Integrales múltiples
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En esta unidad Concluimos nuestro estudio del cálculo de
funciones de múltiples variables con las definiciones y
aplicaciones de integrales definidas en dos y tres
dimensiones. Estas integrales se llaman de modo más
común como la integral doble y la integral triple,
respectivamente. También se estudia la integral de línea.
Ingeniería civil
5.1 La integral doble
Introducción Recuerde que la definición de la integral definida de una
función de una sola variable está dada por el límite de una suma:
Se le pide revisar los pasos que llevan a esta definición. Los pasos
preliminares análogos que conducen al concepto de integral definida
bidimensional, conocidos simplemente como integral doble de una
función f de dos variables, se dan a continuación.
Sea una función definida en una región cerrada y acotada R del plano xy. Considere los siguientes
cuatro pasos:
• Por medio de una retícula de líneas verticales y horizontales paralelas a los ejes de coordenadas, forme
una partición P de R en n subregiones rectangulares Rk de áreas que estén por completo sobre R. Son
los rectángulos que se muestran en claro en la FIGURA
5.1.1.
• Sea la norma de la partición o la longitud de la diagonal más grande de las n subregiones rectangulares
Rk .
• Elija un punto muestra en cada subregión Rk.
• Forme la suma
Así, tenemos la siguiente definición.
Si el límite en (2) existe, afirmamos que f es integrable sobre R y que R es la región de integración. Para
una partición P de R en subregiones Rk con en Rk, una suma de la forma se denomina suma de Riemann.
La partición de R, donde las Rk yacen por completo en R, recibe el nombre de partición interior de R. La
colección de rectángulos sombreados en las siguientes dos figuras ilustra una partición interna.
Nota: Cuando f es continua sobre R, el límite en (2) existe, esto es, f es necesariamente integrable
Sobre R.
EJEMPLO 1 Suma de Riemann
Considere la región de integración R en el primer cuadrante acotado por las gráficas de x +y= 2,
y = 0 y x = 0. Aproxime la integral doble ∬ 𝑟(5 - x - 2y) dA utilizando una suma de Riemann, las Rk que
se muestran en la FIGURA 5.1.2 y los puntos muestra en el centro geométrico de cada Rk.
Solución De la figura 5.1.2 vemos que ¢Ak = . = , k = 1, 2, . . . , 6 y las en las
Rk para son a su vez, Por consiguiente, la suma de Riemman es
Los paralelepípedos construidos en las seis Rk que se muestran en la figura 5.1.2 se ilustran en la
FIGURA 5.1.4. Puesto que el integrando es no negativo sobre R, el valor de la suma de Riemann dada en
el ejemplo 1 representa una aproximación al volumen del sólido acotado entre la región
R y la superficie definida por la función
Área Cuando f(x,y)=1 sobre R, entonces dará simplemente el área
A de la región; esto es,
Propiedades Las siguientes propiedades de la integral doble
son similares a aquellas de la integral definida en una variable.
ejemplos
5.2 Integrales iteradas
Introducción De manera similar al proceso de la diferenciación parcial podemos definir la integración
parcial. El concepto de la integración parcial es la clave para un método práctico de evaluación de una
integral doble. Puesto que estaremos utilizando la integración indefinida y la definida, le recomendamos
ampliamente un repaso del cálculo integral.
Integrales iteradas Puesto que la integral parcial definida es una función de x únicamente, podríamos,
como alternativa, integrar la función resultante con respecto a x. Si f es continua sobre una región R de
tipo I, definimos una integral iterada de f sobre la región mediante.
La idea básica en (5) es realizar integraciones repetidas o sucesivas. El proceso de dos pasos empieza
con una integración parcial definida que produce una función de x, la cual se integra después de la manera
usual de x=a a x=b. El resultado final de las dos integraciones será un número real. De manera similar,
definimos una integral iterada de una función f continua sobre una región R tipo II por medio de
En (5) y (6), R recibe el nombre de región
de integración.
Produce el mismo resultado que la integral iterada del ejemplo 6.
Una región rectangular no es la única región que puede ser tanto de tipo I como de tipo II.
Como en (7), si f es continua sobre una región R que es simultáneamente del tipo I y del tipo
II, entonces las dos integrales iteradas de f sobre R son iguales. Vea los problemas 47 y 48 de la
Sección “Desarrolle su competencia 5.2”.
El teorema 5.3.1 es la contraparte de la integral doble del teorema
fundamental del cálculo.
Si bien el teorema 5.3.1 es difícil de probar, podemos tener alguna idea
intuitiva de su importancia al considerar volúmenes. Sea R una región de
tipo I y z= f(x,y) continua y no negativa sobre R. El área A del plano
vertical que se muestra en la FIGURA 5.3.1 es el área bajo la traza de la
superficie z= f(x,y) en el plano x = constante y en consecuencia está
dado por la integral parcial
Al sumar todas estas áreas de x = a a x = b, obtenemos el volumen V del sólido sobre R y debajo de la
superficie:
Sin embargo, como ya hemos visto en (3) de la sección 5.1, este volumen está también dado por
la integral doble En consecuencia,
5.4 Centro de masa y momentos
Introducción En la sección 6.10 vimos que si r es una densidad (masa por área unitaria),
entonces la masa de una mancha de materia, o lámina, bidimensional que coincide con una
región acotada por las gráficas de el eje x y las rectas y está dada por
La densidad r en (1) puede ser una función de x; cuando r = constante se dice que la lámina es
homogénea.
Veremos después que si la densidad de r es una función de dos variables, entonces la masa m de una
lámina está dada por una integral doble.
Veremos después que si la densidad de r es una función de dos variables, entonces la masa m de una
lámina está dada por una integral doble.
Las coordenadas del centro de masa son
No concluimos del ejemplo 2 que el centro de masa debe estar siempre sobre un eje de simetría de una
lámina. Tenga en mente que la función de densidad también debe ser simétrica con respecto a ese eje.
Momentos de inercia Las integrales y en (4) reciben el nombre de primeros momentos de una lámina
alrededor del eje x y el eje y, respectivamente. Los llamados segundos momentos de una lámina o
momento de inercia en torno a los ejes x y y son, a su vez, definidos por las integrales dobles
5.5 Integrales dobles en coordenadas polares
Introducción Suponga que R es una región acotada por las gráficas de las ecuaciones polares
R=g1(0), r=g2(0) y los rayos0 = a, 0=B y que f es una función de r y u que es continua sobre R. Con el
fin de definir la integral doble de f sobre R, empleamos rayos y círculos concéntricos para dividir la región
en una retícula de “rectángulos polares” o subregiones Rk. Vea la FIGURA 5.5.1a) y b). El área de una
subregión típica Rk, que se muestra en la figura 5.5.1c), es la diferencia de áreas de dos sectores
circulares:
