1.

Escribir la ecuación de la cantidad de movimiento y conservación de la masa en

coordenadas rectangulares, esféricas y cilíndricas

Ecuación de movimiento

Ecuación de movimiento de Cauchy y de Navier-Stokes en coordenadas rectangulares

En función de τ

Componente x

Componente y

Componente z

En función de las gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de ρ y μ

Componente x

Componente y

Componente z
Ecuación de movimiento de Cauchy y de Navier-Stokes en coordenadas cilíndricas

En función de τ

Componente r

Componente θ

Componente z

En función de las gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de ρ y μ

Componente r

Componente θ

Componente z

Ecuación de movimiento de Cauchy y de Navier-Stokes en coordenadas esféricas

En función de τ

Componente r
Componente θ

Componente φ

En función de las gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de ρ y μ

Componente r

Componente θ

Componente φ

Donde:
Ecuación de continuidad (conservación de la masa)

En coordenadas rectangulares

En coordenadas cilíndricas

En coordenadas esféricas

2. Mostrar y explicar la ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de

control inercial

Ecuación de cantidad de movimiento para un volumen de control inercial

Esta ecuación es la ecuación de la conservación de la cantidad de movimiento, o simplemente

ecuación de movimiento, para un volumen de control inercial. Esta es otra de las ecuaciones
importantes en mecánica de fluidos, que junto con la ecuación de conservación de la masa,
establecida previamente, deberá satisfacer todo fluido en movimiento. Los dos términos del
lado derecho de la Ec. (4.13) son llamados términos inerciales ya que representan la resistencia
inercial de la masa del fluido al cambio en su velocidad. El primer término es la rapidez de cambio
de la cantidad de movimiento lineal dentro del volumen de control y el segundo representa el
cambio neto de la cantidad de movimiento lineal que cruza la superficie de control.
 3. Aplicar la ecuación de la cantidad de movimiento al caso de alabes y alabes que se
mueven con velocidad constante

Ecuación de la cantidad de movimiento sobre un alabe fijo

El chorro incide en el álabe con velocidad C1. Si se desprecia el rozamiento y los cambios de
elevación entre la entrada y la salida del flujo entonces las velocidad del flujo debe permanecer
constante a lo largo de todo el álabe; es decir: C1 = C2.

La ecuación de cantidad de movimiento aplicada al álabe considerando que la presión

atmosférica rodea a todo el volumen de control conduce a fuerza total horizontal ejercida por
el álabe sobre el fluido:

Y la fuerza total horizontal que ejerce el fluido sobre el alabe es

La fuerza vertical resulta:

Ecuación de la cantidad de movimiento sobre un alabe en movimiento

El álabe se mueve con movimiento de traslación y velocidad ῡ constante en la misma dirección

de W1. La velocidad relativa del agua con respecto al álabe es: W = C- ῡ En la entrada del
volumen de control, W1= C- ῡ y en la salida W2= C- ῡ

La fuerza horizontal ejercida sobre el álabe por el chorro es:

FX = W1x W1 A1 - W2x W2 A2 = W1 2 A1 - W2 2 A2 cos 

Despreciando el rozamiento en el álabe: W1 = W2 Entonces:

FX = W1 2 A1 - W1 2 A2 cos  = W1 2 A1 (1 – cos )

Por otro lado, el caudal que llega al rodete no es el mismo caudal total Q del chorro, puesto que
el álabe se mueve con velocidad u, con lo que el chorro se alarga cada vez más; por tanto, el
caudal que impacta en el álabe, Qrel, es:

Qrel = W1 A1 = (C1 – u) ( d 2 /4)

Luego:

4. Resolver 10 problemas sobre alabes de turbinas

Problema 1

Desde una tobera se genera un chorro de agua con velocidad C = 20 m/s y con un gasto de 50
m3 /s. Si el rotor de la turbina está conectado a un generador de modo que rote a velocidad
angular constante n = 100 rpm Calcule la potencia teórica desarrollada por la rueda compuesta
por infinitos álabes y cuyo radio medio es r = 1 m. Asuma que W1 = W2

Solución:

La potencia desarrollada por la rueda es:

Pero u = .r = (2 x 100/60) (1) = 10,48 m/s

Entonces Pi = 1 000  50 x 10,48 (20 - 10.48) (1 - cos 170°)

Luego Pi = 9,9 MW

Problema 2

Una rueda Pelton se usa para accionar a un generador a 600 rpm, el caudal y la velocidad del
chorro son 0,40 m3 /s y 100 m/s respectivamente. Si u = 0,47 C1 y el ángulo de deflexión del
chorro en el álabe es 170º, calcule:

a) El radio de la rueda Pelton medido desde el eje al centro de los álabes.

b) La potencia desarrollada por la turbina, despreciando el rozamiento en los álabes.

