Momento de inercia:
TEMA 5
INTRODUCCIÓN
Se prueban dos vigas del mismo material, igual longitud e igual área transversal, pero
con diferentes formas en sus secciones transversales. Si se someten a cargas
verticales idénticas, la viga izquierda se deflexionará menos por la forma de su
sección transversal. La propiedad del área de una sección transversal que determina
la resistencia a la flexión respecto a un eje particular de una viga se denomina
momento de inercia del área, propiedad que analizaremos en este tema y/o unidad.
Se utilizan mucho
en los problemas de
ingeniería cuando
se requiere calcular
los esfuerzos de
una viga que está
sometida a una
flexión.
Las cantidades llamadas momentos de inercia aparecen con frecuencia en los
análisis de problemas de ingeniería. Por ejemplo, los momentos de inercia de áreas
se utilizan en el estudio de fuerzas distribuidas y en el cálculo de deflexiones de vigas.
El momento ejercido por la presión sobre una placa plana sumergida se puede
expresar en términos del momento de inercia del área de la placa. En dinámica, los
momentos de inercia de masa se usan para calcular los movimientos rotatorios de
objetos.
En este tema veremos tanto los momentos de inercia de áreas como los momentos
de inercia de masa.
Mostraremos cómo calcular los momentos de inercia de áreas simples o de cuerpos y
luego usaremos resultados llamados teoremas de los ejes paralelos para calcular los
momentos de inercia de áreas o cuerpos más complejos
La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier cambio
en su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad
MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA POR INTEGRACIÓN
El momento de la inercia es otra de las propiedades geométricas de las áreas y los
volúmenes.
Para comprender el momento de la inercia de un cuerpo rígido, se deben observar
dos hechos:
Primero. Cuanto mayor es la masa de un objeto, mas difícil es poner en rotación o
bien detener su rotación alrededor de un eje.
Segundo. El momento de inercia depende de la distribución de la masa del cuerpo
rígido. Cuanto mayor es la distancia del centroide de la masa al eje, mayor será su
momento de inercia.
El momento de la inercia también se conoce como segundo momento de área y se
representa con las siguientes expresiones:
Los momentos de inercia de un área son integrales de forma similar a la de las usadas
para determinar el centroide de un área
Definiendo de forma similar el momento de inercia Iy del área A con respecto al eje y,
se escribe (figura 9.3a)
Ix = y2 dA Iy = x2 dA (9.1)
Figura 9.3
Ix = y2 dA Iy = x2 dA (9.1)
Figura 9.3
Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del área A,
se pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira delgada paralela a
uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, la tira se selecciona paralela al eje x, de
manera que todos los puntos de dicha tira estén a la misma distancia y del eje x (figura
9.3b); entonces, se obtiene el momento de inercia dIx de la tira multiplicando su área
dA por y2. Para calcular Iy, la tira se selecciona paralela al eje y de forma que todos los
puntos de dicha tira estén a la misma distancia x del eje y (fıgura 9.3c); así, el
momento de inercia dIy de la tira es x2 dA.
Momento de inercia de un área rectangular. Como un ejemplo, se procederá a
determinar el momento de inercia de un rectángulo con respecto a su base (figura
9.4). Dividiendo el rectángulo en tiras paralelas al eje x, se obtiene
dA = b dy dIx = y2b dy
Ix = 2 dy = 3 (9.2)
Cálculo de Ix e Iy con el uso de las mismas tiras elementales. La fórmula que se
acaba de derivar se pue de utilizar para determinar el momento de inercia dIx con
respecto al eje x de una tira rectangular que es paralela al eje y, como la tira mostrada
en la figura 9.3c. Estableciendo b = dx y h = y en la fórmula (9.2), se escribe
dIx = y3 dx
Por otra parte, se tiene que
dIy = 2 2
Por tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de inercia
Ix e Iy de un área dada (figura 9.5).
dIx = y3 dx
dIy = 2
Ix = ∫ 𝑏𝑦2 dy = 𝑏ℎ3 (9.2) Figura 9.5
MOMENTO POLAR DE INERCIA
El momento polar de Inercia se utiliza normalmente en problemas relacionados con
torsión de ejes de sección transversa circular y rotación de cuerpos rígidos, y esta
definida por la siguiente integral:
Jo = 2 dA (9.3)
Donde r es la distancia desde O hasta el
área elemental dA (figura 9.6).
Esta integral es el momento polar de
inercia del área A con respecto al “polo” O.
El momento polar de inercia es igual a la suma de los momentos de inercia respecto
a los ejes x y y:
El momento polar de inercia de un área dada puede calcularse a partir de los
momentos rectangulares de inercia Ix e Iy del área, si dichas cantidades ya son
conocidas.
De hecho, si se observa que r2 = x2 y2, se puede escribir
Jo = 2 dA = 2 2 dA = 2dA 2 dA
Por lo Tanto tenemos que:
Jo = 𝑥 Iy (9.4)
NOTA
partir de las formulaciones anteriores se ve que Ix, Iy y JO siempre serán
positivos ya que implican el producto de una distancia al cuadrado y un
(9.1) área. Además, las unidades para el momento de inercia implican la
Ix = ∫ y2 dA Iy = ∫ x2 dA longitud elevada a la cuarta potencia, por ejemplo, m4, mm4 o pie4,
pulg4.
RADIO DE GIRO DE UN ÁREA
El radio de giro de una área se define como la distancia normal del eje al centroide; la
cual, al elevarla al cuadrado y multiplicarla por el área, da el mismo valor que el
momento de inercia del área alrededor de ese mismo eje.
Considere un área A que tiene un momento de inercia Ix
con respecto al eje x (figura 9.7a). Imagine que se ha
concentrado esta área en una tira delgada paralela al eje x
(figura 9.7b). Si el área A, concentrada de esta forma,
debe tener el mismo momento de inercia con respecto al
eje x, la tira debe ser coloca da a una distancia kx desde el
eje x, donde kx está definida por la relación
Ix =
Al despejar kx, se escribe
kx = (9.5)
Figura 9.7
Se hace referencia a la distancia kx como el radio de giro del área con respecto al eje
x. En forma similar, se pueden definir los radios de giro ky y kO (figura 9.7c y d); así se
escribe
Iy = ky = (9.6)
Jo (9.7)
Jo = kO =
Si se reescribe la ecuación (9.4) en términos de los
radios de giro, se encuentra que
= + (9.8)
Jo = 𝐼𝑥 + Iy (9.4)
Ejemplo.
Para el rectángulo mostrado en la figura 9.8, se calcula el radio de giro kx con
respecto a su base. Con las fórmulas (9.5) y (9.2), se escribe
En la figura 9.8 se muestra el radio de giro kx del rectángulo.
El radio de giro no debe confundirse con la ordenada 𝑦 =
del centroide del área.
Mientras kx depende del segundo momento o momento de
inercia del área, la ordenada 𝑦 está relacionada con el
primer momento del área.
kx = (9.5)
Ix = 2 dy = 3 (9.2)
Ix = y2 dA Iy = x2 dA (9.1)
Del problema resuelto anterior
Ix = Iy = Jo = Iy (9.4)
𝑥
PROBLEMA RESUELTO 9.1
Determine el momento de inercia de un triángulo con respecto a su base.
SOLUCIÓN
Se dibuja un triángulo de base b y altura h;
el eje x se selecciona de manera que
coincida con la base del triángulo. Se
selecciona dA como una tira diferencial
paralela al eje x. Como todas las porciones
de la tira están a la misma distancia a partir
del eje x, se escribe
PROBLEMA RESUELTO 9.2
a) Determine el momento polar centroidal de inercia de un área circular por
integración directa;
b) Utilice el resultado del inciso a) y determine el momento de inercia de un área
circular con respecto a uno de sus diámetros.
SOLUCIÓN a) Momento polar de inercia. Se selecciona dA
como un elemento anular diferencial de área. Como
todas las porciones del área diferencial están a la
misma distancia desde el origen, se escribe
Jo = ∫𝑟2 dA (9.3)
b) Momento de inercia con respecto a un
diámetro. Debido a la simetría del área circular, se
tiene que Ix = Iy. Entonces, se escribe
Jo = 𝐼𝑥 + Iy (9.4)
Solución alternativa del problema anterior
Determine los momentos de inercia y los radios de giro del área circular de la figura 8.6.
ESTRATEGIA
Primero determinaremos el momento polar de inercia Jo
integrando en términos de coordenadas polares. Por la
simetría del área, Ix = Iy, y como Ix + Iy = Jo , cada uno de
los momentos de inercia Ix e Iy es igual a (1/2) Jo,
Sabemos además que, por la simetría del área, Ixy = 0
SOLUCiÓN
Si permitimos que r cambie una cantidad dr, obtenemos
un elemento anular de área dA = 2πrrdr (Fig. a). El
momento polar de inercia es:
SOLUCiÓN
Si permitimos que r cambie una cantidad dr, obtenemos
un elemento anular de área dA = 2πrrdr (Fig. a). El
momento polar de inercia es:
y el radio de giro respecto a O es
Jo = ∫𝑟2 dA (9.3)
Los momentos de inercia respecto a los ejes x y y son
Jo (9.7)
kO =
y los radios de giro respecto a los ejes x y y son
El producto de inercia es cero,
COMENTARIO
Gracias a la simetría de este ejemplo no tuvimos que
integrar para determinar Ix, Iy e Ixy Mantengámonos
kx = (9.5) alerta respecto a simetrías que puedan simplificar el
trabajo.
(9.6)
En particular, recordemos que Ixy = 0 si el área es
ky =
simétrica respecto a uno de los ejes, x o y.
Momento de Inercia de nuestros 2 problemas anteriores, por lo
tanto:
De los problemas
resueltos anteriormente
Ix = Iy =
Del Problema resuelto 9.2
kx = (9.5)
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER
Considere el momento de inercia I de un área A con respecto a un eje AAʹ (figura 9.9).
Si se representa con y la distancia desde un elemento de área dA hasta AAʹ, se
escribe
Ahora, se dibuja a través del centroide C del
área un eje BB que es paralelo a AAʹ, dicho eje
es llamado eje centroidal. Representando con
yʹ la distancia desde el elemento dA hasta BBʹ,
se escribe y = yʹ + d, donde d es la distancia
entre los ejes AAʹ y BBʹ. Sustituyendo por y en
la integral anterior, se escribe
2 2
2
Ix = ∫ y2 dA Iy = ∫ x2 dA (9.1)
2 2 La primera integral representa el
momento de inercia I del área con
2 respecto al eje centroidal BBʹ
La segunda integral representa el primer momento del área con respecto a BBʹ; como
el centroide C del área está localizado sobre dicho eje, la segunda integral debe ser
igual a cero. Finalmente, se observa que la última integral es igual al área total A. Por
tanto, se tiene
I = + Ad2 (9.9)
Esta fórmula expresa que el momento de inercia I de un área con respecto a cualquier
eje dado AAʹ es igual al momento de inercia del área con respecto a un eje centroidal
BBʹ que es paralelo a AAʹ más el producto del área A y el cuadrado de la distancia d
entre los dos ejes.
Este teorema se conoce como el teorema de los ejes paralelos o teorema de
Steiner.
Sustituyendo k2A por I y k2A por I, el teorema también se pue de expresar de la
siguiente forma
2
2+ d2 (9.10)
Se puede utilizar un teorema similar para relacionar el momento polar de inercia
JO de un área, con respecto a un punto O, con el momento polar de inercia JC, de la
misma área con respecto a su centroide C. Denotando con d la distancia entre O y C,
se escribe
𝑜 C+ Ad2 o 2 (9.11)
Ejemplo 1. Como una aplicación del teorema de los ejes paralelos, se procederá a
determinar el momento de inercia IT de un área circular con respecto a una línea
tangente al círculo (figura 9.10).
En el problema resuelto 9.2 se encontró que el momento de inercia de un área circular
con res pecto a un eje centroidal es:
= π x r4. Por tanto se pue de escribir
2 4 2 2 4
𝑇
Ejemplo 2. El teorema de los ejes paralelos también se puede utilizar para determinar el
momento centroidal de inercia de un área cuando se conoce el momento de inercia del
área con respecto a un eje paralelo.
Por ejemplo, considere un área triangular
(figura 9.11).
En el problema resuelto 9.1 se encontró que el
momento de inercia del triángulo con respecto a
su base AAʹ es igual a
Ix =
Con el teorema de los ejes paralelos, se
escribe
2
𝐴𝐴ʹ = 𝐵𝐵ʹ +
2 3 2 3
𝐵𝐵ʹ = 𝐴𝐴ʹ −
Es necesario resaltar que el producto Ad2 fue restado del momento de inercia dado, con
el fin de obtener el momento centroidal de inercia del triángulo.
Observemos que dicho producto se suma cuando se pasa de un eje centroidal a un eje
paralelo, pero debe restarse cuando se pasa a un eje centroidal.
En otras palabras, el momento de inercia de un área siempre es menor en relación con
un eje centroidal que con respecto a cualquier otro eje paralelo.
En la figura 9.11 se observa que el momento de inercia del triángulo con respecto a la
línea DDʹ (la cual se ha dibujado a través de un vértice del triángulo) se puede obtener
escribiendo
3 2 3
𝐷𝐷ʹ = 𝐵𝐵ʹ +
Observemos que IDDʹ no se habría podido obtener directamente a partir de IAAʹ. El
teorema de los ejes paralelos sólo se puede aplicar si uno de los dos ejes paralelos
pasa a través del centroide del área.
MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS COMPUESTAS
Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más simples”
conectadas, como rectángulos, triángulos y círculos. Siempre que el momento de
inercia de cada una de esas partes se conoce o puede determinarse con respecto a un
eje común, entonces el momento de inercia del área compuesta es igual a la suma
algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.
Procedimiento para el análisis
El momento de inercia para un área compuesta con respecto a un eje de referencia
puede determinarse por el siguiente procedimiento.
Partes compuestas.
Con un croquis, divida el área en sus partes componentes e indique la distancia
perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el eje de referencia.
Teorema de los ejes paralelos.
Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de referencia, deberá usarse
el teorema de los ejes paralelos, I = 𝐼 ̅ + Ad2, para determinar el momento de inercia de
la parte con respecto al eje de referencia. Para el cálculo de 𝐼 ̅ use la tabla que aparece
en la cubierta posterior interna del libro.
Suma.
El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de referencia se determina
por la suma de los resultados de sus partes componentes con respecto a este eje.
Si una parte componente tiene un “agujero”, su momento de inercia se encuentra al
“restar” el momento de inercia del agujero del momento de inercia de toda la parte,
incluido el agujero.
Un área compuesta A que está constituida por varias áreas componentes A1, A2, A3, . .
. Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en
integrales evaluadas sobre A1, A2, A3, . . . , el momento de inercia de A con respecto a
un eje da do se obtiene sumando los momentos de las áreas A1, A2, A3, . . . con
respecto al mismo eje.
Por tanto, el momento de inercia de un área que consta de varias de las formas
comunes mostradas en la figura 9.12, se puede obtener con las fórmulas
proporcionadas en dicha figura. Sin embargo, antes de sumar los momentos de inercia
de las áreas componentes, es posible que se tenga que utilizar el teorema de los ejes
paralelos para pasar cada momento de inercia al eje deseado.
Esto se muestra en los problemas resueltos 9.4 y 9.5.
En la figura 9.13 se proporcionan las propiedades de las secciones transversales de
varias formas (o perfiles) estructurales.
El momento de inercia de una sección de una viga con respecto a su eje neutro está
relacionado con el cálculo del momento flector en esa sección de la viga. Por tanto, la
determinación de los momentos de inercia es un prerrequisito para el análisis y el
diseño de elementos estructurales.
Figura 9.12 Momentos de inercia de formas geométricas comunes.
Figura 9.12 Momentos de inercia de formas geométricas comunes.
Figura 9.12 Momentos de inercia de formas geométricas comunes.
Es necesario señalar que el radio de giro de un área compuesta no es igual a la
suma de los radios de giro de las áreas componentes. Para determinar el radio de
giro de un área compuesta, es necesario que primero se calcule el momento de
inercia del área.
Figura 9.13A Propiedades de secciones de acero laminado (sistema de unidades de
uso común en Estados Unidos).*
*Cortesía del American Institute of Steel Construction, Chicago, Illinois.
†Altura nominal en pulgadas y peso en libras por pie.
‡Altura, ancho y espesor en pulgadas.
Figura 9.13B Propiedades de secciones de acero laminado (unidades del SI).
†Altura nominal en milímetros y masa en kilogramos por metro.
‡Altura, ancho y espesor en milímetros.
EJEMPLO
Determine el momento de inercia del área que se
muestra en la figura siguiente con respecto al eje x.
SOLUCiÓN
Partes compuestas. El área puede obtenerse al restar el círculo del rectángulo de la
figura. El centroide de cada área está ubicado en la figura.
Teorema de los ejes paralelos. Los
momentos de inercia con respecto al eje x se
determinan con el teorema de los ejes
paralelos y los datos proporcionados en la
tabla 9.12 de este tema
Círculo
Ix = x2 + A
4
x
Rectángulo
Ix = x2 + A
4
x
Suma. Entonces, el momento de inercia del área compuesta es
4 4 𝟔 4
x
EJEMPLO
Determine los momentos de inercia para el
área de la sección transversal del
elemento que se muestra en la siguiente
figura con respecto a los ejes centroidales
x y y.
SOLUCiÓN
Partes compuestas. La sección transversal
puede subdividirse en las tres áreas
rectangulares A, B y D que se muestran en
la figura anexa. Para efectuar el cálculo, el
centroide de cada uno de esos rectángulos
está localizado en la figura.
Teorema de los ejes paralelos. Con base en los
ejercicios anteriores y/o la figura 9.12, el momento
de inercia de un rectángulo con respecto a su eje
centroidal es 3
Por lo tanto, con el teorema de los ejes paralelos
para los rectángulos A y D, los cálculos son como
sigue:
Rectángulos A y D
4
x 𝑥ʹ
4
y 𝑦ʹ
4
x
Rectángulo B
4
y
Suma. Entonces, los momentos de inercia para toda la sección transversal son
x [ 1.425 4
y [ 1.90 4
PROBLEMA RESUELTO 9.4
La resistencia de una viga W14 x 38 de acero laminado se
incrementa uniéndole una placa de 9 x in. a su patín
superior, como se muestra en la figura. Determine el
momento de inercia y el radio de giro de la sección
compuesta con respecto a un eje que es paralelo a la placa
y que pasa a través del centroide C de la sección.
SOLUCIÓN
Se coloca el origen O de las coordenadas en el centroide
de la forma de patín ancho y se calcula la distancia al
centroide de la sección compuesta utilizando los métodos
del Tema 4 “Centroides y centros de gravedad”. El área de
la forma de patín ancho hace referencia a la figura 9.13A.
El área y la coordenada y del centroide de la placa están
dados por
A=
Momento de inercia . Se utiliza el teorema de los ejes
paralelos para determinar los momentos de inercia de la forma
de patín ancho y de la placa con respecto al eje xʹ. Este eje es
centroidal para la sección compuesta pero no para cualquiera
de los elementos considerados en forma separada. El
valor de x para la forma de patín ancho se obtiene a partir de
la figura 9.13A.(tabla)
Para la forma de patín ancho,
2 4
xʹ 𝑥
Para la placa,
2 3 4
xʹ 𝑥 +
Para el área compuesta,
4 𝟒
xʹ
Radio de giro. Se tiene
. .
. .
PROBLEMA RESUELTO 9.5
Determine el momento de inercia del área
sombreada con respecto al eje x.
SOLUCIÓN
El área dada puede obtenerse restándole un semicírculo a un rectángulo. Los
momentos de inercia del rectángulo y del semicírculo serán calculados en forma
separada.
Momento de inercia del rectángulo. Haciendo referencia a la figura 9.12, se obtiene
3 6 4
x
Momento de inercia del semicírculo . Haciendo referencia a la figura 5.8 (Centroides
de formas comunes de líneas)., se determina la ubicación del centroide C del
semicírculo con respecto al diámetro AAʹ.
La distancia b desde el centroide C hasta el eje
x es:
b= mm – a = 120mm – 38.2mm = 81.8 mm
Ahora, en referencia a la figura 9.12, se calcula el momento de inercia del semicírculo
con respecto al diámetro AA; además, se calcula el área del semicírculo.
