Mecánica de Sólidos Mg.

Ingº Carlos Esparza Díaz

1.13) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados  / 

1.13.1) Definiciones:

 SÓLIDO ELÁSTICO → Aquel que recupera su configuración inicial

cuando desaparecen las acciones que ocasionaron la deformación.

Elásticos Lineales
Pueden ser Elásticos No Lineales
Anelásticos
Lazo de HISTÉRESIS
 /
 /  / (Disipación importante
de energía, calor,…)

  
Lineal No Lineal Anelástico
(Acero) (Cº Simple en compresión) (Caucho)

 SÓLIDO INELÁSTICO → Aquel que no recupera su configuración inicial

cuando desaparecen las causas que lo deformaron.
En el sólido se inducen deformaciones irreversibles.
 /
 /
A(  ,  )

  tan
 /
 0
punto con
 
 DEFORMACIÓN TOTAL

 PERMANENTE
 p  permanente
p r  r  RECUPERABLE
   p  r
(ELÁSTICA)

  p  
 r 


122
 Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

  Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difícil) precisar con exactitud el
valor del ESFUERZO DE FLUENCIA  Y  , es conveniente ubicarlo por
definición (nominal).

 /  /
DIFÍCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE

Y
P

( Y , Y )



 MÓDULOS SECANTE Y TANGENTE
En materiales cuyos diagramas constitutivos son no – lineales, pueden
definirse “MÓDULOS TANGENTE Y SECANTE”
 /  /
   ( )
   ( )
    (2 ,  2) 
T    S  2 1 
( 0 ,  0 )    (
0 , 0 ) ( 1 ,  1 )  2   1 

 
 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformación. Esta
energía se almacena en el interior del sólido (Energía de Deformación).

 ( 1 , P1 )
P  P()
P
U   P()


123
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1.13.2) Diagramas Idealizados  /  :

En general, las relaciones constitutivas    son complicadas, con la
posibilidad de presentar variadas alternativas o configuraciones. Para facilitar el
tratamiento analítico del comportamiento de algunos materiales, se usan
DIAGRAMAS IDEALIZADOS de las relaciones  /  .

 /
 SÓLIDO RÍGIDO: Sin deformaciones


 SÓLIDO PERFECTAMENTE ELÁSTICO:
 /  /

 
LINEAL NO LINEAL
 SÓLIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO:
A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elásticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.

 /
y

 SÓLIDO PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO:

A partir del esfuerzo de fluencia,  Y  , para inducir deformaciones mayores,

se requiere incrementar el esfuerzo.

 /
y Zona de endurecimiento

124
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 SÓLIDO ELÁSTICO – PERFECTAMENTE PLÁSTICO

(ELASTOPLÁSTICO):
Las deformaciones elásticas NO pueden despreciarse. Tampoco existe
zona notable de endurecimiento.
 /
y


y
 /
 SÓLIDO ELASTO – PLÁSTICO CON y
ENDURECIMIENTO: Endurecimiento
E
1
(Bilineal)
y 
 SÓLIDO DE RAMBERG – OSGOOD
La deformación total  es:    p   r ....(*)
Para una gran mayoría de materiales la relación  /  (en la zona no

 

elástica) puede aproximarse por     , donde Β y η son constantes
p 

apropiadas para cada material.


 
Reemplazando en (*):       ....( [Link]  Osgood )
r 

Si además, la deformación es elástica lineal →   .

r

       .
 

  
 Deformació nElástica Lineal ;    Deformación Inelástica
 
Las ecuaciones de Ramberg– Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
lb
Acero Estructura l    122400 ;  25
pg 2
lb
Aluminio    72300 ;  10
pg 2

125
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

NOTA› Las relaciones presentadas, suponen tácticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenómenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).

Existen materiales (asfaltos, breas,…) que se deforman gradualmente por acción de

un esfuerzo y su deformación se incrementa con el tiempo aún cuando se haya
retirado al esfuerzo.

Comportamiento influido por la VISCOSIDAD.