Solución:

a) De la relación u = 0,47 C1   . r = 0,47 C1, de donde: r = 0,47 C1 / 

Reemplazando valores: r = 0,47 x 100 / (600 x 2  / 60) = 0,75 m
b) La potencia desarrollada por el rodete es:

Reemplazando valores: Pi = 1 000  0,40  0,47  100  (100 - 0,47  100)  (1 - cos 170º)

Luego: Pi =1,97 MW
Problema 3

Un chorro de agua de 50 mm de diámetro y 20 m/s de velocidad choca con un álabe en forma

de cuchara semiesférica de 180mm de radio, fijo a una rueda. Calcule:

a) La fuerza ejercida por el chorro sobre el álabe si este se considera fijo.

b) La fuerza ejercida por el chorro sobre el álabe si este se mueve en la dirección del chorro a 8
m/s.

c) La fuerza ejercida por el chorro si éste incide sobre una serie de cucharas fijas a la misma
rueda que se mueven a 8 m/s.

d) La potencia teórica comunicada al álabe por el chorro en este último caso.

Solución:

a) Fuerza sobre un álabe fijo: Fx =  Q C1 (1 – cos ) = 1 000 (20 x   0.0502 / 4) x 20 x (1 - cos

180°) Fx = 1 570,8 N

b) Fuerza sobre un álabe móvil, considerando que no hay fricción en el álabe

Fx =  (/4 x d2 ) (C1 - u)2 (1 - cos ) Fx = 1 000 (/4  0.0502 ) (20 - 8)2 (1 - cos 180°)

Fx = 565,5 N

c) Fuerza sobre muchos álabes o cucharas móviles

Fx =  Q (C1 - u) (1 - cos  ) = 1 000  0,03927 (20 - 8) (1 - cos 180°)

Fx = 942,48 N

d) Pi = Fx x u = 942,48 x 8 = 7 539,84 W

Problema 4

Una turbina Pelton trabaja bajo una altura neta de 240 m. El diámetro del chorro es d =150
mm, Cv = 0,98; 1 = 0; 2 = 15; W2 = 0,70W1; u1 = 0,45 C1. Calcule:

a) La fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre los álabes.

b) La potencia transmitida por el agua al rodete o Pi.

c) El rendimiento hidráulico, si v= 1.

D) El rendimiento total si m= 0,97.

Solución:

La fuerza que ejerce el chorro sobre los álabes, para W1  W2, está dada por:

F =  Q (W1 - W2 cos  ) con  = (  - 2)  F =  Q [W1 - W2 cos (  - 2)]

Del chorro se tiene:

Q = ( d 2 /4) C1 =  x 0,1502 /4 x 67,24 Q = 1,19 m3 /s

Del triángulo de entrada u = u1 = u2 = 0,45 C1 = 0,45x 0,98 (2gH)1/2 = 0,45 x 0,98 ( 2 x 9,806 x
240 )1/2 = 30,26 m/s
C1 = 0,98 (2 x 9,806 x 240)1/2 = 67,24 m/s

W1 = C1 - u = 67,24 - 30,26 = 36,98 m/s

W2 = 0,70 W1 = 25,89 m/s

Luego: FX = 1 000 x 1,19 x (36,98 -25,89 cos165º)

FX = 73 756,2 N

b) Pi = FX u = 73 756,2 x 30,26 = 2 231,9 KW.

c) h = Hu / H

Con Hu = Pi /  Q = 2 231 000/(9 806 x 0,19) = 191,27 m

Problema 5

Calcule la potencia que extrae la turbina mostrada. El coeficiente de fricción de la tubería es f =

0,0225 y la relación entre la velocidad del álabe y la velocidad de salida del chorro es u = C1 /2.
Considere un ángulo de deflexión  = 173°

Problema 6

Una rueda Pelton con álabes que desvían el chorro un ángulo de 180° tiene los siguientes datos:
d = 0,15 m; C = 30 m/s; n = 180 r.p.m. Calcule:

a) El diámetro del rodete para obtener la máxima potencia.

b) La potencia máxima teórica.

c) El par motor M.

Problema 7

Un chorro de agua incide perpendicularmente sobre unos álabes planos insertados en la

periferia de un rotor. Los datos son: Q = 15 m3/s; D = 1.80 m; d= 0,60 m; n = 200 rpm. Calcule:
a) El par motor.

b) La potencia teórica tomada por la rueda.

c) La velocidad angular para que la potencia teórica sea lo máxima posible. d) La potencia teórica
máxima posible.

Problema 8
Una turbina Francis gira a 600 rpm y en ella entra un caudal de 1 m3 /s. Los diámetros de entrada
y salida son de 1 m y 0,45 m respectivamente, y las secciones entre álabes correspondientes de
0,14 m2 y 0,09 m2 . El ángulo de salida del agua del distribuidor es de 12º, el ángulo de salida
de la rueda 2 = 45º, h = 85% y m = 0,98. Determine: a) El salto neto b) El par y la potencia
sobre el eje

Problema 9

Una pequeña central hidroeléctrica dispone de dos turbinas Francis de eje horizontal, iguales y
situadas en la misma cota geodésica, a las que se alimenta con una única tubería forzada desde
un embalse situado a 150 metros por encima del eje de sus bridas de entrada, el cual coincide
con la cota de los ejes de giro de las turbinas.

El rodete de una cualquiera de las turbinas tiene un diámetro exterior de 0,8 m y una anchura
de 0,1 m y gira a 1000 rpm.

Ambas turbinas disponen de tubo de aspiración troncocónico con diámetro de 0,6 m en su

entrada y de 1,2 m en su salida que se encuentra sumergida permanentemente en el canal de
desagüe a 1 m por debajo del nivel de éste. La entrada al tubo de aspiración se encuentra en la
misma cota que el eje de giro de la turbina y el canal de desagüe se mantiene con nivel constante
a 4 m por debajo de aquél.

Considerando que las pérdidas desde el embalse hasta la entrada de una cualquiera de las
turbinas (HA-e) suponen 8 m cuando circula el caudal nominal y que la salida de la turbina estará
situada en el nivel del canal de desagüe, determine para dicho caudal nominal:

a) La altura bruta de la instalación.

b) La altura neta de la turbina.

c) La altura de Euler si aceptamos en estas condiciones un rendimiento hidráulico del 85%.

d) El triángulo de velocidades a la entrada del rodete si estimamos que para el caudal nominal
su velocidad absoluta forma un ángulo de 30º con la velocidad periférica y que es nula la
componente periférica de su velocidad absoluta a la salida del rodete.

e) El caudal que circula a través del rodete estimando un coeficiente de disminución de velocidad
igual a 0,98.

f) La potencia en el eje si estimamos un rendimiento mecánico del 95%.

g) El caudal de entrada a la turbina si estimamos en 92% el rendimiento volumétrico.

h) El rendimiento total con las hipótesis anteriores.

i) Las presiones existentes en puntos de entrada al rodete, y entrada al tubo de aspiración,

situados a la altura del eje, si aceptamos que las pérdidas hidráulicas desde la entrada a la salida
de la turbina se reparten por igual desde la entrada a la turbina hasta la entrada al rodete, en el
rodete y desde la entrada al tubo de 54 aspiración hasta la salida de la turbina, considerándose
nulas desde la salida del rodete hasta la entrada al tubo de aspiración.
Problema 10

Una turbina Pelton de un inyector se alimenta de un embalse cuyo nivel de agua se encuentra
300 m por encima del eje del chorro, mediante una conducción forzada de 6 Km de longitud y
680 mm de diámetro interior.

El coeficiente de rozamiento de la tubería es 0,032. La velocidad periférica de los álabes es 0,47

C1. El coeficiente de reducción de velocidad de entrada del agua en el rodete vale 0,97. Las
cazoletas desvían el chorro 175º, y la velocidad del agua se reduce en ellas en un 15%. El chorro
tiene un diámetro de 90 mm. El rendimiento mecánico es 0,88. Determine:

a) La altura neta de la turbina forzada

b) Las pérdidas en el inyector y las pérdidas en la conducción

c) El caudal

Solución:

a) Las pérdidas de energía en la tubería forzada por efectos de la fricción se calcula según la
fórmula de Darcy - Weisbach:

El caudal que circula por la tubería es:

Que es igual al caudal que circula por la tobera

Resolviendo para:

b)

C) El caudal: