reactivo de la carga, debe ser
suministrado por capacitores, los cuales pasan a formar parte esencial de la
instalación. La gran ventaja de este tipo de generador es que se encuentra en el
mercado a un menor precio.

Las especificaciones del generador deben ser tanto eléctricas como mecánicas;
como la capacidad del generador, los soportes, temperatura de operación, etc.

A continuación se presentan una lista de características y componentes del equipo

de generación.

• Continuidad de trabajo

• Características de frecuencia, voltaje y velocidad.

• Sobre velocidad relacionadas con la turbina.

• Numero de fases, si es monofásico o trifásico.

• Los kVA, kW, factor de potencia y su eficiencia.

• Temperatura ambiente, humedad, altitud.

 61

• Equipo de monitoreo como medidores de frecuencia, de voltaje, de

corriente, de potencia.

• Regulador automático de voltaje.

• Sistema de gobernador.

• Protecciones de sobre velocidad, baja velocidad, sobrecarga, cortocircuito.

• Dimensiones físicas y peso.

• Expectativas de vida de los componentes y posibilidad de remplazarlos.

3.7.1 GENERADOR SINCRÓNICO

El generador sincrónico es el encargado de suministrar energía a una carga cuya

frecuencia depende de la máquina motriz, la corriente y el factor de potencia,
dependen de la excitación del campo, de la impedancia del generador y de la
carga. La corriente de armadura producida por la carga crea un campo magnético
que gira a velocidad sincrónica, y éste reacciona con el campo magnético que es
producido por el devanado de campo al aplicar una corriente continua,
produciéndose el torque electromecánico que se opone al movimiento de la
máquina motriz. [12]

Figura 3.19 Partes de un generador sincrónico

 62

[Link] Generador sincrónico de rotor cilíndrico

Este tipo de generador se utiliza en máquinas de alta velocidad con dos o cuatro
polos. Se utilizan más en turbinas a gas o vapor empleadas en centrales térmicas.
Se caracteriza porque los devanados se encuentran uniformemente distribuidos.
A continuación se muestra el diagrama fasorial del generador de rotor cilíndrico
despreciando la resistencia de armadura. [12]

Figura 3.20 Diagrama fasorial del generador de rotor cilíndrico

El voltaje inducido sin considerar la resistencia de armadura en la fase es:
(3.49)

Donde:
E = Voltaje interno del generador
V = Voltaje terminal del generador
δ = Ángulo interno entre el voltaje interno y el voltaje terminal
I = Corriente en el estator
ϕ = Ángulo de desfase entre el voltaje Terminal y la corriente en el estator
x d = Reactancia en eje directo del generador

Los valores de la potencia suministrada, por fase, se obtienen a partir de las

siguientes ecuaciones:

(3.50)

Donde:
S= Potencia aparente nominal en pu
 63

I = Corriente en el estator.

(3.51)

Done:
P= es la potencia activa, por fase.
E = Voltaje interno del generador
V = Voltaje terminal del generador
= Ángulo interno entre el voltaje interno y el voltaje terminal
Xd= Reactancia en eje directo del generador
(3.52)

Donde:
Q = Es la potencia reactiva, por fase.
E = Voltaje interno del generador
V = Voltaje terminal del generador
= Ángulo interno entre el voltaje interno y el voltaje terminal
Xd= Reactancia en eje directo del generador

[Link] Generador sincrónico de polos salientes

El generador sincrónico de polos salientes se caracteriza por trabajar a bajas

velocidades. Se utilizan en centrales hidráulicas. [12]
A continuación se muestra el diagrama fasorial del generador de polos salientes
despreciando la resistencia de la armadura:

Figura 3.21 Diagrama fasorial del generador de polos salientes

 64

La potencia suministrada, por fase, se obtiene a partir las siguientes ecuaciones:

(3.53)

Donde:
S = Potencia aparente nominal en [pu]
Id = Corriente en el eje directo.
Iq = Corriente en el eje de cuadratura.
(3.54)

Donde:
P= Es la potencia activa, por fase.
E = Voltaje interno del generador.
V = Voltaje terminal del generador.
= Ángulo interno entre el voltaje interno y el voltaje terminal.
Xd= Reactancia en eje directo del generador.
Xq = reactancia de eje de cuadratura del generador.

La potencia reactiva por fase es:

(3.55)

Donde:
S= es la potencia reactiva, por fase.
E = Voltaje interno del generador.
V = Voltaje terminal del generador.
= Ángulo interno entre el voltaje interno y el voltaje terminal.
Xd= Reactancia en eje directo del generador.
Xq = reactancia en eje de cuadratura del generador.
 65

3.7.2 VALORES TÍPICOS DE LOS PARÁMETROS DE LA MÁQUINA

SINCRÓNICA

En la siguiente tabla se aprecian valores típicos de las reactancias en eje directo y

eje en cuadratura. Los valores están en [pu] para generadores hidráulicos. [13]

Tabla 3.3 Valores típicas de las reactancias del generador. [13]

Parámetro Unidades Hidráulicas

Reactancia Sincrónica Xd 0.6-1.5

Xq 0.4-1.0

Reactancia transitoria X ´d 0.2-0.5

X ´q -

Reactancia subtransitoria X ´´d 0.15-0.35

X ´´q 0.2-0.45

Constante de tiempo transitorio T ´d 0 1.5-9s

T ´q0 -

Constante de tiempo T ´´d 0 0,01-0,05

subtransitoria T ´´ q 0 0.01-0,09

Reactancia de fuga estator Xl 0.1-0.2

Resistencia del estator Ra 0.002-0.02

3.7.3 ZONA SEGURA DE OPERACIÓN DEL GENERADOR SINCRÓNICO

Durante condiciones normales de operación, los controles del generador actúan

para mantener constante la magnitud de voltaje en sus terminales, por esta razón
su punto de operación (P, Q) varían constantemente.
La potencia activa que se entrega está relacionada directamente con la fuerza
magnetomotriz en el rotor de la turbina y según se varié la velocidad de la turbina
se relaciona con la frecuencia, pero la potencia reactiva ayuda al control de
 66

voltaje, por esta razón se debe contar con reserva de las potencias (P, Q), para
mantener el voltaje y la frecuencia constante.
Los límites de operación de un generador sincrónico se obtienen a través del
comportamiento de los parámetros eléctricos: potencia activa, potencia reactiva,
voltaje en los terminales, corriente de campo y de armadura, factor de potencia.
Cundo la potencia activa y el voltaje terminal es constante, la potencia reactiva
que puede suministrar el generador está limitada por el calentamiento producido
en los devanados de armadura y de campo, y el calentamiento esta en función de
la magnitud de las corrientes que circulan por los devanados. [12]
Las potencias P y Q que entrega el generador esta limitado por algunos factores
eléctricos y mecánicos que son [13]:
• Potencia mínima de la turbina
• Potencia máxima de la turbina
• Límite por corriente máxima del devanado de armadura
• Límite por corriente máxima de excitación
• Límite por corriente mínima de excitación
Los límites de potencia activa y reactiva son representados a través de curvas y
muestran claramente la zona segura de operación tal como se ve en la figura 3.22.

[Link] Potencia mínima de la turbina

Es la mínima potencia que puede entregar la turbina en condiciones de

operación normal, de tal forma que no afecten a los componentes mecánicos y
la vida útil de la turbina.
El valor de la potencia mínima es proporcionado por el fabricante de la turbina, y
normalmente es igual al 25% de la potencia aparente. [13]
(3.56)

Donde:
Pmín = Potencia mínima de la turbina
Pmax = Potencia máxima de la turbina
 67

[Link] Potencia máxima de la turbina

Es la máxima potencia que puede entregar la turbina en condiciones de operación

normal, y esta relacionada con el máximo esfuerzo mecánico que pueden soportar
los componentes mecánicos que conforman la turbina. El valor de la potencia
máxima es proporcionado por el fabricante de la turbina, y normalmente es igual a
la potencia activa nominal del generador [13]:
(3.57)

Donde:
Pmáx = Potencia máxima de la turbina
S = Potencia Aparente de la unidad en MWA
fp = Factor de potencia

[Link] Límite por corriente de armadura

La corriente de armadura esta relacionada directamente con la potencia aparente

S del generador. Según la ecuación de la potencia aparente se tiene:

(3.58)

Donde:
S = Potencia aparente.
V = Voltaje terminal.
I = Corriente de armadura.

La corriente máxima de armadura puede ser conducida por los devanados sin
exceder sus límites de temperatura.

(3.59)

Si el voltaje V es constante, la corriente varía directamente con la potencia

aparente S, con esto se puede usar esta magnitud para hacer el análisis de los
límites de corriente de armadura.
 68

Si la máxima potencia aparente es constante para cualquier punto operativo, se

plantean las siguientes ecuaciones.

(3.60)

(3.61)

(3.62)

La expresión (3.62) es la ecuación de una circunferencia de radio S. La relación

entre P y Q se muestra en la grafica 3.17. Los valores negativos de P no se
consideran ya que la potencia que entrega el generador no puede ser negativa.
[13] [14]

[Link] Límite por corriente máxima de campo

La corriente que circula por el rotor produce calentamiento en los devanados, y el

calentamiento impone el límite para no producir daños en los devanados. La
relación entre la potencia P y Q, para determinar la corriente de campo, es un
circulo con centro en el punto (0,-Vt²/xd) y radio E. El voltaje máximo de excitación
(Emáx) se obtiene para condiciones nominales.

El análisis general se hace para el generador de polos salientes, donde la potencia

activa y reactiva vienen dadas por las siguientes expresiones:

(3.63)

(3.64)
 69

El voltaje interno E esta relacionado directamente con la corriente de campo según

la ecuación:
(3.65)

El flujo del rotor esta en función de la corriente de campo, y la relación entre los
dos pueden ser obtenidas a través de la curva de magnetización del generador.

Para encontrar Emax primero se debe conocer el ángulo interno del generador por
medio de la ecuación:
(3.66)

Donde Eq se encuentra ubicado en la misma dirección de E por lo tanto el ángulo

δ puede ser tomado de la ecuación anterior.

La corriente nominal In se calcula con la siguiente ecuación:

(3.67)

(3.68)

Donde:

Pn= potencia Nominal

In= corriente Nominal

Vn= Voltaje nominal

fp= factor de potencia

Conocido δ e I se calcula Emax. Por medio de la ecuación de P

(3.69)
 70

Con Emax se puede encontrar la curva de límite por corriente máxima de campo,
graficando P y Q para un voltaje interno Emax variando δ desde 0° hasta δmax en
las ecuaciones de P y Q. δmax se obtiene derivando P respecto a δ e igualando la
ecuación a cero, debido a la potencia extra producida por la saliente de los polos,
mientras que, en un generador cilíndrico δ=90.

(3.70)

Despejando δ de la expresión anterior se obtiene δmax y junto con Emax se

calcula Qmax
(3.71)

[Link] Límite por corriente mínima de campo

Si la corriente de excitación es muy pequeña puede que el generador no tenga el

suficiente torque magnético para mantener el sincronismo, por lo que podría
perder estabilidad. Por esta razón existe un límite mínimo de corriente de campo
que se puede expresar como porcentaje de la corriente máxima de campo. Este
valor es recomendado por el fabricante. Una vez conocido Ifmin y Emin, se
encuentra la curva del límite por corriente mínima de campo con el mismo
procedimiento que se empleó para encontrar la curva del límite por Emax, esto se
realiza remplazando Emax por Emin en las ecuaciones presentadas en la sección
anterior.

[Link] Límite de estabilidad de estado estable

El Límite de estabilidad de Estado Estable evita que el generador trabaje en la

zona de inestabilidad, limitando la potencia Pmax transferida a una PmaxME
considerando un margen de seguridad respecto a la Pmax, para cada valor de
excitación. El valor del (ME%), es la misma para cualquier excitación.
 71

Para encontrar la curva de Límite de Estabilidad en Estado Estable, se calcula la

PmaxME, que esta en función de la potencia máxima que el generador puede
entregar, y el margen de estabilidad (ME%), para un determinada excitación.

(3.72)

Emax es calculada de distinta manera, dependiendo del tipo del rotor. Para el
generador de rotor cilíndrico, Emax se calcula en Pmax con δ = 90°, con la
siguiente ecuación.

(3.73)

Para el generador de polos salientes es necesario derivar P respecto a δ e igualar

a cero, donde se evalúa P para la máxima excitación Emax.

(3.74)

(3.75)

Remplazando PmaxME1 y Emax1 en la ecuación de P, se despeja δmaxME1

(3.76)

Conociendo δmaxME1 y Emax1 se calcula QmaxME1 con la siguiente ecuación:

(3.77)
 72

Con PmaxME1 y QmaxME1 se forma el primer punto de la curva, para encontrar

los otros puntos se repite el proceso anterior.

(3.78)

A continuación se muestra la figura 3.22 donde se encuentra la zona segura de

operación del generador sincrónico.

Figura 3.22 Zona segura de operación del generador sincrónico

La curva del límite por corriente de armadura indica la limitación del calentamiento
debida al devanado de armadura.
La línea de máxima potencia mecánica, indica la máxima potencia que puede
entregar la turbina en condiciones de operación normal.
La línea de mínima potencia mecánica, indica la mínima potencia que puede
entregar la turbina en condiciones de operación normal.
La curva de corriente máxima de campo, indica la limitación del calentamiento
debido al devanado de campo.
La curva de corriente mínima de campo, indica la mínima corriente con la que
puede operar, ya que, si existe una corriente muy pequeña de campo puede que
 73

el generador no tenga el suficiente torque magnético para mantener el sincronismo

por lo que podría perder estabilidad.
La curva de límite de estabilidad de estado estable, representa la máxima potencia
activa que se puede transmitir sin que el generador pierda estabilidad
considerando un porcentaje con margen de estabilidad [13].
La intersección de las curvas del limite de por corriente de armadura y limite por
corriente máxima de campo, determinan el punto de operación normal del
generador, punto en el cual se determina la capacidad de potencia activa y
reactiva.

3.7.4 SISTEMA DE CONTROL DE UN GENERADOR SINCRÓNICO

[Link] Sistema de excitación

El devanado de campo del generador sincrónico, se excita mediante la inyección

de una corriente continua para producir fuerza magnetomotriz en el rotor. En los
devanados del estator circulan corrientes alternas para producir un campo
magnético rotatorio que gira en el entrehierro de la maquina con la frecuencia
angular de las corrientes de armadura. De esta forma se obtiene dos campos
magnéticos rotatorios que giran a la misma velocidad, uno producido por el rotor y
otro por el rotor.