MATERIAL ELÁSTICO     
  
MATERIAL VISCOELÁSTICO     , 
 t 
El modelo más simple de material viscoelástico, es el denominado SÓLIDO DE VOIGT
– KELVIN, cuya ecuación constitutiva, es:

    Módulo de Young 
      
t   Coeficient e de Viscosidad 
De manera similar a la analogía existente entre un Sólido Elástico Lineal y un Resorte,
el Sólido de Voigt – Kelvin acepta analogía con el modelo físico:
 /
Sistema

Elasticidad
 Viscosidad resorte/amortiguador
en paralelo

 /
Si el efecto de la Viscosidad es despreciable →  0 , y el modelo se reduce al
Modelo de Hooke.
 /

E   

 /

126
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Otro material viscoelástico, es el que admite la ecuación constitutiva:

   Define un Material 
A     
t t  modelo MAXWELL 
Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad
El material modelo de MAXWELL es análogo al sistema resorte / amortiguador en
serie:

 / Elasticidad
 /
Viscosidad

Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:

 / 

t t
PROBLEMAS

1) ¿Qué esfuerzo se requiere, en cada caso, para generar deformaciones

unitarias de 0.001 y 0.004?

y y
y
E
E
1
1

(iii)
(i) (ii)
 Klb
Klb Klb  2  10 3
 y  60 Ε  3  10 4
 pulg 2
pulg 2 pulg 2

127
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

CASO ( i ) → RÍGIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO


Klb
y  1   2   y  60
pulg 2
1 2

0.001 0.004 

CASO ( ii ) → ELASTOPLÁSTICO Deformación Unitaria de Fluencia: 

y
y 
 
60
y   0.002

4
30  10
y

E
1


2
Ey = 0.002
 y
 1    (3)(10 4 )(0.001)
 1  30klb / pu lg 2 E1 = 0.001 Ey = 0.002 E2 = 0.004 
CASO ( iii ) → ELASTOPLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO

  1   1  (3)(10 4 )(0.001)
 1  30klb / pu lg 2

y
2 2-y

 E2 - Ey

E1 = 0.001 Ey = 0.002 E2 = 0.004   

2 y
tan  
 
2 y
  2   y  tan  ( 2   y )

 2   y  tan  ( 2   y )   y  ( 2   y )

 2  60  (0.004  0.002)(2)(10 3 )
 2  64klb/pulg 2

128
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2) El cilindro representado, es de un material de comportamiento elástico no lineal,

cuyo diagrama  /  es parabólico. Hallar la deflexión del extremo libre
ocasionada por el peso propio.


lb
(10 2 ;10000 )
L  5" lb pu lg 2
  0.2
Φ  6" pulg 3 parábola de 2do Grado

 Vértice


lb
Parábola    k   10000  k 10 2  k  10
5
pu lg2
5
  10  ...(1)
Fuerza Axial

P( x )  A (L  x )  Esfuerzo Normal
P(x)
    (L  x )
A
5
Reemplazando en (1)  (L  x )  10 

P(x) De donde obtenemos la deformació n unitaria

(peso porción inferior) 2
 2
  (L  x )
10
10

La deflexión total será

2
60


  x 
L
 10
0
10
(L  x ) 2 x

Resolviend o la integral y reemplazan do los datos    2.88  10 7 pu lg .

3) Una barra de sección circular tiene 3m. de longitud y 10mm de diámetro, ésta
hecha de un material cuya ecuación constitutiva es:

  3   9 
 1     donde  se expresa en MPa. La barra está
70000  7  270  
cargada axialmente por fuerzas de tracción P = 20Kn, y después se retiran las
cargas.¿Cuál es la deformación unitaria permanente de la barra?

129
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Para P  20KN :
P P
20 000N
σ  254.65MPa
π 3 2 2
(10  10 ) m
4
La deformació n total, es :

 9
254.65  3  254.65  
ε 1  
70000  7  270  
 
ε  0.00456 (deformaci ón total)
Diagrama  
 total   perm   recup

MPa)  total   recup 

Comparándo la con la ec. constitutiva dada :
(total) 9
 3    
    
 Total 70000 7 70000  270 
ga

 
a


ar

 RECUP 0.00364 PERM

rg

sc

E
ca

de

9
perm remp  3  254.65  254.65 
ε perm    
total 7  70000  270 
ε perm  0.00092
NOTA :
alargamiento permanente : Δ  (0.00092)(3000)  2.76mm
perm
alargamiento recuperable : Δ  (0.00364)(3000)  10.92mm
recup
alargamiento total : Δ  (0.00456)(3000)  13.68mm
total

4) El sistema estáticamente indeterminado que se representa en la figura consiste

en una barra rígida horizontal ABCD, soportada por dos resortes idénticos en los
puntos A y C. Los resortes admiten una relación fuerza – desplazamiento no
60
lineal, dada por F  ;0    2.5pu lg.(F en libras; en pulgadas ). La carga
1  1.12
P es de 35lb. y los segmentos de la barra tienen longitudes a=15”,b=10”,c=10”.
(a)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento para uno de los resortes.
(b)Calcular las fuerzas FA Y FC en los resortes A y C respectivamente, los
cambios de longitud  A y  c de los resortes y el ángulo de giro  de la barra
rígida.

