UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERÍA
GEOLOGICA Y METALÚRGICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INEGENIERÍA
METALÚRGICA

INFORME 01

TEMA:
Equilibrio de Fuerzas

Presentado por: Victor Luis Valladolit

Barrientos

Código: 170568

Grupo: 102

PUNO – PERÚ
2017
 EQUILIBRIO DE FUERZAS
I. OBJETIVOS:
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actúan en diferentes puntos de aplicaciones.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera ley de Newton.
La primera ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanece indefinidamente
moviéndose en línea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo,
que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir,
depende de cuál sea el observador que describe el movimiento. Así, para un
pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren,
mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el
boletero se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema
de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para
definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como “Sistemas de
Referencia Inerciales”, que son aquellos sistemas de referencia desde los que un
cuerpo sobre el que no actúan ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
hay algún tipo de fuerza actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en el que el problema que tenemos estudiando
se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos,
suponer a un observador fijo en la tierra es una buena aproximación de sistema
inercial. La primera ley de Newton se anuncia como sigue:

“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo

uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”

Considerando que la fuerza es una fuerza es una cantidad vectorial, el análisis

experimental correspondiente a las fuerzas requieren herramientas del álgebra
vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de los vectores concurrentes, al
cual también se le denomina vector resultante, dado por:
𝑛

𝑅⃗ = ∑ ⃗⃗⃗
𝐹1 … … . . (1.1)
𝑖=1

Siendo ⃗⃗⃗
𝐹1 , ⃗⃗⃗
𝐹2 , … … , ⃗⃗⃗
𝐹𝑛 fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de
esta operación se determina una cantidad escalar; definida por:

𝐹 . 𝑟 = 𝐹𝑟 cos 𝜃
F, r: son los módulos de los vectores 𝐹 , 𝑟 respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es
otra cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

|𝑟 𝑥 𝐹 | = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 … … . . (1.2)

Donde 𝜃: ángulo entre los vectores 𝐹 𝑦 𝑟 . La representación grafica de estas

operaciones algebraicas se ilustran en la figura 1.1 y figura 1.2

𝑟𝑥𝐹
𝑌

⃗⃗⃗
𝐹2 𝑅⃗ 𝐹
𝑟 𝜃
⃗⃗⃗ X 𝑂
𝐹3
⃗⃗⃗
𝐹1

Fig. 1.1 Fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base

a los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma:
𝑅⃗ = 𝑅𝑥 𝑖̂ + 𝑅𝑦 𝑗̂ + 𝑅𝑧 𝑘̂

En el plano cartesiano X-Y Las componentes ortogonales se determinan mediante

las siguientes ecuaciones de transformación:

𝑅𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 … … … … (1.3𝑎)
𝑅𝑦 = 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 … … … … (1.3𝑏)
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 … … … … (1.3𝑐)
𝑅𝑦
𝑡𝑔𝜃 = … … … … . (1.3𝑑)
𝑅𝑥

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

Primera Condición de Equilibrio.

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme
si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”. Las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, este punto por lo
general coinciden con el centro de la masa del cuerpo; por ello estas fuerzas son
concurrentes en el centro de la masa. Para evaluar este equilibrio es necesario
igualar a cero al vector resultante representado por la ecuación (1.1). la
representación geométrica de un polígono cuyos lados están representado por cada
uno de las fuerzas que actúan sobre el sistema.
 Segunda Condición de Equilibrio.
“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el
momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto nulo”.
El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenida
mediante la operación de producto vectorial entre los vectores de posición del
punto de aplicación (𝑟) y la fuerza (𝐹 ) que ocasiona la rotación al cuerpo con
respecto a un punto en especifico. La magnitud de este vector está representada
por la ecuación (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que
utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se
origina por la atracción de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran es su
superficie. El peso está dado por:

⃗⃗⃗ = −𝑚𝑔𝑗̂ … … … … . (1.4𝑎)

𝑊
Cuyo modulo es:
𝑊 = 𝑚𝑔 … … … … . (1.4𝑏)

Donde, g: aceleración de gravedad del medio.

III. INSTRUMENTO DE LABORATORIO

 Una computadora.
 Programa Data Studio instalado.
 Interface Science Worshop 750.
 2 sensores de fuerzas (C1-6537).
 01 disco óptimo de Hartl (Force Table).
 01 juego de pesas.
 Cuerdas inextensibles.
 Una regla de 1m.
 Un soporte de accesorios.
 Una escuadra o transportador.

IV. PROCEDIMIENTO

Primera condición de Equilibrio:

 Instale el equipo tal como se muestra en la figura

Sensor de fuerza disco óptico Interfase Pesas

Figura 1.3
 Verificar la conexión e instalación de la interfaz.
 Ingrese al programa Data Studio y seleccionar crear experimento.
 Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la
argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción de las cuerdas
con sus respectivas pesas.
Los pesos ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2 y la fuerza de tensión 𝑇 ⃗ en el sensor de Fuerza representan
la acción de las tres fuerzas concurrentes. Los ángulos 𝜃1 , 𝜃2 𝑦 𝜃3 (para la fuerza
de tensión 𝑇 ⃗ ) de la figura 1.3b, indican el sentido y la dirección de estas tres
fuerzas concurrentes; tal como se observan en las figuras 1.3.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3.
Registre sus datos en la tabla 1.1.
 Instale el equipo mostrado en la figura 1.3 para otros magnitudes de los pesos
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2 . Repita cuatro veces este procedimientos, en algunos de ellos
considere que la fuerza de tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en
dirección vertical (𝜃3 = 00 ).
Tabla 1.1
n 𝑚1𝑖 (𝑔) 𝑚2𝑖 (𝑔) 𝑇𝑖 (𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛) 𝜃1𝑖 𝜃2𝑖 𝜃𝑡
01 65 55 0.56 150 270 20
02 175 156 1.03 80 220 320

𝑚1𝑖 , 𝑚2 ; masa de las pesas con las cuales de obtiene las fuerzas de la
gravedad(pesos); mediante la ecuación (1.4b).