Los sistemas de excitación son los siguientes:

• Sistema clásico.- La corriente necesaria para la excitación, se genere

mediante un dinamo auxiliar regulado por un reóstato.

• Sistema de excitación estática.- La corriente proviene de la propia energía

eléctrica generada, previamente transformada de alterna a continua.

• Sistema de excitación sin escobillas.- Consiste de una excitatriz de corriente

alterna, conectado a un sistema de rectificación rotativo que alimenta con
corriente continúa al campo principal.
 74

[Link] Regulación de voltaje

La misión de la regulación de voltaje en las centrales es: mantener el voltaje

terminal del generador dentro de los márgenes de variación permitidos
independiente del nivel de carga; regular la potencia reactiva; mantener el
sincronismo del generador con la red. A continuación se muestra la ecuación de
regulación de voltaje. [9]

(3.79)

Donde
∆V(%) = La regulación de voltaje en %
Vo = Voltaje sin carga
V = Voltaje con carga
El AVR se modela con el siguiente diagrama de bloques.

Figura 3.23 Sistema de excitación IEEET2

El voltaje terminal (Vt) del generador, es comparado con el voltaje de referencia
(Vref) para determinar la variación de voltaje (∆V), esta señal alimenta al regulador
automático de voltaje (AVR). El (AVR) procesa y evalúa las señales de entrada
para cambiar los parámetros de voltaje o de corriente de la excitatriz considerando
los límites de excitación que debe tener el generador. La excitatriz aporta potencia
DC a los devanados de campo para mantener un voltaje constante en los
terminales del generador. [11]
 75

[Link] Regulación manual de voltaje

Este tipo de regulación se utiliza cuando el regulador automático no esta

funcionando, y cuando los valores de voltaje y corriente de excitación lo permitan.
Para realizar la regulación manual se considerar los siguientes pasos:
• Medir el voltaje de excitación en vacio (Eo) y a plena carga (Em).
• Sumar los voltajes aportados por las baterías (Eb) o acumuladores. (figura
3.24)
• Medir la resistencia de campo Re
• Calcular la corriente de excitación en vacío y plena carga
Corriente en vacío
(3.80)

Corriente con carga

(3.81)

• Proveer una resistencia variable Rv que debe soportar la corriente Iec o

más y su valor máximo será:

(3.82)

• La resistencia variable es la encargada de variar la corriente de excitación

para mantener constante el voltaje, en el momento de arranque del
generador la resistencia variable debe estar en su máximo valor, luego se
regula hasta llegar al voltaje deseado.
La regulación manual de voltaje se realiza mediante la figura correspondiente:
 76

Figura 3.24 Circuito para regulación manual de voltaje [9]

[Link] Estabilizador del sistema de potencia ( PSS)

La función básica del PSS es añadir amortiguamiento a las oscilaciones del rotor a
través del control de excitación. La utilización del PSS permite extender los límites
de estabilidad y mejorar la operación de los sistemas eléctricos de potencia.
Las señales de entrada al PSS son: la frecuencia, la potencia eléctrica, la potencia
acelerante, la velocidad del rotor, etc. Cualquiera de estos valores suministra
información sobre el tipo de oscilación que se desea amortiguar. [11]
El PSS no debe introducir ninguna señal al lazo del AVR para no alterar el voltaje
en el terminal, normalmente los PSS operan cuando la potencia generada alcanza
un cierto nivel entre el 60% y el 80% de la potencia nominal. A bajas potencias el
AVR introduce suficiente amortiguamiento al sistema.
ABB proporciona diferentes equipos electrónicos para monitorear el voltaje
terminal, potencia, frecuencia, y la velocidad del rotor.

Figura 3.25 UNITROL PSS2A [9]

 77

3.7.5 GENERADORES CONECTADOS EN PARALELO

Para aportar energía al sistema interconectado se requiere conectar al generador

en paralelo con otros generadores, o un generador con una barra infinita,
cumpliendo los siguientes requisitos:
• Los voltajes en los terminales del generador o de la barra deben ser
iguales
• Igual frecuencia
• Igual secuencia de fases
• Voltajes en fase
En la siguiente figura se puede apreciar el sincronizador automático.

Figura 3.26 SYNCHROTACT CSS [9]

3.7.6 CARACTERISTICAS DEL GENERADOR

Para el cálculo de la potencia a la salida del generador se debe considerar el

rendimiento del generador que esta en un promedio (93% - 98.5%) [15], también
se debe considerar la eficiencia de transmisión de potencia mecánica por la
conexión del eje de la turbina y el eje del generador.
(3.83)

Donde:
ηTr = Es la eficiencia de la transmisión de potencia mecánica
ηg = Es la eficiencia del generador
 78

Para calcular la potencia aparente (S) se debe consideran el factor de potencia

de acuerdo a la red que se conecte.
(3.84)

Donde:
SG = Potencia aparente [kVA]
fp = Es el factor de potencia.
Para seleccionar el voltaje nominal a los terminales del generador se debe
establecer voltajes que se encuentren en el sistema eléctrico, los valores estándar
(Norma IEEE 1547 Standard for DR Interconnection with power Systems) son:
2.4kV, 3.3kV, 4.16kV, 6.3kV, 13.8kV una vez que se tiene el voltaje adecuado se
determina la corriente nominal del generador:

(3.85)

IG, corriente nominal del generador.

Nota: Las características del transformador y elementos de la subestación se
describe en el capitulo 5.
 79

CAPÍTULO 4

4 DISEÑO DE PEQUEÑAS CENTRALES HIDROELÉCTRICAS

EN EL PAQUETE COMPUTACIONAL MATLAB

4.1 INTRODUCCIÓN

En este Capítulo se hace una descripción del funcionamiento del programa para
Pequeñas Centrales Hidroeléctricas, realizado en el paquete computacional
MatLab (Matrix Laboratory). MatLab es una herramienta computacional, orientada
para llevar a cabo proyectos en donde se encuentren elevados cálculos
matemáticos, y visualización gráfica de los mismos. Además integra cálculos
numéricos, cálculos matriciales, proceso de señal. Etc.
MatLab, dispone de un sinnúmero de herramientas de apoyo, denominados
Toolbox, que extienden significativamente el número de funciones incorporadas en
el programa principal. En la actualidad las Toolbox cubre todas las áreas de la
ingeniería y la simulación, destacando entre ellos la ‘toolbox’ de procesos de
imágenes, redes neuronales, estadística, análisis financiero, lógica difusa, etc.

4.2 CARACTERISTICAS DE DISEÑO

4.2.1 DETERMINACIÓN DEL CAUDAL DE DISEÑO

Es importante determinar un caudal de diseño, para definir el equipamiento que

será instalado en la central (tipo de turbina), de tal forma que la energía producida
por la turbina sea la máxima en función de la hidrología. Las mediciones de los
caudales del rio se realizan en las estaciones de aforo, y a partir de estos valores
se determina los caudales máximos, medios, y mínimos diarios. Los aparatos para
realizar las mediciones se mencionan en el Capítulo 2.
La curva de duración de caudales, proporciona una valiosa información gráfica,
donde se puede apreciar el volumen de agua existente, y en base a este volumen
 80

se determina el valor del caudal de diseño, y el caudal ecológico. El caudal

ecológico es el volumen de agua que siempre debe permanecer en el rio para su
cauce normal. Para determinar el caudal ecológico se utiliza el criterio propuesto
por el Consejo Nacional de Electrificación (CONELEC), que es el 10% del caudal
medio anual.
El caudal aprovechable se calcula con la siguiente ecuación:

(4.1)

Donde:
Qt = Es le caudal aprovechable en [m3/s].
Q = Es el caudal de diseño en [m3/s].
Qm= Es el caudal medio anual en [m3/s].
Cada tipo de turbina tiene un rango de funcionamiento con un caudal máximo y un
caudal mínimo, si se tiene un caudal por debajo del caudal mínimo, la turbina no
funcionará con un rendimiento adecuado. Los rangos de caudales máximos y
mínimos para cada turbina, se aprecian en la tabla 4.1 en base a la velocidad
sincrónica.
Tabla 4.1 Rango de caudales para turbinas hidroeléctricas [9]

Velocidad
TIPO DE TURBINA especifica Q [m3/s H [m]
PELTON 1 CHORRO 30
PELTON 2 CHORROS 30-50
PELTON 4 CHORROS 30-50 0.05 - 50 30 - 1800
PELTON 6 CHORROS 50-70
MICHELL BANKI 40- 160 0.025 - 5 1-200
FRANCIS LENTA 60-150
FRANCIS NORMAL 150-250 1 - 500 2 -750
TRANCIS RAPIDA 250-450
FRANCIS EXTRARAPIDA 450-600
KAPLAN 300-800 2 - 100 5 -80

El caudal mínimo puede evaluarse con la siguiente expresión. [16]

 81

(4.2)

Donde:
Qmin = Es le caudal mínimo en [m3/s].
Qt = Es le caudal aprovechable en [m3/s].
K = factor de proporcionalidad dependiendo del tipo de turbina
k puede tomar los siguientes valores [20]

• Para turbinas Pelton: k=0.10

• Para turbinas Kaplan: k= 0.25
• Para turbinas Francis: k=0.4
La información de la curva de duración de caudales, suele representarse con la
gráfica mostrada en la figura 4.1

Curva de duración de caudales

35

30

25

20
Q (m3/s)

15

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo(%)

Figura 4.1 Curvas de duración de caudales

4.2.2 DETERMINACIÓN DE LA ALTURA NETA

La altura neta (Hn) es igual a la altura bruta menos las pérdidas de carga. La
altura bruta (Hb) es la diferencia entre el centro de gravedad del volumen útil del
embalse y el nivel de restitución del caudal turbinado. Las pérdidas de carga (∆H),
son ocasionadas por: pérdidas en la toma, pérdidas en el canal de desviación y
 82

pérdidas en la tubería forzada. Las pérdidas de carga se pueden considerar en

una primera estimación, entre el 5% y el 10% del salto bruto. [16]
La altura bruta se determina de la siguiente relación:

(4.3)

Donde:
Hn = Altura neta [m]
HB = Altura bruta [m]
∆H = Pérdidas de carga [m]
Para calcular la pérdida que se produce en la tubería forzada se aplica la
siguiente ecuación [4]:

(4.4)

Donde:
∆H= perdidas que se produce en la tubería en [m]
n = coeficiente de rugosidad
L = longitud de la tubería [m]
V = velocidad en la tubería [m/s]
d= Diámetro de la tubería [m]
El valor de “n” se tomará de 0.013 para túneles con revestimiento de hormigón, y
0.012 para tuberías de presión. Para determinar el diámetro de la tubería se
aplica la relación mostrada en la siguiente gráfica.
 83

Figura 4.2 Capacidad de conducción en túneles de presión con n1 = 0.013

Cuando se tiene otro valor de rugosidad diferente de (n1), el caudal (Q) se

multiplica por la relación n1/n2, donde (n2) es el nuevo valor de rugosidad.

4.2.3 DETERMINACIÓN DE LA EFICIENCIA DE LA TURBINA

El rendimiento se define como la relación entre la potencia mecánica transmitida al

eje de la turbina y la potencia hidráulica correspondiente al caudal y salto
nominales. Las turbinas se diseñan para trabajar con el caudal nominal y un
rendimiento máximo.

En la siguiente tabla se describe el rango de eficiencias de turbinas para el 100%

del caudal nominal.
 84

Tabla 4.2 Eficiencias de turbinas para el 100% del caudal nominal

(GILKES HYDROPOWER)

EFICIENCIAS
TIPO DE TURBINA [%] η [%] (Diseño)
PELTON 80 - 95 90%
MICHELL 70 - 85 85%
FRANCIS 80 - 97 93%
KAPLAN 80 - 97 90%

[Link] Eficiencia de la turbina Pelton

La turbina Pelton, permite una gran flexibilidad de funcionamiento, al ser capaz de

turbinar desde el 20% hasta el 105% del caudal nominal con rendimientos
óptimos. Tiene un rendimiento alto, superior al 90% en condiciones de diseño,
permitiendo una alta variación de caudales en su funcionamiento. [16]

Figura 4.3 Rendimiento de la turbina Pelton

[Link] Eficiencia de la turbina Michell - Banki
La turbina Michell – Banki tiene un rendimiento inferior al de las turbinas Pelton. El
máximo rendimiento es 85% en condiciones de diseño. Permite variaciones de
caudales entre el 10% y el 105% del caudal nominal. [16]
 85

Figura 4.4 Rendimiento de la turbina Michell – Banki

[Link] Eficiencia de la turbina Francis

El rendimiento de una turbina Francis, es superior al 90% en condiciones óptimas

de funcionamiento. Permite turbinar a partir del 40% hasta el 105% del caudal
nominal, y en saltos entre el 60% y el 125% de la altura nominal. [16]

Figura 4.5 Rendimiento de la turbina Francis

 86

[Link] EFICIENCIA DE LA TURBINA KAPLAN

El rendimiento máximo de la turbina Kaplan, es superior al 90% en condiciones de

diseño. Permite un funcionamiento muy amplio, siendo capaz de turbinar desde el
25% hasta el 105% del caudal nominal, y en saltos entre el 60% y el 140% de la
altura nominal. [16]

Figura 4.6 Rendimiento de la turbina Kaplan

4.2.4 VELOCIDAD DE GIRO DE LA TURBINA

La velocidad de giro de la turbina está relacionada con la caída neta, el caudal

aprovechable, y las dimensiones del rodete. Cuando la velocidad de la turbina no
coincide con la velocidad sincrónica del generador, se deben emplear sistemas de
transmisión, de movimiento y potencia mecánica por medio de elementos
mecánicos que son: bandas, cadenas de rodillo, engranajes, etc.

La frecuencia que se requiere en los terminales del generador es un parámetro

que se debe cumplir para poder realizar la interconexión con el sistema, debe
recordarse que la frecuencia se regula por medio de la máquina motriz.
 87

La velocidad del generador está definida por la frecuencia a la que bebe operar y
se determina por la siguiente expresión:

(4.5)

Donde:
N=Número de revoluciones por minuto [rpm.]
f = frecuencia del sistema [Hz]
P= Número de pares del generador.

