UNIVERSIDAD NACIONAL DE UCAYALI
FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEAMAS Y DE INGENIERIA CIVIL
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
ANALISIS ESTRUCTURAL I
METODO DE RIGIDEZ
CATEDRATICO : Mg. Ing. Horacio Soriano Alava
PUCALLPA – PERU
2018
GENERALIDADES
Los métodos de calculo matricial (CM) de
estructuras son un conjunto de métodos que
tienen en común organizar toda la información
en forma de matrices. En estos métodos, todas
las relaciones entre las distintas partes de una
estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones
con un alto numero de variables pero donde no
se han realizado suposiciones o simplificaciones
en las que se pierda información relevante.
CARACTERISTICAS DE LOS METODOS
MATRICIALES
En primer lugar es interesante hacer un breve
análisis de diversas características que presentan
estos métodos frente a los clásicos de calculo de
estructuras:
Generalidad: Puesto que todas las ecuaciones
que describen el comportamiento de la
estructura son implementadas en el problema,
el CM se puede considerar un metodo de calculo
general, no esta limitado por la aplicación del
mismo a una tipología de estructura particular.
CARACTERISTICAS DE LOS METODOS
MATRICIALES
Conocimiento: La aplicación del CM, una vez que
sus relaciones ya han sido desarrolladas, requiere
un nivel de conocimiento para el operador mucho
mas básico. No es necesario entender el sentido
físico de estas relaciones para aplicarlas.
Numero de ecuaciones: La diferencia fundamental
radica en el numero de ecuaciones que intervienen
en la resolución del problema. En CM intervienen
todas, no se descarta ninguna incluso aunque a
priori se pueda estimar que su influencia pueda ser
despreciable.
CARACTERISTICAS DE LOS METODOS
MATRICIALES
Velocidad de calculo: Al incluirse todas las
ecuaciones en CM, el tiempo de calculo es mucho
mayor por lo que, conocidas sus ecuaciones desde
hace varios siglos, no han resultado útiles y de
aplicación practica hasta mediados del siglo XX.
Automatización del método: Esta es una
característica derivada de las anteriores y termina
siendo la razón fundamental por la que los métodos
matriciales son los que se han implantado
actualmente, en particular el denominado método de
la rigidez
CARACTERISTICAS DE LOS METODOS
MATRICIALES
Sentido físico del problema: Durante la aplicación de
los métodos particulares (articuladas y Cross) se
puede entender y seguir sin grandes dificultades el
comportamiento estructural del sistema. Esta es la
razón por la que se siguen enseñando en las materias
de Teoría y Calculo de Estructuras: tienen un valor
didáctico para comprender el comportamiento de
estructuras. Sin embargo, en el CM tenemos
finalmente un conjunto de números ordenados en
matrices, que tienen una significación pero a la que
puede costar más establecer su correspondiente con
las características visibles de la estructura.
MODELIZACION DEL PROBLEMA
Aunque el calculo matricial esta pensado para que las
ecuaciones finales las resuelva un ordenador, existe un paso
fundamental que es responsabilidad del calculista y que no
podrá ser realizada por un ordenador.
Se trata de la modelización maten ática del problema y de su
correcta discretizacion. El cálculo puede estar bien realizado
pero de nada sirve si el problema no responde a la realidad que
pretendemos representar.
En CM, el proceso de modelado y discretizacion, aunque
siempre esta presente en los otros métodos de calculo de
estructuras, en este caso es mucho mas explicito y repercute
de manera muy directa en los resultados que podemos extraer.
FUNDAMENTOS DEL METODO DE
LA RIGIDEZ
La aplicación del Método de la Rigidez requiere subdividir en
una serie de elementos finitos e identificar sus puntos
extremos como nodos. Se determina las propiedades fuerza-
desplazamiento de cada elemento y luego se relacionan entre
sí mediante las ecuaciones de equilibrio planteada en los
nudos. Estas relaciones, para todos los miembros de la
estructura, se agrupa luego en lo que se llama [k], Matriz de
Rigidez de la estructura. Una vez establecida ésta los
desplazamientos desconocidos de los nudos pueden
determinarse para cualquier carga dada en la estructura .
Cuando se conocen estos desplazamientos, las fuerzas externas
e internas de la estructura pueden calcularse mediante las
relaciones fuerza-desplazamiento para cada miembro.
CONCEPTOS PREVIOS
identificación de Miembros y Nudos : Se numera los
nudos y los miembros de la estructura, para luego
identificar los extremos "CERCANO" y "ALEJADO" de un
miembro, esto se realiza usando las flechas
CONCEPTOS PREVIOS
Sistema de Coordenadas Locales y Globales:
Cada miembro de la estructura tiene su sistema de
coordenadas loca les (x,y) que permite especificar el
sentido de sus desplazamientos y cargas internas (Fig. 2)
Un sistema de coordenadas global o de la estructura
usando los ejes (x,y) especificará el sentido de cada una de
las componentes externas de fuerza y desplazamiento en
los nudos.
CONCEPTOS PREVIOS
Grados de Libertad:
Para una armadura existen dos grados de libertad por
nudo, de los cuales tenemos grados de libertad no
restringidos o desconocidos y los grados de libertad
restringidos .
