UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
FACULTAD DE INGENIERIA PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
AVANCE DE PROYECTO
DISEÑO ELECTRONICO II
Presentado por:
Champi Gutierrez, Luis Miguel
Pari Medina, Francisco Javier
Surco Cabrera, Anthony Bryan
Arequipa – Perú
2016
DISEÑO DE SISTEMA DE EVALUACIÓN PARA TARJETA ANALOGA 17FB140
PARA CAMION KOMATSU 830DC
AUTORES
Champi Gutierrez, Luis Miguel
Pari Medina, Francisco Javier
Surco Cabrera, Anthony Bryan
INSTITUCION PATROCINADORA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA
INTRODUCCION
Este proyecto va dirigido a quienes hacen labor de investigación, para satisfacción
intelectual, como estudiantes de ingeniería, antecede principios y bases laborales
que posteriormente se enfrentara, teniendo en cuenta la especialidad cursante
(INSTRUMENTACION Y CONTROL), este proyecto proporciona ampliar el rango
de visión de la especialidad en un campo de trabajo.
Adicionalmente son aspectos económicos los fines a quien puede beneficiar, dentro
de los cuales estamos inmersos puesto que son escasas las empresas que dedican
sus servicios al rubro de la reparación de esta tarjeta.
4 CONTEXTO Y CARACTERIZACION DEL PROBLEMA
Al ser un país minero por excelencia, el Perú ha estado al día en el uso de tecnología
especializada dedicada a la minería. En el caso particular de Komatsu, desde la fabricación
de su primer camión volquete en 1953, pasaron varios años hasta que -en sociedad con
Dresser- lograron una diferenciación importante al convertirse en 1988 en el especialista en
la fabricación de camiones de mando eléctrico, más conocidos en el medio como “camiones
eléctricos”, a diferencia de los camiones vigentes en ese momento con mando mecánico.
La eficiencia y naturaleza de operación de los sistemas eléctricos nos permite disminuir los
costos de mantenimiento con respecto a los sistemas mecánicos de transmisión, como
cambios de aceite, reparaciones de transmisión y reparaciones de mandos finales, lo que
reduce considerablemente los tiempos de mantenimiento.
Adicionalmente se ha comprobado que los camiones eléctricos son capaces de generar una
mayor velocidad del equipo con carga, lo cual reduce los ciclos de carguío y que permite
una mayor producción, favoreciendo el concepto de costo por tonelada movida.
Algo sumamente importante en la industria minera, es la reducción de costos, reducción de
tiempo en reparaciones y mantenimientos de maquinaria, instrumentos, etcétera, es por ello
que tenemos un punto analizado que son los camiones KOMATSU 830 DC.
Tomando en consideración las características internas que posee éste camión, es que nos
centramos en su sistema de control, en este caso tenemos la tarjeta análoga 17FB140.
El coste aproximado de reparación y mantenimiento de ésta tarjeta tiene un valor
aproximado de 3 579,80275 €, puesto que necesita previos trámites de importación, lo que
suele tener un tiempo aproximado de 1 a 2 meses de respuesta.
Asimismo se necesita intervención de mano de obra en instalación, lo que solicita una
previa capacitación del personal que se tiene, capacitación que necesita inversión y tiempo,
posteriormente puede llegar a convertirse en un conglomerado de problemas que se puede
presentar al momento de falla de un camión.
5.1 JUSTIFICACION
El mercado mundial se ha caracterizado en los últimos años por un marcado
incremento en la demanda. En este lapso de tiempo apenas se han abierto nuevas
formas de soluciones a problemas; por el contrario, han sido cerradas las menos
eficientes. Mayor demanda, combinado con menor capacidad de intervención del
hombre, han colocado al sector al borde de la saturación. Diversas voces
autorizadas achacan la reciente escalada de precios a la falta de capacidad de
respuesta de las empresas ante la tendencia creciente del consumo.
El comportamiento del nuevo mercado, implica una utilización de nuevas estrategias
de desarrollo y solución a problemas técnicos y más allá de cualquier intervención
de maquinaria; se propone nuevas tendencias que el mercado reproduce y supera
en cada periodo de tiempo determinado, de cierta forma se incluye una estrategia
para detección de errores.
Asimismo han de preveer medidas para eliminar el elevado coste de soluciones que
no simplifican más que exactitud, pero en este mercado intervienen factores de
suma importancia los cuales pasan desapercibidos en un proyecto, tales como el
financiamiento, menor tiempo de solución, intervención de personal y en qué áreas
se ven afectadas debido a algún pare de planta.
A este respecto, cabe mencionar que el presente proyecto justifica su elaboración
con el cumplimiento de todos los parámetros antes dados y propuestos, de los
cuales se tendrá una efectividad de más del 90%, es decir, puede ser tomado como
la solución al problema mencionado y detallado anteriormente.
5.2 ALCANCE Y LIMITACIONES
El proyecto en desarrollo tiene como alcance sistematizar, simplificar y solucionar
problemas de la tarjeta análoga 17FB140 de camión KOMATSU. Los aspectos
puntuales que comprende la investigación están referidos a la industria minera,
tanto para procesos pequeños en los cuales se utiliza dicha tarjeta, como para la
adquisición de datos y corazón de un camión de transporte de mineral.
No se incluirá el costo beneficio de la implementación debido que no se cuenta con
parámetros de comparación.
Destacamos algunas limitaciones que restringirán la investigación y desarrollo del
proyecto:
FALTA DE INSTRUMENTOS DE PRECISION Y EXACTITUD DISPONIBLES PARA
MEDICIONES TECNICAS
Por la característica técnica de la investigación, algunos aspectos como la medición
de señales obtenidas, necesitan de instrumentos de debida calibración y exactitud
para evitar señales de ruidos y diferentes interferencias que no detallan la
verdadera naturaleza de las mediciones deseadas y obtenidas.
5.3 IDENTIFICACION DE VARIABLES A MEDIR, CONTROLAR, MONITOREAR
ENTRADAS ANALOGAS
ENTRADAS DE FRECUENCIA
ENTRADAS DIGITALES
SALIDAS POWER SENSORES
SALIDAS ANALOGAS,
SALIDAS DIGITALES
SALIDAS DE FRECUENCIA
ENTRADAS ANALOGAS
ENTRADAS DE FRECUENCIA
ENTRADAS DIGITALES
SALIDAS POWER SENSORES
SALIDAS ANALOGAS
SALIDAS DIGITALES
SALIDAS DE FRECUENCIA
5.4 OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOS
El objetivo principal de nuestro sistema es la detección de errores, puesto que la
elaboración o nueva adquisición de la tarjeta resulta una inversión elevada y fuera
de un presupuesto normal en una empresa.
Nuestro sistema debe facilitar la rápida corrección o reemplazo del error detectado
puesto que conlleva a todo tipo de problemas.
Ademas tiene como finalidad la reducción de costos en la inversión de este
probador.
Las restricciones de este espacio debe ser fiable,tener un tiempo de respuesta
inmediato y disponibilidad para cualquier lugar de trabajo. (A toda condición
ambiental)
El interface utilizado, tanto en dispositivos de E/S, usabilidad e inoperabilidad debe
ser eficiente y mantener márgenes especififcados anteriormente, obviamente
siguiendo estándares, herramientas y plazoz de entrega adecuadis
DISPOSICION DE LA TARJETA 17FB140
Es una limitación que restringe el desarrollo del proyecto debido a que se requiere
pruebas en la misma tarjeta mencionada, es por ello que lo consideramos una de
las principales bajas para el desarrollo puesto que su costo es muy elevado al
presupuesto universitario que manejamos, además es poco inusual una nueva
adquisición de ésta tarjeta, es de utilización industrial.
COMPONENTES Y CARACTERÍSTICAS DEL CAMIÓN TOLVA KOMATSU 830E
CAMIÓN Y MOTOR
El Camión Tolva Komatsu 830E es un camión tolva para uso fuera de carretera con Mando Eléctrico
DC. El peso bruto del vehículo es de 376.485 kg. El motor es un Detroit Diesel MTU 16V4000 de
capacidad nominal 2,300 hp @ 1,900 RPM
ALTERNADOR
El motor diesel acciona un alternador en línea a velocidad del motor. El alternador produce corriente
AC que es rectificada a DC dentro del gabinete de control principal. La corriente DC rectificada se
vuelve a convertir en AC por medio de grupos de dispositivos llamados “inversores”, también dentro
del gabinete de control principal. Cada inversor consta de seis “módulos de fase” bajo el control de
una “unidad de accionamiento de compuerta” (GDU). La GDU controla la operación de cada módulo
de fase.
Cada módulo de fase contiene un interruptor de estado sólido enfriado por aire conocido como
“tiristor de desconexión de compuerta” (GTO). El GTO activa y desactiva un ciclo a diversas
frecuencias para crear una señal de energía AC desde el suministro DC.
La señal de energía AC producida por cada inversor es una señal de voltaje variable y secuencia
variable (VWF). La frecuencia y el voltaje se cambian para ajustarse a las condiciones de operación.
El aire de enfriado para el grupo de control / potencia y motores de rueda, así como también el
alternador mismo, es proporcionado por ventiladores duales ubicados en el eje del alternador.
RUEDAS MOTORIZADAS
La salida del alternador suministra energía eléctrica a los dos motores de rueda que van en la caja
del eje trasero. Las ruedas motorizadas utilizan motores de inducción AC trifásicos con energía AC
de onda total. Los dos motores de rueda convierten la energía eléctrica de vuelta a energía mecánica
a través de los trenes de engranaje incorporados dentro del conjunto del motor de la rueda. La
dirección de los motores rueda es controlada por un interruptor selector manual de avance o
retroceso ubicado en la consola central.
SUSPENSIÓN
Los cilindros de suspensión HYDRAIR™ II ubicados en cada rueda proporcionan un funcionamiento
suave y cómodo para el operador y amortiguan las cargas de impacto al chasis durante el carguío y
operación. Funcionan con una mezcla de nitrógeno y aceite.
Cabina del Operador
La cabina del operador ha sido diseñada para comodidad del operador y para permitir una operación
segura y eficiente del camión. La cabina proporciona gran visibilidad, con una estructura integral
ROPS/FOPS (sistema de protección contra volamientos), de 4 pilares, y un avanzado ambiente
análogo para el operador. Incluye parabrisas de seguridad polarizado y ventanas laterales con
alzavidrios, un interior de lujo con un asiento totalmente ajustable con soporte lumbar, un volante con
función de inclinación/telescópico, controles de fácil acceso para el operador, y un panel de
instrumentos análogo que entrega al operador todos los instrumentos y medidores necesarios para
controlar y/o monitorear los sistemas de operación del camión.
DIRECCIÓN HIDRÁULICA
El camión está equipado con un sistema de dirección hidráulica que proporciona control de dirección
positivo con un mínimo de esfuerzo del operador. El sistema incluye acumuladores cargados con
nitrógeno que proporcionan de manera automática potencia de emergencia si la presión hidráulica
de la dirección cae por debajo del mínimo establecido.
RETARDO DINÁMICO
El retardo dinámico se usa para reducir la velocidad del camión durante una operación normal o para
controlar la velocidad al bajar por una pendiente. La capacidad del retardo dinámico del sistema
eléctrico es controlada por el operador presionando el pedal retardador (o al operar una palanca en
el volante de la dirección 930-E) en la cabina del operador y ajustando el RSC (Control de Velocidad
del Retardador). El Retardo Dinámico se activa automáticamente si el camión excede el ajuste de
sobre velocidad preestablecido.
Sistema de Frenos
El sistema de frenos 830-E en cada rueda consta de discos de fricción secos accionados
hidráulicamente. Los frenos delanteros tienen 3 pinzas que aplican la fuerza de frenado a un disco
en cada rueda. Los frenos traseros tienen 2 discos (a velocidad del inducido, por 1 vuelta de la rueda
el eje da 33 vueltas) con una pinza por disco. Cada disco exterior trasero tiene también una pinza
para el freno de estacionamiento.
El sistema de frenos 930-E en cada rueda consta de frenos de disco múltiples enfriados por aceite
hidráulico, de accionamiento completamente hidráulico. Al presionar el pedal del freno se accionan
tanto los frenos de disco delanteros como traseros, después de aplicar el retardador por primera vez.
Todos los frenos de rueda se aplicarán automáticamente si la presión del sistema cae por debajo del
mínimo preestablecido. El freno de estacionamiento es del tipo de disco seco, montado al interior de
cada rueda de motor trasera, y se aplica por resorte y se libera hidráulicamente con protección de
aplicación de velocidad de la rueda (no se aplicará con el camión en movimiento).
Komatsu 830E
MOTOR
Cummins QSK-60 MTU 16V4000
Número de Cilindros 16
Ciclo de Operación de 4 Carreras
Ralentí Bajo 750 rpm
Ralentí Alto 1910 rpm
Carga Total Nominal 1900 rpm
Potencia Nominal Frenos 2300HP (1870kW) @ 1900
RPM
Potencia del Volante 2150 HP (1713 kW) @ 1900
RPM
Peso* (Húmedo) 7083 kg
* El peso no incluye Radiador,
Subchasis o Alternador
SISTEMA DE MANDO E LECTRICO
Sistema de mando eléctrico
DC – STATEX II y III
( Corriente AC/DC )
Alternador General Electric GTA - 26
Soplador En Línea, Impulsor 9.000 cfm (255 m3/min )
Dual
Ruedas Motorizadas Motores de tracción continua
DC General Electric GE787 /
788
Relación de Engranaje 28.125:1
Estándar*
Velocidad Máxima* con 56.9 km/h
neumáticos 40.00-57 y tren de
engranaje 28.125:1
RETARDO DINAMICO
Sistema de retardo extendido,
con un banco de parrillas de
18 elementos y soplador para
enfriar
parrillas
Regulación de velocidad a
traves de 7 contactores de
retardo extendido
Capacidad Máxima de 4000 HP (2983 kW )
retardo (3 min)
Continuo 2400 HP(1828 kW )
SISTEMA ELECTRICO DE LA BATERIA SISTEMA
ELÉCTRICO 24 VDC
Baterías 4 Baterías de 12 Volts en serie
/paralelas - capacidad 220
amperes/hora, con
interruptor de desconexión
Alternador Salida de 24 volts, 260
Amperes
Encendido 24 volts
Motores de Partida (2) 24 volts
CAPACIDADES DE SER VICIO
Litros
Cárter*
*Incluye Filtros de Aceite de 250
Lubricación Verifique el manual para el
modelo específico de camión
Sistema de enfriado 568
Verifique el manual para el
modelo específico de camión
Combustible 3785
Verifique el manual para el
modelo específico de camión
Sistema hidráulico 947
Caja engranaje motor rueda 42 /Rueda
SISTEMAS HIDRÁULIC OS
Elevación Engranaje en Tándem
Capacidad Nominal @ 240 GPM (870 l/min.) @ 1900
RPM
Bombas Dirección/Frenos Pistón Compensado por
Presión
Capacidad Nominal @ 65 GPM (246 l/min) @ 1900
RPM
Presión de alivio-Elevación 2500 psi
Presión de alivio-Dirección 4000 psi
Cilindros de elevación (2) Hidráulico de 3 Etapas
Estanque (Vertical/ No Presurizado
Cilíndrico)
Capacidad del Estanque 870 Litros
Filtración Elementos en línea
reemplazables
Succión Simple, flujo completo, Malla
100
Filtros Elevación y Dirección Beta12 Clasificación = 200,
Dual En Línea, Alta Presión
FRENOS DE SERVICIO
Ac c i o n a m ien t o Discos secos delanteros y
Completamente Hidráulico traseros
Área Fricción Total/Freno 15.038 in2 (97 025 cm2)
Presión de 3000 psi
Aplicación Máxima
DIRECCION
Círculo de Viraje (SAE) 28.4 m
Cilindros hidráulicos dobles
con ayuda del acumulador
para proveer dirección
nominal constante.
CAPACIDADES Y DIME NSIONES ESTÁNDARES DE LA
TOLVA DE VOLTE O STD, Light y Duratray ( goma )
Capacidad,
Colmada @ 2:1 (SAE) 193 yd3 (147 m 3)
A ras 153 yd3 (117 m 3)
Angulo de Volteo 45 °
* Se encuentran disponible
tolvas de volteo de capacidad
OPCIONAL.
Neumáticos Radiales 40 /57 R 68
( estándares )
Servicio de Rocas, Rodadura Tubulares
Profunda
Llantas (Llantas patentadas Phase I
New Generation) Rimex mod
TRF
Vehículo cargado ( Kilogramos )
Eje Delantero (33.9%) 127.077
Eje Trasero (66.1%) 258.476
Total* 385.554
Carga Útil Nominal* 227.189
* La carga útil nominal se debe ajustar en caso que el peso
de la tolva diseñada para un cliente o los neumáticos varíen
de las tolvas y neumáticos estándares de Komatsu como se
muestra anteriormente.
La carga útil nominal también se debe ajustar para considerar
el peso adicional de algunos extras a pedido/opcionales del
camión que no se establecen dentro de la lista de Funciones
Estándares de la hoja de especificación correspondiente.
CARACTERÍSTICAS DE LA TARJETA 17FL275
17FL275 PANEL
El panel de la tarjeta electrónica FL275 contiene un microprocesador (CPU), una
pequeña computadora que monitorea una variedad de señales de entrada y
establece ciertas señales de salida de control que resultan en la regulación del
sistema de propulsión. Si se conecta una computadora "portátil", denominada
Unidad de Prueba Portátil (PTU), también puede proporcionar una lectura de la
"memoria" del historial de funcionamiento de muchos de los subsistemas que
componen el sistema de control. Esto es útil para los técnicos que buscan áreas
problemáticas durante la solución de problemas.
La instalación de camiones nuevos o la modificación de los parámetros del sistema
de control del camión requieren que la PTU y un técnico autorizado lo utilicen. El
microprocesador en el panel de tarjetas electrónicas sólo se puede cambiar
electrónicamente con comandos y programas apropiados utilizando la PTU.
El complemento de tarjeta del panel FL275 consta de las siguientes cinco tarjetas:
• 17FB100 - Fuente de alimentación (P1)
• 17FB101/144* - Unidad Central de procesamiento (CPU)
• 17FB102/140** - Entrada / Salida analógica (A1)
• 17FB103 - Entrada / Salida digital (D1)
• 17FB104 - Entrada / Salida digital (D2)
NOTAS:
* Los últimos modelos de camiones, enviados en julio de 2001 y posteriores, están
equipados con una tarjeta 17FB144, que sustituye a la tarjeta 17FB101.
** Los camiones equipados con circuitos "Fuel Saver" requieren la tarjeta 17FB140
para reemplazar la tarjeta 17FB102.
VII. DISEÑO Y PLANIFICACIÓN DE LA EXPERIMENTACIÓN
REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA
Normas.
El sistema será alimentado desde la red domestica 220 VAC y mantendrá el
estándar para este tipo de alimentación.
La carcasa será de material aislante para evitar riesgo al operador
La panel de operación del probador será altamente amigable al operador
Eventos, acciones, restricciones
Diseñar una Fuente de alimentación de entrada de 220 VAC y salidas +15VDC / 0.5
Amp, -15 VDC / 0.5 Amp, +5VDC / 1 Amp con GND común
Diseñar una tarjeta de control la cual pueda manipular la tarjeta que será evaluada
en cada una de sus funciones:
Entradas y salidas análogas
Entradas y salidas digitales
Entradas y salidas de frecuencia
Diseñar una tarjeta adaptador de conectores, la cual permita que la tarjeta de control
llegue a la tarjeta a evaluar
Diseñar un panel para el operador el cual sea amigable
Elaborar un manual de usuario para el probador
Características de la variable(naturaleza, velocidad de cambio, etc)
En nuestro caso la tarjeta a evaluar es la 17FB140, la cual es una tarjeta de entradas
y salidas análogas la cual se comunica con otra tarjeta CPU la cual recibe la
información del status de los sensores análogos y enviar información hacia los
meter´s en el panel del operador del camión , ejemplo: la velocidad, RPM etc.
Vamos a analizar las variables por cada función de la tarjeta:
ENTRADAS ANALOGAS
En este punto tenemos 32 entradas análogas las cuales con independientes pero
como la misma referencia (GND), se diseñara un sistema que pueda satisfacer
todas las señales
ENTRADAS DE FRECUENCIA
La variable en este caso es una señal de de onda cuadrada de Vpp = +-10 y hasta
un máximo de 2 Khz
ENTRADAS DIGITALES
La tarjeta tiene un Bus de 16 bits, pero lo utiliza solo en dos tamaños: de 8 y 12 bits
TTL
SALIDAS POWER SENSORES
La tarjeta también alimenta a algunos sensores, esta señal es de +5VDC
SALIDAS ANALOGAS,
Estas salidas alimentan a los meter´s que van en la cabina del operador y son de
dos formas de +/- 10 volts y de 0 a 5 volts
SALIDAS DIGITALES
En formato de 12 bits TTL
SALIDAS DE FRECUENCIA
Optoaislada que va hacia los meter´s en la cabina del operador
Identificacion de las tecnologias de sensores actuadores, controladores, que se
adecuan a los requerimientos del sistema.
Vamos a hacerlo por cada variable descrita en el punto anterior.
ENTRADAS ANALOGAS
Para ello se utilizara un regulador de voltaje variable como el LM317T, el cual solo
variara como máximo hasta 5 volts
ENTRADAS DE FRECUENCIA
En este caso utilizaremos un generador de funciones, ya que las pruebas serán
realizadas en un laboratorio electrónico, también puede usarse un LM566 en el cual
la onda cuadrada es mucho mas perfecta en comparación a la de un LM555
ENTRADAS DIGITALES
Para ello se programara un microcontrolador (PIC16F877A), el cual envie los bits
en el formato deseado
SALIDAS POWER SENSORES
Para testearlas se colocara test point en la panel del probador y con la ayuda de un
voltímetro se medirá el valor de la señal
SALIDAS ANALOGAS,
Para testearlas se colocara test point en la panel del probador y con la ayuda de un
voltímetro se medirá el valor de la señal
SALIDAS DIGITALES
Se utilizara un Microcontrolador (PIC 16F877A) para leer y que lo muestre en
hexadeximal en una pantalla LCD
SALIDAS DE FRECUENCIA
Para poder observar la señal se utilizar un osciloscopio
Diseño electronico y electrico del sistema (Planos esquemas)de acuerdo a los
requerimientos especificados en el punto anterior.
FUENTE DE PODER
La fuente de poder se alimenta con el 220 VAC de la red domestica, en el case o
carcasa se colocara el conector para el cable power, el portafusible para chasis, el
switch con indicador de neon, y el transformador que alimentara la tarjeta de la
fuente
Después del trasformador la alimentación ingresara a los puentes rectificadores,
condensador y finalmente los reguladores de voltaje
Como se necesita +5 vdc, +/- 15 vdc, entonces utilizaremos reguladores de voltaje
conocidos como los 78XX y 79XX en formato TO-220 que según el data sheet
soportan hasta 1 Amp con la debida disipación de calor.
Se está colocando además indicadores visuales (led) para ver el estado de la fuente
correspondiente
Con ello estamos asegurando que la corriente que llegara a nuestra tarjeta sea la
óptima para realizar las pruebas necesarias.
El esquemático con el layout de componentes y del impreso las mostramos a
continuación
TARJETA DE CONTROL
La tarjeta de control será la que permita manipular al modo que desee el operador
la tarjeta a evaluar, como ya se fue indicando se utilizar un PIC 16F877A para leer
y generar los Bits necesarios para nuestras pruebas
Recordemos que la tarjeta a evaluar tiene diversas funciones las cuales se habilitan
con 3 bit según el siguiente cuadro:
CONTROL HEXA C.I CODIGO FUNCION QUE HABILITA
PULSADOR
000 0 NINGUNA
001 1 U35 D71054 CONTADOR 1
010 2 U36 D71054 CONTADOR 2
011 3 U40 74HCT573 ENTRADAS ANALOGAS
100 4 U32 AD678 CONVERSOR ANALOGO-
101 5 U43 AD664 DIGITAL
110 6 CONVERSOR DIGITAL-
111 7 U39 AD7226 ANALOGO 1
NINGUNA
CONVERSOR ANALOGO
DIGITAL 2
Para ello se colocara en el panel frontal 2 pulsadores N.A los cuales se conectaran
al PIC, los mismos harán la función de cuenta ascendente y descendente de 0 a 7
hexadecimal lo cual se mostrara en un display de 7 segmentos colocado en el panel
frontal y así se podrá ver y seleccionar la función que se desee evaluar. Para trabajar
con el display se esta usando el decodificador a 7 segmentos TTL 7447. Cabe
señalar que en el momento de escoger una función la tarjeta cambia al modo de
entrada o salida según sea el caso.
Para el caso de la evaluación del contador 1 y contador 2, se colocara en el panel
frontal borneras de acceso para que se pueda conectar allí un generador de
funciones el cual emita onda cuadrada y esta sea leída por los contadores y
transformada esta información de 8 bits los cuales leerá el pic y mostrara la
información en la pantalla LCD que se implementara en el panel frontal
Para el caso de las entradas análogas, son en total 32, pero algunas son fijas, como
las que monitorean las fuentes de +24 vdc, +/- 15 vdc y los voltajes internos de la
tarjeta. Para las demás entradas análogas se ha unido todas las señales y serán
alimentadas con una fuente variable diseñada con un LM317, regulador positivo de
voltaje variable y un potenciómetro que se ubicara en el panel frontal junto a un test
point donde se medira con un tester el voltaje que esta ingresando a la entradas
U30 U31
4.22 4.22
SEÑAL PIN VDC 0.014 TP1 SEÑAL PIN VDC 0.014 TP1
DATASTORE 4 -5 -5 16 UNDEF3 4 4.20 0.014 32
SVBE 5 2.089 0.012 17 +19VCD 5 -2.098 0.005 1
APINHI 6 0.847 0.012 18 +28VDC 6 0.711 0.010 2
M2VOLT 7 3.514 0.011 19 +15VDC 7 0.537 0.010 3
AOUTVOLT 8 1.412 0.011 20 -15VDC 8 -2.433 -2.430 4
ATLFVOLT 9 2.114 0.011 21 OILP 9 2.499 2.499 5
RPINHI 10 1.061 0.011 22 CRANK 10 4.200 0.014 6
SRS 11 1.059 0.011 23 COOLP 11 4.200 0.014 7
UNDEF1 26 12.58 0.022 24 COOLT 26 4.200 0.014 8
ALTFAMPS 25 8.43 0.019 25 PAYLOAD 25 4.200 0.014 9
MFAMPS 24 7.31 0.017 26 TAGRANGE 24 2.106 0.012 10
M2AMPS 23 4.20 0.014 27 M2TS 23 -2.096 -0.009 11
M1AMPS 22 4.20 0.014 28 UNDEF2 22 13.60 0.071 12
FAULT 21 2.142 0.011 29 M1TS 21 13.60 0.074 13
+10 VDC 20 4.004 4.004 30 MTOC 20 2.664 0.214 14
GND 19 0 0 31 ATOC 19 2.651 0.217 15
Para que el caso del conversor análogo- digital, el PIC leera los datos en formato
de 12 bit que emitirá la tarjeta y lo mostrara en la pantalla LCD, estos valores son
los que ingresaron por las entradas análogas, y se evaluaran según esta tabla:
El pic esta programado para mostrar los datos en hexadecimal
Para el caso de los convertidores Digital- Analogo, la tarjeta trabaja para 12 y 8 bits,
ambos son de 4 salidas independientes, y seleccionables desde dos switch en el
panel frontal, la idea es que ingresen los bits y la tarjeta nos entregara valores que
podremos medir en los test point que se colocara en el panel frontal del probador.
El esquemático con el layout de componentes y del impreso las mostramos a
continuación
TARJETA PANEL
Se ha visto por conveniente para evitarse todo el cableado del mismo, realizar
un PCB, allí se acondicionar también algunos pulsadores para el sistema de control
de la tarjeta
Allí encontraremos el switch de encendido del probador, el display de 7
segmentos, la pantalla LCD que mostrara los datos que ingresan y salen del PIC, el
potenciómetro para variar el voltaje de entrada a las entradas analogas, los test
point, etc
En la siguiente figura mostraremos el diseño de la mascara de la cara frontal
El esquemático con el layout de componentes y del impreso las mostramos a
continuación
Procedimiento y descripción de actividades realizadas
Se procederá ahora a realizar las pruebas necesarias para comprobar el correcto
funcionamiento de nuestro equipo. Para ello debemos de tener en cuenta nuestro
panel para que lo explicado sea mucho mas entendible
Cabe señalar que en circulo de la parte superior derecha ira un potenciómetro,
además de la pantalla LCD con 4 pulsadores para ejecutar funciones en la pantalla,
el display que es la salida del DEMUX, los switch XRD, XWR, ADR2, ADR3, las
entradas de frecuencia y test point en la parte inferior, todo debidamente indicado
Pruebas en los contadores
Se realizara el siguiente procedimiento
- Activar los switches XRD y XWR
- Seleccionar el ítem 1 o 2 (u35, u36)
- Se muestra una señal de advertencia. Seguir los pasos a descritos a continuación:
Desactivar los switches ADR2 y ADR3 y luego seleccionar el contador a probar
(CK1, CK2, CK3,)
Desactivar y luego volver a activar XWR.
Seleccionar la opción SEL en el display.
Colocar los switches ADR2 y ADR3 según el CK seleccionado de acuerdo a la
siguiente tabla.
CK0 ADR2 - On ADR3 - On
CK1 ADR2 - Off ADR3 - On
CK2 ADR2 – On ADR3 - Off
Desactivar y luego volver a activar XWR.
Ahora verificar que la salida del contador seleccionada tenga una frecuencia dividida
entre 10 que de la frecuencia de entrada:
CK0 In P9 Out P10
CK1 In P15 Out P13
CK2 In P18 Out P17
Para que el caso del conversor análogo- digital
el PIC leera los datos en formato de 12 bit que emitirá la tarjeta y lo mostrara en la
pantalla LCD, estos valores son los que ingresaron por las entradas análogas, y se
evaluaran según esta tabla
colocar los swtich en los siguientes valores, recordemos que la palanca del switch
hacia arriba indica 1 y hacia abajo indica 0
DISPLAY XRD XRW ADR2 ADR3
4 0 0 0 0
VOLTAJE BINARIO A LA SALIDA
INGRESADO HEXADECIMAL LEIDO A
LA SALIDA
0.054 0160 366
0.988 1960 6466
1.989 3200 13966
3.000 4C00 19656
4.000 6660 26206
5 A MAS 7FF0 32752
Para probar el primer DAC según nuestras pruebas debemos de tener nuestro panel
según al tabla
DISPLAY XRD XRW
5 1 010
ADR2 ADR3 SALIDA
1 1 OUTA ENGRPM
0 1 OUTB TRKSPD
1 0 OUTC BRKBLV
OUTD
0 0 ENGRPMCMD
BINARIO HEXADECIMAL VOLTAJE MEDIDO
000000000001 0001 5.5 mv
000000000010 0002 10.3 mv
000000000100 0004 20.2 mv
000000001000 0008 39.6 mv
000000010000 0010 78.4 mv
000000100000 0020 156.1 mv
000001000000 0040 311.2 mv
000010000000 0080 621 mv
000100000000 0100 1242 mv
001000000000 0200 2483 mv
010000000000 0400 4960 mv
100000000000 0800 -9920 mv
Y para el segundo DAC
DISPLAY XRD XRW
7 1 0
ADR2 ADR3 SALIDA
1 1 OUTA SIG2
0 1 OUTB SIG3
1 0 OUTC SIG4
0 0 OUTD SIG5
VOLTAJE
BINARIO HEXADECIMAL MEDIDO
00000001 0001 32.4 mv
00000010 0002 69.5 mv
00000100 0004 147.2 mv
00001000 0008 302.3 mv
00010000 0010 613 mv
00100000 0020 1233 mv
01000000 0040 2474 mv
10000000 0080 4960 mv