En la tabla 4.1 se muestra la velocidad sincrónica en función del número de polos

del generador.

Tabla 4.3 Velocidad sincrónica en función del número de polos. [12]

Frecuencia [Hz] Polos Velocidad Sincrónica [rpm]

2 3600
4 1800
60 6 1200
8 900
10 720
12 600

4.2.5 SELECCIÓN DEL NÚMERO DE UNIDADES DE GENERACIÓN

Para determinar el número de unidades de generación, se debe analizar tres

aspectos principales que son:

• La capacidad de la turbina.- Se determina en base al caudal de diseño y la

altura neta. El caudal de diseño es un valor variable, por lo cual, puede
disminuir o aumentar a lo largo del año. Con esta variación de caudal
permite determinar el número de unidades.
 88

• La curva de duración de caudales.- Es útil en la determinación de unidades

ya que presentan caudales variables a lo largo del tiempo, ejemplo:
Un caudal aprovechable de 10 m³/s que permanece el 60% del tiempo, se
define la necesidad de utilizar dos unidades de generación con un caudal
de 5 m³/s cada uno, teniendo el 60% del tiempo de producción de energía,
aprovechando toda la capacidad instalada en la central con los dos grupos
de generación. Pero a medida que pasa ese tiempo el caudal disminuye
constantemente hasta llegar a un caudal de 5 m³/s al 85% del tiempo. Por
lo que puede operar solo un grupo generador ya que no existe suficiente
caudal para abastecer con los dos grupos. Con el otro grupo de
generación se podría aprovechar para realizar un mantenimiento del
equipo.
• La eficiencia de la turbina.- permite una gran flexibilidad de funcionamiento,
ya que permite turbinar con caudales superiores o inferiores al caudal
nominal, con una eficiencia considerable (sección 4.2.3). Dependiendo del
tipo de turbina que se baya ha utilizar, y con ayuda de la curva de duración
de caudales, se puede determinar el número de unidades de generación,
ejemplo:
Determinando dos unidades de generación, con un caudal de diseño y
una eficiencia considerable cada uno, producen toda su capacidad
instalada durante cierto tiempo del año, pero a medida que varía el caudal,
se debe analizar la eficiencia de la turbina. Si está en su rango de
caudales y con una eficiencia considerable podría operar los dos grupos
de generación, pero si el caudal es inferior al mínimo caudal de diseño de
la turbina, podría operar una sola unidad, aprovechando el caudal de la
turbina que salió de operación y el caudal correspondiente a la turbina a
operar.

4.3 PROGRAMA PCHepn

 89

El programa PCHepn simula pequeñas centrales hidroeléctricas, usando el

programa computacional MatLab.
El paquete computacional propuesto, calcula los accesorios mecánicos y
eléctricos para diferentes turbinas hidroeléctricas, Pelton, Michell – Banki, Francis,
y Kaplan. Para el cálculo de la PCH se debe conocer los parámetros
fundamentales de diseño que se mencionaron anteriormente:

• Altura neta
• Caudal de diseño
• Eficiencia de la turbina
• Eficiencia del generador
• Velocidad sincrónica
• Número de unidades de generación
En la tabla 4.2 se resume las características de las turbinas con el cual se diseñó
el programa.

Tabla 4.4 Características de las turbinas [9]

TURBINA Ns Q H P
(rpm,HP,m) m³/s M kW %
Rpm
 90

PELTON 1 Ch: 30
2Ch: 30-50
4Ch: 30-50 0.05-50 30- 2-300000 95
6Ch: 50-70 1800
MICHELL-
BANKI
40-160 0.025-5 1-50 1-750 85
FRANCIS L: 60-150
N: 150-250 1-500 2-750 2-750000 97
R: 250-450
ER:450 - 600

KAPLAN Y
HÉLICE 300-800 1000 5-80 2-200000 97

Donde:
Ns = Velocidad específica
Ch = Chorro
L = Lento
N = Normal
R = Rápida
ER=Extra rápido

La figura 4.7; 4.8; 4.9 y 4.10 resumen la metodología implantada para el cálculo
de las diferentes turbinas.
 91

Figura 4.7 Algoritmo usado en el diseño de la turbina Pelton

 92

Figura 4.8 Algoritmo usado en el diseño de la turbina Michell - Banki

 93

Figura 4.9 Algoritmo usado en el diseño de la turbina Francis

 94

Figura 4.10 Algoritmo usado en el diseño de la turbina Kaplan

Para seleccionar las turbinas Pelton, Michell – Banki, Francis, y Kaplan se
recomienda las siguientes secuencias.
 95

1. Se ingresa los parámetros fundamentales de diseño.

2. Con el valor de la altura neta, el caudal de diseño, y velocidad de giro de la
turbina, el programa calcula la velocidad específica Ns y Nq.
3. Con el valor de la velocidad específica (Ns) establecidos para cada tipo de
turbina (tabla 4.4), el programa selecciona el tipo de turbina.
4. El programa calcula las dimensiones de referencia de la turbina con las
ecuaciones descritas en el capitulo 3.
Una vez que se conoce la metodología implantada para cada turbina, a
continuación se describe los pasos para la ejecución del programa:
 96

Figura 4.11 Algoritmo usado para la ejecución del programa

 97

1. Para la ejecución del programa, se almacena todos los archivos m que

contiene la carpeta MallicPCH en la unidad C. Luego se escribe en la
ventana de comandos de MatLab >>PCHepn y comienza a ejecutar el
programa.
2. Se determina el caudal de diseño y la altura neta
3. El programa presenta un diagrama de selección de turbinas, donde el
diseñador puede preseleccionar la turbina en función de la altura y caudal
de diseño.
4. El diseñador ingresa los datos fundamentales de diseño (Q, H, nt, ng, rpm,
y número de turbinas), y el programa calcula el número específico Ns y Nq
y selección el tipo de turbina.
5. Cundo el programa ya seleccionó los tipos de turbinas, el diseñador define
la turbina a ser utilizada. En caso de que el programa no seleccione el tipo
de turbina, se tendrá que hacer nuevos estudios, ya que puede estar
ingresando datos incoherentes.
6. Cuando el programa y el diseñador escogió el tipo de turbina. El programa
ejecuta y calcula las dimensiones de referencia de la turbina y reporta al
diseñador.
7. El diseñador ingresa los datos de los parámetros del generador: factor de
potencia, voltaje terminal, reactancia sincrónica (xd y xq), potencia máxima
y mínima de la turbina. El programa calcula la potencia aparente y la
corriente nominal del generador.
8. El diseñador pulsará un comando para indicar al programa que ejecute y
determine la zona segura de operación.
9. Usando otra herramienta fundamental de MatLab (Simulink) se modela el
regulador de velocidad y el AVR. El diseñador ingresa valores y el
programa ejecuta y determina las curvas de velocidad, posición de las
válvulas, potencia mecánica y la variación del voltaje de campo.
10. El diseñador ingresara el voltaje secundario del transformador principal, la
potencia aparente del transformador auxiliar y el voltaje primario del
transformador auxiliar, se ejecuta el programa y reporta los parámetros
 98

fundamentales del generador, transformador y equipos principales de la

subestación.

4.4 APLICACIÓN DEL PROGRAMA PCHepn

Para realizar la aplicación del programa, se tomo como ejemplo el Estudio de

Prefactibilidad de la Central Hidroeléctrica Tulipe. Estudio realizado con el
Ministerio de Electrificación y Energía Renovable y la Escuela Politécnica
Nacional.
El Proyecto – Central Hidroeléctrica Tulipe, se ubica en el noroccidente de la
Provincia de Pichincha en el Cantón Quito, Parroquia Nanegal, y tiene como
acceso la carretera Quito – Calacalí – Los Bancos. El área donde se ha
desarrollado el proyecto está situada a 36km de la ciudad de Quito. En la figura
se indica la zona del proyecto.

Figura 4.12 Ubicación Geográfica del Proyecto Tulipe

4.4.1 DETRMINACION DE LOS PARAMETROS FUNDAMENTALES DE
DISEÑO
[Link] Determinación del caudal de diseño

Los ríos de captación para el Proyecto Tulipe corresponden al rio Alambi y Tulipe.
 99

El rio Alambi nace en las colinas del volcán Ruco Pichincha, también esta
ramificada con los ríos Tandayapa, Saguangal, Verde Cocha, y la Quebrada
Cununyacu.
El caudal de diseño se determinó en base a los datos históricos comprendidos
entre los años 1965 – 1998.
Los Caudales Medios diarios de los ríos Alambi y Tulipe se cargan al programa
PCHepn desde un archivo en Excel, se genera al programa y determina: La curva
de duración de caudales, y una tabla donde se encuentran el procesamiento
estadístico de los datos.
Curva de duración de caudales
200

180

160

140

120
Q (m3/s)

100

80

60

40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo(%)

Figura 4.13 Curva de Duración de Caudales Para el Rio Alambi

Curva de duración de caudales

35

30

25

20
Q (m3/s)

15

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo(%)

Figura 4.14 Curva de Duración de Caudales Para el Rio Tulipe

 100

Comparando la figura 4.14 y 4.15 se observa que tienen semejanza en el rango

de caudales entre el 50% y el 90% de la probabilidad de excedencia.

En la tabla se puede observar el procesamiento estadístico de los datos. En la

primera y segunda columna se encuentra los rangos de caudales, en la tercera
columna se encuentra la frecuencia absoluta de cada rango, en la cuarta columna
se encuentra la frecuencia relativa (fr) en términos de porcentaje y se calcula con
la siguiente ecuación.

(4.6)

Donde:
F= Número de ocurrencias
N= Número total de aforos
En la quinta columna se encuentra la frecuencia relativa acumulativa en
porcentaje, en la sexta columna se encuentra el caudal medio de cada rango, y
finalmente en la séptima columna se encuentra el caudal aprovechable, que es el
caudal de diseño menos el caudal ecológico.
Para el diseño se toman datos de la tabla a partir del 10% de la frecuencia relativa
acumulada.
Tabla 4.5 Caudal aprovechable para la captación Tulipe

Q
fr(%) Q de diseño aprovechable
Qi Qi-1 F fr(%) acumulado [m3/s] [m3/s]
7 6 258 3.63 8.77 6.50 6.21
6 5 407 5.73 14.49 5.50 5.21
5 4 730 10.27 24.77 4.50 4.21
4 3 1002 14.10 38.87 3.50 3.21
3 2 1145 16.11 54.98 2.50 2.21
2 1 2179 30.66 85.65 1.50 1.21
1 0 1020 14.35 100.00 0.50 0.21
 101

Tabla 4.6 Caudal aprovechable para la captación Alambi

Q
fr(%) Q de diseño aprovechable[m3/
Qi Qi-1 F fr(%) acumulado [m3/s] s]
36 35 62 0.92 10.19 35.50 33.72
35 34 56 0.83 11.02 34.50 32.72
34 33 54 0.80 11.82 33.50 31.72
33 32 76 1.13 12.95 32.50 30.72
32 31 64 0.95 13.90 31.50 29.72
31 30 87 1.29 15.19 30.50 28.72
30 29 96 1.42 16.61 29.50 27.72
29 28 108 1.60 18.22 28.50 26.72
28 27 116 1.72 19.94 27.50 25.72
27 26 118 1.75 21.69 26.50 24.72
26 25 130 1.93 23.62 25.50 23.72
25 24 143 2.12 25.74 24.50 22.72
24 23 146 2.17 27.90 23.50 21.72
23 22 147 2.18 30.08 22.50 20.72
22 21 159 2.36 32.44 21.50 19.72
21 20 150 2.23 34.67 20.50 18.72
20 19 172 2.55 37.22 19.50 17.72
19 18 146 2.17 39.39 18.50 16.72
18 17 166 2.46 41.85 17.50 15.72
17 16 174 2.58 44.43 16.50 14.72
16 15 172 2.55 46.98 15.50 13.72
15 14 162 2.40 49.38 14.50 12.72
14 13 209 3.10 52.48 13.50 11.72
13 12 225 3.34 55.82 12.50 10.72
12 11 249 3.69 59.52 11.50 9.72
11 10 266 3.95 63.46 10.50 8.72
10 9 300 4.45 67.91 9.50 7.72
9 8 317 4.70 72.62 8.50 6.72
8 7 409 6.07 78.68 7.50 5.72
7 6 530 7.86 86.55 6.50 4.72
6 5 526 7.80 94.35 5.50 3.72
5 4 248 3.68 98.03 4.50 2.72
4 3 100 1.48 99.51 3.50 1.72
3 2 30 0.45 99.96 2.50 0.72
2 1 3 0.04 100.00 1.50 0.00
1 0 0 0.00 100.00 0.00 0.00
 102

Cundo ya se obtiene los datos proporcionados en la tabla y la curva de caudales

para cada rio, se procede a seleccionar el caudal aprovechable.
Se elige el caudal aprovechable en el intervalo de la curva comprendido entre el
50% y el 90% del tiempo que dura el caudal, pero la mayor parte de textos
consideran que el 50% es el más adecuado para determinar el caudal
aprovechable.
Para determinar el caudal aprovechable en el programa PCHepn (figura 4.15) se
realizan los siguientes pasos:
• Se ingresa el tiempo elegido por el diseñador. En el diseño de la central
Tulipe se consideró el 50% del tiempo que dura el caudal.
• Se genera el programa, y se tienen los siguientes resultados:
o El caudal probabilístico o caudal natural
o El caudal aprovechable, que es el caudal natural menos el caudal
ecológico.
o El factor de planta, que es la relación entre la energía producida
versus la máxima energía teóricamente generada [9].

Figura 4.15 Determinación del caudal aprovechable del rio Alambi

 103

factor de
Rio Q [m3/s] planta
Alambi 12.21 0.56
Tulipe 2.7 0.57

El caudal aprovechable para la PCH es de 11.2 [m³/s]. Cave señalar que al caudal
aprovechable se debe considera el uso consuntivo de la zona.
Analizando la curva de duración de caudales a lo largo del año, se define la
necesidad de utilizar dos unidades de generación, que funcionen en paralelo y de
acuerdo con el aporte de los ríos Alambi y Tulipe. De este modo por lo menos el
50% del tiempo se tendría una producción de energía aprovechando toda la
capacidad instalada en la central, con los dos grupos de generación. Un solo
grupo de generación estará operando el 80% del tiempo.

