ISTRUCCIONES DE OPERACIÓN

Robot LID

TRADUCCIÓN DEL MANUAL ORIGINAL

Edicion 1
Fecha: Mayo 2011
 ILAPAK INTERNATIONAL S.A.
[Link] 756
CH - 6916 GRANCIA - LUGANO
SUIZA
TEL. 0041/91/960 59 00
FAX 0041/91/960 59 01

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fines distintos a los para los que están destinadas.
Esta publicación y toda otra documentación facilitada junto a la máquina no
pueden ser reproducidas ni parcialmente ni integralmente sin el consentimiento
escrito de ILAPAK.
Las figuras y los eventuales esquemas que representan la máquina sólo
constituyen una referencia general y pueden no estar necesariamente completos
en todo detalle.
Las máquinas ILAPAK están sometidas a revision periódica con el objeto de
mejorar los estándares productivos, perfeccionar las proceduras de
funcionamiento y aumentar su fiabilidad.
Por lo tanto, el contenido de esta publicación puede ser modificado sin previo aviso.
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INSTRUCCIONES PARA EL USO

COMANDOS
(Figura-1)

– Botón verde de puesta en marcha (2)

Pulsado después de la inserción de la línea de potencia:
1ra presión: restablecimiento estado de alarma;
2da presión: reanudación nueva puesta en fase;
3ra presión: puesta en marcha dispositivo

– Botón rojo de parada “STOP” (3)

Para el funcionamiento del dispositivo en cualquier punto del ciclo operativo.

– Botón de parada en emergencia “EMERGENCY STOP” (4)

Para el funcionamiento del dispositivo con efecto inmediato en cualquier
posición del ciclo.
Conforme a las normativas e internacionales de seguridad, su activación
provoca:
 La interrupción general de la línea de potencia de los accionamientos.
Para restablecer el funcionamiento del dispositivo tras haber accionado el
botón de emergencia “EMERGENCY STOP”, es necesario:
– desbloquear el botón girándolo en el sentido indicado por las flechas;
– restablecer la alimentación pulsando el botón verde en el panel operador
de la máquina envolvedora;
– volver a poner en marcha el dispositivo pulsando el botón verde de puesta
en marcha (2).

El botón de parada en emergencia puede ser utilizado sólo

en el caso de que ocurran CONDICIONES DE PELIGRO
para el operador o para la máquina. Su empleo para una
parada en condiciones “normales” contraviene a las normas
de seguridad y puede ser perjudicar el funcionamiento de la
máquina y/o los productos por envolver.

Copyright ILAPAK / Mayo 2011 3-1

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1. Panel de los mandos

2. Botón de inserción línea / puesta en marcha
3. Botón de parada
4. Botón de parada de emergencia
5. Botón de Jog
6. Grupo filtro-regulador presión
7. Válvula de descarga condensación

Figura 1. Comandos

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– Botón de Jog (5)

Acciona el motor del eje habilitado en la Página FUNCIONES.
El movimiento se verifica hasta cuando la tecla se mantiene pulsada. La
función puede ser activada sólo con la máquina parada.

– Regulador presión línea instalación neumática (6)

La instalación neumática de la máquina está alimentada directamente por la
línea del aire disponible en el punto de instalación con el auxilio del filtro-
regulador que tiene que ser ajustado para obtener una presión de ejercicio de
6 bares.

Periódicamente descarguen la condensación del vaso de

recolección abriendo la válvula de drenaje (7).

No permitan que la condensación en el vaso supere el

nivel máximo lo cual podría causar la entrada del agua
en la instalación neumática y graves consecuencias que
podrían perjudicar el funcionamiento de la máquina.

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FAROLES DE SEÑALIZACIÓN
(Figura 2)

– Farol blanco (luz fija)

Si encendido con luz fija señaliza que la máquina ha sido alimentada
eléctricamente (interruptor general conectado)

– Farol rojo (luz fija)

Si encendido con luz fija señaliza el estado máquina (PLC) en alarma

– Farol verde (luz fija)

Si encendido con luz fija señaliza el estado máquina (PLC) en función

– Farol verde (destellante con luz encendida durante el 25% del ciclo)
Señaliza el estado de la máquina (PLC) durante la fase de puesta en marcha

– Farol verde (destellante con luz encendida durante el 50% del ciclo)
Señaliza el estado de la máquina (PLC) durante la fase de nueva
sincronización.

– Farol verde (destellante con luz encendida durante el 75% del ciclo)
Señaliza el estado de la máquina (PLC) durante la fase de parada

– Farol naranja (destellante)

Señaliza la falta de señal del dispositivo al final de la línea.

Figura 2. Faroles de señalización

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DESCRIPCIÓN INTERFAZ USUARIO

SEÑALIZACIÓN PRESENCIA ALARMAS

La coloración en rojo de la barra superior en las páginas visualizadas señaliza la
presencia de un estado de alarma del robot.

PÁGINA PRINCIPAL

Configuración velocidad cadena de transporte tapas,

expresada en tapas por minuto (normalmente dada con la
misma velocidad de la envolvedora)
Visualización número recogidas-número recogidas-depósitos
tapas por minuto

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Configuración velocidad de la cinta.

Visualización número receta cargada

Indicación estado robot

MARCHA: robot funcionando
PAUSA: robot parado (activación botón de parada)
STOP: rodillo fríos máquina envolvedora abiertos
PARADA: robot en fase de parada
EMERGENCIA: botón de emergencia pulsado
ERROR: robot en fase de error
CERRADO: seleccionado modo de funcionamiento manual
indicación estado máquina
EMERGENCIA: botón emergencia pulsado
PARADO: máquina (PLC) parada
INICIO: máquina (PLC) arrancando
EN FUNCIÓN: máquina (PLC) funcionando
PARADA: máquina (PLC) en fase de parada

Pulsen el botón de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”

PÁGINA MENÚ PRINCIPAL

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 Robot Lid

Pulsen una tecla para tener acceso a la página principal.

Para volver a la página principal pulsen la tecla de la barra superior

PÁGINA DATOS DE PRODUCTO

200
10

150 1

10

Código RIS asociado al producto. Este código será utilizado

para reanudar el proyecto PickMaster asociado con el
nuevo producto creado. El valor tiene que encontrarse
entre 1 y 99 y no tiene que haber sido utilizado para otro
producto
Largo tapas en milímetros

Ancho tapas en milímetros

Enarcado posterior en milímetros; medida del saliente

posterior de la cremallera con respecto a la efectiva medida
de la tapa
Enarcado anterior en milímetros; medida del saliente anterior
de la clip de abertura con respecto a la efectiva medida de la
tapa

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”

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PÁGINA DATOS DE CADENA

Tiempo de recogida (en milisegundos) del robot

para recuperar la pareja de tapas de la cadena
Tiempo recogida (ms) transportadora

Rampa aceleración cadena transportadora tapas

Ace/Dec (mm) (espacio en milímetros para alcanzar la velocidad
deseada)
Posición de parada (con respecto a la fotocélula de
Posición de cero (mm) lectura de la posición ganchos cadena) durante la
nueva puesta en fase de la cadena después de la
primera presión del botón verde de puesta en
marcha
Número máximo de tapas consecutivas que faltan.
Max Tapa Falta (#) Al superar dicho número el robot señaliza un
estado de alarma
En el caso de que se añada otra cinta transportadora para tapas, para su compactación
antes de ser cargadas en la cadena, es necesario configurar los datos indicados a
continuación en la correspondiente página del panel
Nro. de pasos de la cadena transportadora tapas
Tiempo de carga (ms) necesarios para habilitar la manutención de la cinta

Duración de la manutención de la cinta

Cuenta de carga (#) transportadora tapas

Porcentaje de la velocidad máxima de movimiento

Velocidad de carga (%) de la cinta transportadora tapas

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PRINCIPAL”

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PÁGINA CONTROLES DE TAPA

Visualización posición cadena (grados ciclo máquina)

Posición cadena (°)
Punto inicio control tapa en posición invertida
Inicio Tapa Invertido (°)
Punto final control tapa en posición invertida
Inicio Tapa Girado (°)
Punto inicio control tapa en posición girada
Parada Tapa Invertido (°)
Punto final control tapa en posición girada
Parada Tapa Girado (°)

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PRINCIPAL”

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PÁGINA DATOS DE RECOGIDA

La página permite la configuración de los parámetros para la corrección de

la posición de recogida tapa en la cadena de transporte.