130
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P
A B C


 MB  0 
a b c
F a  F b  P(b  c)
A C
Equilibrio: P 15F  10F  P(20)
A C
 3F  2F  4P....(1)
A C

FC
FA R
Compatibilidad: A C
  b A  a C
a b
10 A  15 C
A B C
 2 A  3 C ...( 2)
a  b  c

Material: 60 A 60 C

FA  ; FC  ...(3)
1  1.2 A 1  1.2 C

Reemplazan do(3) y (2) en (1), tenemos :

2 
120    A 
180 A  3   4(35)

1  1.2 A 2 
1  1.2  A 
3 
45 A 20 A
Simplifica ndo, tenemos :  035
1  1.2 A 1  0.8 A

Resolviend o, obtenemos la única raíz aceptable  A  1.25"

2 2
De la ec.(2)   C   A  (1.25" )   C  0.833"
3 3
A partir de las ecs.(3) obtenemos las fuerzas :
60(1.25) 60(0.833 )
FA   30lbs. FC   25lbs.
1  1.2(1.25) 1  1.2(0.833 )
Inclinación de la barra rígida :
A 1.25
  arc tan  arc tan
a a
  4.77º

131
 Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Diagrama Fuerza / Alargamiento

Flb) 60
F
1.1.2
30
25

0.833 1.25
 pulg

5) Una barra prismática AB de longitud L=86” y área transversal A = 0.75pulg 2

soporta dos cargas concentradas: P 1=24Klb y P2=6 Klb. El material es una
aleación cuyo diagrama  /  sigue una ecuación tipo Ramberg – Osgood.

 1   10
     ...........(i)
10  10 6 614 .0  38000 
en la que  tiene unidades Klb/pulg2.
Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones: i) P 1 actúa
sola; ii) P2 actúa sola;iii) P1 y P2 actúan simultáneas.
Ramberg - Osgood : Ecuación Constitutiva
m
   
L/2     
0 0 0 
m
  
ó    0  
  0 
P2 L/2
donde :   Módulo Plástico en la parte inicial del Diagrama  /
 0 ,  0 , , m  Constantes del material
P1
(determinad as en pruebas de tracción)

Para   10  10 6 Klb / pu lg 2 ; 0  38000 6 Klb / pu lg 2 ;  3 / 7; m  10, la

ecuación es la dada en el enunciando .

132
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P2 6000lb
2    8000lb / pu lg2
 A 0.75pu lg 2

50 Con este valor, mediante la ec(i);obtenemos

El desplazamiento, en este caso, es :
40
 B  (0.0008 )( 43)"  0.0344"
30
iii) Acción Simultánea de P1 y P2 :
20
P1  P2 24000  6000
En la mitad superior    
10 A 0.75
  40000lb / pu lg2
0.01 0.02 0.03 
Al que le corresponde   0.00672
P1 24000
En la mitad inferior  σ  
A 0.75
σ  32000 lb / pu lg 2
Al que le corresponde ε  0.003492
El alargamien to de la barra, es :
Δ B  (0.00672)(43)"(0.003492)(43" )
Δ B  0.439"

NOTA › Observar que: En una estructura NO LINEAL, el desplazamiento producido

por dos (o más) cargas que actúan en forma simultánea NO es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas cuando actúan por separado. (CASI DE
SISTEMAS ELÁSTICOS LINEALES)

6) Determinar la carga última que puede aplicarse a la barra rígida ABC,

soportada por dos alambres de acero elastoplástico. (E=200GPa;  y =250MPa).


-4 2
A=2x10 m
2.0m

A=3x10 m
-4 2 y
1.5m

B E
A 2m 1m C 1
P
y 

CARGA ÚLTIMA (Pu): La que ocasiona que en ambos alambres se alcance el

Esfuerzo de Fluencia  y . (Simultáneamente)

133
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

(Falla del Sistema)

Si sólo un alambre llega a la fluencia, NO se produce la falla del sistema, debido a
que el otro alambre aún estará en el rango elástico.
En el momento de la falla PB =  y AB
PB  σ y A B
PB Pc
PB  (250  10 6 )(3  10 4 )
A PB  75000 Newtons

PC  σ y A C

P Pc  (250  10 6 )(2  10 4 )

PC  50000 Newtons

M A  0  2P  2PB  3PC

2(75000 )  3(50000 )
P  150 000Newtons
2
PU  150 000 Newtons

(↑___ INICIA LA FLUENCIA EN EL MATERIAL DE AMBOS ALAMBRES).

7) Dos cables son de un material elástico no lineal, cuya ecuación constitutiva es
    k 2 ,siendo k=1010lb/pulg2 y   3107 lb/pulg 2 .La sección
transversal de cada cable es 0.2pulg 2 y ambos tienen 5 pies de longitud.
Determinar la deflexión vertical del nudo B por aplicación de la carga P=2Klb.

  º
B
Geometría: P

Δ 1  Δ 2  (Simetría total)
1 2
3
 Δ 1  Δ B cos α  Δ B
 2
B 3
2
Δ2  Δ  Δ  Δ  ΔB ...(*)

1
B
2

F1  F2
Fuerzas:
F 1 F 2
P
F1  F2 
30º 30º 3

134
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Esfuerzos:
P
1   2  
3A
Ecuación Constitutiva:
  
    k 2    , para cualquier Régimen 
 L 
2
P  
    k 
3A L L
2
P  3 1 3
Según (*)   B  k 2   B 
3A L 2 L  2 

Reemplazando valores numéricos, tenemos:

3  10 7 3 10 10 3
2000
 B   B 2
3 ( 0 .2 ) 5  12 2 (5  12) 2 4
(Fuerzas →lbs ; long → pulg.)

 B '  0.1935 pulg

Resolviendo la ec. de 2do. grado, obtenemos:
 B "  0.0143 pulg

Nota > Las dos raíces son soluciones correctas.

   0   (   k )  0
 0
Ek2
 3  10 7
 
k 10 10
  0.003
Para un valor admisible
del esfuerzo existen dos
E =0 E = 0.003  Deformaciones Unitarias

Calculamos las deformaciones unitarias (en los cables).

3
Usamos (*)   B
2
3
 B '  0.1935 "  '  0.1935
Para 2
'  0.1676pu lg .

135
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3
 B "  0.0143 "  "  0.0143
Para 2
"  0.01238pu lg .
Las deformaciones unitarias, son:
' 0.1676 " 0.01238
'   0.00279 y "   0.000206
L 60 L 60
En el Diagrama Constitutivo:

E E = 0.003

=0
E" = 0.000206 E' = 0.00279

Si P es creciente Si P es decreciente

Si P crece  B  0.0143 pu lg

Si P decrece  B  0.1935 pu lg
8) En el dispositivo esquematizado en la gráfica, se indican las dimensiones
correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.¿En qué sentido y que
distancia, en pulgadas, se moverá la placa fijada en el extremo derecho del
tubo, debido a la aplicación de las cargas?. Las curvas  /  para el acero y el
concreto se muestran en otra gráfica (1ton <>2000lbs.)

Placa de Apoyo Tubo de Acero:

dext = 5.563 pulg.
40 Ton Placa de Extremo dint = 5.047 pulg.
(CIRCULAR)

50 Ton



40 Ton

Concreto
(CILINDRO)
y=35000 lb/pulg
6
2 (0.0015;2.120)
lb/pulg2
2
E=30 x10 lb/pulg CONCRETO
1

 

136
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Fuerzas Internas:
Tubo (18”)
Esfuerzos:
F1
50 Ton
100000 lb
1   23250
Tracción: 4.3 pu lg 2
F1=50 Ton (Tracción)
F1=(50)(2000)=1000 000lb
Tubo (8”) 40 Ton
60000 lb
2   13950
F2 50 Ton 4.3 pu lg 2
(Compresión)
F2+80=50 40 Ton
F2= -30 Ton (Compresión)
F2= -60000 lbs
Bloque Concreto
60000 lb
40 Ton
3   2120
 pu lg 2
( 6) 2
F
3 50 Ton 4
(Compresión)

40 Ton

Cambio total de longitud:

F3+80=50
F3= -30 Ton (Compresión)    1L 1   2L 2   3L 3
F3= -60000 lbs
23250 13950
 (18 )  (8)  (0.0015 )(12)
Nota→Acero en Régimen 30  10 6
30  10 6
Elástico(Ley de Hooke).
Concreto→Deformación   0.00780 pulg.
Unitaria dada La placa del extremo derecho del tubo se
desplaza hacia la izquierda (deformación neta
por compresión)0.0078 pulg.