[Link] Determinación de la altura neta

Para determinar la altura neta se requiere conocer los siguientes parámetros:

• El Coeficiente de rugosidad
• Caudal aprovechable
• Diámetro de la tubería
• Atura bruta
• Longitud de la tubería
Los parámetros que se tienen para determina la altura neta son los siguientes:

Coeficiente de
rugosidad 0.012
Caudal aprovechable
[m3/s] 11.2
Diámetro de la tubería
[m] 2.7
Altura bruta [m] 50.28
Longitud de la tubería
[m] 300
 104

Los valores mencionados anteriormente se ingresan al programa (figura 4.16). Se

ejecuta el programa y reporta el siguiente resultado: 50.13 [m] que es la altura
neta con la cual se determinará la turbina.

Figura 4.16 Determinación de la altura neta

[Link] Selección de turbinas hidráulicas

Para seleccionar el tipo de turbinas hidráulicas se tienen dos formas de selección:

1. Selección de la turbina en coordinación con el fabricante.- Para
preseleccionar la turbina a instalar en la pequeña central hidroeléctrica, se
utilizan unos ábacos que suelen facilitar los fabricantes de turbinas. Con ellos,
se determina el tipo de turbina a partir de los parámetros de salto y caudal.
El diseñador puede seleccionar el tipo de turbina, en el diagrama de selección
de turbinas hidráulicas propuesto por el programa (figura 4.17). Con la altura
de 50 [m] y un caudal de 5.6 [m³/s] se puede elegir una turbina Francis o una
turbina Kaplan. Para el diseño de la PCH se eligió a la turbina Francis ya que
este tipo de turbina garantiza la máxima rentabilidad con un mayor rendimiento
y permite variaciones de caudales con respecto al caudal nominal.
 105

Figura 4.17 Diagrama de selección de turbinas hidráulicas

2. Selección de la turbina en base a los parámetros fundamentales de

diseño.- Los parámetros fundamentales de diseño son los siguientes:
• El caudal aprovechable.- Se determinó anteriormente y tiene un valor de
11.2 [m³/s]
• La altura neta.- Se determinó anteriormente y tiene un valor de 50 [m]
• El número de unidades de generación, se determinó la necesidad de utilizar
dos unidades de generación. Los dos grupos funcionarán el 50% del
tiempo, y un solo grupo funcionará el 80% del tiempo. Este análisis se
realizo en la curva de duración de caudales.
• Determinación de la eficiencia de la turbina.- El rendimiento de una turbina,
Francis es superior al 90% en condiciones óptimas de funcionamiento y
permite variaciones de caudales entre el 40% y 105% del caudal
aprovechable. Para determinar el rendimiento de la turbina, se realiza los
siguientes pasos:
• Seleccionar el tipo de turbina (figura 4.18).

• Ingresar el máximo caudal que seria el 100% del caudal nominal.

 106

• El programa reporta el resultado

Con el 100% del caudal nominal, se tiene un rendimiento del 88.9%. Para el
diseño se asume un rendimiento del 88%

Figura 4.18 Rendimiento de la turbina Francis

• Eficiencia del generador.- El rendimiento del generador esta en un rango del

93% al 98.5% para condiciones de funcionamiento normal [15].
Para el diseño de la pequeña central hidroeléctrica se asume un
rendimiento del 93%.

• Velocidad de rotación de la turbina.- la velocidad de giro de la turbina está

relacionada con la altura neta, el caudal aprovechable, y las dimensiones
del rodete.
En el caso de grandes centrales hidroeléctricas se justifica construir los
rodetes de las turbinas con dimensiones que permitan una velocidad de giro
igual a la del generador y permitiendo así su acoplamiento directo.
En el caso de pequeñas centrales hidroeléctricas, la velocidad de
operación, para las condiciones de altura neta, y caudal aprovechable, rara
vez coincide con la velocidad de los generadores. Por esta razón si la
velocidad de la turbina es mayor se colocan reductores de velocidad y si la
 107

velocidad es menor se colocan elevadores de velocidad. Para realizar

reducción o elevación de velocidad se utilizan sistemas de transmisión por
medio de bandas, cadenas de rodillos, ruedas de fricción, engranajes.
Para el diseño se define una velocidad de 1200 [r.p.m.].
Para determinar el tipo de turbina en base a los parámetros fundamentales de
diseño se realiza los siguientes pasos:

• Se Ingresa al programa, los datos fundamentales de diseño. (figura

4.19)

Parámetros Fundamentales de Diseño

Altura m 50
Caudal m3/s 11.2
Eficiencia de la turbina % 88
Eficiencia del generador % 93
Velocidad sincrónica r.p.m 1200
No. de turbinas 2

Figura 4.19 Parámetros de diseño

• Hacer clic en siguiente>> y se despliega la ventana “tipos de turbina”

(figura 4.20). En esta ventana el diseñador pulsará las diferentes
posibilidades que se tiene para escoger el tipo de turbina. El programa
 108

seleccionará el tipo de turbina, en base a su velocidad específica.

Dando como resultado una turbina FRANCIS EXTRA RAPIDA.

Figura 4.20 Tipos de Turbinas

• Para determinar las dimensiones de referencia de la turbina, se hace clic

en resultados (figura 4.20). El programa realiza los cálculos y reporta los
resultados en un archivo de Excel (tabla 4.7)
 109

Tabla 4.7 Dimensiones de Referencia de la Turbina

PARÁMETROS FUNDAMENTALES DE DISEÑO

Altura neta [m] 50 Caudal por turbina [m3/s] 5.60
Caudal de diseño [m3/s] 11.2 Potencia hidráulica [kW] 2746.80
Eficiencia de la turbina [%] 0.88 Potencia generada [kW] 2247.98
Eficiencia del generador [%] 0.93 Velocidad específica S/E 495.54
Número de turbinas 2 Velocidad específica S/A 151.02
Velocidad sincrónica [rpm] 1200 Potencia generada total [kW] 4495.96
Energía anual[GWh] 39.40
DIMENSIONES DE REFERENCIA DE LA TURBINA
DISEÑO DIFERENCIA DE LA CAMARA
DISEÑO REFERENCIAL DEL RODETE ESPIRAL
Velocidad de entrada a la cámara
Ángulo de ataque en la entrada [deg] 30.63 espiral [m/s] 8.95
Velocidad absoluta de entrada [m/s] 20.67 Diámetro 1 de la cámara [m] 0.91
Velocidad tangencial de entrada [m/s] 47.49 Diámetro 2 de la cámara [m] 0.85
Diámetro primitivo del rodete [m] 0.76 Diámetro 3 de la cámara 0.79
Diámetro de salida del rodete [m] 0.73 Diámetro 4 de la cámara 0.72
Número de álabes 11.46 Diámetro 5 de la cámara 0.64
Ángulo que forman los álabes a la entrada del
rodete [rad] 0.34 Diámetro 6 de la cámara 0.56
Ancho de entrada del rodete [m] 0.26 Diámetro 7 de la cámara 0.45
Ancho primitivo del rodete [m] 0.40 Diámetro 8 de la cámara 0.32
Coeficiente de cavitación 0.08

[Link] Zona segura de operación del generador sincrónico

Se debe conocer los siguientes parámetros:

• Factor de potencia.- El factor de potencia más adecuado es 0.9, considerando

que las pequeñas centrales hidroeléctricas se conectan a la red de
distribución y no requiere inyectar reactivos al sistema.
• Voltaje terminal.- Para definir el nivel de voltaje a la salida del generador, se
debe tener en cuenta los valores de voltajes de generación y el de
interconexión con los sistemas de distribución, que son a los que
generalmente se conectan las PCH. El nivel de voltaje lo define la empresa de
distribución a la que se conecte, o en base a los voltajes normalizados por los
fabricantes. Los valores más comunes de encontrar en el mercado para los
 110

transformadores de elevación son: 480 V, 2400 V, 3300 V, 4160 V 5500V,

6600 V
Para el diseño se define un valor de voltaje 6600 V en base a las experiencias
y en base a los voltajes normalizados por los fabricantes.
• Los valores de las reactancias sincrónicas son proporcionados por los
fabricantes. Los valores típicos de la reactancias en eje directo están entre 0.6
y 1,5 y los valores de la reactancia en eje de cuadratura están entre 0.4 y 1
p.u.
Para el diseño se definió un valor de 1.1 p.u en eje directo y 0.6 p.u. en eje de
cuadratura.
• El valor de la potencia mínima de la turbina es proporcionado por el
fabricante de la turbina, y normalmente es igual al 25% de la potencia
aparente de la turbina.
• El valor de la potencia máxima de la turbina es proporcionado por el
fabricante de la turbina, y normalmente es igual a la potencia aparente nominal
multiplicada por el factor de potencia. [13]
Para determinar la zona segura de operación del generador se realizan los
siguientes pasos:

• Hacer clic en “generador” (figura 4.20) y se despliega la ventana “Curva de

Capacidad” (figura 4.21)
• Se ingresa al programa, los valores de los parámetros del generador y la
potencia máxima y mínima de la turbina.

Características del generador

Factor de potencia 0.9
Voltaje terminal kV 6.6
Xd pu 1.1
xq pu 0.8
Características de la turbina
Potencia máxima MW 2.248
Potencia mínima MW 0.6
 111

• El programa realiza los calculos y reporta los resultados de la Potencia

aparente del generador y la corriente nominal del generador.

Figura 4.21 Zona segura de operación del generador

• Haciendo clic en “curva de capacidad” (figura 4.21) el programa realiza los

cálculos y se obtiene la zona segura de operación.
El punto donde se unen la curva por corriente de armadura y la curva por
corriente máxima de campo, especifica las condiciones nominales del
generador, y esta es la condición que se toma como referencia para calcular
los límites de las corrientes en los devanados, una vez establecido estos
límites, son utilizados para ajustes de los diferentes controles y protecciones
del generador.
Haciendo el análisis a la zona segura de operación se tiene los siguientes
valores:
o Potencia mínima de la turbina 0.8MW
o Potencia máxima de la turbina 2.2473MW
o La corriente máxima de armadura 218 A
o La potencia aparente máxima 2.497MW
o La máxima potencia P y Q por corriente de armadura 2.4977MW
o La máxima potencia Q por corriente máxima de campo 1.71MVAr
• En función del programa se tiene las características fundamentales de cada
generador.
 112

PARÁMETROS DEL GENERADOR

Potencia nominal [kW] 2247.9811
Numero de fases 3
Factor de potencia nominal 0.9
Conexión del estator Estrella
Voltaje nominal de salida [kV] 6.6
Velocidad sincrónica nominal [RPM] 1200
Rango de ajuste de voltaje a condiciones
normales [%] +/- 5
Frecuencia nominal [Hz] 60
Clase de aislamiento (estator/rotor) F/F
Clase de calentamiento (estator/rotor) B
Número de polos 6

[Link] Regulador de velocidad de la turbina

Los reguladores de velocidad tienen la misión de conseguir que la frecuencia

permanezca constante. Cuando se incrementa la demanda del sistema, ocurre un
cierto tiempo en que la demanda es mayor que la generación, y la frecuencia
empieza a desacelerarse aumentando el torque eléctrico, y para equilibrar este
torque, se incrementa el torque mecánico aumentando el caudal de agua. Con
esto se consigue equilibrar la frecuencia a su valor nominal.
En el programa PCH se incremento un Sistema Regulador de Velocidad – Turbina.
Para determinar las curvas de: velocidad, potencia mecánica, y posición de las
válvulas, para una variación de demanda, se realiza los siguientes pasos:

• Hacer clic en “Variación de carga” (figura 4.22), y se despliega la ventana “

Regulador de velocidad - Turbina” (figura 4.23)
 113

Figura 4.22 Regulador de Velocidad – Turbina

• Hacer clic en “Turbina hidráulica” y se despliega la ventana siguiente:

Figura 4.23 Regulador de Velocidad de la Turbina Hidráulica

En el programa se presenta un modelo del gobernador de la turbina realizado por
la IEEEG3 para máquinas de gran capacidad, pero para simular en pequeñas
centrales hidroeléctricas se debe cambiar los datos del estado permanente, estado
transitorio, constante de tiempo asociado a la compensación transitoria, constante
de tiempo del regulador, coeficiente de amortiguamiento y momento de inercia.
Para determinar las curvas mencionadas se hace clic en Scope2 y se tiene los
siguientes resultados:
 114

Figura 4.24 Variaciones de caudal, potencia mecánica y regulador de velocidad

En la figura se observa que al variar la carga produce cambios en la posición de
las válvulas incrementando el torque mecánico y evitando que la frecuencia siga
cayendo.

[Link] Regulador de voltaje (AVR)

Su misión fundamental es mantener el voltaje terminal del generador dentro de
los márgenes permitidos. En el programa se presenta un modelo de sistema de
excitación tipo 2 realizado por la IEEET2 para máquinas de gran capacidad, pero
para simular en pequeñas centrales hidroeléctricas se debe cambiar los datos de
Tr, Ta, Ka, Te, Tf2, Kf, Ke, Se, Ef. Ver figura 3.18.

