Vectores fuerza

2 2

C02 EST_H [Link] 17 11/19/09 [Link] AM

 22 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

Procedimiento para el análisis

F1 Los problemas que implican la suma de dos fuerzas pueden resol-
verse como sigue:
FR
2
F2
Ley del paralelogramo.
• Las dos fuerzas “componentes” F1 y F2 de la figura 2-10a se
(a) suman de acuerdo con la ley del paralelogramo, lo que produce
una fuerza resultante FR que forma la diagonal del paralelo-
gramo.
v
• Si una fuerza F debe separarse en componentes a lo largo de
dos ejes u y v, figura 2-10b, entonces comience en la cabeza de la
F
fuerza F y construya líneas paralelas a los ejes, para formar de
u
Fv esta manera el paralelogramo. Los lados del paralelogramo
Fu representan las componentes, Fu y Fv.

(b) • Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas y desco-

nocidas y los ángulos sobre el croquis; asimismo, identifique
las dos incógnitas como la magnitud y la dirección de FR, o las
magnitudes de sus componentes.
c B
A

b a Trigonometría.
C
• Dibuje de nuevo la mitad del paralelogramo para ilustrar la
Ley de los cosenos: suma triangular de cabeza a cola de las componentes.
C  A2  B2  2AB cos c
Ley de los senos: • A partir de este triángulo, la magnitud de la fuerza resultante
A  B  C puede determinarse con la ley de los cosenos, y su dirección
sen a sen b sen c
mediante la ley de los senos. Las magnitudes de las dos compo-
(c) nentes de fuerza se determinan a partir de la ley de los senos.
Las fórmulas se dan en la figura 2-10c.
Fig. 2-10

Puntos importantes

• Un escalar es un número positivo o negativo.

• Un vector es una cantidad que tiene magnitud, dirección y sen-
tido.

• La multiplicación o la división de un vector por, o entre, un

escalar cambiará la magnitud del vector. El sentido del vector
cambiará si el escalar es negativo.

• Como un caso especial, si los vectores son colineales, la resul-

tante se forma mediante una suma algebraica o escalar.

C02 EST_H [Link] 22 11/19/09 [Link] AM

 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 27

PROBLEMAS FUNDAMENTALES*

F2-1. Determine la magnitud de la fuerza resultante que F2-4. Descomponga la fuerza de 30 lb en componentes a
actúa sobre la armella roscada y su dirección medida en el lo largo de los ejes u y v; además, determine la magnitud
sentido de las manecillas del reloj desde el eje x. de cada una de estas componentes. 2
v

30 lb
15
x
45 30
60 u

2 kN
6 kN F2-1
F2-4

F2-2. Dos fuerzas actúan sobre el gancho. Determine la F2-5. La fuerza F  450 lb actúa sobre la estructura.
magnitud de la fuerza resultante. Descomponga esta fuerza en componentes que actúan a lo
largo de los elementos AB y AC; además, determine la mag-
nitud de cada componente.
30
A

C
45
30
450 lb

200 N
40

500 N F2-2
B
F2-5

F2-3. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su F2-6. Si la fuerza F debe tener una componente a lo largo
dirección, medida en sentido contrario al de las manecillas del eje u con magnitud Fu  6 kN, determine la magnitud de
del reloj desde el eje x positivo. F y la magnitud de su componente Fv a lo largo del eje v.

y u

800 N
F
45

105

x
30
v
600 N
F2-3 F2-6

* Al final del libro se proporcionan soluciones parciales y respuestas a todos los problemas fundamentales.

C02 EST_H [Link] 27 11/19/09 2:4 :01 AM

 28 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS

•2-1. Si u  30° y T  6 kN, determine la magnitud de la 2-7. Si FB  2 kN y la fuerza resultante actúa a lo largo
fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada y su del eje u positivo, determine la magnitud de la fuerza
2 dirección medida en el sentido de las manecillas del reloj resultante y el ángulo u.
desde el eje x positivo.
*2-8. Si se requiere que la fuerza resultante actúe a lo
2-2. Si u  60° y T  5 kN, determine la magnitud de la largo del eje u positivo y que tenga una magnitud de 5 kN,
fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada y su determine la magnitud requerida de FB y su dirección u.
dirección medida en el sentido de las manecillas del reloj
desde el eje positivo x.
y
2-3. Si la magnitud de la fuerza resultante debe ser de
9 kN dirigida a lo largo del eje x positivo, determine la mag-
nitud de la fuerza T que actúa sobre la armella roscada y
FA  3 kN
su ángulo u. x
A
u 30
y
T

u
B
u
FB
x
45 Probs. 2-7/8

8 kN •2-9. La placa está sometida a las dos fuerzas A y B,

como se muestra en la figura. Si u  60°, determine la mag-
Probs. 2-1/2/3 nitud de la resultante de esas dos fuerzas y su dirección
medida en el sentido de las manecillas del reloj desde la
horizontal.
*2-4. Determine la magnitud de la fuerza resultante que
actúa sobre la ménsula y su dirección, medida en sentido 2-10. Determine el ángulo de u para conectar el elemen-
contrario al de las manecillas del reloj desde el eje u posi- to A a la placa, de manera que la fuerza resultante de FA y
tivo. FB esté dirigida horizontalmente hacia la derecha. Incluso,
¿cuál es la magnitud de la fuerza resultante?
•2-5. Resuelva la fuerza F1 en componentes a lo largo de
los ejes u y v; además, determine las magnitudes de estas
componentes. FA  8 kN

2-6. Resuelva la fuerza F2 en componentes a lo largo de

u
los ejes u y v; además, determine las magnitudes de estas A
componentes.

F2  150 lb
v

30
30
u
45 40

B
F1  200 lb
FB  6 kN

Probs. 2-4/5/6 Probs. 2-9/10

C02 EST_H [Link] 28 11/19/09 2:4 :02 AM

 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 29

2-11. Si la tensión en el cable es de 400 N, determine la mag- 2-14. Determine el ángulo de diseño u (0° … u … 90°) para
nitud y la dirección de la fuerza resultante que actúa sobre la la barra AB de manera que la fuerza horizontal de 400 lb
polea. Este ángulo es el mismo ángulo u que forma la línea tenga una componente de 500 lb dirigida de A hacia C.
AB sobre el bloque de escalera. ¿Cuál es la componente de fuerza que actúa a lo largo del
elemento AB? Considere f  40°.

2-15. Determine el ángulo de diseño f (0° … f … 90°)

2
entre las barras AB y AC, de manera que la fuerza hori-
y
400 N zontal de 400 lb tenga una componente de 600 lb que actúa
30 hacia arriba y a la izquierda, en la misma dirección que de
B hacia A. Considere que u  30°.

u
x 400 lb A
B
400 N u

A
f B

Prob. 2-11
Probs. 2-14/15

*2-12. El dispositivo se usa para sustituir en forma qui- *2-16. Descomponga F1 en sus componentes a lo largo
rúrgica la rótula de la rodilla. Si la fuerza que actúa a lo de los ejes u y v, y determine las magnitudes de estas com-
largo de la pierna es de 360 N, determine sus componentes ponentes.
a lo largo de los ejes x y y¿.
•2-17. Descomponga F2 en sus componentes a lo largo
•2-13. El dispositivo se usa para sustituir en forma qui- de los ejes u y v, y determine las magnitudes de estas com-
rúrgica la rótula de la rodilla. Si la fuerza que actúa a lo ponentes.
largo de la pierna es de 360 N, determine sus componentes
a lo largo de los ejes x¿ y y.

y¿ y
v
10
F1  250 N

F2  150 N 30 u
x¿
x
30
60 105

360 N

Probs. 2-12/13 Probs. 2-16/17

C02 EST_H [Link] 29 11/19/09 2:4 :0 AM

 30 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-18. El camión se va a remolcar con dos cuerdas. Deter- 2-23. Si u  30° y F2  6 kN, determine la magnitud de
mine las magnitudes de las fuerzas FA y FB que actúan en la fuerza resultante que actúa sobre la placa y su dirección
cada cuerda para desarrollar una fuerza resultante de 950 N medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el
dirigida a lo largo del eje x positivo. Considere que u  50°. eje x positivo.
2-19. El camión se va a remolcar con dos cuerdas. Si la *2-24. Si la fuerza resultante FR está dirigida a lo lar-
fuerza resultante debe ser de 950 N, dirigida a lo largo del go de una línea a 75° del eje x positivo, medidos en el sen-
2
eje x positivo, determine las magnitudes de las fuerzas FA tido de las manecillas del reloj, y se sabe que la magnitud
y FB que actúan en cada cuerda y el ángulo u de FB de de F2 debe ser mínima, determine las magnitudes de FR y
manera que la magnitud de FB sea un mínimo. FA actúa a F2 y del ángulo u … 90°.
20° medidos desde el eje x, como se muestra en la figura.

y
y
F3  5 kN

F2

FA
A
20°
x
u
u
B
F1  4 kN
FB x

Probs. 2-18/19
Probs. 2-23/24
*2-20. Si f  45°, F1  5 kN, y la fuerza resultante es 6 kN
dirigida a lo largo del eje y positivo, determine la magnitud
requerida de F2 y su dirección u.

•2-21. Si f  30° y la fuerza resultante debe ser de 6 kN •2-25. Dos fuerzas F1 y F2 actúan sobre la armella rosca-
y estar dirigida a lo largo del eje y positivo, determine las da. Si sus líneas de acción están separadas por un ángulo
magnitudes de F1 y F2 y el ángulo u si se requiere que F2 u y la magnitud de cada fuerza es F1  F2  F, determine
sea mínima. la magnitud de la fuerza resultante FR y el ángulo entre
2-22. Si f  30°, F1  5 kN y la fuerza resultante debe FR y F1.
estar dirigida a lo largo del eje y positivo, determine la
magnitud de la fuerza resultante si F2 debe ser mínima.
Incluso, ¿qué son F2 y el ángulo u?
F1
x
F1
y

f
u
u

F2

60 F2

Probs. 2-20/21/22 Prob. 2-25

C02 EST_H [Link] 0 11/19/09 2:4 :0 AM

 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 31

2-26. El tronco de un árbol es remolcado por dos trac- 2-30. Tres cadenas actúan sobre la ménsula de forma que
tores A y B. Determine la magnitud de las dos fuerzas de generan una fuerza resultante con una magnitud de 500 lb.
remolque FA y FB si se requiere que la fuerza resultante Si dos de las cadenas están sometidas a fuerzas conocidas,
tenga una magnitud FR  10 kN y esté dirigida a lo largo como se muestra en la figura, determine el ángulo u de la
del eje x. Considere que u  15°. tercera cadena, medido en el sentido de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo, de manera que la magnitud
2-27. Si la resultante FR de las dos fuerzas que actúan de la fuerza F en esta cadena sea mínima. Todas las fuer- 2
sobre el tronco debe estar dirigida a lo largo del eje x posi- zas se encuentran en el plano x-y. ¿Cuál es la magnitud de
tivo y tener una magnitud de 10 kN, determine el ángulo u F? Sugerencia: encuentre primero la resultante de las dos
del cable unido a B de modo que la fuerza FB en este cable fuerzas conocidas. La fuerza F actúa en esta dirección.
sea mínima. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza en cada
cable para esta situación?
y
y

300 lb
FA
A
30
30
x
u x
FB
u

B F

Probs. 2-26/27

*2-28. Se va a levantar una viga mediante dos cadenas. 200 lb Prob. 2-30
Determine las magnitudes de las fuerzas FA y FB que
actúan sobre cada cadena para que desarrollen una fuerza
resultante de 600 N dirigida a lo largo del eje y positivo. 2-31. Tres cables jalan un tubo de forma que generan
Considere que u  45°. una fuerza resultante con magnitud de 900 lb. Si dos de
los cables están sometidos a fuerzas conocidas, como
•2-29. La viga se va a levantar con dos cadenas. Si la se muestra en la figura, determine el ángulo u del tercer
fuerza resultante debe ser de 600 N dirigida a lo largo del cable de modo que la magnitud de la fuerza F en este cable
eje y positivo, determine las magnitudes de las fuerzas FA sea mínima. Todas las fuerzas se encuentran en el plano
y FB sobre cada cadena y el ángulo u de FB de manera que x-y. ¿Cuál es la magnitud de F? Sugerencia: encuentre pri-
la magnitud de FB sea mínima. FA actúa a 30° desde el eje mero la resultante de las dos fuerzas conocidas.
y, como se muestra en la figura.
y
y
FB FA 600 lb

30
u
45
F
x

u
x

30

400 lb
Probs. 2-28/29 Prob. 2-31

C02 EST_H [Link] 1 11/19/09 2:4 :04 AM

 Puntos importantes
y
• La resultante de varias fuerzas coplanares puede determinarse
fácilmente si se establece un sistema coordenado x, y y las fuer-
zas se descomponen a lo largo de los ejes.
F4
F3 • La dirección de cada fuerza está especificada por el ángulo que
F2
forma su línea de acción con uno de los ejes, o por medio de un
triángulo de pendiente.
F1
• La orientación de los ejes x y y es arbitraria, y sus direcciones
x
positivas pueden especificarse mediante los vectores unitarios
cartesianos i y j.
• Las componentes x y y de la fuerza resultante son simplemen-
La fuerza resultante de las fuerzas de los te la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas
cuatro cables que actúan sobre la ménsula de
apoyo puede determinarse al sumar algebrai-
coplanares.
camente y por separado las componentes x y • La magnitud de la fuerza resultante se determina mediante el
y de la fuerza de cada cable. Esta resultante teorema de Pitágoras, y cuando las componentes se bosquejan
FR produce el mismo efecto de jalón sobre la sobre los ejes x y y, la dirección puede determinarse por trigo-
ménsula que los cuatro cables.
nometría.

C02 EST_H [Link] 4 11/19/09 2:4 :08 AM

 38 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F2-7. Descomponga cada fuerza que actúa sobre el pilo- F2-10. Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula
te en sus componentes x y y. debe ser de 750 N y estar dirigida a lo largo del eje x positi-
2 vo, determine la magnitud de F y su dirección u.
y

F1  300 N y
F2  450 N 325 N
F3  600 N
13 12
5 4
3 5 F
45
x u
x
45

F2-7
600 N
F2-8. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza
resultante. F2-10

y F2-11. Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa

250 N
5
sobre la ménsula debe ser de 80 lb y estar dirigida a lo largo
3 400 N del eje u, determine la magnitud de F y su dirección u.
4

30
y
x
F
300 N
u
x
50 lb
45

5
4

90 lb
3 u
F2-11
F2-8

F2-9. Determine la magnitud de la fuerza resultante que F2-12. Determine la magnitud de la fuerza resultante, así
actúa sobre la repisa, así como su dirección u medida en sen- como su dirección u medida en sentido contrario al de las
tido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x. manecillas del reloj desde el eje x positivo.

y
y

F3  600 lb F2  400 lb F2  20 kN
F1  15 kN
F1  700 lb F3  15 kN
5 5 5
4 3 3
3 30 4 4
x

F2-9 F2-12

C02 EST_H [Link] 8 11/19/09 2:4 :18 AM

 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 39

PROBLEMAS

*2-32. Determine la magnitud de la fuerza resultante que 2-35. El punto de contacto entre el fémur y la tibia de la
actúa sobre el pasador, así como su dirección medida en el pierna se encuentra en A. Si se aplica una fuerza vertical
sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo. de 175 lb en este punto, determine las componentes a lo 2
largo de los ejes x y y. Observe que la componente y repre-
senta la fuerza normal sobre la región que soporta carga
en los huesos. Tanto la componente x como la componen-
te y ocasionan que el líquido sinovial se exprima y salga
y del espacio de soporte.
F1  30 lb

y
45 175 lb
x
15

F2  40 lb

15
F3  25 lb
A

12
Prob. 2-32 5
13
x

Prob. 2-35

•2-33. Si F1  600 N y f  30°, determine la magnitud de *2-36. Si f  30° y F2  3 kN, determine la magnitud de
la fuerza resultante que actúa sobre la armella y su direc- la fuerza resultante que actúa sobre la placa y su dirección
ción medida en el sentido de las manecillas del reloj desde u medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el
el eje x positivo. eje x positivo.
2-34. Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa •2-37. Si la magnitud para la fuerza resultante que actúa
sobre la armella es de 600 N y su dirección medida en el sobre la placa debe ser de 6 kN y su dirección medida en el
sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo es sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo es
u  30°, determine la magnitud de F1 y del ángulo f. u  30°, determine la magnitud de F2 y su dirección f.

2-38. Si f  30° y la fuerza resultante que actúa sobre la

placa de refuerzo está dirigida a lo largo del eje x positivo,
determine las magnitudes de F2 y la fuerza resultante.
y
y F1  4 kN
F1
30 F2
f
x
f
60
x

5 4
3
F2  500 N
F3  450 N 5
3
4 F3  5 kN

Probs. 2-33/34 Probs. 2-36/37/38

C02 EST_H [Link] 9 11/19/09 2:4 :18 AM

 40 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-39. Determine la magnitud de F1 y su dirección u de 2-43. Si f  30° y F1  250 lb, determine la magnitud de
manera que la fuerza resultante esté dirigida verticalmen- la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula y su direc-
te hacia arriba y tenga una magnitud de 800 N. ción medida en el sentido de las manecillas del reloj desde
el eje x positivo.
*2-40. Determine la magnitud y la dirección, medida en
sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x *2-44. Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa
positivo, de la fuerza resultante de las tres fuerzas que actúan sobre la ménsula es de 400 lb y está dirigida a lo largo del
2
sobre el anillo A. Considere F1  500 N y u  20°. eje x positivo, determine la magnitud de F1 y su dirección f.

•2-45. Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula

y debe estar dirigida a lo largo del eje x positivo y se requie-
re que la magnitud de F1 sea mínima, determine las magni-
F1
u tudes de la fuerza resultante y F1.
600 N
400 N
5
3
4 30
y
x
F1
A

f
x

5
3
4
13 12
5 F2  300 lb
Probs. 2-39/40
F3  260 lb

•2-41. Determine la magnitud y la dirección u de FB de Probs. 2-43/44/45

manera que la fuerza resultante esté dirigida a lo largo del
eje y positivo y tenga una magnitud de 1500 N.
2-42 Determine la magnitud y el ángulo medido en sen- 2-46. Las tres fuerzas concurrentes que actúan sobre la ar-
tido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje y mella producen una fuerza resultante FR  0. Si F2  23 F1
positivo, de la fuerza resultante que actúa sobre la ménsu- y F1 debe estar a 90° de F2 como se muestra en la figura,
la, si FB  600 N y u  20°. determine la magnitud requerida de F3, expresada en tér-
minos de F1 y del ángulo u.

y
F1
FB
FA  700 N
30
B A

u 60
x
x
30

u F2

F3

Probs. 2-41/42 Prob. 2-46

C02 EST_H [Link] 40 11/19/09 2:4 :19 AM

 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 41

2-47. Determine la magnitud de FA y su dirección u de 2-50. Se aplican tres fuerzas a la ménsula. Determine el
manera que la fuerza resultante esté dirigida a lo largo del rango de valores de la magnitud de la fuerza P para los
eje x positivo y tenga una magnitud de 1250 N. cuales la resultante de las tres fuerzas no excede 2400 N.

*2-48. Determine la magnitud y la dirección, medida en

sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje
x positivo, de la fuerza resultante que actúa sobre el anillo
2
en O, si FA  750 N y u  45°.
800 N
3000 N 90

60
P
y

FA
A
u

x
O 30
Prob. 2-50
B
FB  800 N

2-51. Si F1  150 N y f  30°, determine la magnitud de

Probs. 2-47/48 la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula y su direc-
ción medida en el sentido de las manecillas del reloj desde
el eje x positivo.
*2-52. Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa
sobre la ménsula debe ser de 450 N y está dirigida a lo
•2-49. Determine la magnitud de la fuerza resultante y largo del eje u positivo, determine la magnitud de F1 y su
su dirección medida en sentido contrario al de las maneci- dirección f.
llas del reloj desde el eje x positivo.
•2-53. Si se requiere que la fuerza resultante que actúa
sobre la ménsula sea mínima, determine las magnitudes de
F1 y de la fuerza resultante. Considere que f  30°.

F1 = 60 lb
y
2 F1 u
1
1 f
x 30
x
F2  200 N
60
45 13
F2  70 lb 12
5
F3  50 lb F3  260 N

Prob. 2-49 Probs. 2-51/52/53

C02 EST_H [Link] 41 11/19/09 2:4 :20 AM

 42 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-54. Tres fuerzas actúan sobre el soporte. Determine la 2-57. Determine la magnitud de la fuerza F tal que la
magnitud y la dirección u de F2 tales que la fuerza resul- fuerza resultante de las tres fuerzas sea lo más pequeña
tante esté dirigida a lo largo del eje u positivo y tenga una posible. ¿Cuál es la magnitud de esta fuerza resultante
magnitud de 50 lb. mínima?

2-55. Si F2  150 lb y u  55°, determine la magnitud y la

dirección, medida en el sentido de las manecillas del reloj
2
desde el eje x positivo de la fuerza resultante de las tres
fuerzas que actúan sobre el soporte.

y 14 kN F

F3  52 lb 30 45
8 kN
13 12
5

F1  80 lb
x
Prob. 2-57
25

u
u
F2

Probs. 2-54/55 2-58. Exprese cada una de las tres fuerzas que actúan
sobre el soporte en forma vectorial cartesiana con respec-
to a los ejes x y y. Determine la magnitud y la dirección u
de F1 de manera que la fuerza resultante esté dirigida a lo
*2-56. Las tres fuerzas concurrentes que actúan sobre el largo del eje x¿ positivo y tenga una magnitud FR  600 N.
poste producen una fuerza resultante FR  0. Si F2  12 F1 y
F1 está a 90° de F2 como se muestra en la figura, determine
la magnitud F3 que se requiere expresada en términos de
F1 y del ángulo u.

y
y

F2 F1 x¿
u
F3
x u
30
x
F2  350 N

F1 F3  100 N

30

Prob. 2-56 Prob. 2-58

C02 EST_H [Link] 42 11/19/09 2:4 :20 AM

 Puntos importantes

• El análisis vectorial cartesiano se usa a menudo para resolver

problemas en tres dimensiones.
• Las direcciones positivas de los ejes x, y, z se definen mediante 2
los vectores unitarios cartesianos i, j, k, respectivamente.
• La magnitud de un vector cartesiano es !  !2X  !2Y  !2Z .
• La dirección de un vector cartesiano se especifica usando ángu-
los directores coordenados a, b, g que la cola del vector forma
con los ejes positivos x, y, z, respectivamente. Las componen-
tes del vector unitario uA  A>A representan los cosenos direc-
tores de a, b, g. Sólo dos de los ángulos a, b, g tienen que ser La fuerza resultante que actúa sobre el
especificados. El tercer ángulo se determina a partir de la relación amarre del barco puede determinarse
cos2 a  cos2 b  cos2 g  1. representando primero cada fuerza en la
cuerda como un vector cartesiano para
• En ocasiones la dirección de un vector se define usando los dos después sumar las componentes i, j y k.
ángulos u y f como en la figura 2-28. En este caso las componen-
tes vectoriales se obtienen mediante descomposición vectorial
por medio de trigonometría.
• Para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurren-
tes, exprese cada fuerza como un vector cartesiano y sume las
componentes i, j, k de todas las fuerzas del sistema.

C02 EST_H [Link] 47 11/19/09 2:4 :28 AM

 2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS 51

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F2-13. Determine los ángulos directores coordenados de F2-16. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.
la fuerza.
2
z
F  50 lb

45
5
4 3

x
y

45 y

F2-16
x 30

F2-17. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.

F  75 lb

F2-13 z
F  750 N
F2-14. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.

z F  500 N

45
60
60
60 y

F2-17

x y
F2-18. Determine la fuerza resultante que actúa sobre el
gancho.

F2-14 z

F1  500 lb
F2-15. Exprese la fuerza como un vector cartesiano. 5
3
4
z
30 y
x
45 45

60 y
F  500 N
x F2  800 lb

F2-15 F2-18

C02 EST_H [Link] 51 11/19/09 2:4 : 8 AM

 52 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS

2-59. Determine el ángulo coordenado  para F2 y des- 2-63. La fuerza F actúa sobre la ménsula dentro del
pués exprese cada fuerza que actúa sobre la ménsula como octante mostrado. Si F  400 N,   60° y   45°, deter-
2 un vector cartesiano. mine las componentes x, y, z de F.

*2-60. Determine la magnitud y los ángulos directores *2-64. La fuerza F actúa sobre la ménsula dentro del
coordenados de la fuerza resultante que actúa sobre la octante mostrado. Si las magnitudes de las componentes
ménsula. x y z de F son Fx  300 N y Fz  600 N, respectivamente
y   60°, determine la magnitud de F y su componente y.
Asimismo, encuentre los ángulos directores coordenados
 y .
z
F1  450 N

z
45
g
30 F

60 y
45
x
b
a
F2  600 N
x
Probs. 2-59/60 y

Probs. 2-63/64

•2-61. Exprese cada fuerza que actúa sobre el ensamble

de tubos en forma vectorial cartesiana.
•2-65. Las dos fuerzas F1 y F2 que actúan en A tienen
2-62. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza
una fuerza resultante FR  {100k} lb. Determine la mag-
resultante que actúa sobre el ensamble de tubos.
nitud y los ángulos directores coordenados de F2.

2-66. Determine los ángulos directores coordenados de

la fuerza F1 e indíquelos sobre la figura.
z

B
5
F1  600 lb 120
3 30
4

y y
60 50
A
x
x
F1  60 lb
F2  400 lb F2

Probs. 2-61/62 Probs. 2-65/66

C02 EST_H [Link] 52 11/19/09 2:4 : 9 AM

 2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS 53

2-67. El engrane recto está sometido a las dos fuerzas 2-71. Si   120°,  < 90°,   60° y F  400 lb, determi-
causadas por el contacto con otros engranes. Exprese cada ne la magnitud y los ángulos directores coordenados de la
fuerza como un vector cartesiano. fuerza resultante que actúa sobre el gancho.
2-68. El engrane recto está sometido a las dos fuerzas *2-72. Si la fuerza resultante que actúa sobre el gancho
causadas por el contacto con otros engranes. Determine la es FR  {200i  800j  150k} lb, determine la magnitud
resultante de las dos fuerzas y exprese el resultado como y los ángulos directores coordenados de F.
2
un vector cartesiano.

z
z

60
F2  180 lb
F
g
a
60 135
b
y
30
x x
25 y
24 F1  600 lb
7
4

F1  50 lb 5 3

Probs. 2-67/68 Probs. 2-71/72

•2-69. Si la fuerza resultante que actúa sobre el soporte

es FR  {300i  650j  250k} N, determine la magnitud y
los ángulos directores coordenados de F.
•2-73. El eje S ejerce tres componentes de fuerza sobre
2-70. Si la fuerza resultante que actúa sobre el soporte el dado D. Encuentre la magnitud y los ángulos directores
debe ser FR  {800j} N, determine la magnitud y los ángu- coordenados de la fuerza resultante. La fuerza F2 actúa
los directores coordenados de F. dentro del octante mostrado.

z
g F
F3  200 N g2  60
a F2  300 N
b
3 5

4 S
y a2  60

45 y
x 30 D
F1  400 N

F1  750 N x

Probs. 2-69/70 Prob. 2-73

C02 EST_H [Link] 5 11/19/09 2:4 : 9 AM

 54 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-74. El mástil está sometido a las tres fuerzas mostradas. 2-78. Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsu-
Determine los ángulos directores coordenados 1, 1, 1 la está dirigida a lo largo del eje y positivo, determine la
de F1 de manera que la fuerza resultante que actúa sobre magnitud de la fuerza resultante y los ángulos directores
el mástil sea FR  {350i} N. coordenados de F de modo que  90°.

2-75. El mástil está sometido a las tres fuerzas mostra-

das. Determine los ángulos directores coordenados 1,
2
1, 1 de F1 de manera que la fuerza resultante que actúa
sobre el mástil sea cero.
z

z g F  500 N
F1
g1

a1 b
b1 a
F3  300 N
y 30
F2  200 N
x y
x 30

F1  600 N
Probs. 2-74/75
Prob. 2-78

*2-76. Determine la magnitud y los ángulos directores

coordenados de F2 de manera que la resultante de las dos
fuerzas actúe a lo largo del eje x positivo y tenga una mag-
nitud de 500 N. 2-79. Especifique la magnitud de F3 y sus ángulos direc-
tores coordenados 3, 3, 3 de manera que la fuerza resul-
•2-77. Determine la magnitud y los ángulos directores tante FR  {9j} kN.
coordenados de F2 de manera que la resultante de las dos
fuerzas sea cero.

z z

F2  10 kN
F2 F3
13 5
g2 g3
b3 12
b2
a3
a2 y
y
30
60
15 F1  12 kN

x
x

F1  180 N

Probs. 2-76/77 Prob. 2-79

C02 EST_H [Link] 54 11/22/09 [Link] 0 AM

 2.6 SUMA DE VECTORES CARTESIANOS 55

*2-80. Si F3  9 kN, u  30° y f  45°, determine la mag- 2-83. Tres fuerzas actúan sobre el anillo. Si la fuer-
nitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza za resultante FR tiene la magnitud y la dirección que se
resultante que actúa sobre la junta de rótula. muestran en la figura, determine la magnitud y los ángulos
directores coordenados de la fuerza F3.

*2-84. Determine los ángulos directores coordenados de

F1 y FR.
z 2
F2  8 kN

F1  10 kN 5 4
z
3
F3
60
F3
f FR  120 N
30 F2  110 N
u
x
y
F1  80 N 5 45
y
3 4
30
Prob. 2-80

•2-81. El poste está sometido a la fuerza F, la cual posee x

componentes que actúan a lo largo de los ejes x, y, z, como
se muestra en la figura. Si la magnitud de F es de 3 kN, Probs. 2-83/84
  30° y   75°, determine las magnitudes de sus tres
componentes.

2-82. El poste está sometido a la fuerza F, la cual tiene

componentes Fx  1.5 kN y Fz  1.25 kN. Si   75°, •2.85. Dos fuerzas F1 y F2 actúan sobre el perno. Si la
determine las magnitudes de F y Fy. fuerza resultante FR tiene una magnitud de 50 lb y ángulos
directores coordenados   110° y   80°, como se mues-
tra en la figura, determine la magnitud de F2 y sus ángulos
directores coordenados.
z

Fz

g F
b Fy
y
a
g
Fx y
80
F2
110
x
x
F1  20 lb

FR  50 lb

Probs. 2-81/82 Prob. 2-85

C02 EST_H [Link] 55 11/19/09 2:4 :40 AM

 Puntos importantes

• Un vector de posición localiza un punto en el espacio con res-

pecto a otro punto.
• La manera más fácil de formular las componentes de un vector
de posición consiste en determinar la distancia y la dirección
que debe recorrerse a lo largo de las direcciones x, y, z, desde
la cola hasta la cabeza del vector.
• Una fuerza F que actúa en la dirección de un vector de posición
r puede ser representada en forma cartesiana si se determina el
vector unitario u del vector de posición y éste se multiplica por
la magnitud de la fuerza, es decir, F  Fu  F(r>r).

C02 EST_H [Link] 59 11/19/09 2:4 :4 AM

 2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LÍNEA 63

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F2-19. Exprese el vector de posición rAB en forma de F2-22. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.
vector cartesiano, después determine su magnitud y sus
ángulos directores coordenados. 2
z
z B
A
F  900 N
rAB 3m B
4m 2m y
3m 2m
y
7m
3m 4m x
A
2m F2-22
x

F2-19 F2-23. Determine la magnitud de la fuerza resultante

en A.
F2-20. Determine la longitud de la varilla y el vector de
posición dirigido desde A hasta B. ¿Cuál es el ángulo u?

z z
A
FB  840 N 6m
2 pies
B
FC  420 N

3m
4 pies
B
u 2m
O
x 3m y
4 pies 2m
C
A
x y

F2-23

F2-20
F2-24. Determine la fuerza resultante en A.
F2-21. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.

z
z
2m
2 pies
A A FC  490 lb
C
2m
FB  600 lb
4 pies
6 pies
4m y
x 3m 3 pies
B
F  630 N 4m 4 pies 2 pies 4 pies
x
B y

F2-21 F2-24

C02 EST_H [Link] 11/19/09 2:4 :54 AM

 64 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS

2-86. Determine el vector de posición r dirigido desde el •2-89. Determine la magnitud y los ángulos directores
punto A hasta el punto B y la longitud de la cuerda AB. coordenados de la fuerza resultante que actúa en A.
2 Considere z  4 m.

2-87. Si la cuerda AB tiene 7.5 m de longitud, determine

la posición coordenada z del punto B.

z 4 pies
A
6m
3m
B
3 pies FB  600 lb
B
z
FC  750 lb
2.5 pies
A
y
3 pies
4 pies
2m y
C 2 pies
x
x
Prob. 2-89
Probs. 2-86/87

*2-88. Determine la distancia entre los puntos extremos 2-90. Determine la magnitud y los ángulos directores
A y B sobre el alambre, pero antes formule un vector de coordenados de la fuerza resultante.
posición desde A hasta B para luego determinar su mag-
nitud.

z 2m

A
3 pulg 1 pulg
A
30
y 500 N
600 N 4m
60
8 pulg B y

4m

2 pulg
x 8m C
B x

Prob. 2-88 Prob. 2-90

C02 EST_H [Link] 4 11/19/09 2:4 :55 AM

 2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LÍNEA 65

2-91. Determine la magnitud y los ángulos directores •2-93. El candelabro está sostenido por tres cadenas que
coordenados de la fuerza resultante que actúa en A. son concurrentes en el punto O. Si la fuerza en cada cade-
na tiene una magnitud de 60 lb, exprese cada fuerza como
un vector cartesiano y determine la magnitud y los ángulos
directores coordenados de la fuerza resultante.
2-94. El candelabro está sostenido por tres cadenas que
2
son concurrentes en el punto O. Si la fuerza resultante en
z
O tiene una magnitud de 130 lb y está dirigida a lo largo
del eje negativo z, determine la fuerza en cada cadena.

FB  900 N A
z
FC  600 N

C
O
6m
FB
3m FC
45 FA
B 6 pies
4.5 m y
6m B

120 120 4 pies C

y
x
120
A
Prob. 2-91

Probs. 2-93/94
*2-92. Determine la magnitud y los ángulos directores
coordenados de la fuerza resultante.

2-95. Exprese la fuerza F como un vector cartesiano; des-

pués determine sus ángulos directores coordenados.

z z

A
F  135 lb
10 pies
C
F2  81 lb 70
F1  100 lb 30
y
4 pies
B 5 pies
3 pies A
B 7 pies
7 pies 40
4 pies
y
x x

Prob. 2-92 Prob. 2-95

C02 EST_H [Link] 5 11/19/09 2:4 :5 AM

 66 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

*2-96. La torre se mantiene en su posición mediante tres 2-98. Los cables de retén se utilizan para dar soporte al
cables. Si la fuerza de cada cable que actúa sobre la torre poste telefónico. Represente la fuerza en cada cable en
es como se muestra en la figura, determine la magnitud forma de vector cartesiano. Pase por alto el diámetro del
y los ángulos directores coordenados , ,  de la fuerza poste.
resultante. Considere x  20 m, y  15 m.

