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Pro blemas

16 N 170 mm
3.1 El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que
α  28°, determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B A a
descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical. 20° 80 mm
B
3.2 El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe
que α  28°, determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del
C
punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo de ABC
y en la dirección perpendicular a ABC.
Figura P3.1 y P3.2
3.3 Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura.
Determine a) el momento de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la fuerza
mínima aplicada en B que produce el mismo momento alrededor de D.

100 mm 200 mm

P
D a A

125 mm
200 mm

C
22 in.
B
25° A
300 N
Figura P3.3 y P3.4

B
3.4 Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura.
Determine a) el momento de la fuerza de 300 N alrededor de D, b) la mag- 8 in.
nitud y el sentido de la fuerza horizontal en C que produce el mismo mo- Figura P3.5, P3.6 y P3.7
mento alrededor de D y c) la fuerza mínima aplicada en C que produce el
mismo momento alrededor de D.

3.5 Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambios. Deter-

mine el momento de P alrededor de B cuando α es igual a 25°. A a

P
3.6 Para la palanca de cambios que se muestra en la figura, determine
18 in.
la magnitud y la dirección de la fuerza mínima P, que tiene un momento de
210 lb · in en el sentido de las manecillas del reloj alrededor de B.
70°
3.7 Una fuerza P de 11 lb se aplica a una palanca de cambios. Deter-
mine el valor de α si se sabe que el momento de P alrededor de B es en el
sentido de las manecillas del reloj y que tiene una magnitud de 250 lb · in.

C B
3.8 Se sabe que es necesaria una fuerza vertical de 200 lb para remo-
ver, de la tabla mostrada, el clavo que está en C. Un instante antes de que
el clavo comience a moverse, determine a) el momento alrededor de B de
la fuerza ejercida sobre el clavo, b) la magnitud de la fuerza P que genera el 4 in.
mismo momento alrededor de B si α  10° y c) la fuerza P mínima que ge- Figura P3.8
nera el mismo momento respecto de B.
89
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90 Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes

de fuerza
3.9 Un malacate AB se usa para tensar cables a un poste. Si se sabe
que la tensión en el cable BC es de 1 040 N y que la longitud d es de 1.90
m, determine el momento respecto de D de la fuerza ejercida por el cable
C. Para ello descomponga en sus componentes horizontal y vertical la fuerza
aplicada en a) el punto C y b) el punto E.

3.10 Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un mo-
mento de 960 N · m alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si d
 2.80 m, determine la tensión que debe desarrollarse en el cable del ma-
lacate AB para crear el momento requerido alrededor de D.

0.875 m
B

A
D
15.3 in. E

A
d
12.0 in. 0.2 m
C Figura P3.9, P3.10 y P3.11
B
2.33 in.

3.11 Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un mo-
mento de 960 N · m alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si la
capacidad del malacate AB es de 2 400 N, determine el valor mínimo de la
12.0 in. distancia d para generar el momento especificado respecto de D.

3.12 y 3.13 La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante

Figura P3.12
el amortiguador BC que se muestra en la figura. Si para levantar la ventani-
20.5 in. lla se ejerce una fuerza de 125 lb cuya línea de acción pasa por el soporte de
4.38 in. rótula en B, determine el momento de la fuerza alrededor de A.
A
3.14 Un mecánico automotriz usa un tramo de tubo AB como palanca
B para tensar la banda de la polea de un alternador. Cuando el técnico pre-
C
siona hacia abajo en A, se ejerce una fuerza de 485 N sobre el alternador en
7.62 in.
B. Determine el momento de la fuerza respecto del perno C si su línea de
acción debe pasar por O.

120 mm
17.2 in.

Figura P3.13 C

90 mm
O
72 mm
B

A 65 mm

Figura P3.14
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3.15 Obtenga los productos vectoriales B  C y B  C, donde B  Problemas

91
B, y use los resultados obtenidos para comprobar la identidad
y C
sen ␣ cos ␤  12 sen (␣ ␤)  1

2 sen (␣  ␤).