El regulador de voltaje (AVR) determina la curva de variación del voltaje de

campo. (Figura 4.25)
 115

Figura 4.25 Variación del voltaje de campo

 116

CAPÍTULO 5

5 SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE LA POTENCIA

5.1 INTRODUCCIÓN

Cuando ya se tiene la energía en los centros de generación, es necesario

transportar la energía hacia los centros de consumo. Debido a que la ubicación de
las pequeñas centrales hidroeléctricas no coincide con las cercanías de los
principales centros de consumo es necesario contar con un sistema de
transmisión que sea capaz de transportar energía a través de largas distancias.
Existen dos tipos de sistemas de transmisión:

• Sistemas Aislados.- transportan la energía directamente a los centros de

consumo sin conectarse al Sistema Nacional Interconectado.
Debe mencionarse que el Ministerio de Electrificación y Energía Renovable
recomienda que la energía generada por los proyectos hidroeléctricos
alimente al Sistema Nacional.
• Sistemas Conectados.- transportan la energía al Sistema Nacional
Interconectado o al sistema regional más cercano para lo cual suele
requerirse de una subestación eléctrica, con su respectiva línea de
transmisión.
Los niveles de voltaje en los sistemas de subtransmisión y distribución, en
nuestro país, corresponden a los valores de 69kV, 46kV, 13.8kV y 6.3kV.
En la figura siguiente, se visualiza el diagrama esquematizado de las
componentes del sistema eléctrico para la producción y la transmisión de energía
eléctrica.
 117

Figura 5.1 Transmisión de energía eléctrica

5.2 SUBESTACIÓN

La subestación eléctrica asociada a una central hidroeléctrica es la encargada de

interconectar los grupos generadores con las líneas de transmisión a través de un
transformador. Las S/E están sujetas a eventos tales como: descargas
atmosféricas, propagación de ondas de sobrevoltaje y fallas en el sistema, los
cuales pueden provocar fallas de aislamiento, dando como resultado daños en el
equipo.
En los sistemas regionales de nuestro país la mayoría de subestaciones son
aisladas en aire y por lo tanto usan equipamiento de tipo convencional. En lo que
respecta a la configuración de las S/E, el uso del esquema de barras se aplica en
función del nivel de voltaje.
El nivel de voltaje que se utiliza en las PCH, corresponden a niveles de
subtransmisión y distribución y el sistema predominante es el de barra simple.
Para seleccionar el esquema de barra apropiado para PCH, se deben considerar
los siguientes aspectos [17]:

• Versatilidad
• Maniobrabilidad
• Mantenimiento
• Confiabilidad
 118

• Continuidad de servicio
• Costo inicial de inversión
Como un ejemplo de lo explicado anteriormente se puede ver en la figura 5.2 el
diagrama unifilar para una pequeña central hidroeléctrica que tiene dos grupos de
generación con su correspondiente subestación de esquema en barra simple.

Figura 5.2 Esquema de Barra Simple para la Central Hidroeléctrica Tulipe

Esta subestación tiene tres posiciones (Bahías), una para la línea de salida hacia
el sistema y las dos restantes para las llegadas de los generadores por medio de
transformadores de elevación.

5.2.1 EQUIPOS PRINCIPALES DE LA SUBESTACIÓN

Los equipos principales de alto voltaje que tiene la subestación son:

• Transformador principal
• Transformador auxiliar
• Equipos de corte y seccionamiento.- corresponden a disyuntores y
seccionadores empleados en los generadores y líneas de transmisión.
• Transformadores de medida y protección.- Son los transformadores de
potencial y de corriente, que se utiliza para los sistemas de medida y
protección.
• Equipos de protección contra sobrevoltajes de maniobra o descargas
atmosféricas.- corresponden a los pararrayos y los equipos de
apantallamiento de la subestación (cables de guarda y mástiles).
A continuación se especifican los equipos mencionados anteriormente.
 119

[Link] Transformador principal

Las características más importantes a considerar para un transformador principal

son las siguientes [18]:

• Potencia nominal
• Número de devanados
• Número de fases
• Voltaje primario
• Voltaje secundario
• Intercambiador de taps en el lado de alta del transformador
• Medio de aislamiento
• Máxima impedancia, en la base propia del transformador
• Máximo voltaje soportado al impulso en el primario (Bil)
• Máximo Voltaje soportado al impulso en el secundario (Bil)
• Grupo de conexión vectorial
• Frecuencia
• Máximo voltaje soportado al impulso de bushings secundarios (Bil)
• Máximo Voltaje soportado al impulso de bushings primario y del neutro
Deberá satisfacer disposiciones de Normas ANSI C-57-12-20

• Los valores
para definir el nivel de aislamiento constan en la siguiente tabla [17]:

Tabla 5.1 Valores del BIL

Clase kV BIL kV
15 95
23 150
34.5 200
46 250
69 350
138 650
230 1050
 120

El nivel Básico de impulso (BIL) es un valor cresta del voltaje de impulso

que el equipo debe soportar sin fallar, la duración de dicho impulso es de
1.2 x 50 microsegundos.

De acuerdo a la norma (IEC 137) la corrección del BIl por altura es el 1%

por cada 100m que superen los 1000m sobre el nivel del mar.

[Link] Disyuntores

Los disyuntores son interruptores automáticos que permiten conectar y

desconectar en condiciones normales de carga y durante cortocircuitos.
Para seleccionar un disyuntor deben considerase las siguientes características:

• Tipo
• Voltaje nominal
• Voltaje máximo de servicio

• Máximo voltaje
que soportado al impulso (BIL)

• Número de polos
• Frecuencia
• Tipo de actuación
• Neutro del sistema
• Corriente nominal
• Corriente de cortocircuito
• Tiempo de interrupción nominal
• Máxima capacidad simétrica de interrupción
• Capacidad Momentánea
NOTA: Para determinar la corriente de cortocircuito y capacidad del equipo se
requiere de estudios de flujo de carga y de cortocircuito.
 121

[Link] Seccionadores

El seccionador es un equipo de corte y seccionamiento que permite conducir la

corriente nominal y de cortocircuito. El seccionador no operar bajo carga, y no
puede abrirse con corrientes de cortocircuito.
Para seleccionar un seccionador deben considerar las siguientes características:

• Tipo
• Frecuencia
• Voltaje nominal
• Voltaje máximo de servicio

• Máximo voltaje
que soportado al impulso (BIL)

• Tipo de mando
• Tipo de accionamiento
• Corriente nominal
• Corriente nominal de cortocircuito
NOTA: Para determinar la corriente de cortocircuito y capacidad del equipo se
requiere de estudios de flujo de carga y de cortocircuito.

[Link] Transformadores de medida y protección

Los transformadores para medida y protección tienen las siguientes funciones:

• Aislar y separar los circuitos y aparatos de medida y protección del alto

voltaje

• Evitar perturbaciones generadas por el transporte de elevadas corrientes.

• Reducir corrientes de cortocircuito a valores admisibles en delicados

aparatos de medida y protección

• Realizar control automático.

 122

Transformadores de potencial

Los datos requeridos para especificar un transformador de potencial, son los

siguientes:

• Voltaje nominal
primario

• Voltaje nominal
secundario

• Máximo voltaje
que soportado al impulso (BIL)

• Relación de
transformación

• Clase de
precisión

• Frecuencia

• Conexión

• Máximo burden

• Relación de
transformación

Transformador de corriente

Los datos requeridos para especificar un transformador de corriente, son los

siguientes:

• Voltaje nominal

• Máximo voltaje
que soportado al impulso (BIL)
 123

• Relación de
transformación

• Clase de
precisión

• Número de
devanados secundarios

• Frecuencia
nominal

• Conexión

• Máximo burden

Las características generales para los TC de medida son las siguientes:

• Las corrientes
secundarias se definen para 5 A y 1 A

• Las clases de
precisión son: 0.1, 0.2, 0.5, 1, 3, 5

• La corriente
primaria se obtiene de la siguiente ecuación:

(5.1)

Ejemplo: Con la potencia del transformador auxiliar de 50kVA, 6.6kV/220V

se calcula la corriente primaria, para el nivel de voltaje de 220V. El
resultado de corriente en el lado primario se 131.2 A, esté valor de corriente
se ajusta con el valor proporcionado por el fabricante (tabla 5.2), y se tiene
una relación de transformación de 200:5 A.
 124

Tabla 5.2 Guía de selección de los amperios primarios para seleccionar

transformadores de corriente [19]

[Link] Pararrayos [20], [21]

La función del pararrayo es proteger a los equipos de la S/E y la central contra

sobrevoltajes de maniobra o de descargas atmosféricas. Existen dos tipos de
elementos de protección estandarizados de acuerdo con la Norma IEC- 71-2,
estas son:

• Pararrayos tipo resistencia no lineal con explosores en serie.- para un nivel

de protección medio o bajo voltaje.
• Pararrayos de oxido metálico (oxido de cinc) sin explosores.- para un nivel
de protección alto voltaje.
Las características del pararrayos son los siguientes:
 125

• Voltaje de operación continua.- se define como el voltaje máximo permisible

de voltaje sinusoidal r.m.s de frecuencia industrial que se puede aplicar
continuamente entre los terminales del pararrayos, sin presentar problemas
térmicos. El voltaje de operación continuo (Vc), debe ser mayor o igual que
el valor pico del sistema (Vs) dividido para y en sistemas con presencia
de armónicos se multiplica por un factor de seguridad de 1.05.

(5.2)

• Voltaje nominal del descargador.- El valor mínimo del voltaje nominal de un

pararrayo se obtiene mediante la siguiente ecuación:

(5.3)

• Corriente nominal de descarga.- Se define como el valor pico de una

corriente tipo rayo normalizado de 8/20us, según se muestra en la tabla
siguiente.

Tabla 5.3 Clasificación de los pararrayos de oxido metálico sin explosores

según la corriente nominal de descarga [20]

Valores de corriente nominal de descarga estandarizados

KA 20 kA 10 kA 5 kA 2.5 kA 1.5 kA
Tensión
asignada En
Vr 360< Vr ≤756 3< Vr ≤360 Vr ≤132 Vr ≤36 estudio

Para seleccionar un pararrayo deben considerar las siguientes características:

• Tipo
• Conexión
• Voltaje Nominal de operación del sistema
• Voltaje máximo del sistema
• Voltaje de operación continua
 126

• Voltaje nominal de descarga

• Corriente Nominal de descarga
• Frecuencia
• Clase

• Máximo voltaje
que soportado al impulso (BIL)

Los detalles de fabricación deben satisfacer las Normas ANSI / IEEE C- 62.11.

[Link] Apantallamiento de la subestación

El apantallamiento de una subestación se realiza de acuerdo a la disposición del

equipo protegiendo contra descargas atmosféricas (sobrevoltajes atmosféricos),
maniobras de conexión y desconexión del sistema (sobrevoltajes por maniobra),
perturbaciones ocurridas durante la operación normal (sobrevoltajes a frecuencia
industrial) [17]
Para diseñar el apantallamiento de la S/E de un PCH se usa la técnica del modelo
electrogeométrico. El modelo ha sido desarrollado y expandido por varios
investigadores [22], como una técnica mejorada para evaluar la eficiencia del
apantallamiento de líneas de transmisión. Esta técnica se aplica aquí al problema
del apantallamiento en subestaciones de alto voltaje.
A continuación se presenta una descripción de los parámetros básicos en esta
nueva técnica:

• Distancia crítica de arqueo a objetos elevados.- Es la distancia crítica a la

cual la descarga es atraída hacia un objeto sobre tierra. La distancia crítica
de arqueo a una componente del sistema (rsc), está relacionada a la
magnitud de la corriente de la descarga (I), como se muestra en la
ecuación:

(5.4)
 127

Donde k1, b son constantes dependientes de la forma de la relación entre la

distancia crítica de arqueo y la magnitud de la corriente de la descarga, y
ksc es una constante dependiente del tipo de componente que se asume
como punto de incidencia de la descarga.
Brown y Whitehead [22], han calibrado el modelo electrogeométrico con
datos de campo y proponen las siguientes relaciones:

(5.5)

Donde:
rs = distancia crítica de arqueo [m]
I = magnitud de la corriente de la descarga [kA]
El valor rs corresponde a la distancia crítica de arqueo a tierra.

• Corriente mínima de descarga directa.- Está relacionada con la descarga al

impulso crítico negativo (E), y con una impedancia (Zs) “Surge impedance”,
como muestra la ecuación:

(5.6)

Para determinar la impedancia Zs se aplica la siguiente ecuación:

(5.7)

Donde:
Zs = impedancia [Ω]
h = altura de la estructura más la altura del elemento protector
(mástil).
RGM= Radio medio geométrico del conductor a utilizar
 128

5.3 MALLA DE PUESTA ATIERRA

El procedimiento para diseñar mallas de puesta a tierra se apoya en el estándar

de la IEEE 80 std 2000 y el NEC.
Para diseñar una malla a tierra se debe conocer las siguientes variables:

• Voltaje permisible de paso.

• Voltaje permisible de contacto.
• Configuración de malla.
• Resistividad del terreno.
• Tiempo máximo de despeje de la falla.
• Conductor de malla,
• Profundidad de instalaciones de la malla. [23], [24]
Para calcular la corriente de cortocircuito que puede soportar el conductor de la
malla se aplica la siguiente ecuación:

(5.8)

Donde:
Ac = Sección del conductor [CM]
I = Corriente de falla (A)
Tm = Temperatura máxima de los nodos de la malla (450°C con soldadura
y 250° con amarre perneado.)
Ta = Temperatura ambiente (°C)
t = Tiempo máximo de despeje da la falla (s)
El voltaje de paso, es el voltaje que recibe una persona al caminara sobre la tierra
por la que esta circulando una corriente eléctrica. Su valor permisible esta dado
por la ecuación:
 129

(5.9)

Donde:
Ep = Voltaje de paso permisible en voltios
ρs = Resistividad de la superficie del terreno en (Ω-m)
t = Duración máxima de falla en segundos.
El voltaje de toque, es un voltaje que recibe una persona al tocar una parte
mecánica no energizada, y que adquiere potencial al pasar una corriente eléctrica
por la tierra. Su valor permisible esta dado por la ecuación:

(5.10)

Donde:
Ec = Voltaje de contacto permisible en voltios
ρs = Resistividad de la superficie del terreno en (Ω-m)
t = Duración máxima de falla en segundos.
Para determinar los coeficientes de Km, Ki, Ks es necesario tener en cuenta los
siguientes datos:
A = Largo de la malla [m]
B = Ancho de la malla [m]
L = Longitud total del conductor [m]
n = Número de conductores en paralelo de longitud A
m = Número de conductores en paralelo de la longitud B.
D = Espaciamiento entre conductores [m]
h = Profundidad de enterramiento [m]
d = Diámetro del conductor [m]
Km es el coeficiente que tiene en cuenta las características geométricas de la
malla, Ki es el coeficiente de irregularidad del terreno, y Ks es el coeficiente que
 130

tiene en cuenta la influencia combinada de la profundidad y del espaciamiento de

la malla.
Para el cálculo de Km se emplea la siguiente ecuación:

(5.11)

Para determinar el coeficiente de irregularidad del terreno Ki se tiene dos casos

que son:
Cuando el número de conductores n≤7 se emplea la siguiente ecuación

(5.12)

Y cuando el número de conductores n>7 se asume ki=2.

Para el cálculo de Ks se emplea la siguiente ecuación.

(5.13)

Para determinar la corriente de cortocircuito se calcula con la siguiente ecuación.

(5.14)

5.4 SERVICIOS AUXILIARES

A parte de los equipos principales de la PCH, existen equipos auxiliares

necesarios para el correcto funcionamiento de la instalación. El consumo eléctrico
de los equipos auxiliares oscila alrededor del 2% de la producción de la central.
Existen dos tipos de servicios auxiliares:

• Servicios auxiliares de C.A.

• Servicios auxiliares de C.C.
 131

5.4.1 SERVICIOS AUXILIARES DE C.A.

El transformador para servicios auxiliares de C.A. se utiliza, entre otras, para
satisfacer las siguientes necesidades:

• Iluminación

• Sistemas auxiliares de los equipos de la subestación

• Sistemas auxiliares de los equipos de la casa de máquinas

• Control y operación en el sistema de compuertas, válvulas para la tubería

de presión, etc.

El sistema de servicios auxiliares puede ser alimentado desde un transformador

destinado para este objeto desde la línea de distribución o a través del terciario del
transformador de fuerza de la subestación.

Las cargas que se tiene que tomar en cuenta para dimensionar el transformador
auxiliar se alimentaran desde los siguientes tableros:

• Servicios generales casa de máquinas

• Servicios esenciales edificio control

• Servicios generales de la subestación.

Las principales cargas a considerarse son las siguientes:

• Cargador de baterías

• Iluminación y tomas en casa de máquinas

• Iluminación y tomas en la sala de control

• Iluminación y tomas en la subestación

• Grúa casa de máquinas

• Bomba de agua para sistemas contra incendios

• Bomba de agua de enfriamiento

• Bomba aceite regulador

 132

• Calefactor generador

• Bomba aceite transformador

• Bomba alta presión de aceite

• Ventiladores

• Compresor aire regulador

• Equipo oleodinámico operación válvula esférica

• Sistema de excitación

• Ventiladores para transformadores

• Lámparas de emergencia

• Circuitos de control

• Circuitos de alarma

• Control y operación en el sistema de compuertas.

Las características que deben especificarse para determinar un transformador de

servicios auxiliares, son los siguientes:

• Potencia nominal

• Número de devanados

• Número de fases

• Voltaje primario

• Voltaje secundario

• Taps en vacio en el lado de bajo voltaje

• Máxima impedancia, el la base propia del transformador.

• Máximo voltaje soportado al impulso en el primario (BIL)

• Máximo voltaje soportado al impulso en el secundario (BIL)

• Medio de aislamiento
 133

• Grupo de conexión vectorial

• Frecuencia.

NOTA: El transformador auxiliar puede ser un transformador de distribución

trifásico con conexión delta – estrella y con el neutro del secundario puesto a
tierra, su rango de potencias nominales esta comprendido entre los siguiente
valores:

• 37.5, 50, 75, 125, 150 kVA (Norma para sistemas de distribución EEQQ)

5.4.2 SERVICIOS AUXILIARES DE C.C.

Las cargas servidas desde el tablero de unidad de 125 V c.c. son las siguientes:

• Iluminación de emergencia

• Protección y control de la central

• Protección y control de unidades

• Protección y control de líneas

• Protección de la subestación

• Control sistema de ventilación

• Excitación

• Inversor sistema de comunicación y control

• Circuitos electrónicos del gobernador

• Circuitos de prueba del gobernador

• Control hidráulico del gobernador

• Motores del gobernador

• Tablero de control de la turbina

• Tablero de control válvulas

• Control bombas de agua de enfriamiento por unidad

 134

[Link] Rectificador /Cargador

Se utiliza para cargar las baterías y equipos que se requieran con voltaje de
corriente continua. El rectificador/cargador trabaja normalmente conectado en
paralelo con el banco de baterías.

Las características del rectificador/ cargador son las siguientes:

• Número de fases

• Voltaje de alimentación

• Frecuencia

• Voltaje de salida

• Tipo

• Corriente de salida

[Link] Banco de Baterías de 125V

Los bancos de baterías se utilizan como alimentación de emergencia de las

cargas y circuitos de servicios auxiliares de corriente directa cuando existen fallas
o se da mantenimiento a los cargadores de batería o en las alimentaciones de
corriente alterna de la subestación.

Para seleccionar el banco de baterías se consideran los siguientes ciclos de

operación del sistema [18]:

• Disparo de disyuntores

• Cierre del disyuntor

• Iluminación de emergencia

• Luces de señalización de paneles de control

Para seleccionar el banco de baterías deben considerarse las siguientes

características:

• Tipo
 135

• Voltaje nominal del banco

• Número de celdas

• Voltaje nominal de flotación de cada celda

• Voltaje de descarga de cada celda

• Voltaje nominal de igualación de cada celda

• Tipo de batería

• Tiempo de descarga
NOTA: El tipo de batería a seleccionar puede ser de Plomo -Ácido la cual requiere
mantenimiento, o baterías libres de mantenimiento.

En la figura 5.3 muestra el diagrama unifilar de servicios auxiliares que tiene una
subestación típica de distribución.
 136

Figura 5.3 Diagrama unifilar de servicios auxiliares

 137

Para seleccionar el disyuntor térmico de cada circuito de los servicios auxiliares,

se debe tener en cuenta los siguientes pasos:

• Determinar la potencia total de cada circuito

• Calcular la corriente de carga para el dimensionamiento de interruptores o

fusibles con la siguiente ecuación:

(5.15)

Donde:

I = Es la corriente de carga para el dimensionamiento del disyuntor térmico

P= Potencia total del circuito [W]

V= Voltaje [V]

Para determinar la corriente de falla en un sistema auxiliar trifásico de C.A. se

realiza los siguientes pasos:

• Conocer la potencia del transformador

• Conocer el voltaje nominal secundario

• Calcular la corriente de carga

(5.16)

Donde:

In = Corriente nominal de carga [A]

Pt = Potencia del transformador [kW]

Vs = Voltaje nominal secundario [kV]

• Conocer La impedancia de la empresa eléctrica (Ze)

(5.17)
 138

Donde:

Pt = potencia base del transformador [kW]

Psb = Potencia base del suministrador

• Conocer la impedancia del transformador (Zt)

• Conocer impedancia de los conductores (Zc)

• Conocer la impedancia del equipo de mayor potencia (Zm)

• Calcular la impedancia equivalente.

• Calcular la corriente de cortocircuito

(5.18)

Donde:

Icc = Corriente de cortocircuito

In = corriente nominal de carga

Zq = Impedancia equivalente.
 139

• Con la corriente de cortocircuito se puede dimensionar el disyuntor térmico

principal.

5.5 EQUIPOS DE MANDO MEDICIÓN Y PROTECCION PARA PCH

Los equipos de mando medición y protección, se encuentran en tableros en

la sala de mando. Los tableros que se requieren son los siguientes:

• Tablero para la turbina

• Tablero para generador y transformador con sus respectivos aparatos
de medida y protección
• Tablero de excitación
• Tablero de bajo voltaje
• Tablero de servicios auxiliares
• Tablero de puesta a tierra

5.5.1 MANDO DE LOS GRUPOS

En la sala de mandos se pueden realizar las siguientes operaciones [25]:

• Arranque y parada normal de los grupos.

• Puesta en paralelo de los grupos
• Regulación de voltaje y velocidad de los grupos.
• Apertura y cierre del interruptor principal de los generadores
• Apertura y cierre del interruptor de campo de los generadores.
• Ajuste del limitador de apertura de las turbinas
• Parada de emergencia de los grupos
• Apertura y sierre del seccionador y disyuntor de la alimentación al
transformador
• Apertura y sierre del seccionador y disyuntor de la barra de
transferencia hacia la línea de transmisión
• Apertura y cierre de la compuerta de la tubería de presión.
En la actualidad los sistemas de automatización se desarrollan mediante un
sistema SCADA el cual presenta mayor confiabilidad, mayor flexibilidad, facilidad
 140

para adquisición de datos, de señalización y de control, esto permite disminuir los

costos de operación y mantenimiento.
El sistema SCADA debe estar en capacidad de ofrecer las siguientes prestaciones
[26]:
• Posibilidad de crear paneles de alarma, para reconocer una parada o
situación anómala, con registro de incidencias.
• Generación de históricos de señal de planta.
• Ejecución de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o
modificar las tareas asociadas al autómata, bajo ciertas condiciones.
• Posibilidad de programación numérica, que permite realizar cálculos
aritméticos de elevada resolución sobre la CPU del ordenador.

Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por
ejemplo), con captura de datos, análisis de señales, presentaciones en pantalla,
envío de resultados a disco e impresora, etc.

El sistema SCADA, debe cumplir con las siguientes funciones:

• Adquisición de datos.- La adquisición periódica de datos de las RTUs es

fundamental para el sistema SCADA.
• Despliegue de información.- Este es un proceso selectivo de recuperar
datos históricos y datos en tiempo real tomados desde la base de datos.
• Procesamiento de alarmas.- Alerta al operador de eventos no programados
e informarlo del tiempo de ocurrencia de dichos eventos.
• Almacenamiento de información y reportes.- fuente de información para la
producción de reportes
• Adquisición de secuencia de eventos.- Es el proceso de capturar y grabar
eventos no programados con una resolución de tiempo entre eventos que
duran muy pocos milisegundos.
• Cálculo de datos.- Permite realizar cálculos aritméticos y con varias
variables por medio de la CPU.
 141

Las señales específicas que deberá monitorear, supervisar y controlar el sistema

SCADA son:

• Reservorio
• Tubería de conducción
• Tanque de presión
• Tubería de presión
• Turbinas
• Generadores
• Transformadores
• Líneas de transmisión
• Barras
• Servicios auxiliares
• Señales adicionales.

Es importante conocer el número de señales con que va a contar el sistema

debido a que cuando se realice el diseño del sistema SCADA estas señales son
las que van a permitir dimensionar a la RTU.

Para el diseño del sistema SCADA se va a emplear dispositivos electrónicos

inteligentes denominados IEDs, los cuales están constituidos con
microprocesadores que van a permitir recibir o enviar datos, realizar control,
supervisión de condición de equipo y protección. Principalmente se deben emplear
los medidores digitales multifunción, relés digitales de protección, controladores.
Estos IEDs van a servir como nodos de entrada y salida del sistema y deben
continuar funcionando aún si fallara el sistema.

Los IEDs son dispositivos multifuncionales, es decir cuentan con varias funciones,
principalmente en funciones de protección, medición, comunicaciones. Por lo tanto
se va a tener tres tipos de IEDs para el sistema SCADA del centro de control [26]:
• IEDs para generadores.- Estos IEDs brindarán las funciones de medición de
las variables eléctricas del generador y protecciones del generador.
 142

Figura 5.4 IEDs para los generadores

• IEDs para trasformadores.- Estos IEDs brindarán las funciones de medición

de las variables eléctricas y la función de las protecciones de cada uno de
los transformadores de la central.

Figura 5.5 IEDs para los transformadores

• IEDs para líneas de transmisión.- Estos IEDs brindarán las funciones de

medición de las variables eléctricas y la función de protección de líneas de
distribución de energía.
 143

Figura 5.6 IEDs para la línea de transmisión de energía

5.5.2 EQUIPOS DE MEDICIÓN

Entre los principales equipos de medición que se instalan en el tablero de la sala

de mando de una central hidroeléctrica convencional, se puede mencionar a los
siguientes:

• Medidor para potencia activa y reactiva del generador

• Amperímetro para cada fase del generador
• Cosfímetro
• Voltímetro para medir el voltaje a la salida de la subestación
• Medidor de Energía
• Contador de horas de servicio.
• Voltímetro del campo
• Amperímetro del campo
• Sincronoscopio diferencial
 144

5.5.3 EQUIPOS DE PROTECCIÓN

Es un conjunto de elementos y circuitos eléctricos diseñados para evitar o

disminuir al máximo los efectos de las perturbaciones y fallas, como también el
daño en los equipos y las pérdidas del servicio eléctrico. Además tienen por misión
aislar, a la brevedad, la parte del sistema eléctrico que origina la falla, cuando el
sistema no puede recuperarse por si mismo.

[Link] Protección para Generadores

Las protecciones principales de un generador son [27]:

• Relé de bajo voltaje (27).- Protege a los equipos auxiliares conectados al

generador y transformador contra reducciones de voltaje. En ocasiones es
utilizado como elementos de bloqueo para otras protecciones.
• Relé de sobrecorriente (50/51).- Protege al devanado de armadura contra
sobrecargas. Tienen dos funciones de sobrecorriente:
o Sobrecorriente instantánea 50
o Sobrecorriente temporizada 51
• Relé de potencia inversa (32).- Opera cuando la potencia activa fluye desde
el sistema de potencia hacia el generador queriendo hacer trabajar como
motor.
• Relé contra pérdidas de excitación (40).- Opera cuando se abre el circuito
de campo, o produce un cortocircuito en el campo, disparo accidental del
interruptor de campo, falla en el sistema de control del regulador de voltaje,
pérdida de campo del excitador principal.
• Relé contra desbalance de corriente (46).- Opera cuando el generador
abastece a una carga desequilibrada dando lugar a la aparición de
corrientes de secuencia negativa, el sentido de giro es opuesto al de las
corrientes de secuencia positiva.
 145

• Relé de sobrecorriente con supervisión de voltaje (51V).- Opera cuando

cualquier corriente de falla circula por el devanado del estator de la
máquina, también detecta la mínima corriente de falla producida por un
cortocircuito en los terminales del transformador de unidad.
• Relé de sobre corriente de tierra (51N).- Mide la corriente de secuencia cero
que circula por el neutro del transformador, cuando una falla a tierra ocurre
en una de las fases.
• Relé para fallas en el 95% del estator del generador (59GN).- Permite
proteger el 95% del devanado del estator, fallas por debajo de ese
porcentaje no opera el relé.
• Relé contra fallas a tierra en el rotor (64F).- Detecta el voltaje que se genera
con la circulación de corriente por el rotor, cuando un punto del devanado
tiene contacto a tierra.
• Relé contra salida de paso (78).- Opera cuando el generador pierde el
sincronismo por razones de cortocircuitos en el sistema de potencia no
despejada a tiempo, recierres y maniobras de interrupción en el sistema,
incremento repentino de carga.
• Relé contra frecuencia anormal (81).- Operan cuando existe una frecuencia
distinta a la nominal, producidas por un exceso de generación en el
sistema, o por sobrecarga del generador debido al incremento de carga en
el sistema.
• Relé diferencial del generador (87G).- Protege al generador contra
cortocircuitos fase – fase y fase – tierra que se originan en el devanado del
estator.
• Relé diferencial a tierra (87GN).- Se utilizan en pequeños generadores
aterrizados a través de una pequeña impedancia. Sirve como protección
principal y permite mejorar la selectividad con relación al de sobrecorriente
51GN.
 146

[Link] Protección para transformadores

Las protecciones principales de un transformador son:

• Relé de sobrecorrientes de tierra (51N).- Se utiliza como respaldo contra

fallas a tierra en el devanado de alto voltaje y adicionalmente como
respaldo para fallas a tierra en las líneas de transmisión.
• Relé de sobrecorriente (50/51).- Se utiliza como protección de respaldo
contra fallas dentro del transformador y fallas no despejadas en el sistema.
• Relé diferencial (87T).- Es utilizado para detectar cortocircuitos a tierra,
entre fases en los devanados, cortocircuitos entre espiras de una misma
fase.
• Relé Buchholtz (63).- Detecta la acumulación de gases y fluidos de aceite y
se aplica solamente en transformadores del tipo conservador donde existe
un tanque auxiliar denominado conservador que actúa como una cámara de
expansión.
• Relé de bajo nivel de aceite (71).- esta ubicado en el interior del
transformador.
• Relé de imagen térmica (44).- La protección de imagen térmica busca
determinar la temperatura de los devanados, en base a las mediciones de
la corriente que circula a través de ellos. El relé toma la señal de corriente
de las fases, usando un TC, y la hace circular por una resistencia, que tiene
la función de transmitir el calor producido por la corriente secundaria y que
además debe tener una constante térmica tan próxima como sea posible a
la del transformador para reproducir el comportamiento térmico de los
devanados de manera confiable. El resistor conectado al TC para simular la
temperatura del devanado se encuentra inmerso en el aceite en la parte
superior del tanque conjuntamente con un sensor térmico o bulbo. El sensor
envía la señal de temperatura a un relé térmico externo para provocar la
operación en caso de ser necesario.
 147

5.6 DISPOSICIÓN DE LOS EQUIPOS

Se analiza la disposición de los equipos para la casa de máquinas y la

subestación.

5.6.1 CASA DE MÁQUINAS

La casa de máquinas es una estructura civil que tiene la mayor parte del equipo
electromecánico, donde se trasforma la energía hidráulica del agua en energía
mecánica, y posteriormente en energía eléctrica. Por ello, su ubicación es muy
importante para el buen funcionamiento de la central. Para la ubicación de la
central se debe tener en cuenta los siguientes parámetros:

• En general, la casa de máquinas debe colocarse cercana al afluente al cual

se le entregará el agua turbinada, teniendo en cuenta que en el canal de
desagüe no se depositen sedimentos que disminuya su sección

• Es importante destacar la necesidad de que la casa de máquinas se ubique

en una zona con terrenos estables y que esté fuera del alcance de riadas,
ya que éstas pueden depositar una cantidad de sedimentos en el canal de
desagüe o en el caso extremo afectar a la casa de máquinas.

• Prever una posible ampliación

• Facilidad de acceso

• Facilidad de adquirir terrenos

El diseño de la casa de máquinas puede normalizarse en función de la posición

del eje del grupo turbina generador. Éste puede ser horizontal o vertical.

El grupo de eje horizontal, es más utilizado en mini, micro, y pequeñas centrales

hidroeléctricas, ya que ofrece más facilidades para su montaje y mantenimiento.

Sus características generales son las siguientes:

• Cojinetes normales
 148

• Transmisión directa por acoplamiento o ejes horizontales a los que se

transmitirá el movimiento.

• Inspección fácil, ya que todos los elementos están en la misma altura.

• Suelen compensar el montaje de inercia del grupo con un volante acoplado

a su eje.

El grupo de eje vertical, que se ajusta a potencias mayores tiene las siguientes
características:

• Posibilidad de colocar los generadores y las transmisiones tan arriba como

se quiera del nivel de aguas por pequeño que sea el salto.

• Una buena cimentación

• Cuando la turbina acciona un árbol horizontal se necesita engranajes de

transmisión

• Las cargas verticales correspondientes a las máquinas deben ser

sostenidas por un cojinete.

La casa de máquinas tiene los siguientes equipos:

• Grupo turbina generador

• Gobernador

• Acople válvula turbina

• Válvula

• Puente grúa

• Volante de inercia.- Se encarga de compensar el momento de inercia del

grupo turbina – generador, para atenuar el efecto del golpe de ariete en la
tubería de presión.

• Tablero para la turbina

• Tablero para generador y transformador con sus respectivos aparatos de
medida y protección
 149

• Tablero de excitación
• Tablero de servicios auxiliares.
• Tablero de Puesta a tierra
En el Anexo 2 se encuentra la ubicación de equipos correspondiente a la casa
de máquinas.

5.6.2 SUBESTACIÓN [28]

Para la ubicación de la S/E se debe tener en cuenta los siguientes aspectos:

• La S/E debe estar lo más cerca posible a la casa de máquinas

• El terreno debe ser lo más plano posible no inundable

• Contar con vías de comunicación

• Permitir la entrada y salida de líneas y circuitos

• Conocer las características del subsuelo en donde se pretenda proyectar y

construir la S/E

• Es necesario realizar trabajos de campo y laboratorio que permitan conocer

y evaluar sus características generales, tanto físicas como mecánicas que
presenten los diferentes estratos que componen el subsuelo, en donde se
apoyara la cimentación de estructuras.

• Estudios de impacto ambiental

• Tratar de no afectar áreas protegidas, destruir o causar daños ecológicos

del lugar como: bosques, arroyos y vegetación

Los equipos importantes que se encuentra en una subestación son:

• Pararrayos

• Cadena de aislamiento

• Conductor de aluminio AAC

• Seccionador
 150

• Transformador

• Divisor capacitivo

• Trampa de onda

• Disyuntor

En el Anexo 3 se muestra la ubicación de los equipos de la subestación.

5.7EJEMPLO DE APLICACIÓN
Como un ejemplo de aplicación a la teoría y al programa desarrollado en este
proyecto se presenta el diseño de la S/E asociada a la central hidroeléctrica
Tulipe.

El programa PCHepn, determina las características de los equipos principales de

la subestación, para lo cual se realizan los siguientes pasos:

• Haciendo clic en “Equipos de la S/E” (figura 4.21) se despliega la ventana

“Equipos de la S/E” (figura 5.7 )

• Se ingresa el voltaje secundario del transformador, a niveles de voltaje de

los sistemas de subtransmisión y distribución

• Se ingresa la potencia aparente del transformador auxiliar, esta potencia se

dimensiona de acuerdo a los equipos que están conectados al
transformador auxiliar

• Se ingresa el voltaje primario del transformador auxiliar.

El aspecto de la ventana en lo cual se ingresa esta información es el modificado

en la figura 5.7
 151

Figura 5.7 Equipos de la Subestación

• A continuación se hace clic en “Reporte” (figura 5.7), con lo cual el

programa entrega los siguientes reportes:

NOTA: El programa presenta reportes de las características generales de

los equipos principales de la subestación, pero para algunos parámetros se
requiere de un estudio de flujo de carga y cortocircuito, los cuales no se
presenta en le programa.

1.- Parámetros del transformador principal

• Potencia nominal 2497.7kVA

• Número de devanados 2
• Número de fases 3
• Voltaje primario 6.6kV
• Voltaje secundario 46kV
• Intercambiador de taps en el lado de alta ± 2X2,5%
• Medio de aislamiento (Norma IEC 296) aceite
• Máxima impedancia, en base propia del transformador ≤7%
• Máximo voltaje soportado al impulso en el primario (BIL)
(Onda completa 1,2/50us) 95kV
• Máximo voltaje soportado al impulso en el secundario
(BIL), (Onda completa /50us) 250kV
 152

• Grupo de
conexión vectorial Dyn1
• Frecuencia 60
Hz
• Máximo voltaje
soportado al impulso de bushings
Secundario (BIL) 250kV
• Máximo voltaje
soportado al impulso de bushings
Primario y del neutro 95kV

2.- Parámetros del transformador de servicios auxiliares

• Potencia nominal 50kVA

• Número de devanados 2

• Numero de fases 3

• Voltaje primario 6.6kV

• Voltaje secundario 220/127V

• Taps en vacio en el lado de baja tensión ±2X2,5%

• Máxima impedancia, en la base propia del transformador 4.5 %

• Máximo voltaje soportado al impulso en el primario (BIL) 95kV

• Máximo voltaje soportado al impulso en el secundario(BIL) 30kV

• Medio de aislamiento aceite

• Grupo de conexión vectorial Dyn1

• Frecuencia 60
Hz

3.- Parámetros del disyuntor al nivel de voltaje de 46kV

 153

• Tipo Interior, extraíble

• Voltaje nominal 46kV
• Voltaje máximo de servicio 48.3kV
• Máximo voltaje soportado al impulso (BIL) 250kV
• Número de polos 3
• Frecuencia 60
• Tipo de actuación Tripolar
• Frecuencia 60 Hz
NOTA: Para determinar la corriente de cortocircuito se requiere de estudios
de flujo de carga y de cortocircuito.

4.- Parámetros del seccionador al nivel de voltaje de 6.6 kV

• Tipo Interior, extraíble

• Frecuencia 60Hz
• Voltaje nominal 6.6kV
• Voltaje máximo de servicio 6.93kV
• Máximo voltaje soportado al impulso (BIL) 95kV
• Tipo de mando Manual y automático
• Tipo de accionamiento tripolar
5.- Parámetros del seccionador al nivel de voltaje de 46 kV

• Tipo Interior, extraíble

• Frecuencia 60Hz
• Voltaje nominal 46kV
• Voltaje máximo de servicio 48.3kV
• Máximo voltaje soportado al impulso (BIL) 250kV
• Tipo de mando Manual y automático
• Tipo de accionamiento tripolar
NOTA: Para determinar la corriente de cortocircuito se requiere de estudios
de flujo de carga y de cortocircuito.
 154

6.- Parámetros del pararrayo

• Tipo óxido de cinc

• Conexión línea a tierra
• Voltaje nominal de operación del sistema 46kV
• Voltaje máximo del sistema 48.3kV
• Voltaje de operación continua 29.28kV
• Voltaje nominal de descarga 36.6KV
• Corriente nominal de descarga 10 kA
• Frecuencia 60 Hz
• Clase Estación
• Máximo voltaje soportado al impulso (BIL) 250kV

7.- Parámetros de los transformadores de potencial para el nivel de voltaje

de 6.6kV

• Voltaje nominal
secundario 120V

• Máximo voltaje
soportado al impulso (BIL) 95kV

• Clase de
precisión 0.2

• Frecuencia
60Hz

8.- Parámetros de los transformadores de potencian para el nivel de

voltaje de 46kV

• Voltaje nominal
secundario 120V

• Máximo voltaje
soportado al impulso (BIL) 250kV
 155

• Clase de
precisión 0.2

• Frecuencia
60Hz

9.- Parámetros de los transformadores de corriente para el nivele de

voltaje de 220V

• Voltaje nominal
220V

• Máximo voltaje
soportado al impulso (BIL) 10kV

• Relación de
transformación 150:5 A

• Clase de
precisión 0.2

• Frecuencia
60Hz

10.- Parámetros de los transformadores de corriente para el nivele de

voltaje de 6.6kV

• Voltaje nominal
6.6kV

• Máximo voltaje
soportado al impulso (BIL) 95kV

• Relación de
transformación 300:5 A
 156

• Clase de
precisión 0.2

• Frecuencia
60Hz

11.- Parámetros de los transformadores de corriente para el nivele de

voltaje de 46kV

• Voltaje nominal
46kV

• Máximo voltaje
soportado al impulso (BIL) 250kV

• Relación de
transformación 40:5 A

• Clase de
precisión 0.2

• Frecuencia
60Hz

12.- Parámetros del Rectificador/Cargador

• Número de fases 3
• Voltaje de alimentación 220V ±10%
• Frecuencia 60Hz ±5%
• Voltaje de salida 125 V c.c. ± 1%
• Tipo voltaje autorregulado
13.- Parámetros del Banco de Baterías

• Tipo Gel

• Voltaje nominal del banco 125 V c.c.

 157

• Número de celdas 60

• Voltaje nominal de flotación de cada celda 2.1 V c.c.

• Voltaje de descarga de cada celda 1.70 V c.c.

• Voltaje nominal de igualación de cada celda 2.33 V c.c

• Tipo de batería sellada

• Tiempo de descarga 24h

5.7.1 EQUIPOS DE PROTECCIÓN PARA LOS GENERADORES DE LA

CENTRAL HIDROELÉCTRICA TULIPE

Los equipos de protección recomendados para pequeñas centrales de generación

son los siguiente [26]:

• Relé de sobrecorriente al neutro 51N

• Relé de sobrecorriente 51
• Relé de sobrevoltaje 59
• Relé de sobre y baja frecuencia 81
• Relé de perdida de excitación 40
• Relé diferencial de potencia 32
• Relé de secuencia negativa 46
• Relé contra fallas a tierra al 5% del estator 59N
• Relé de temperatura del estator 49
• Relé contra fallas a tierras en el rotor 64F
• Relé diferencial total 87
• Relé diferencial a tierra 87GN
• Relé de bajo voltaje 27
 158

50/51

46kV

2.5MVA 2.5MVA
6.6kV/46kV 6.6kV/46kV

50/51 50/51

50/27 50/27

59 59

87 87

81 81

G1 G2
64F 64F

46 49 51V 40 32 46 49 51V 40 32

51N 87N 51N 87N

Figura 5.8 Diagrama Unifilar de la Central Hidroeléctrica Tulipe

 159

CAPÍTULO 6
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1CONCLUSIONES

• El programa elaborado en este proyecto de titulación es aplicable para

seleccionar el tipo de turbina, para mini y pequeñas centrales
hidroeléctricas, con sus respectivas dimensiones de referencia. Además
determina las características generales del generador y de los principales
equipos de la subestación.
• Los resultados obtenidos en el programa PCHepn fueron convalidados con
los resultados obtenidos con procedimientos que emplean otra metodología
y que fueron aplicados en proyectos hidroeléctricos ya ejecutados.
• La curva de duración de caudales presentado, proporciona una valiosa
información gráfica, donde se puede visualizar el volumen de agua
existente, y en base a este volumen se puede escoger el caudal
aprovechable.
• La altura neta que se requiere para el diseño de la PCH se puede
determinar por métodos sencillos, siendo el más recomendable el GPS, el
cual presenta mayor exactitud en la medición.
• Para seleccionar el número de unidades, se analiza el caudal disponible,
ya que es un valor variable que puede disminuir o aumentar a lo largo del
tiempo, luego se analiza las características generales de la turbina
fundamentalmente la eficiencia de la misma.
• En las Pequeñas centrales hidroeléctricas suele suceder que la velocidad
de la turbina no coincide con la velocidad del generador, por esta razón, se
justifica el empleo de sistemas de transmisión de potencia mecánica entre
la turbina y el generador.
• Para instalaciones de micro centrales hidroeléctricas, se comprueba que el
generador de inducción es más sencillo de operar y es más barato.
 160

• El análisis de la curva de capacidad del generador es importante en el

diseño de centrales hidroeléctricas, ya que permite establecer los límites
máximos y mínimos de la potencia de la turbina y los límites máximos y
mínimos de potencia activa y reactiva que el generador puede entregar o
recibir.
• Debido a que las PCH están alejadas de los centros de consumo se ve la
necesidad de diseñar y construir una subestación, con la respectiva línea
de transmisión que la conecte al Sistema Regional más cercano.
• En la actualidad los sistemas de automatización se desarrollan mediante
un sistema SCADA el cual presenta mayor confiabilidad, mayor flexibilidad,
facilidad para adquisición de datos, de señalización y de control,
permitiendo disminuir los costos de operación y mantenimiento.

6.2 RECOMENDACIONES

• Se recomienda utilizar el programa PCHepn para micro, mini y pequeñas

centrales hidroeléctricas hasta una capacidad de 10MW.
• Se recomienda utilizar el programa PCHepn, con datos proporcionados por
especialistas en hidrología, diseño hidráulico, y electromecánico, de esa
manera se garantiza el máximo aprovechamiento de los resultados
obtenidos.
• Para determinar el caudal aprovechable se debe partir de una base de
datos de caudales diarios superiores a diez años cuando los proyectos son
de gran capacidad, y para proyectos pequeños la información histórica de
caudales diarios puede ser de dos a tres años.
• Se recomienda analizar el caudal ecológico para evitar una alteración al
ecosistema.
• Se recomienda tener en cuenta la curva del rendimiento de cada turbina ya
que al variar el caudal disponible varía el rendimiento de la turbina en cada
régimen de funcionamiento.
 161

• Para obtener una estimación correcta de la energía producida por el

aprovechamiento del caudal, se recomienda analizar el rendimiento de la
turbina y del generador.
• Para cada central hidroeléctrica se recomienda determinar en forma
adecuada el factor de planta con el objeto de disponer de un valor confiable
de la energía generada.
• Para seleccionar el tipo de turbina se recomienda utilizar unos ábacos
desarrollados por los fabricantes en base al caudal de diseño y la altura
neta; los ábacos tiene un carácter exclusivamente orientativo por lo que la
elección final del tipo de turbina deberá ser en función de la velocidad
específica.
• Se recomienda que la energía generada por los proyectos hidroeléctricos
alimenten en lo posible al Sistema Nacional Interconectado.
 162

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] OLADE –BID ECUADOR, “Manual de diseño de Pequeñas Centrales
Hidroeléctricas”, volumen IV Equipos, Quito, 1985
[2] Viejo Zubicaray y Alonso, “Energía Hidroeléctrica”, Editorial LIMUSA, 1994
[3] ORTIZ Ramiro, “Pequeñas Centrales Hidroeléctricas”, Editorial Nomas S.A;
Colombia, 2001
[4] MATAIX Claudio, “Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas”, Segunda
edición, Editorial Mexicana, 1982.
[5] “Turbinas Hidráulicas”, Editorial Limusa S. A. México, 1983.
[6] FRANZINI, Joseph B; FINNEMORE, E. J. “Mecánica de Fluidos con
aplicaciones en Ingeniería”. Novena edición. Madrid: McGraw-Hill, 1999
[7] MURRAY Harry, “Controles de Calidad en la fabricación de un Rodete
Pelton”
[8] FERNAMDEZ Pedro, “Turbinas Hidráulicas”
[9] COZ Federico, “Manual de Mini y Micro centrales Hidráulicas”, Lima ITDG,
1995
[10] OLADE, “Manual de Diseño Estandarización y Fabricación de equipos para
Pequeñas Centrales Hidroeléctricas” Volumen 1, 1983.
[11] ABB, “Static Excitation Systems, Voltage Regulators and Synchronizing
Equipment”
[12] L. Tapia, “Maquinas Eléctricas” Ecuador, 2005
[13] P. Kundur, “Power System Stability and Control”, EPRI Power System
Engineering Series, McGraw- Hill, 1994
[14] I. CALERO, “Protección de generadores eléctricos mediante relés
microprocesados multifuncionales”, tesis, Quito 2008.
[15] GILKES, “seminario hidroeléctrico de micro, mini, y pequeñas centrales
hidroeléctricas”
[16] A. Castro, “Minicentrales Hidroeléctricas”, Madrid, 2006.
[17] L. Tapia, “Operación de subestaciones”, Ecuador, 2005.
[18] J. Villagrán, “Metodología para la rehabilitación y reparación de PCH”, tesis
2007
 163

[19] ABB, “Transformadores de corriente Tipo KOR-11”, Boletín de producto

1VAP429221-DB

[20] INTERNATIONAL STANDARD IEC 60099-4, surge Arrester – Parte 4: Matal

– oxide surge arrester without gaps for a.c. systems. Second edition, 2005-
05
[21] INTERNATIONAL STANDARD IEC 60099-5, Surge Arrester – Parte 5:
Selection and Application recommendations. Edition 1.1, 2000 – 03
[22] P. AYORA, “Selección y Coordinación de Aislamiento”, Diseño de Alto
Voltaje.
[23] NORMA ANSI/IEEE Std 80_1986
[24] NORMA ANSI/IEEE Std 80_2000.
[25] INECEL, “Centrales Hidroeléctricas de Mediana Capacidad” Tomo VI,
Ecuador.
[26] F. CALERO, “Estudio técnico – económico de la implementación del centro
de control de las centrales hidroeléctricas Illuchi 1y 2”, Tesis, 2007
[27] ANSI/IEEE C37.102 – 1987 “IEEE Guide for AC Generator Protection.”
[28] O. JIMENES, “Diseños Normalizados de Subestaciones”
 164

ANEXO 1
 165

MANUAL DEL USUARIO

Pequeñas Centrales Hidroeléctricas Escuela Politécnica Nacional

Documentación para PCHepn 1.0, Agosto 12, 2008
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Carrera de Ingeniería Eléctrica
Proyecto de Titulación
 166

Modelación y Diseño Digital Para Micro – Centrales de

Generación Hidroeléctrica.

Autor: Ing. Oscar Mallitásig Panchi

Director: Ing. Luis Tapia MSc
 167

PARTE I

Introducción

Las centrales hidroeléctricas son instalaciones donde se consigue aprovechar la

energía potencial del agua situada a una cierta altura, transformándola primero en
energía mecánica y luego en energía eléctrica. Esto se logra conduciendo el agua
desde el nivel en el que se encuentra hasta la casa de máquinas donde se sitúa
una o varias turbinas hidráulicas que son accionadas por el agua y que a su vez
hacen girar uno o varios generadores, produciendo energía eléctrica.

PCHepn está diseñado para seleccionar turbinas de acuerdo a los parámetros de

diseño que se den en el área de estudio.

PCHepn fue diseñado en el paquete computacional MatLab.

 168

PARTE II
Este capítulo describe los pasos para instalar y correr PCHepn.

Requerimientos
PCHepn 1.0 se desarrolló usando el paquete computacional MatLab 7.0.0.19920
(R14) en plataforma XP

Para simular PCHepn, es necesario tener instalado el paquete básico de MatLab.

La base de datos está diseñado en el editor de archivos m (M – File editor), y los
reportes se presentan en formatos xls.

Instalación

1. La carpeta MallicPCH tiene todos los archivos m para correr PCHepn y se

almacena en la unidad C de su disco duro.
2. Abra MatLab, pulse File y luego Set Pach tal como se muestra en la fig. 2.1

Figura 2.1 Ventana para cargar la carpeta MallicPCH

 169

3. Realizando el paso 1 y 2 de la fig. 2.1, aparece la ventana Set Path,

presione Add Folder, y busque la carpeta MallicPCH, y se actualiza el path
de MatLab pulsando Save y luego Close de la ventana. Si el path de
MatLab no contiene la carpeta MallicPCH, PCHepn no se ejecutara.
Nota: No cambie los nombres de los archivos m, ni los nombres de las
carpetas que contiene MallicPCH.

Ejecutar PCHepn

Después de realizar los pasos anteriores se escribe en la ventana de comandos

de MatLab:
>>PCHepn
Inmediatamente aparecerá la ventana PCH (figura 2.2)

Figura 2.2 Ventana pequeñas centrales hidroeléctricas

 170

Luego desplegara la ventana de inicio del programa PCH Inicio (figura 2.3)

Figura 2.3 Ventana PCH Inicio

En la ventana “PCH” se hace clic en “>> Altura Caudal” y se despliega la ventana

“Características de Diseño” (figura. 2.4)

Figura 2.4 Ventana Características de Diseño

 171

En esta ventana se puede determinar el caudal aprovechable y la altura neta.

Para determinar el caudal aprovechable se realiza los siguientes pasos:
• Hacer Clic en “Cargar”(figura 2.4), y se carga el archivo de caudales
(archivo en Excel)
• Cuando aparece la curva de duración de caudales, hay que analizar la
curva y se ingresa el valor del tiempo aprovechable en %
• Se hace clic en “calcular” (figura 2.4), el programa procesa los datos y
reporta los resultados del caudal probabilístico y el caudal aprovechable.
• Para determinar el procesamiento estadístico de los datos de caudales se
hace clic en “Resultados” (figura 2.4), el programa genera los datos y
reporta los resultados
• También el programa determina el factor de planta, para ello se hace clic en
“fp” (figura 2.4), se ejecuta el programa y determina el resultado.
Para calcular la altura neta se sigue los siguientes pasos:
• Ingresar los datos siguientes:
o Coeficiente de rugosidad
o Caudal aprovechable
o Diámetro de la tubería
o Altura Bruta
o Longitud de la tubería
• Hacer clic en “Calcular” (figura 2.4), se ejecuta el programa y calcula la
altura neta.
Cundo se tiene todos los parámetros calculados de clic en “Siguiente>” (figura 2.4)
y se despliega la ventana parámetros de diseño figura. 2.5.
 172

Figura 2.5 Ventana Parámetros de diseño

En la ventana “Parámetros de Diseño” se tiene el Diagrama de Selección de

Turbinas (figura 2.5) que esta en función de la altura y el caudal, con estos valores
podemos preseleccionar el tipo de turbina.
Cuando ya se preselecciona el tipo de turbina escogida; se ingresa los siguientes
datos:
• Altura
• Caudal
• Eficiencia de la turbina
• Eficiencia del generador
• Velocidad sincrónica
• Número de turbinas
Cuando ya se ingreso todos los datos de clic en “Siguiente>” y se desplegara la
venta “Tipo de Turbina” figura. 2.6
 173

Figura 2.6 Ventana Tipos de turbina

Para determinar el tipo de turbina se siguen los siguientes pasos:

• El programa selecciona el tipo de turbina, para ello el diseñador tiene que
hacer clic en los tipos de turbinas (figura 2.6) hasta encontrar la turbina
adecuada.
• Cuando ya seleccionó el tipo de turbina se hace clic en “Resultados” (figura
2.6), se ejecuta el programa y calcula las dimensiones de referencia de la
turbina.
• Cuando ya se genera el reporte de clic en “Generador” y se despliega la
ventana “Curva de capacidad” fig. 2.7
 174

Figura 2.7 Ventana Curva de capacidad

Para determinar la zona segura de operación del generador se sigue los

siguientes pasos.
• Se ingresa los siguientes datos:
o Factor de potencia
o Voltaje terminal
o Las reactancias sincrónicas
o La potencia máxima de la turbina
o La potencia mínima de la turbina
• Hacer clic en “Sg” (figura 2.7), y el programa genera los cálculos y se tiene
la potencia aparente.
• Hacer clic en “Ig”, (figura 2.7), y se obtiene la corriente nominal del
generador.
• Hacer clic en “Curva de Capacidad” (figura 2.7), el programa genera los
cálculos y se obtiene la zona segura de operación.
Para observar como varia la velocidad de la turbina en un incremento de carga en
el sistema se sigue los siguientes pasos.
• Hacer clic en “variación de carga” (figura 2.7) y se despliega la ventana
“Variación de carga”, (figura 2.8) y “variación de voltaje de campo” (figura
2.10)
 175

• Hacer clic en turbinas hidráulicas (figura 2.8) y se despliega la ventana

“turbina hidroeléctrica” (figura 2.9)

Figura 2.8 Ventana Regulador de velocidad

• En PL2 (figura 2.9) el diseñador incrementará o disminuirá la carga para
observar como varía la posición de la compuerta, la potencia mecánica, y la
velocidad.

Figura 2.9 Ventana variación de carga

• Para observar como varía la posición de la compuerta, la potencia
mecánica, y la velocidad de clic en Scope 2 (figura 2.8)
Para determinar los equipos principales de la subestación se sigue los
siguientes pasos:
• Para observar la variación de voltaje de campo se hace chic en Scope
(figura 2.10).
 176

Figura 2.10 Ventana sistema de excitación modelo IEEET2

• hacer chic en “Equipos de la S/E” (figura 2.7), y se despliega la ventana

“Equipos de la Subestación” (figura 2.11)

Figura 2.11 Ventana equipos de la subestación

• Ingresar los datos siguientes:
o Voltaje secundario del transformador principal
o Potencia aparente del transformador auxiliar
o Voltaje primario del transformador auxiliar
• Hacer clic en “Reporte” (figura 2.11), el programa genera los resultados y
realiza el reporte de los equipos básicos de la subestación.
 177

ANEXO 2
178
 179

ANEXO 3