2 z
z
D

600 N
800 N
400 N
B 1.5 m
A
24 m FB  175 N
FA  250 N
4m
2m 4m
D
C
16 m 4m 3m
1m
O B y
C
6m x
18 m y x y

A Prob. 2-98
x

Prob. 2-96 2-99. Se utilizan dos cables para asegurar la barra salien-
te en su posición y soportar la carga de 1500 N. Si la fuer-
za resultante está dirigida a lo largo de la barra desde el
punto A hacia O, determine las magnitudes de la fuerza
•2-97. La puerta se mantiene abierta por medio de dos
resultante y de las fuerzas FB y FC. Considere x  3 m y
cadenas. Si las tensiones en AB y CD son FA  300 N y
z  2 m.
FC  250 N, respectivamente, exprese cada una de estas
fuerzas en forma vectorial cartesiana. *2-100. Se utilizan dos cables para asegurar la barra
saliente en su posición y para soportar la carga de 1500 N.
Si la fuerza resultante está dirigida a lo largo de la barra
desde el punto A hacia O, determine los valores de x y z
z
C para las coordenadas del punto C y la magnitud de la fuer-
za resultante. Considere FB  1610 N y FC  2400 N.
1.5 m
2.5 m
z
FC  250 N
2m B
A x
3m
FA  300 N C

z FB
30 D
O
0.5 m A
1m 6 m FC
B x y

y
x 1500 N

Prob. 2-97 Probs. 2-99/100

C02 EST_H [Link] 11/22/09 [Link] AM

 2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LÍNEA 67

•2-101. El cable AO ejerce una fuerza sobre la parte *2-104. La torre de antena se sostiene mediante tres
superior del poste de F  {120i  90j  80k} lb. Si el cables. Si las fuerzas de estos cables que actúan sobre la
cable tiene una longitud de 34 pies, determine la altura z antena son FB  520 N, FC  680 N y FD  560 N, determi-
del poste y la ubicación (x, y) de su base. ne la magnitud y los ángulos directores coordenados de la
fuerza resultante que actúa en A.

2
z
A z
F
A

FB FD
z FC
24 m

O y 8m

x
B D
12 m
10 m O
y
y
16 m
x
x 18 m C
Prob. 2-101
Prob. 2-104

2-102. Si la fuerza en cada cadena tiene una magnitud

de 450 lb, determine la magnitud y los ángulos directores •2-105. Si la fuerza en cada cable atado al cofre es de 70 lb,
coordenados de la fuerza resultante. determine la magnitud y los ángulos directores coordena-
2-103. Si la resultante de las tres fuerzas es FR  {900k} lb, dos de la fuerza resultante.
determine la magnitud de la fuerza en cada cadena. 2-106. Si la resultante de las cuatro fuerzas es FR 
{360k} lb, determine la tensión desarrollada en cada
cable. Debido a la simetría, la tensión en los cuatro cables
es la misma.
z

D z

FC FB FA 7 pies
E

B FA FC 6 pies
FD
120 FB
120 D
3 pies A
120 A C
C
2 pies
x 2 pies B 3 pies
y
x y
3 pies

Probs. 2-102/103 Probs. 2-105/106

C02 EST_H [Link] 7 11/19/09 2:4 :57 AM

 68 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-107. El tubo está soportado en su extremo mediante •2-109. La placa cilíndrica está sometida a las fuer-
una cuerda AB. Si la cuerda ejerce una fuerza F  12 lb zas de tres cables que concurren en el punto D. Exprese
sobre el tubo en A, exprese esta fuerza como un vector cada fuerza ejercida por los cables sobre la placa como un
cartesiano. vector cartesiano, y determine la magnitud y los ángulos
directores coordenados de la fuerza resultante.

z z

B D

6 pies
FC  5 kN 3m
FB  8 kN

F  12 lb C
5 pies 45 B
30
x y
3 pies y
20
A
A 0.75 m
FA  6 kN
Prob. 2-107 x

Prob. 2-109

*2-108. La carga en A genera una fuerza de 200 N en el

cable AB. Exprese esta fuerza como un vector cartesiano, 2-110. El cable unido al brazo de la grúa ejerce una fuer-
que actúa en A y está dirigido hacia B. za de F  350 lb. Exprese esta fuerza como un vector car-
tesiano.

z
z

A
120
y 35 pies
30
1m
120 B

2m
F  350 lb

x
F  200 N 30
A 50 pies
x
y

Prob. 2-108 Prob. 2-110

C02 EST_H [Link] 8 11/19/09 2:4 :57 AM

 Puntos importantes

• El producto punto se usa para determinar el ángulo entre dos

vectores o la proyección de un vector en una dirección espe-
cífica.
2
• Si los vectores A y B se expresan en forma de vector cartesia-
no, el producto punto se determina por medio de la multiplica-
ción de las respectivas componentes escalares x, y, z y la suma
algebraica de los resultados, es decir, A # B  AxBx  AyBy 
AzBz.
• A partir de la definición del producto punto, el ángulo formado
entre las colas de los vectores A y B es u  cos1(A # B>AB).
• La magnitud de la proyección del vector A a lo largo de una
línea aa cuya dirección está especificada por ua se determina a
partir del producto punto Aa  A # ua.

C02 EST_H [Link] 71 11/19/09 [Link] AM

 74 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F2-25. Determine el ángulo u entre la fuerza y la línea AO. F2-29. Encuentre la magnitud de la componente de la
fuerza proyectada a lo largo del tubo.
2
z

F  {6 i  9 j  3 k} kN

u z
A
4m
2m O y A
1m
2m

x O F  400 N

6m
F2-25

F2-26. Determine el ángulo u entre la fuerza y la línea AB. x 5m B

4m y

z
F2-29
B

4m

F2-30. Determine las componentes de la fuerza que actúan

3m en forma paralela y perpendicular al eje del poste.
4m u

A
F  600 N y
x C

F2-26
z

F2-27. Determine el ángulo u entre la fuerza y la línea OA. F  600 lb

F2-28. Determine la componente de proyección de la fuer-

za a lo largo de la línea OA.
A 60
O 30
y
2 pies
A x 4 pies 4 pies
F  650 N 13
u 5
12
O x y

F2-27/28 F2-30

C02 EST_H [Link] 74 11/22/09 [Link] AM

 2.9 PRODUCTO PUNTO 75

PROBLEMAS

2-111. Dados los tres vectores A, B y D, muestre que 2-114. Determine la longitud del lado BC de la placa
A # (B  D)  (A # B)  (A # D). triangular. Resuelva el problema mediante la determina-
ción de la magnitud de rBC; después verifique el resultado 2
*2-112. Determine la componente proyectada de la fuerza primero con la determinación de u, rAB y rAC y luego por la
FAB  560 N que actúa a lo largo del cable AC. Exprese el ley de los cosenos.
resultado como un vector cartesiano.

3m
1.5 m B
1.5 m B
C
1m
4m
A
u
3m FAB  560 N 1m
y
1m 3m
A
y C
x 3m 5m

Prob. 2-114

Prob. 2-112

2-115. Para el ensamble de tubos que se muestra en la

figura, determine las magnitudes de las componentes de
la fuerza F  600 N que actúan a lo largo del segmento DE
•2-113. Determine las magnitudes de las componentes y en forma perpendicular a éste.
de la fuerza F  56 N que actúan a lo largo de la línea AO
y en forma perpendicular a ésta.

z A
2m
B
D
2m
1m F  56 N
x y
C 2m
1m O A 2m C

x
B D F  600 N
3m
1.5 m 3m
y E

Prob. 2-113 Prob. 2-115

C02 EST_H [Link] 75 11/19/09 [Link] AM

 76 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

*2-116. Determine el ángulo u entre las dos fuerzas que 2-119. La abrazadera se usa sobre una plantilla. Si la
actúan sobre el gancho. Asimismo, ¿cuáles son las proyec- fuerza vertical que actúa sobre el perno es F  {500k} N,
ciones de F1 y F2 a lo largo del eje y? determine las magnitudes de sus componentes F1 y F2 que
actúan a lo largo del eje OA y en forma perpendicular a
•2-117. Para las dos fuerzas que actúan sobre el gancho, éste.
determine la magnitud de la proyección de F2 a lo largo
de F1.
2

z z A

40 mm
O y
F1  600 N 20 mm

x 40 mm
45

F  {500 k} N
60
120 Prob. 2-119
u

x F2  {120i + 90j – 80k}N

Probs. 2-116/117
*2-120. Determine la magnitud de la componente proyec-
tada de la fuerza FAB que actúa a lo largo del eje z.

•2-121. Determine la magnitud de la componente proyec-

tada de la fuerza FAC que actúa a lo largo del eje z.
2-118. Determine la proyección de la fuerza F  80 N
a lo largo de la línea BC. Exprese el resultado como un
vector cartesiano.

z
A
FAC  600 lb
A 36 pies

FAB  700 lb
F  80 N
D E
D
18 pies
O 12 pies
C
1.5 m B B
F 1.5 m
x 2m 12 pies
2m y 12 pies C
2m 30 y
2m
x

Prob. 2-118 Probs. 2-120/121

C02 EST_H [Link] 7 11/19/09 [Link] AM

 2.9 PRODUCTO PUNTO 77

2-122. Determine la proyección de la fuerza F  400 N 2-126. Cada uno de los cables ejerce una fuerza de 400 N
que actúa a lo largo de la línea AC del ensamble de tubos. sobre el poste. Determine la magnitud de la componente
Exprese el resultado como un vector cartesiano. de F1 proyectada a lo largo de la línea de acción de F2.

2-123. Determine las magnitudes de las componentes de 2-127. Determine el ángulo u entre los dos cables unidos
la fuerza F  400 N que actúan en forma paralela y per- al poste.
pendicular al segmento BC del ensamble de tubos.
2

z
F1  400 N
z

F  400 N
35
B
C 45
120
30 y
A
u 60
3m 20 45
4m
x
y
x F2  400 N
Probs. 2-122/123

Probs. 2-126/127

*2-124. El cable OA se usa para dar soporte a la colum-

na OB. Determine el ángulo u que forma el cable con la
viga OC. *2-128. Una fuerza de F  80 N se aplica al mango de
una llave de torsión. Determine el ángulo u entre la cola
•2-125. El cable OA se usa para dar soporte a la colum-
de la fuerza y el mango AB.
na OB. Determine el ángulo f que forma el cable con la
viga OD.

z
F  80 N

D
u 30
O 30 B
y
f 4m 45
C u
8m A
x
8m 300 mm

y
B x 500 mm
A

Probs. 2-124/125 Prob. 2-128

C02 EST_H [Link] 77 11/19/09 [Link] AM

 78 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

•2-129. Determine el ángulo u entre los cables AB y AC. 2-132. Determine la magnitud de la componente proyec-
tada de la fuerza F  300 N que actúa a lo largo de la línea
2-130. Si F tiene una magnitud de 55 lb, determine la mag- OA.
nitud de su componente proyectada que actúa a lo largo
del eje x y a lo largo del cable AC.

30
F  300 N
z
z A 30
3 pies
8 pies
300 mm
C
B O
12 pies 300 mm
8 pies x 300 mm y

y
F Prob. 2-132
u
15 pies

x
•2-133. Dos cables ejercen fuerzas sobre el tubo. Deter-
Probs. 2-129/130 mine la magnitud de la componente de F1 proyectada a lo
largo de la línea de acción de F2.

2-134. Determine el ángulo u entre los dos cables unidos

al tubo.

2-131. Determine las magnitudes de las componentes pro-

yectadas de la fuerza F  300 N que actúan a lo largo de
los ejes x y y.

F2  25 lb
60
30 F  300 N
z
A . 60
30
x
300 mm

O 30
30 y
300 mm

x 300 mm y
F1  30 lb

Prob. 2-131 Probs. 2-133/134

C02 EST_H [Link] 78 11/19/09 [Link] AM