Segunda condición De Equilibrio:

 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensión que
contiene al Sensor de Fuerza forma un ángulo de 900 con el soporte universal al
cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación.

Fig. 1.4
 Registre los valores de las correspondientes masas 𝑚𝑖 de las pesas que se
muestra en la figura 1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de los
 puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte
universal (𝐿𝑖 ).
 Registre también la lectura observada a través del sensor de fuerza y el ángulo
de inclinación 𝜃 del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la masa.
 Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas
𝑚𝑖 . Para cada cuerda que contiene al dinamómetro siempre este en posición
horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2.

Tablas 1.2
n 𝑚1𝑖 (𝑔) 𝑚2𝑖 (𝑔) 𝑚3𝑖 (𝑔) 𝐿1𝑖 (𝑐𝑚. ) 𝐿2𝑖 (𝑐𝑚. ) 𝐿3𝑖 (𝑐𝑚. ) 𝑇𝑖 (𝑁) 𝜃𝑖
01 75 65 57 21.4 50.9 75.8 0.61 66.5
02 175 165 157 21.4 50.9 75.8 1.27 66.5

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L=1m m = 129 gr.

V. INFORME:

Primera condición de equilibrio:

 Elabore la equivalencia entre los ángulo 𝜃𝑖′ 𝑦 𝜃𝑖 representados en la figura 1.3a

y 1.3b, con estos valores de 𝜃𝑖 = 𝑓(𝜃𝑖′ ) tiene que efectuar cálculos.

La relación entre los ángulos que se tiene según la grafica son las siguientes:
𝜃1 = 180° − 𝜃1′
𝜃2 = 𝜃2′ − 180°
𝜃3 = 𝜃3′

 Descomponga a las fuerzas ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑊1 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2 𝑦 𝑇⃗ en sus componentes ortogonales del
plano cartesiano X-Y, las componentes en dirección horizontal y vertical de estas
fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.
 Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,
explique cada uno de estos resultados obtenidos.

Para nuestro caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres W 1, W2 y T las
cuales en la pregunta anterior se realizo la descomposición en sus coordenadas
cartesianas, del cual podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.

Σ𝐹𝑥 = 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑇

Σ𝐹𝑦 = 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃2

 Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas.

Para poder responder esta pregunta requerimos las mediadas registradas por el
sensor de fuerza, el cual no lo tenemos.

Segunda condición de equilibrio:

 Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso
del cuerpo rígido (regla).
 Conociendo los valores de los pesos ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊3 , las distancias 𝐿𝑖 y el ángulo
de inclinación 𝜃, determine analíticamente el valor de las fuerzas de tensión 𝑇⃗.

Para calcular la T en forma analítica, calcularemos la sumatoria de momentos de

rotación con respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual a cero, pues el
sistema está en equilibrio de rotación y traslación.
De la fig. del diagrama de fuerzas que actúan sobre la regla(cuerpo rígido).
Σ𝑀𝑜 = 0
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑃 − 𝑀𝑇 = 0
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑃 = 0
𝐿
𝐿1 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿3 𝑊3 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐿𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿
𝐿1 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃+𝐿2 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃+𝐿3 𝑊3 𝑐𝑜𝑠𝜃+ 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃
2
𝑇= 𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃

Con esta ecuación calculamos la tensión en forma analítica que a continuación

se nuestra para los cuatro caos del experimento:

 Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de fuerza.
Determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 1.4).
esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación.
Calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la primera
condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
Σ𝐹𝑥 = 0
𝑇 = 𝑅𝑥
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
Σ𝐹𝑦 = 0
 𝑅𝑦 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑃 + 𝑊3

Para calcular el modulo de la reacción R en el punto de apoyo la calcularemos

con la ecuación siguiente:
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2

Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la horizontal:

𝑅
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑅𝑥
𝑦
𝑅
𝜃 = arctan(𝑅𝑥 )
𝑦

 Si la cuerda de tensión que contiene al sensor de fuerzas no estaría en posición

horizontal, ¿Qué diferencia existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de
tensión y la fuerza de reacción en el punto de apoyo?

Calcularemos la tensión en la cuerda superior, aplicando la segunda condición de

equilibrio, donde la sumatoria de momentos de rotación con respecto a punto de
apoyo debe resultar igual a cero.

Σ𝑀0 = 0
𝐿
𝐿1 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿3 𝑊3 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐿𝑇𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝛼)
2
𝐿
𝐿1 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿3 𝑊3 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑇=
𝐿𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝛼)

Ahora para calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante

la primera condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
Σ𝐹𝑥 = 0
 𝑇𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑅𝑥
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
Σ𝐹𝑦 = 0
𝑅𝑦 + 𝑇𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑃 + 𝑊3
𝑅𝑦 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑃 + 𝑊3 − 𝑇𝑠𝑒𝑛𝛼

Para calcular el modulo de la reacción R en el punto de apoyo la calcularemos

con la ecuación siguiente:
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2

Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la horizontal:

𝑅
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑅𝑥
𝑦
𝑅𝑥
𝜃 = arctan(𝑅 )
𝑦

 También adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza

de reacción en el punto de apoyo O; así como su ángulo de inclinación con
respecto a la horizontal. Utilice las ecuaciones (1.3). para que elabore las tablas
de su informe puede considerar las siguientes modelos: