MOTOR STIRLING

Adriana Elizabeth Jaime Soler, Luis Felipe Cárdenas Rodríguez & Gabriela Torres Salas

Junio 2019.

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Ingeniería Electromecánica
Física III
Duitama
2019
Resumen ii

El motor Stirling es un dispositivo elaborado principalmente a base de materiales reciclables

de uso cotidiano, el cual funciona por principios termodinámicos muy simples, la construcción
de un motor Stirling presenta algunos retos, ya que su funcionamiento ideal requiere de mucha
precisión en su estructura. El propósito es analizar el funcionamiento real de una maquina
térmica, pero a la vez experimentando y conociendo sus partes tanto internas como externas para
una mejor comprensión del mismo. Este aparato busca ser una forma práctica, sencilla y
económica de demostrar la transformación de la energía térmica en trabajo mecánico y viceversa,
obteniendo no el mejor en su clase, pero sí un motor con un rendimiento medio que puede
funcionar por un prolongado tiempo continuo. Puede funcionar con muchas fuentes de calor, por
lo cual es fácil ponerlo en marcha, en este caso es una lámpara de alcohol en la cual se obtendrá
el calor que se convertirá en trabajo. El proyecto se basa en el conocimiento adquirido durante el
curso de física III particularmente de la unidad de termodinámica.
Abstract iii

The Stirling engine is a device made mainly from recyclable materials of daily use, which
works by simple thermodynamic principles, the construction of a Stirling engine presents some
challenges, since its ideal operation requires a lot of precision in its structure. The purpose is to
analyze the real functioning of a thermal machine but at the same time experimenting and
knowing its internal and external parts for a better understanding of it. This device seeks to be a
practical, simple and economical way to demonstrate the transformation of thermal energy into
mechanical work and vice versa, obtaining not the best in its class, but an engine with an average
performance that can work for a prolonged continuous time. It can work with many sources of
heat, so it is easy to start it, in our case it is an alcohol lamp in which we rely on to obtain the
heat that will become work, the project is based on the knowledge acquired during the physics
course III particularly of the thermodynamics unit.
Tabla de Contenidos iv

Introducción ....................................................................................................................... 1
Objetivos ............................................................................................................................. 2
Marco Teórico ..................................................................................................................... 3
Termodinámica. .......................................................................................................... 3
Procesos Termodinámicos. ......................................................................................... 3
Máquina Térmica. ....................................................................................................... 4
Motor Stirling.............................................................................................................. 5
Tipos de Motor Stirling. .............................................................................................. 6
Eficiencia Térmica. ..................................................................................................... 7
Planteamiento del Problema. .............................................................................................. 9
Metodologia ...................................................................................................................... 10
Materiales………………………………………………………………………..10
Procedimiento…………………………………………………………………...10
Modelo ideal del motor stirling ........................................................................................ 12
Calculos del funcionamiento……………………………………………………12
Ventajas y desventajas…………………………………………………………………..14
Ventajas…………………………………………………………………………14
Desventajas……………………………………………………………………..15
Conclusiones……………………………………………………………………………17
Referencias ........................................................................................................................ 18
 1

1. Introducción

El motor Stirling fue inventado por el escoses Robert Stirling en el año de 1816 con el
propósito de tener un motor que fuera más seguro que los motores ya existentes de la
época, como el motor a vapor. El diseño de este motor en un principio no contaba con un
sustento teórico ya que Robert Stirling afirmó que lo diseño de una manera empírica,
hasta que el francés Sadi Carnot le dio su respectivo sustento teórico de funcionamiento.
Este se da a partir de una diferencia de temperatura entre dos focos, esto quiere decir que
mientras un foco está caliente el otro estará frio. Estos focos de temperatura se utilizarían
para que pasen los gases por las zonas de volumen constante (ya que un gas a una
temperatura alta se expande a una temperatura baja se contrae) produzcan un cambio en
la presión.
Dado que la elaboración de un motor Stirling artesanal no conlleva demasiados gastos
además los materiales para su ensamblaje se pueden conseguir con facilidad y se
considera un motor eficiente, este proyecto no tendría demasiadas limitaciones que
impidieran su desarrollo.
 2

2. Objetivos

 Construir un motor Stirling tipo beta con materiales reciclables de manera

artesanal
 Estudiar y explicar el funcionamiento térmico de un motor Stirling analizando a
su vez diferentes procesos termodinámicos
 Determinar qué tipo de combustible es el mejor para iniciar su funcionamiento.
 Observar si la estructura del motor genera una temperatura y presión ideal para el
funcionamiento del motor.
 3

3. Marco Teórico

3.1 Termodinámica.
La termodinámica se puede definir como la ciencia de la energía. Aunque todo el
mundo tiene idea de lo que es la energía, es difícil definirla de forma precisa. La energía
se puede considerar como la capacidad para causar cambios. El término termodinámica
proviene de las palabras griegas therme (calor) y dynamis (fuerza), lo cual corresponde a
lo más descriptivo de los primeros esfuerzos por convertir el calor en energía. En la
actualidad, el concepto se interpreta de manera amplia para incluir los aspectos de energía
y sus transformaciones, incluida la generación de potencia, la refrigeración y las
relaciones entre las propiedades de la materia. Una de las más importantes y
fundamentales leyes de la naturaleza es el principio de conservación de la energía. Éste
expresa que, durante una interacción, la energía puede cambiar de una forma a otra, pero
su cantidad total permanece constante.
3.2 Procesos termodinámicos.
Existen diversos factores llamados variables de estado que determinan la condición
física de un gas, como son: Presión, volumen, temperatura y cantidad de materia o
sustancia. Se han realizado diversos estudios sobre las interacciones de estas variables,
dando la conformación de los procesos termodinámicos, los cuales son:
 Proceso Isotérmico.
 Proceso Isométrico o isocórico
 Proceso Isobárico.
Para efectos de este trabajo, el Proyecto se centrará en dos tipos de procesos, que
parten de la Primera Ley de la termodinámica, la cual enuncia que la energía debe
conservarse en cualquier proceso termodinámico. Dichos procesos son el Isotérmico y el
Isocórico o Isométrico.
Los procesos isométricos se observan en el funcionamiento del motor al calentar y
enfriar el fluido de trabajo a volumen constante. Este proceso es comúnmente conocido
 4

como Ley de Gay Lussac en donde la presión absoluta del gas es directamente
proporcional a la temperatura.
𝑃1 𝑃2
= (1)
𝑇1 𝑇2

𝑃1 = Presión inicial
𝑇1 = Temperatura inicial
𝑃2 = Presión final
𝑇2 = Temperatura final
Los procesos isotérmicos, apreciables en la compresión y expansión del fluido a
temperatura constante, también son conocidos como Ley de Boyle “El volumen de un gas
es inversamente proporcional a la presión absoluta que se le aplique”.
𝑃1 𝑉1 = 𝑃2 𝑉2 (2)

𝑃1 = Presión inicial
𝑉1 = Volumen inicial
𝑃2 = Presión final
𝑉2 = Volumen final

Mediante estos principios, es más fácil entender el funcionamiento del motor Stirling,
el cual se basa primordialmente en la variación de presión a causa de los cambios de
temperatura.
3.3 Máquina térmica.
Una máquina térmica es un dispositivo cuyo objetivo es convertir calor en trabajo.
Para tal efecto, utiliza una sustancia de trabajo (vapor de agua, aire, gasolina) que realiza
una serie de transformaciones termodinámicas de forma cíclica para que ésta pueda
funcionar de forma continua. A través de dichas transformaciones la sustancia absorbe
calor (normalmente, de un foco térmico) que transforma en trabajo. Un problema que
presentan las máquinas térmicas en el ámbito práctico es que están sujetas a un gran
número de adversidades como la fricción, la pérdida de calor por conducción y la
 5

radiación, que impiden que dichas máquinas trabajen a su máxima eficiencia. Una
máquina ideal, libre de este tipo de problemas, fue sugerida por Sadi Carnot en 1824.
Esta máquina tiene la eficiencia máxima posible tratándose de una máquina que absorbe
calor de una fuente a alta temperatura, realiza un trabajo externo y deposita calor en un
recipiente a baja temperatura. La eficiencia de una cierta máquina puede determinarse al
compararla con la máquina de Carnot al funcionar entre las mismas temperaturas.

3.4 Motor Stirling.

Se define al motor Stirling como un dispositivo que convierte energía calorífica en
trabajo mecánico y viceversa, a través de un ciclo termodinámico regenerativo el cual se
compone de movimientos de compresión y expansión cíclicas del fluido de trabajo,
operando dicho fluido entre dos temperaturas la del foco caliente y la del foco frío.
Este maravilloso motor fue inventado en 1816 por el fraile escocés Robert Stirling. En
sus inicios, fungió como una gran alternativa al motor de vapor empleado en las
locomotoras. Poco a poco fue perdiendo fama debido al desarrollo del motor de
combustión interna, el cual generaba una mayor potencia a pesar de la poca eficiencia
térmica que presentaba. Con el paso del tiempo, el motor Stirling se ha vuelto a tomar en
cuenta debido a las grandes ventajas termodinámicas que presenta, así como a su fácil
manipulación de ciclo y a su baja emisión de contaminantes.
El motor Stirling es el único capaz de aproximarse al rendimiento máximo teórico
conocido como rendimiento de Carnot. Es importante mencionar que el motor Stirling a
pesar de presentar una alta eficiencia térmica, tiene una potencia muy baja, adicionado a
que el rendimiento óptimo sólo se alcanza a velocidades bajas. Es un motor de
combustión externa, lo que le permite emitir menores cantidades de gases contaminantes
en comparación al motor de combustión interna, además tiene la posibilidad de aceptar
fuentes de calor que no requieran de la combustión. Basándose en lo anterior, grupos de
científicos han construido motores Stirling que funcionan a partir de la energía solar, de
energía nuclear y de calor de desechos de procesos.
 6

Considerando las características que presenta el motor Stirling, las cuales son muy
parecidas a las que presenta la máquina ideal de Carnot, se puede considerar como una
máquina térmica ideal, hecho que a lo largo del trabajo se desarrollará con mayor detalle.
3.5 Tipos de motores Stirling.
Existen tres principales tipos de motores Stirling:
 Motor tipo Alfa:
No utiliza pistón desplazador como en la patente original de Stirling, pero desde el
punto de vista termodinámico el funcionamiento es similar. Fue diseñado por Rider en
Estados Unidos. Consta de dos cilindros independientes conectados por un tubo en el que
se sitúa el regenerador que almacena y cede el calor, en cada uno de los cilindros hay un
pistón que se mueve 90 grados desfasado respecto al otro. Uno de los cilindros se calienta
mediante un mechero de gas o alcohol y el otro se enfría mediante aletas o agua. El
desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro calentándose,
enfriándose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento del motor.

 Motor tipo Beta:

El motor original de Stirling era de este tipo. Consta de un cilindro, con una zona
caliente y una zona fría. En el interior del cilindro está el desplazador cuya misión es
pasar el aire de la zona fría a la caliente y viceversa. Concéntrico con el desplazador se
encuentra el pistón de potencia y mediante un cigüeñal especial el movimiento del pistón
y el desplazador están desfasados 90 grados, lo que permite que el motor funcione.
Desde el punto de vista termodinámico es el motor más eficaz, pero su construcción es
complicada ya que el pistón debe de tener dos bielas y permitir el paso del vástago que
mueve el desplazador.

 Motor tipo Gamma:

El motor tipo Gamma consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sitúa
el desplazador y en otro el pistón de potencia. Los sistemas para enfriar y calentar son
idénticos a los del tipo beta. En este tipo el pistón de potencia es mucho más sencillo de
construir ya que es similar al de un motor de motocicleta. Aquí el pistón y el desplazador
 7

también deben de moverse desfasados 90 grados, lo cual se consigue mediante el

cigüeñal adecuado.
Desde el punto de vista termodinámico es menos eficaz que el tipo beta, puesto que la
expansión de trabajo se realiza en su totalidad a menor temperatura.

Fig 1. Tipos de motor Stirling

3.6 Eficiencia térmica.

Como se mencionó al inicio del cuerpo del trabajo, la eficiencia termodinámica del
ciclo Stirling es prácticamente igual a la de un ciclo de Carnot, trabajando a las mismas
temperaturas de las fuentes de calor, lo cual se debe principalmente a lo hermético del
aparato y al proceso denominado regeneración en el que se utiliza una misma cantidad de
fluido en todo el proceso de calentamiento y enfriamiento del gas, evitando de tal forma
la pérdida de calor del sistema. Una máquina térmica recibe una cantidad determinada de
calor, pero debido a inevitables pérdidas por fricción, lo puede convertir en una cierta
cantidad disminuida de trabajo mecánico, estando de tal forma siempre presente el calor
que no se aprovecha. La fórmula para el cálculo de la eficiencia térmica es:

𝐸 = 𝑊𝑠𝑎𝑙/𝑄𝐸 (3)
𝑊 = 𝑄𝐸 – 𝑄𝑠 (4)
𝐸 = (𝑄𝐸 – 𝑄𝑠)/𝑄𝐸 (5)
 8

por lo tanto:
𝐸 = 1 – 𝑄𝑠/𝑄𝐸 (6)
𝐸= Eficiencia térmica.
𝑄𝐸= Calor entrante.
𝑄𝑠= Calor saliente.
𝑊= Trabajo
Es complicado calcular las cantidades de calor entrante y saliente ya que se ven
afectados por la fricción de los pistones, por la combustión incompleta del combustible o
por las mismas propiedades físicas de dichos combustibles. Sin embargo, al considerar la
alta eficiencia del motor Stirling, se puede considerar como una máquina ideal y por lo
tanto se hará caso omiso de dichas alteraciones, quedando con el valor absoluto del calor
entrante y saliente, considerando la eficiencia en términos de temperatura, ya que se ha
comprobado que para dichas máquinas:
𝑄𝐸/𝑄𝑠 = 𝑇𝐸/𝑇𝑠 (7)
𝑄𝐸: Calor entrante
𝑄𝑠: Calor saliente.
𝑇𝐸: Temperatura entrante.
𝑇𝑠: Temperatura saliente.

Por lo tanto, la eficiencia del motor Stirling se puede calcular como una función de las
temperaturas absolutas:
𝐸 = (𝑇𝐸 – 𝑇𝑠)/𝑇𝐸 (8)
por lo tanto:
𝐸 = 1 – 𝑇𝑠/𝑇𝐸 (9)
𝐸= Eficiencia térmica.
𝑇𝐸: Temperatura entrante.
𝑇𝑠: Temperatura saliente
 9

4. Planteamiento del problema

En la actualidad la economía y la conciencia en el medio ambiente, han predispuesto
al mundo a innovar en la obtención de energías alternativas que impacten
económicamente de manera positiva y generen cambios significativos en el ámbito
ecológico. Debido a esto se fabricará un motor Stirling con lo cual se demostrará que se
puede suplir simultáneamente las incertidumbres anteriormente planteadas.
El motor Stirling, a pesar de ser un aparato originado antiguamente y de mucha utilidad a
nivel doméstico durante la antigüedad, en la actualidad es bastante desconocido. Por eso
surge la iniciativa de enfatizar la importancia de este motor como una forma innovadora
de energía.
Además de lo anterior, con la implementación de este motor se busca demostrar de
manera práctica diferentes procesos termodinámicos, principal objetivo que busca este
trabajo.
En este proyecto se plantea el estudio óptimo del funcionamiento del motor Stirling,
así como su eficaz construcción empleando de manera innovada materiales de bajo costo
en su mayoría reciclables y que este funcione como se espera demostrando así los
procesos termodinámicos que se quieren analizar
 10

5. Metodología
5.1 Materiales
o Silicona industrial
o Lata de aerosol
o Lata de atún
o Alambre calibre 12
o Alambre calibre 16
o Base en madera
o Puntillas
o Alambre de cobre
o Nylon
o Cd´s
o Regleta eléctrica
o Recipiente de vidrio
o Bomba
o Tornillo con tuerca
o Esponjilla bombril
5.2 Procedimiento:
1) Cortar las latas por su parte superior
2) Posteriormente agujerar una de ellas en su base por la parte central (el
agujero debe ser del diámetro de un alfiler).
3) La segunda lata debe ser agujerada por uno de los costados y se le pondrá
el codo de pvc pegado con plastiacero.
4) Se fabrica un pistón con otra lata de refresco, éste debe desplazarse de
manera libre por el interior de la lata que tiene el tubo de pvc.
5) A continuación se construye un cigüeñal con el alambre y con ayuda de
unas alicatas.
 11

6) La lata con agujero en su base deberá de llevar 2 agujeros en sus extremos

de tal manera que se encuentre uno a 180 grados del otro y a la misma altura, en
estos agujeros se colocara el cigüeñal.
7) Posteriormente con ayuda de hilo nilón, se amarrara el cigüeñal al pistón,
el pistón debe colocarse en la lata que tiene el codo de cpvc y el hilo de nilón debe
pasar por el agujero
8) Posteriormente agujerar el globo con el tornillo y fijar este al mismo
globo con ayuda de una tuerca y rondana, después cortar ligeramente la boquilla
del globo y colocarlo en el codo de cpvc
9) Unir el tornillo que sale del globo al cigüeñal
10) Colocar en el otro extremo del cigüeñal el CD
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6. Modelo ideal del motor Stirling

6.1 cálculos del funcionamiento del motor

 Presiones, volúmenes y temperaturas: se obtienen los siguientes cálculos.

PV = nRT
𝑛𝑅𝑇1 100 × 8,31 × 300 3
𝑉1 = = 5
𝑚 = 1,662𝑚3
𝑃1 1,50 × 10
𝑛𝑅𝑇3 100 × 8,31 × 2000 3
𝑉3 = = 𝑚 = 0,554𝑚3
𝑃3 3,00 × 106
𝑛𝑅𝑇2
𝑃2 = = 𝑜, 45 𝑀𝑃𝑎
𝑉2
𝑛𝑅𝑇4
𝑃4 = = 1,00 𝑀𝑃𝑎
𝑉4

 Trabajo, calor y energía interna.

∆U1→2 = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇2 − 𝑇1 ) = 0

2 𝑉2
𝑑𝑉 𝑉1
𝑊 1→2 = − ∫ 𝑝 𝑑𝑉 = −𝑛𝑅𝑇𝑓 ∫ = 𝑛𝑅𝑇𝑓 ln( )
1 𝑉1 𝑉 𝑉2
1,662
𝑊 1→2 = 100 × 8,14 × 300 ln = 0,274 𝑀𝐽
0,554
3
2→3
𝑊 = − ∫ 𝑝 𝑑𝑉 = 0
2
2→3
𝑄 = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇3 − 𝑇2 )
5
𝑐𝑣 = 𝑅
2
𝑄 2→3 = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇3 − 𝑇2 ) = 100 × 2,5 × 8,31 × (2000 − 300)𝐽 = 3.532 𝑀𝐽

∆𝑈 2→3 = 𝑄 2→3 + 𝑊 2→3 = 3,532 𝑀𝐽

|𝑊| 1,552
𝜂= = = 0,290
|𝑄𝑎𝑏𝑠 | 3,532 + 1,826
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 Variación de entropía
𝑄1→2 𝑘𝐽
∆S1→2 = = −0,913
𝑇𝑓 𝐾
3 𝑇3
𝛿𝑄𝑟 𝑑𝑇 𝑇3 𝑘𝐽
∆𝑆 2→3 = ∫ = 𝑛𝑐𝑣 ∫ = 𝑛𝑐𝑣 ln = 3,941
2 𝑇 𝑇2 𝑇 𝑇2 𝐾
𝑄 3→4 𝑘𝐽
∆𝑆 3→4 = = 0,913
𝑇𝑐 𝐾
𝑇1 𝑘𝐽
∆𝑆 4→1 = 𝑛𝑐𝑣 ln = −3,941
𝑇4 𝐾
∆𝑆 = ∆S1→2 + ∆𝑆 2→3 + ∆𝑆 3→4 + ∆𝑆 4→1 = −0,13 + 3,941 + 0,913 − 3,941 = 0

 Rendimiento
|𝑊| 1,552
η= = = 0,290
|𝑄𝑎𝑏𝑠 | 3,532 + 1,826
𝑇𝑓 1700
𝜂𝑚𝑎𝑥 = 1 − = = 0,85
𝑇𝑐 2000
𝜂 0,290
𝜖= = = 0,34
𝜂𝑚𝑎𝑥 0,85

7.2 Comportamiento del ciclo

Grafico 1 : comportamiento de la presión vs volumen y temperatura vs entalpia.

 14

Figura 2: temperatura en el motor

7. Ventajas y desventajas
7.1 Ventajas:

 Practicidad: El aporte de calor al cilindro es externo, por lo que las condiciones

de combustión son flexibles y es posible utilizar una gran variedad de fuentes
energéticas: energía solar térmica, todo tipo de combustibles, biomasa, energía
geotérmica…

 Rendimiento: Es el único motor capaz de aproximarse al rendimiento máximo

teórico de Carnot. Es más, teóricamente lo alcanza, por lo que en lo que a
rendimiento de motores térmicos se refiere, es la mejor opción.

 Eficiencia: Se puede usar un proceso de combustión continua, lo que permite

reducir la mayor parte de las emisiones (hollines, hidrocarburos, NOx…).

 Sencillez: La mayoría de los motores Stirling tienen los mecanismos y juntas en

el foco frío, por lo que necesitan menos lubricación y duran más que otras
 15

máquinas alternativas. Además, los mecanismos son más sencillos al no necesitar

válvulas, permitir el uso de cilindros ligeros, un quemador simplificado…

 Seguridad: Emplean un fluido de trabajo de una única fase, manteniendo las

presiones internas cercanas a la presión de diseño, lo que reduce los riesgos de
explosión. Por ejemplo, una máquina de vapor emplea agua en estados líquido y
gaseoso, por lo que un fallo en una válvula puede provocar una explosión
peligrosa.

 Versatilidad: Se pueden construir para un funcionamiento silencioso y sin

consumo de aire para propulsión de submarinos o en el espacio, como bombas de
agua, como cogeneradores en invierno y como refrigeradores en verano…

 Eficacia: Arrancan con facilidad (despacio y después del calentamiento inicial) y

funcionan mejor con temperaturas ambientales frías, en contraste con los de
combustión interna que arrancan con facilidad en temperatura templada, pero
presentan problemas en temperaturas frías.

7.2 Desventajas:

 Tamaño: La densidad de potencia es baja debido a la combustión externa, lo que

condiciona su tamaño. Si el motor Stirling trabaja con diferenciales térmicos
pequeños, son motores muy grandes, por culpa de los intercambiadores. Si
aumentamos la diferencia de temperatura o la presión, podemos obtener motores
más pequeños. Por otra parte, la disipación de calor en el foco frío es complicada
porque el refrigerante se mantiene a la temperatura más baja posible para
aumentar la eficiencia térmica, lo que incrementa el tamaño de los radiadores y
dificulta los diseños compactos.

 Costes: Su construcción tiene un coste elevado dados los materiales que hay que
utilizar, pues requieren intercambiadores de calor de entrada y salida, que
 16

contienen el fluido de trabajo a alta temperatura, y deben soportar los efectos

corrosivos de la fuente de calor y la atmósfera.

 Lentitud: Su funcionamiento no es instantáneo, necesitan calentarse primero.

Esto es común para todos los motores de combustión externa, pero es menor que
en otros motores como la máquina de vapor.

 Respuesta: Su mejor uso es en aplicaciones que requieran una velocidad

constante.

 Gas empleado: El hidrógeno es el gas ideal en términos de termodinámica y

dinámica de fluidos para el motor Stirling gracias a su baja viscosidad, su alto
calor especifico y su conductividad, pero presenta problemas de confinamiento y
difusión a través de los metales, además de resultar extremadamente inflamable.
Generalmente se usa helio por sus características similares al hidrógeno, pero es
inerte; o aire comprimido, aunque este presenta riesgo de explosión.
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8. Conclusiones
Al momento de la fabricación del motor Stirling no se tomo en cuenta que se tomaba
friccion en el mecanismo, dicha friccion no permite que el movimiento sea continuo por
ende el experimiento ha fracasado.
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9. Lista de referencias

 Çengel, Y.A., Boles, M.A. (2009,2012). Termodinámica, México: respecto a la

cuarta edición en español por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA
EDITORES, S.A. DE C.V.
 Utrilla Noriega, P. Potencial de Mejora del Refrigerador del Motor Stirling.
[Link].[Link]
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 Van Wylen, G.J., Sonntag, R.E. Fundamentos de Termodinámica. Mexico:

Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de Michigan Ann Bor, Mich.,
E. U. A.

 Sears, Zemansky, Young y Freedman. (2005). “Física universitaria con física

moderna”. Pearson Addison Wesley. Undécima edición.

 Stolberg, R. y Hill, F.F. (1999). “Física, fundamentos y fronteras”. Publicaciones

Cultural.

 Seely y Ensign. (1990). “Mecánica analítica para ingenieros”. Reimpresión

 Tippens, Paul E. (2007). “Física. Conceptos y aplicaciones”. Mc Graw Hill. 7ª ed.