EJEMPLO 1: INTERPRETACIÓN DE UN VALOR INCIAL

Resuelva e interprete el valor inicial

d 2x
 16 x  0, x  0, x" (0)  0
dt

SOLUCIÓN

El problema equivale a tirar hacia abajo una masa unida a un resorte de 10 unidades de
longitud respecto de la posicion de equilibrio,sujetarla hasta que t=0 y soltarla desde el reposo
en ese instante. Al aplicar las condiciones iniciales a la solución

x(t )  c1 cos 4t  c2 sen4t

se obtiene x(0)  10  c11  c2 0 , y entonces c1  10 ; por consiguiente

x(t )  10cos 4t  c2 sen4t

Como x "(t )  40sen4t  4c2 cos 4t ,entonces x "(0)  0  4c2 .1 , así que c2  0 ; por
consiguiente, la ecuación del movimiento es x(t )  10 cos 4t .

Está claro que la solución indica que el sistema permanece en movimiento una vez puesto en
movimiento y la masa va y viene 10 unidades a cada lado de la posición de equilibrio x  0 .
2 
Como se advierte en la figura el periodo de oscilación es  .
4 2

EJEMPLO 2: MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

Una masa que pesa 2 lb hace que un resorte se estire 6 in, Cuando t= 0, la masa se
suelta desde un punto a 8 in abajo de la posición de equilibrio con una velocidad inicial, hacia
arriba, de 4/3 ft/[Link] la ecuación del movimiento libre.

SOLUCIÓN

Como empleamos el sistema técnico de unidades inglesas, las medidas expresadas en

1 2
pulgadas se deben pasar a pies: 6in  ft ; 8in  ft . Además, debemos convertir las
2 3
 w
unidades de peso, que están en libras, en unidades de masa. Partimos de m  y,
g
2 1 1
en este caso, m   slug. También, según la ley de Hooke, 2  k ( ) implican que
32 16 2

lb
la constante del resorte es k  4 por lo tanto, la ecuación (1) se transforma en
ft

1 d 2x d 2x
 4 x ;  64 x  0
16 dt dt 2

2 4
El desplazamiento y la velocidad iniciales son x (0)  , x "(0)  donde el signo negativo
3 3
en la última condición es consecuencia de que la masa recibe una velocidad inicial en dirección
negativa o hacia arriba.

Entonces, w2  64 , o sea, w  8 , de modo que la solución general de la ecuación diferencial

es x(t )  c1 cos8t  c2 sen8t

2 1
Al condiciones iniciales a x(t ) y x "(t ) se obtienen c1  y c2   Así, la ecuación del
3 6
movimiento es

2 1
x(t )  cos8t  sen8t .
3 6

EJEMPLO 3: MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO

Una masa de 8 lb de peso estira 2 ft un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento numéri-

camente igual a 2 veces la velocidad instantánea actúa sobre el contrapeso, deduzca la
ecuación del movimiento si la masa se suelta de la posición de equilibrio con una velocidad
hacia arriba de 3 ft/s.

SOLUCIÓN

lb
De acuerdo con la ley de Hoocke 8  k (2) da k  4 .Entonces w  mg da
ft

8 1
m  slug. Entonces la ecuación diferencial del movimiento es
32 4

1 d 2x dx d 2x dx
2
 4 x  2 2
 8 x  16  0
4 dt dt dt dt

La ecuación auxiliar es m2  8m  16  (m  4)2  0 , de forma que m1  m2  4

Luego el sistema es críticamente amortiguado y

 x(t )  c1e4t  c2te 4t

Al aplicar las condiciones iniciales x(O) 0 y x’(O) = -3 vemos, a su vez, que x  0 y x "(0)  3 .
Así, la ecuación del movimiento es c1  0 , c2  3 .

x(t )  3te4t

EJEMPLO 4: MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO

Del siguiente sistema mecánico hallarla ecuación caracteristica donde: K=1250N/m,

D=2000N-s/m, m=10 kg y F(t)=1N.

SOLUCIÓN

Primero plantearemos la ecuacion diferencial de acuerdo al diagrama mostrado:

d 2x dx
m 2
 D  kx  F
dt dt

Le asignamos los respectivos valores:

d 2x dx
10 2
 2000  1250 x  1
dt dt
Aplicamos la formula

d 2x dx
T2 2
 2 T xk
dt dt

Y lo dividiremos entre 1250 para hacerla parecer igual a esta ultima

10 d 2 x 2000 dx 1250 1
2
  x
1250 dt 1250 dt 1250 1250

d 2x
3 dx
8*10 2
 1.6  x  8*104
dt dt

Entonces obtendremos lo siguientes datos:

T 2  8*103
T  0.089
2 T  1.6
  8.988
  1( SOBREAMORTIGUADO)

Aplicaremos el método de polos

   2  1
P1,2 
T
8.988  8.9882  1
P1,2 
0.089
P1  0.627
P2  199.4

Y por último encontraremos la ecuación requerida:

KP2 Pt1 KP1 P2t

x(t )  e  e k
P1  P2 P2  P1
(8*104 )(199.4) 0.627 t (8*104 )( 0.627) 199.4t
x(t )  e  e  8*104
0.627  (199.4) 199.4  (0.627)
x(t )  8*104 e 0.627 t  2.52*106 e 199.4t  8*104

EJEMPLO 5: ECUACIÓN DE NO AMORTIGUAMIENTO

Una masa que pesa 2 Ib hace que un resorte se estire 6 in. Cuando t = 0, la masa se
suelta desde un punto a 8 in abajo de la posición de equilibrio con una velocidad inicial,
hacia arriba, de 4/3 ft/s. Deduzca la ecuación del movimiento libre

Solucion

Como empleamos el sistema técnico de unidades inglesas, las medidas expresadas en

pulgadas se deben pasar a pies: 6 ín = 1/2ft; 8 in = 2/3ft. Además, debemos convertir las
unidades de peso, que están en libras, en unidades de masa. Partimos de m = W/g y, en
2 1
este caso, m   slug. También, según la ley de Hooke, 2 = k(1/2) implican que la
32 16
constante del resorte es k = 4 lb/ft; por lo tanto, la ecuación (1) se transforma en:

1 2 x 2 x
 4 xo  64 x  0
16 t 2 t 2

El desplazamiento y la velocidad iniciales son x(O) = 2/3, x’(O) = 4/3, donde el signo
negativo en la última condición es consecuencia de que la masa recibe una velocidad
inicial en dirección negativa o hacia arriba. Entonces, w2 = 64, o sea, w = 8, de modo que
la solución general de la ecuación diferencial es

x(t) = C1cos 8t + c2 sen 8t.

Al aplicarJas condiciones iniciales a x(t) y x’(t) se obtienen C1 =2/3 y c2 =-1/6. Así, la

ecuación del movimiento es

2 1
x(t) = cos 8t - sen 8t.
3 6

EJEMPLO 6: ECUACIÓN DE AMORTIGUAMIENTO

Un objeto de 2kg unido a un resorte ideal de constante 500 N / m que se halla en posición
horizontal. Si se mueve el bloque hasta 1m a la izquierda de su punto de equilibrio, se
libera con una velocidad de 2 m / s y su constante de amortiguamiento es 12, calcule el
movimiento amortiguado:

Solución:
m: masa
x: posicion del objeto
k: constante del resorte
h: constante de amortiguamiento
FA: fuerza del amortiguador

FA  hv  hx '
Por la Segunda ley de Newton:  F  ma
 kx  hx '  mx ''  mx '' hx ' kx  0; x  0  x0 x '  0   v0
2 x '' 12 x ' 50 x  0
 x '' 6 x ' 25 x  0
Resolvemos por la ecuacion auxiliar y luego reemplazamos los valores iniciales:

m 2  6m  25  0
Fórmula general:

6  62  4  25 
   3  4i
2
Por lo tanto:

x 3t
C1 cos 4t  C2 sin 4t 
Reemplazamos los valores iniciales:

x  C1 cos 4t  C2 sin 4t 

3t

1  3(0)
 C1 cos 4(0)  C2 sin 4(0) 
 1  C1

 x '  3 3t
 C1 cos 4t  C2 sin 4t   3t  4C1 sin 4t  4C2 cos 4t 
2  3 3(0)
  cos 4(0)  C2 sin 4(0)   3(0)  4sin 4(0)  4C2 cos 4(0) 
2  3(1)  (4C2 )
1
 C2
2
3t  1 
Rpta : x    cos 4t  sin 4t 
 2 
Es un movimiento subamortiguado.

EJEMPLO 7: MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO

Un objeto que pesa 16 Ib se une a un resorte de 5 ft de longitud. En la posición de

equilibrio, el resorte mide 8.2 ft. Si el peso se eleva y se suelta del reposo en un punto a
2 ft arriba de la posición de equilibrio, determine los desplazamientos, x  t  . Considere
que el medio que rodea al sistema ofrece una resistencia al movimiento numéricamente
igual a la velocidad instantánea.
Solución:

El alargamiento del resorte, después de unir el peso, es 8.2  5  3.2 ft , de modo que,
16 1
según la ley de Hooke, 16  k  3.2 , o sea k  5 lb / ft . Además, m   slug y
32 2
la ecuación diferencial es:
d 2x dx
2
 2  10 x  0
dt dt
Las raíces de m  2m  10  0 son m1  1  3i y m2  1  3i , lo cual implica que
2

el sistema es subamortiguado y que x  t   et C1cos 3t  C2 sen 3t  .

Por último, las condiciones iniciales x  0  2 y x’  0  0 determinan las constantes

2
C1  2 y C2   así que la ecuación de movimiento es:
3
 2 
x  t   e  t  2cos 3t - sen 3t  .
 3 
EJEMPLO 5: CIRCUITO EN SERIE SUBAMORTIGUADO

Determine la carga q  t  en el capacitar de un circuito en serie LRC, L  0.25 cuando

henry  h  , R  10 ohms Q  , C  0.001 farad  f  , E t   0 , q O  qo
coulombs  C  e i  O   0 amperes  A .

Solución:
1
Como 1 /C  1000 , entonces: q”  10q’  1000q  0  q”  40q’  4000q  0.
4
Al resolver esta ecuación homogénea como de costumbre, tenemos que el circuito es
subamortiguado y que q  t   e20t  C1cos 60t  C2 sen 60t  . Aplicamos las
condiciones iniciales y obtenemos que el C1  qo y C2  qo / 3 . Entonces:

 1 
q  t   q0 e 20t  cos 60t  sen 60t 
 3 

q0 10 20t
en la forma alternativa: q  t   e sen  60t  1.249t  .
3

EJEMPLO 7: MOVIMIENTO AMORTIGUADO

Un peso de 1,84 Kg. Suspendido de un resorte lo estira 76,5 mm se tira del peso hasta
bajarlo 153 mm de su posición de equilibrio y luego se le suelta. Suponiendo que actúa
una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 3v Kg ., siendo v la velocidad
instantánea en m / seg , hallar la ecuación del movimiento del peso después de haberlo
soltado.

Solución:

La constante del resorte en N : mg=kx  k = 1,84(9,8)/0,0766=235,71 N/m

d 2x dx
Ecuacion de resorte con amortiguamiento: m 2    kx  f (t )
dt dt

d 2x dx d 2x dx
1,84 2  3(9,8)  235, 71x  0  2  16  128 x  0
dt dt dt dt

Resolviendo: r  16r  128  0  r  8  8i

2

x  C1e8t cos  t   C2e8t sin 8t 

Condiciones iniciales: t 0 x  0,153m

0,153  C1 1  C2  0  C1  0,153  x  0,153e8t cos t   C2e8t sin t 

Derivamos:

dx
 -1,224e 8t cos  t  -1,224e 8t sin  t   8C2e 8t sin  8t   C2e 8t cos  8t 
dt
t 0 v  0   1, 224  8C2  0  C2  0,153
x  0,153e8t cos t   0,153e8t sin t 

Amplitud: A  C1  C2  0,153 2
2 2

C1 0,153
Ángulo: Tg     1
C2 0,153
La ecuación de la posición: x  Ae sin t     x  0,153 2e sin 8t  4 /  
 t 8t

EJEMPLO 8: SISTEMAS RESORTE /MASA: MOVIMIENTO LIBRE

Un contrapeso de 32 lb estira 2 ft a un resorte. Determine la amplitud y el periodo de

movimiento si el contrapeso parte de 1 ft arriba de la posición de equilibrio, con una
velocidad inicial de 2 ft / s hacia arriba. ¿Cuántas vibraciones completas habrá hecho el
contrapeso hasta los 4 segundos?

Solución:
Modelamos la función y obtenemos:

1
x" + x = 0
4
Resolvemos por ecuación auxiliar y hallamos las raíces:

x''+4x=0  m 2  4  0
m1  2i
m2  2i

Por fórmula hallamos x :

x = C1cos 2t + C2sin 2t

Reemplazamos los valores iniciales para hallar las constantes y la respuesta es:

1 3 13
x= cos 2t + sin 2t = sin  2t  0.588 
2 4 4

EJEMPLO 9: DEFORMACION DEL RESORTE VERTICAL

Consideremos una masa de 5kg sujeta a un resorte de constante k  20N . Sobre

m
Ns
este sistema esta actuando una fuerza amortiguadora de constante c  20 . Si
m
la masa se suelta 2m por debajo de su posición de equilibrio con una velocidad inicial
m
descendente de 1 , determınese la ecuación del movimiento del sistema.
s
Solución:

Modelamos la funcion con los datos que nos dan:

d 2x dx
5 2  20  20 x  0 x  0   2 y x’  0   1
dt dt
Resolvemos por ecuación auxiliar:

d 2x dx
2
 4  4 x  0  m 2  4m  4  0
dt dt
m1  2
m2  2
2 t
Por fórmula: x(t )  C1e  C2te 2t
Reemplazamos los valores iniciales para hallar las constantes, nos saldrá:
x(t )  e2t  5te2t
EJEMPLO 10: DEFORMACION DEL RESORTE VERTICAL

Se cuelga un objeto de 1.5kg de un resorte y se observa un estiramiento de 0.61m hasta

el punto de equilibrio, a) ¿Cuál es la constante del resorte? b) Si se estira el objeto hasta
40 cm abajo del punto de equilibrio y se suelta, ¿Cuál es la posición del objeto 10s
después?

a) Por fórmula: mg  ks , entonces: 1,5  9,8m / s 2   k  0.61m   k  24 N / m

b) Condiciones iniciales: x  0  0, 4 y x '  0  0

Modelamos la ecuación:

d 2x
1,5 2
 24 x  0  m2  16  0
dt
m1  4i
m2  4i

Por fórmula: x = C1cos 4t + C2sin 4t

Reemplazamos los valores iniciales para hallar las constantes, nos saldrá:
x = 0.4 cos 4t

En 10s : x 10 = 0,4cos 4(10)  x 10  0, 27

EJEMPLO 11: MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Considere una masa de 10kg que está unida a una pared por medio de un resorte de constante
k  10 N / m . Si se alarga el resorte una distancia de 0.02m y se suelta a partir del reposo,
determine la posición y la velocidad de la masa en el tiempo, la frecuencia de oscilación, la
amplitud, el ángulo de fase y las energías cinética y potencial en el tiempo t:

El PVI que modela la posición x  t  de la masa es

d 2x
10 2  10 x  0, con x  0   0.02  x'  0   0
dt

Proponiendo como solución x  e rt ; derivando dos veces con respecto al tiempo, usando
estos resultados en la ecuación diferencial y simplificando, obtenemos la ecuación
característica

10r 2  10  0
Las raíces de esta ecuación son r1.2  i . Como ambas son complejas, las dos funciones
que resuelven la ecuación diferencial, y que son linealmente independientes, son
x1  t   cos t  x2  t   sent .De suerte que la solución general de la ecuación
diferencial es la combinación lineal de ellas, es decir:

x  t   c1 cos t  c2 sent

Derivando obtenemos la velocidad de la masa:

x'  t   v t   c1 cos t  c2 sent

Para determinar los coeficientes c1  c2 c utilizamos las condiciones iniciales. Para ello
utilizamos en el tiempo t  0 los valores x0  0.02 y v0  0 Así obtenemos:

0.02  x  0   c1 cos  0   c2 sen  0   c1 1  c2  0   c1 ;

0  v  0   c1 cos  0   c2 sen  0   c1  0   c2 1  c2 .

Finalmente, usando los coeficientes en las expresiones para la posición y la velocidad,

obtenemos:

 
x  t   0.02 cos t  0.02sen  t   m  v  t   0.02sent m / s
 2

Tanto la posición como la velocidad son funciones sinusoidales de frecuencia natural

  1 rad / s , periodo T  2 s y de amplitud A  0.02m . La frecuencia de oscilación
1 1 1 
es f   osc / seg  hertz  H  . El ángulo de fase es   rad .
t 2 2 2

Observe que el máximo valor de x  t  se obtiene cuando cos t  1 ; y esto se logra en los
tiempos:

t  0.2 , 4 , 6 ,......

De la misma forma, el mínimo valor de x  t  se obtiene cuando cos t  1 ; y esto

ocurre cuando:

t   ,3 ,5 ,....

En estos tiempos la velocidad se anula.

Igualmente, la rapidez de la masa es máxima cuando sent 1 ; que ocurre cuando

 3 5 7
t , , , ,... . Esta rapidez máxima se alcanza en la posición de equilibrio x  0
2 2 2 2
. En la figura siguiente se muestra tanto la posición como la velocidad en el tiempo.
Por otra parte la energía cinética y potencial están dadas por

1 2 1 2
Ec  mv  0.002sen 2t  Ep  kx  0.002 cos 2 t
2 2

Sumando las dos energías y usando la identidad cos 2 t  sen 2t  1 ,obtenemos que la
energía total es constante Et  0.002 joules  J  .

EJEMPLO 12: SISTEMAS DE PENDULOS Y RESORTES

El sistema mostrado en la figura consiste de una barra de masa despreciable, pivotada en

O, Una masa m pequeña en el extremo opuesto a O y un resorte de constante k en la
mitad de la barra. En la posición mostrada el sistema se encuentra en equilibrio. Sí se jala
la barra hacia abajo un ángulo pequeño y se suelta, ¿cuál es el periodo de las oscilaciones?

SOLUCION:

Supongamos al sistema desviado un ángulo  :

Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación:

  0  I 0

El resorte es el único elemento que causa una fuerza recuperativa, el efecto del peso de la masa
está compensado por el efecto del estiramiento previo del reste para poner al sistema en posición
horizontal.

  
kx   sen  m 2 
2

 
Tenemos que x    sen
2

Para ángulos pequeños:

sen   y cos   1

k 2   k
Así:    m 2   0
4 4m

Ecuación de moviendo armónico simple con

k 4m
  T  2
4m k

EJEMPLO 13: SISTEMAS DE PENDULOS Y RESORTES

El disco homogéneo tiene un momento de inercia alrededor de su centro I 0  0,5kgm 2 y

radio R  0,5m . En su posición de equilibrio ambos resortes están estirados 5cm .
Encontrar la frecuencia angular de oscilación natural del disco cuando se le da un pequeño
desplazamiento angular y se lo suelta. k  800N / m .

Solución. Usando la segunda ley de Newton para la rotación,

 
  I 0  ,
La tensión inicial en cada uno de los resortes es

 N
 800   0.05m   40 N
 m


El cambio en tensión es 800  0.5   400 , y 0,5   40  400    40  400  0,5

o   400  0

De la cual

0  400  20rad / s

EJEMPLO 14: MOVIMIENTO ARMONICO

Dos movimientos vibratorios perpendiculares de la misma frecuencia tienen sus

amplitudes en la relación 2 / 3 y una diferencia de marcha de media longitud de onda.
Hállese la forma del movimiento resultante.

Solución.

Las ecuaciones de estos movimientos son:

X  A1sent ; y  A2 sen t     A2 sent cos   A2 cos tsen   A2sent

x A 2
 1 
y  A2 3

El movimiento resultante es según la ecuación

2
Y  x
3

Corresponde a una recta de pendiente 3 / 2 3 / 2 .

EJEMPLO 15: SISTEMAS DE PENDULOS Y RESORTES

Un péndulo se ajusta para tener un período exacto 2 segundos, y se pone en movimiento.

Después de 20 minutos, su amplitud ha disminuido a 1/4 de su valor inicial. Si el
movimiento del péndulo puede se representado por   0e  t cos  2 ft  , ¿cuál es el valor
de  ?

1
Nota: e 1.386 
4

SOLUCION:

a)   0e  t cos  2 ft 

Para t  20 X 60  1200 s

0
  0 e 1200  (1)
4

1
e 1200   e 1.386
4
1200t  1,386
1,386
   0, 001155
1200
 1, 2 x103 N .s / m o kg / s