3.16 Una línea pasa a través de los puntos (20 m, 16 m) y (1 m,

4 m). Determine la distancia perpendicular d medida desde la línea hasta a B
el origen O del sistema coordenado.
b
3.17 Los vectores P y Q son dos lados adyacentes de un paralelogramo. b x
Determine el área del paralelogramo si a) P  –7i  3j – 3k y Q  2i  2j
 5k, b) P  6i  5j  2k y Q  2i  5j  k.
B'
3.18 Los vectores A y B están contenidos en el mismo plano. Deter- Figura P3.15
mine el vector unitario normal al plano si A y B son iguales, respectivamente,
a a) i  2j  5k y 4i  7j – 5k, b) 3i  3j  2k y 2i  6j  4k.
y
3.19 Determine el momento alrededor del origen O de la fuerza F 
200 N
4i  5j  3k que actúa en el punto A. Suponga que el vector de posición
de A es a) r  2i  3j  4k, b) r  2i  2.5j – 1.5k, c) r  2i  5j  6k. 60 mm 30°
60°
3.20 Determine el momento alrededor del origen O de la fuerza F  C
2i  3j  5k que actúa en el punto A. Suponga que el vector de posición B
de A es a) r  i  j  k, b) r  2i  3j – 5k, c) r  4i  6j  10k.
x
3.21 Se aplica una fuerza de 200 N sobre la ménsula ABC, como se 25 mm
A
muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza alrededor de A.

3.22 Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un árbol muy grande z

50 mm
para evitar que se caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y BC
son de 555 N y 660 N, respectivamente, determine el momento respecto de
O de la fuerza resultante ejercida por los cables sobre el árbol en B.
Figura P3.21

B
7m

6m 4.25 m

A y
C C
1m 4m
0.75 m
2.4 m
x
z

Figura P3.22 A

3.23 El aguilón AB de 6 m que se muestra en la figura tiene un ex- z

tremo fijo A. Un cable de acero se estira desde el extremo libre B del agui- B
6m
lón hasta el punto C ubicado en la pared vertical. Si la tensión en el cable es
x
de 2.5 kN, determine el momento alrededor de A de la fuerza ejercida por
el cable en B. Figura P3.23
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92 Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes

de fuerza
3.24 El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener
el techo en voladizo que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una
fuerza de 57 lb dirigida a lo largo de BA, determine el momento de esta
fuerza alrededor de C.
y
3.25 La rampa ABCD se sostiene en las esquinas mediante cables en
C y D. Si la tensión que se ejerce en cada uno de los cables es de 810 N, de-
36 in. C 48 in. termine el momento alrededor de A de la fuerza ejercida por a) el cable en
6 in. D, b) el cable en C.
D

y
z x
A
E
2.3 m F
90 in. G
A
H
z B

D
1m
0.6 m x
66 in.
2.7 m
3m
C
B 0.6 m
5 in.

Figura P3.25
Figura P3.24

3.26 Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se
muestra en la figura. La tensión en la línea ABAD es de 82 lb. Determine el
momento alrededor de C de la fuerza resultante RA ejercida sobre la grúa
en A.

3 ft
6 ft

C
7.75 ft
D

x
z

Figura P3.26

3.27 En el problema 3.22 determine la distancia perpendicular desde

el punto O hasta el cable AB.
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3.28 En el problema 3.22 determine la distancia perpendicular desde 3.9. Producto escalar de dos vectores
93
el punto O hasta el cable BC.

3.29 En el problema 3.24 determine la distancia perpendicular desde

el punto D hasta una línea que pasa por los puntos A y B.

3.30 En el problema 3.24 determine la distancia perpendicular desde

el punto C hasta una línea que pasa por los puntos A y B.

3.31 En el problema 3.25 determine la distancia perpendicular desde

el punto A hasta la porción DE del cable DEF.

3.32 En el problema 3.25 determine la distancia perpendicular desde

el punto A hasta una línea que pasa por los puntos C y G.

3.33 En el problema 3.26 determine la distancia perpendicular desde

el punto C hasta la porción AD de la línea ABAD.

3.34 Determine el valor de a que minimiza la distancia perpendicular

desde el punto C hasta la sección de tubería que pasa por los puntos A y B.

B
y

a
16 ft
C

2 ft
18 ft
3 ft
8 ft A
10 ft 24 ft
z x

Figura P3.34

3.9. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto Q
de las magnitudes de P y Q y el coseno del ángulo ␪ formado por P
y Q (figura 3.19). El producto escalar de P y Q se denota mediante q
P  Q. Entonces, se escribe
P
P  Q  PQ cos ␪ (3.24) Figura 3.19
Advierta que la expresión recién definida no es un vector sino un es-
calar, lo cual explica el nombre de producto escalar; en virtud de la
notación utilizada, P  Q también se conoce como el producto punto
de los vectores P y Q.
A partir de su propia definición, se concluye que el producto es-
calar de dos vectores es conmutativo, esto es, que
PQQP (3.25)
Para demostrar que el producto escalar también es distributivo, se debe
probar la relación
P  (Q1  Q2)  P  Q1  P  Q2 (3.26)