Les recomendamos que la inserción o la modificación de los

datos indicados en esta página se efectúen exclusivamente con
el auxilio de personal técnico especializado

Regulación del alto de la posición de recogida

de la tapa. Con valores negativos se obtiene
una presión mayor de las ventosas en la
tapadera
Corrección recogida tapadera en el eje
perpendicular al avance de la cadena
transportadora
Corrección recogida tapadera en el eje de
avance de la cadena transportadora
Ángulo de rotación TAPA

Distancia entre las tapas

Presente sólo en algunas configuraciones.

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”

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PÁGINA DATOS DE DEPÓSITO

La página permite configurar los parámetros para la corrección de la

posición de depósito tapadera sobre la película.

Les recomendamos que la inserción o la modificación de los

datos indicados en la página se efectúen exclusivamente con el
auxilio de personal técnico especializado

Regulación del alto de la posición de cogida

tapas. Con valores negativos se obtiene una
presión mayor de las ventosas en la tapadera
Corrección recogida tapadera en el eje
perpendicular al avance de la cadena
transportadora
Corrección recogida tapadera en el eje de
avance de la cadena transportadora
Ángulo de rotación TAPAS

Distancia entre las tapas

Presente sólo en algunas configuraciones.

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”

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PÁGINA DATOS DE ADHESIVO

Les recomendamos que la inserción o la modificación de los

datos indicados en la página se efectúen exclusivamente con el
auxilio de personal técnico especializado

Corrección distancia tapas de las pistolas de

cola
Corrección linear de la posición de la tapa
con respecto la traza de la cola en los dos
lados cortos
Ángulo de rotación TAPAS

Distancia entre las tapas

Presente sólo en algunas configuraciones.

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”

Copyright ILAPAK / Mayo 2011

3-12
 Robot Lid

PÁGINA TRAYECTORIA ADHESIVO

10 10

10 10

10 10

Retraso Inicio Adhesivo (ms) Retraso del comando de abertura pistola cola

Retraso Parad. Adhesivo (ms) Retraso del comando de cierre pistola cola

Timeout Nordson (min) Time out desactivación sistema cola Nordson

Time out Tapa (min.) Time out suelta tapa de robot

Radio de curvado en mm en la trayectoria de la
cola en los ángulos de la tapa; en este campo
es posible seleccionar y configurar
diversamente los rayos separadamente

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PRINCIPAL”

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PÁGINA FUNCIONES

ETIQUETADOR habilitación etiquetadoras

DISPARO ADHESIVO Habilitación sistema cola
CONTROL DE Habilitación control presencia tapas en el cargador
CARGADOR
TAPA
MODO Deshabilita la funcionalidad del robolid
BYPASS
CONTROL DE Habilitación control tapa girada
TAPA GIRADA
CONTROL DE Habilitación control tapa invertida
TAPA INVERTIDA
RECOGIDA Si seleccionado habilita el robot incluso en la situación en la cual se
encuentra sólo la tapa posterior. Si no está seleccionado el robot
SOLO
efectúa la recogida sólo en el caso en el cual se hallan ambas tapas
ATRÁS
RECOGIDA Si seleccionado habilita el robot para la recogida de la tapa incluso
en la situación en la cual se encuentra sólo la tapa frontal. Si no
SOLO
está seleccionado el robot efectúa la recogida sólo en el caso en el
ADELANTE cual se hallan ambas tapas
JOG OFF
JOG CADENA Habilita o deshabilita la tecla jog en la función elegida.
JOG CINTA PRODUCTOS
JOG CINTA TAPAS

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 Robot Lid

La habilitación de la función se indica por la coloración verde de la

tecla correspondiente

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”

Pulsen una tecla par tener acceso a la página correspondiente.

Para volver a la página principal pulsen la tecla de la barra superior

PÁGINA DIAGNÓSTICO

Copyright ILAPAK / Mayo 2011 3-15

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PÁGINA RIS DATOS

Pagina de diagnóstico reservada al personal técnico para la visualización del cambio de

información entre el robot y el PLC.

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”.

PÁGINA ENTRADAS DIGITALES PLC

Esta página enseña el estado de los ingresos del PLC.

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”.

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 Robot Lid

PÁGINA ENTRADAS DIGITALES EXPANSIÓN

Esta página enseña el estado de los ingresos del módulo de expansión del PLC.

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”.

PÁGINA SALIDAS DIGITALES PLC

Esta página enseña el estado de las salidas del PLC.

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”.

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PÁGINA SALIDAS DIGITALES EXPANSIÓN

Esta página enseña el estado de las salidas del módulo de expansión del PLC.

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”.

PÁGINA LISTA ALARMAS

En cualquier momento es posible conocer las alarmas que están activas entrando en la
página de la lista de las alarmas como indicado en la figura:

A cada alarma se le asocia la fecha y la hora del acontecimiento y el tipo de alarma.

Además, si el fondo de la alarma es blanco significa ché la alarma ya no es activa, si es
rojo significa que la alarma es activa.
Puede ocurrir que, si se apaga la máquina con una alarma activa, al volver a encenderla,
el color de la alarma se convierta en rojo; en realidad esto se refiere a una situación

Copyright ILAPAK / Mayo 2011

3-18
 Robot Lid

ocurrida antes de que la máquina se haya apagado y no ha sido restablecida. La fecha y

la hora darán una indicación clara y precisa, eliminando cualquier duda.
Se ha preferido no generar una alarma presionando la tecla verde para no hallar, en la
lista de las alarmas, una serie de acontecimientos falsos, es decir unas alarmas no
verdaderas sino unas simples presiones de la tecla verde consecutivas. La lista de las
alarmas puede contener hasta 100 elementos, es posible desplazarse línea a línea con el
auxilio de las flechas y la tecla enter, en realidad, no sirve para nada: es el programa que
lo exige.
El histórico de las alarmas es un fichero de texto que puede ser exportado de la máquina
conectándose al panel y utilizando un server http interno.
La lista de las alarmas puede ser cancelada presionando la tecla CANCELA.

PÁGINA ESTADO DE ALARMAS

En esta página se visualiza la causa de las alarmas.

Si el texto es de color rojo, significa que la alarma es activa.

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”.

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PÁGINA LISTA PRODUCTOS

Para enviar una receta al PLC ejecuten las siguientes operaciones: seleccionen la receta
deseada pulsando la columna de izquierda y, sucesivamente, eligiendo el parámetro
requerido con el auxilio de la teclas y . Hallada la receta, pulsen
para seleccionarla. Su nombre se convertirá en blanco para indicar que la
misma ha sido seleccionada. Durante el primer encendido del PLC esta operación
requerirá por lo menos 30 segundos, durante los cuales la tecla de envío
quedará evidenciada con el borde de color verde. A partir de la vez siguiente, la selección
de la receta será inmediata. Pulsen la tecla para llenar la casilla de derecha
y ver las diferencias entre los valores de los parámetros de la receta y aquellos que se
encuentran corrientemente en el PLC. Pulsando la tecla , los valores en la
receta serán transferidos al PLC como confirmarán las dos columnas que volverán a ser
idénticas.

Para guardar en una receta los datos que se acaban de configurar en el PLC seleccionen
la receta deseada pulsando en la columna de izquierda y, sucesivamente, eligiendo la
receta deseada con el auxilio de las teclas y . Hallada la receta,
pulsen para seleccionarla. Su nombre se convertirá en blanco para indicar que
la misma ha sido seleccionada. Pulsen la tecla para llenar la casilla de
derecha y ver las diferencias entre los valores de los parámetros de la receta y aquellos
que se encuentran corrientemente en el PLC. Pulsando la tecla , las dos
columnas que volverán a ser idénticas y presionando la tecla , la receta será
definitivamente guardada. Les aconsejamos, tras haber pulsado la tecla ,
esperar 4 ó 5 segundos para asegurarse de que el fichero haya sido realmente guardado,
puesto que en el panel no se generan mensajes de confirmación.

Copyright ILAPAK / Mayo 2011

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 Robot Lid

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”.

Pulsen una tecla para tener acceso a la página correspondiente.

Para volver a la página principal pulsen la tecla en la barra superior.

PÁGINA SERVICIO

Pulsen una tecla para tener acceso a la página correspondiente.

Para volver a la página principal pulsen la tecla en la barra superior.

Copyright ILAPAK / Mayo 2011 3-21

Robot Lid

PÁGINA CAMBIO IDIOMA

Seleccionen el idioma con el auxilio de las teclas y y confirmen con

el auxilio de la tecla de envío .

PÁGINA BIT DE CONFIGURACIÓN

Las funciones indicadas en la página se habilitan con el auxilio de la

inserción de una contraseña.

MAQUINA Cambia la orientación de los dibujos en el panel de la máquina

derecha a la máquina izquierda.
IZQUIERDA

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 Robot Lid

ACTIVAR Habilita la cinta de compactación TAPA

CINTA TAPA
CONFIGURACIÓN habilita a la modificación de la configuración del panel operador
(luminosidad, contraste, hora, etc.)
DE PANEL

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”.

PÁGINA BIT DE SERVICIO

CALIBRACIÓN Habilitación modalidad para operaciones de calibración del robot

OFF
DOWNSTREAM Controla si el dispositivo al final de la línea está listo.
OFF
RIS OFF Habilitación RIS. El robot puede cargar el proyecto asociado a una
determinada receta
FUERZA Simula la presencia de la tapa.
PRESENCIA
TAPA OFF
CONTROL DE Verifica la efectiva recogida de la tapa.
VACÍO EN
RECOGIDA OFF

Copyright ILAPAK / Mayo 2011 3-23

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Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”.

PÁGINA CÓDIGO DE ACCESO

USUARIO APARECE EL NOMBRE DEL USUARIO CONECTADO

CONECTADO
CONECTARSE HABILITA EL TECLADO
DESCONECTAR DESCONECTE AL USUARIO
CAMBIO CÓDIGO PERMITE MODIFICAR LA CONTRASEÑA USUARIO

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”.

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 Robot Lid

PÁGINA PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN

Vel. manual cadena Configura la velocidad de JOG de la cadena trasportadora tapa.

(m/min)
Vel. manual cinta Configura la velocidad de JOG de la cinta transportadora productos.
productos (%)
Vel. Manual cinta tapa Configura la velocidad de JOG de la cinta transportadora tapa.
(%)
Rampa cinta Configura la aceleración de la cinta productos.
productos (s)

Pulsen la tecla de la barra superior para visualizar la página “MENÚ

PRINCIPAL”.

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BÚSQUEDA AVERÍAS
MENSAJE CAUSA ACCIÓN DE
RESTABLECIMIENTO
Error de transferencia datos Controlen el correcto
ERROR COMUNICACIÓN DNET entre el PLC y el cuadro robot. funcionamiento Device Net entre
PLC y cuadro robot .
ERROR COMUNICACIÓN DNI Error de transferencia datos Controlen la interfaz DNI. Vuelvan
entre el PLC y la interfaz DNI. a ponerla en marcha y,
eventualmente, sustitúyanla.
EMERGENCIA ACTIVA Botón de emergencia en el Desbloqueen el botón de
robot o en el "teach pendant" emergencia y pulsen e botón de
pulsado. inserción línea eléctrica.
ROBOLID DESHABILITADO El sistema robot-lid está Habiliten el sistema robot-lid de la
deshabilitado en la envolvedora con el auxilio de la
envolvedora. correspondiente tecla función.
ALARMA ETIQUETADORA Presencia alarma de la Restablezcan al alarma en al
etiquetadora tapa. etiquetadora.
TANQUE DE ADHESIVO El tanque de la cola está vacío. Rellenen el tanque y controlen el
NORDSON VACÍO correcto funcionamiento del
flotador. Si averiado, sustitúyanlo.
ALARMA NORDSON Alarma procedente del sistema Refiéranse a la documentación
cola Nordson. técnica.
NORDSON NO ESTÁ LISTO Alarma procedente del sistema Refiéranse a la documentación
cola Nordson. técnica.
ALARMA INVERSOR CADENA Interruptor automático relativo Apaguen la máquina y abran la
al inversor en alarma. puerta del compartimiento
eléctrico.
Vuelvan a conectar el interruptor
automático y enciendan la
máquina.
Si la intervención del interruptor
automático persiste, verifiquen el
correspondiente circuito eléctrico
(refiéranse a los esquemas
eléctricos) y, eventualmente,
sustituyan los inversores.
TIME OUT SINCRONIZACIÓN El procedimiento de
CADENA TAPA sincronización del
correspondiente control ah
sido anulado por:
a. línea eléctrica no a. Restablezcan el botón
conectada. correspondiente de inserción de
la línea eléctrica y repitan el
procedimiento de sincronización.
b. sensor del punto "cero" del b. Sustituyan el sensor.
movimiento interesado no
activado porque dañado.
c. no se ha alcanzado la c. Verifiquen que en el inversor
cuota de movimiento correspondiente se halle la
necesaria. referencia analógica y el
comando de desbloqueo.
Verifiquen que el motor gire.

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 Robot Lid

MENSAJE CAUSA ACCIÓN DE

RESTABLECIMIENTO
Verifiquen la presencia de
eventuales anomalías de la
transmisión mecánica.
d. El sensor no se ha d. Si el sensor viene provisto de
regulado y/o posicionado una regulación de la sensibilidad,
correctamente. verifiquen y, eventualmente,
modifiquen la regulación.
En caso de posicionamiento
incorrecto del sensor regulen
como necesario.
PRESIÓN DE AIRE INSUFICIENTE a. Presión instalación sistema a. Verifiquen la planta de
alimentación aire insuficiente. instalación aire exterior.
b. Presostato descalibrado. b. Calibren como requerido.

OBSTRUCCIÓN CARGADOR DE Una o más tapas obstruyen el a. Remuevan las tapas que
TAPA cargador. obstruyen.
b. Controlen el correcto
funcionamiento del sensor de
detección de las tapas que
forman la obstrucción y,
eventualmente, sustitúyanlo.
CARGADOR DE TAPA VACÍO Cargador tapas vacío Carguen las tapas
TAPA INVERTIDA Presencia tapa invertida en la Remuevan la tapa que forma la
salida del cargador. obstrucción. Si necesario,
deshabiliten la función de control
(tecla función) y pulsen el botón
de JOG para facilitar la remoción
de la tapa.
DEMASIADAS TAPAS FALTANTES Las fotocélulas al final de la Controlen el correcto
cadena han detectado un funcionamiento del sistema y, si
número de tapas faltantes las tapas están presentes,
consecutivas demasiado alto. controlen el correcto
funcionamiento de las fotocélulas
y, eventualmente, sustitúyanlas.
COMUNICACIÓN RIS Imposible recibir datos del Controlen que el dispositivo esté
dispositivo. conectado.
Controlen que el dispositivo esté
activo y los parámetros
configurados correctamente.
Controlen las conexiones
eléctricas.
TAPA GIRADA Detectada una tapa girada. Posicionen la tapa correctamente.
Controlen el funcionamiento del
dispositivo.

ALARMA INVERSOR CINTA TAPA Interruptor automático Apaguen la máquina y abran la

intervenido. puerta del cuadro eléctrico. Giren
el interruptor automático y
vuelvan a encender la máquina.
Si la intervención del interruptor
persiste, controlen el circuito
eléctrico c (refiéranse a los
esquemas eléctricos) y,
eventualmente, sustituyan el

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MENSAJE CAUSA ACCIÓN DE

RESTABLECIMIENTO
inversor.

CEL. PRESENCIA FRENTE La fotocélula no lee Limpien la fotocélula. Verifiquen

correctamente. las conexiones eléctricas.

CEL. PRESENCIA POSTERIOR La fotocélula no lee Limpien la fotocélula. Verifiquen

correctamente las conexiones eléctricas.

RODILLOS FRÍOS ABIERTA Los rodillos fríos están Cierren los rodillos y vuelvan a
abiertos. poner en marcha el Robolid.

ROBOT IN MANUAL El Robolid se encuentra en Cambien la modalidad de manual

modalidad manual. a automática.
Verifiquen las conexiones
eléctricas.
La fotocélula no lee Limpien la fotocélula. Verifiquen
CEL. PRESENCIA correctamente. las conexiones eléctricas.

ALARMA INVERSOR CINTA Interruptor automático Apaguen la máquina y abran la

PRODUCTO intervenido. puerta del cuadro eléctrico. Giren
el interruptor automático y
vuelvan a encender la máquina.
Si la intervención del interruptor
persiste, controlen el circuito
eléctrico c (refiéranse a los
esquemas eléctricos) y,
eventualmente, sustituyan el
inversor.

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