IAAʹ = 4 π 25.76 x 106 mm4
A= 2 π 12.72 x 103 mm2
Con el teorema de los ejes paralelos, se obtiene el valor de
2
AAʹ 𝑥ʹ +
6 4 3 2
𝑥ʹ +
4
𝑥ʹ
De nuevo, con el teorema de los ejes paralelos, se obtiene el valor de Ix:
Ix 𝑥ʹ
2 6 4 3 2 6 4
Momento de inercia del área dada . Si se le resta el momento de inercia del
semicírculo al momento de inercia del rectángulo, se obtiene
6 4 4
x
6 4
x
PRODUCTO DE INERCIA
En el siguiente subtema veremos la demostración de que la propiedad de un área,
llamada el producto de inercia, es necesaria a fin de determinar los momentos de
inercia máximo y mínimo para el área. Estos valores máximo y mínimo son propiedades
importantes necesarias para diseñar elementos estructurales y mecánicos como vigas,
columnas y flechas.
xy (9.12)
La integral que se obtiene al multiplicar a
cada elemento dA de un área A por sus
coordenadas x y y, e integrando sobre toda
el área (figura 9.14), es conocida como el
producto de inercia del área A respecto a los
ejes x y y. A diferencia de los momentos de
inercia Ix e Iy, el producto de inercia Ixy
puede ser positivo, negativo o cero.
Cuando uno o ambos ejes x y y son ejes de simetría
del área A, el producto de inercia Ixy es igual a cero.
Por ejemplo, considérese la sección en forma de
canal que muestra la figura 9.15. Puesto que esta
sección es simétrica respecto al eje x, con cada
elemento dA de coordenadas x y y se puede asociar
un elemento dAʹ de coordenadas x y -y. Desde luego,
las contribuciones a Ixy de cualquier par de elementos
seleccionados de esta forma se cancela y, por tanto,
la integral (9.12) se reduce a cero.
Para los productos de inercia, es posible derivar un teorema de ejes paralelos similar al
establecido en el subtema anteriormente visto teorema de ejes paralelos de momentos
de inercia.
Considere un área A y un sistema de coordenadas
rectangulares x y y (figura 9.16). A través del centroide
C del área, cuyas coordenadas son y , se dibujan
dos ejes centroidales xʹ y yʹ que son paralelos,
respectivamente, a los ejes x y y. Representando con x
y y las coordenadas de un elemento de área dA con
respecto a los ejes originales y con xʹ y yʹ las
coordenadas del mismo elemento con respecto a los
ejes centroidales,
se escribe x = xʹ + y yʹ = yʹ + . Al sustituir las
relaciones anteriores en la ecuación (9.12), se obtiene
la siguiente expresión para el producto de inercia Ixy :
xy
xy
La primera integral representa el producto de inercia 𝑥𝑦 del área A con respecto a los
ejes centroidales xʹ y yʹ. Las dos integrales siguientes representan los primeros
momentos del área con respecto a los ejes centroidales; dichas integrales se reducen
a cero puesto que el centroide C está localizado sobre esos ejes. La última integral es
igual al área total A. Por tanto, se tiene que
Ixy = (9.13)
𝑥ʹ𝑦ʹ
PROBLEMA RESUELTO 9.6
Determine el producto de inercia del triángulo rectángulo
mostrado en la figura
a) con respecto a los ejes x y y, y
b) en relación con los ejes centroidales que son
paralelos a los ejes x y y.
SOLUCIÓN
a) Producto de inercia Ixy . Se selecciona una tira
rectangular vertical como el elemento diferencial de área.
Con el teorema de los ejes paralelos, se escribe
𝑥𝑦 𝑥ʹ𝑦ʹ 𝑒𝑙 𝑒𝑙
Como el elemento es simétrico con respecto a los ejes xʹ
y yʹ, se observamos que dIxy= 0. Con base en la
geometría del triángulo se obtiene
̅ ʹ + 𝑥̅ 𝑦 𝐴
Ixy = 𝐼 𝑥ʹ𝑦 (9.13)
Integrando 𝑥𝑦 desde x = 0 hasta x = b, se obtiene
2 2
𝑥𝑦