9) La barra rígida ABC, inicialmente en posición horizontal, está suspendida por

dos barras de acero elastoplástico. El punto medio B de la barra es reflectado
10mm. Hacia abajo, por aplicación gradual de la carga Q. Luego la carga Q es
retirada lentamente.
Determinar:
i) El máximo valor de Q y la correspondiente posición de la barra
rígida.
ii) La posición final de la barra (luego de retirada Q).

137
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

E A  400mm 2
AD  
L  2m
D
Q A  500mm 2 y
CE
B C L  5m E
A
1
 y  300MPa

  200GPa
Equilibrio:

FAD Q FCE FAD  FCE  Q / 2 

Q  2FAD ó 2FCE (*)

Comportamiento Elástico Lineal:

El máximo desplazamiento (elástico) del punto A, sucede cuando el material de la
barra AD alcanza el esfuerzo de fluencia  y .

 FAD MÁX   y A AD  (300 )(10 6 )(400  10 6 )  120  10 3 Newtons

Con esto (ver *)  Q MÁX  240  10 3 Newtons

A este valor FAD MÁX le corresponde la deflexión :

y (300 )(10 6 )
 A   yL  L (2)  3  10 3 m.
 9
(200 )(10 )
Barra AD:
FAD

3
x

x
-3
(m)

Puesto que, por el equilibrio, FAD  FCE  120  10 3 N , posiblemente la barra CE

no está en fluencia.

La deflexión del punto C es  C  L  L,


138
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

120  10 3 1
C  6
(5 )
9 
500
  10
 200  10
  L
es decir:  

 C  6  10 3 m.

FCE MÁX   y A  (300)(10 6 )(500)(10 6 )  150  10 3 N

Barra CE:

F
FCEmáx=x
3

x
3

x
-3

A B C
(Barra CE → no en fluencia).
mm mm mm
La deflexión del punto B, es:

B 
1
 A   C   1 3  6(10 3 )  4.5  10 3 m
2 2

Puesto que  B debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plásticas en las
barras deformables.

Comportamiento Plástico:
Para Q=240 x 103 N ocurren deformaciones plásticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al régimen plástico, la deflexión del punto C
permanece igual a 6mm.

Configuración de la barra rígida:

A B C
mm
mm
' A

xewtons
3
' A 6
  10  ' A  14mm
2

139
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Posición Final luego de retirada (gradualmente) la carga Q

Deformación permanente en la barra AD
A C
L
mm
FINA
11mm S ICIÓN
PO GA
14mm CAR
SIN Deformación
recuperable
3mm

Deformación
recuperable

10) La barra AB es de acero elastoplástico (E=200GPa;  y =300MPa ).

Después de conectar la barra a la palanca rígida CD, se observa que el
extremo D está demasiado alto. Se aplica entonces una fuerza vertical Q en D
hasta que este extremo se desplaza al punto D’. Determinar la magnitud
requerida de la fuerza Q y la deflexión , si la palanca debe regresar a la
posición horizontal luego de retirada la carga.
Q
A
L=1.25m D
9mm 
B
a
y
Palanca Rígida
C E
1


1
 y  300MPa

  200GPa
D'
(material de la barra AB )

140
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

A
BB” → alargamiento total de la barra.
D
B’B” → alargamiento recuperable.
B a B’B → alargamiento permanente.
El material de la barra AB debe ingresar
C B'
M al rango plástico.

B" 1 La máxima deformación unitaria recuperable,

y 300  10 6
D' es:  y    1.5  10 3.
 200  10 9

B' B"  L AB  y  (1.25)(1.5  10 3 )

Luego el alargamiento B’B”; es:
B' B"  1.875  10 3 m
La deflexión  1 se calcula por semejanza:

CB' CM (1.1)
   1  (1.875  10 3 )  5.16  10 3 m
B' B"  1 0.4
Fuerza Máxima:

Fy...(*) Qmáx

C
B

Carga de Fluencia en la barra AB: Fy=A  y


FY  (300 )(10 6 ) (9  10 3 ) 2  19 085 .18 Newtons.
4

M C 0 FY (0.4)  (1.1)Q MÁX

(19 085 .18 )(0.4)

De donde Q MÁX 
1.1
Q MÁX  6 940.06 Newtons.

(*) Fy  carga de fluencia(g enera las deformaciones plásticas no resuperables)

11) Un cable sometido a tracción de radio r, tiene en su eje un módulo de

elasticidad E1, y este módulo crece linealmente hacia la periferia, donde alcanza
el valor E2. Determinar la Fuerza de tracción que puede soportar el cable con la
debida seguridad (el esfuerzo en ningún punto debe superar el valor  0 ).

141
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Ley de Variación del Módulo Elástico: (1)

  a  b Para   0 , es   1
E2
E
  r , es    2

E1  2  1
 1  a ;  2  a  br  b 
r
Ley de Variación:
dA=2d  2  1
  1  
r

P P La fuerza axial es: P   A

(A)

Constante) r

(todas las fibras con la misma ) 

 P   2
0

   1 
El esfuerzo es variable:      1  2  
 r 
La deformación  es constante en todos los puntos.
r
   1 
0 

 P   1  2
r
  2

r
   1 
0 

P  2   1  2
r
  



P r 2  1  2 2 ...()
3
En la periferie     0 ;    2  σ 0  ε 2
σ0

2

Reemplazando en () :

 σ0
P r2 1  2 2 
3 2

πr 2   
(1) Material No Homogéneo P σ 0  2  1 
3  2 

142
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

12) La varilla uniforme BC tiene sección transversal A y está hecha de un acero

elastoplástico (E,  y ). Usando el sistema bloque / resorte representado, se
desea simular la deflexión del extremo C de la varilla cuando la carga axial es P
y luego se la retira. Designando por la masa del bloque;μ el coeficiente de
rozamiento entre el bloque la superficie horizontal, hallar: (i) Una expresión para
la masa m requerida. (ii)Una expresión para la constante del resorte K.
La deflexión en los puntos C y C’ debe ser la
L
misma para todos los valores de P.
B C P Varilla BC:
Fuerza de Fluencia: Py=A  y

y
K Deformación de Fluencia:  y   y L  L
B' C' P 
m
Pendiente de la parte recta del
Py A y AE
Diagrama P -  y  
y L L
P y

Sistema masa / resorte:
Py
Si P<FMÁX el bloque no se mueve, y P   c '
Relación lineal con pendiente 
c Para P  FMÁX  W  mg el bloque comienza a
y
moverse y  c ' se incrementa, sin ningún incremento en
P
P.
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un
FMÁX
miso punto y  c ' decrece linealmente:
→ Igualando las expresiones para Py y FMÁX:
c'
→ Igualando las expresiones para P y y FMÁX:
A y
A y  mg  m  (masa del bloque)
g
A
→ Igualando las pendientes    (constante del resorte)
L

13) Un mástil rígido se sostiene en posición vertical por medio de dos cables de

material elástico no lineal, cuya ecuación constitutiva es σ  105 ε 2 (MPa). El

mástil recibe una carga de viento q=1 KN/m uniformemente repartida sobre su

143
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

longitud. Ambos cables tienen la misma sección transversal A = 2.5 cm 2.

Determinar (i) El esfuerzo normal en cada uno de los cables, (ii) El
desplazamiento del extremo superior del mástil.

E
q 2m
D q

4m

C
FAD
3m
A B FAC
R2
4m
R1
qL2
 Fuerzas axiales en los cables:  MB  0 
2
 FA C3senα  FA D7senβ  0 .

Reemplazando valores ( α es el ángulo agudo que forma el cable AC con el mástil y β

el ángulo agudo que forma el cable AD con el mástil), obtenemos:
40.5  2.4FA C  2.757FA D  0 (i)

 Compatibilidad Geométrica. Aceptando deformaciones infinitesimales.

E E’

DAD
D D’

DAC
C
C’

DD' CC' Δ Δ
De la semejanza de triángulos obtenemos la relación:   3 AD  7 AC .
7 3 senΒ senα
Reemplazando los valores correspondientes: Δ A D  1.149Δ A C (ii )

144
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Ecuaciones constitutivas (material): σ  105 ε2 MPa  σ  108 ε2 KPa.

Reemplazando en función de las fuerzas y los cambios de longitud, tenemos:
F Δ L F
 108 ( )2 Δ 4
A L 10 A
Para cada uno de los cables aplicamos la ecuación anterior:
7.616 FA D
ΔAD   0.04817 FA D
10 4
(2.5)(10  4 )
5 FA C
ΔAC   0.0316 FA C
10 (2.5)(10  4 )
4

Reemplazando ambas expresiones en la ecuación de compatibilidad (ii), tenemos:

0.04817 FA D  1.149(0.0316 FA C )  FA D  0.5679FA C (iii)
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (i) y (iii), obtenemos:
FA D  5.798 MN FA C  10.21 MN (tracciones ).
Esfuerzos en los cables:
10.21 5.798
οA C  4
 4.084 x 104 MPa y οA D  4
 2.319 x 104 MPa
(2.5)(10 ) (2.5)(10 )
Desplazamiento ΔEH :
CC' ΔCH 3Δ A C
  ΔCH  3.75ΔA A C  ΔCH   3.75Δ A C
3 9 senα
ΔCH  3.75(0.0316 FA C )  0.1185 10.21  0.379 m.

14) La barra AB tiene un área transversal de 2 pulg2 y está hecha de un acero

elastoplástico (E=30 x 106 lb/pulg2;ϭy=40 000 lb/pulg2). Sabiendo que la fuerza F
crece de 10 a 140 Klb. Y luego decrece a cero, determinar (i) La deflexión
permanente del punto C.
A B
F
A C
PAC

Consideremos las 2 porciones AC y CB.

Equilibrio → PAC + PCB = P …..(1)
PCB
Para cada porción de barra, tenemos: C
 B

 y  (4) y  4(1.33)(10 3 )  5.33  10 3 pulg.

PAC(tracción) Py  A y  2( 40000 )  80000 lbs.
σy 40000  Py  c arg a de fluencia 
εy    1.33  10 3  
Ε 3  10 6  ε y  deformación de fluencia 
80 klb a  


-3
5.33x10

145
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Py  A y  2( 40000 )  80000 lbs.

Pcb(compresión)

80 klb b

40 klb


-3 -3
5.33x10 10.67x10
Para F=140klb.
Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)
  8  10 3 pulg.
 P  permanente
En la descarga, la gráfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)
 r  recuperable

F
b
160klb
140klb a
120klb

 8x10
-3

P 
-3 -3
5.33x10 10.67x10
r

r 140
Semejanza: 3
   r  6.222  10 3 pulg.
5.33  10 120
Deflexión permanente de C:

 p  8  10 3 -  r  6.222  10 3 pu lg .

 P  1.778  10 3 pu lg
15) La figura representa una barra de material Viscoelástico tipo MAXWEL
(constantes E,η1), rodeada de un tubo cilíndrico de material elástico – lineal
(módulo E2). La barra y el tubo cilíndrico están conectados a una placa rígida,
de peso despreciable, y a un soporte superior rígido. Una fuerza F se aplica
súbitamente en el instante t= 0. Calcular los esfuerzos que se generan en la
barra y en el tubo cilíndrico.

146
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Área transversal de la barra → A1

Z
Área transversal del tubo → A2
Equilibrio:
 Z 1 A 1   Z 2 A 2  F.......... .......... (1)

 Z 1  Esfuerzo en la barra
2
 Z 2  Esfuerzo en el tubo
1 Aceptando que las áreas permanecen
Y
PLACA RÍGIDA (sensiblemente) constantes:
 Z 1  Z 2
A1  A 2  0.......... (2)
F t t
Compatibilidad: Las deformaciones  Z deben ser iguales en cualquier tiempo:
 Z 1   Z 2
 Z 1  Z 2
  .......... .......... ....( 3)
t t
Materiales:
Material Viscoelástico (tipo Maxwell) Ecuación Constitutiva:
 Z 1  Z 1
z   z  .  . Z
t  t 
Elasticidad Viscosidad

Material Elástico Lineal (tipo Hooke)

 Z   Z
z z
E

 Z 2 1  t 2
Para el tubo: →  Z 2   Z 2   .......... ...( 4)
t  t
 Z 1 1  z 1 1
Para la barra →    z 1.......... .......... ....( 5)
t 1 t 1
Reemplazando (4) y (5) en la ecuación de Compatibilidad (3), tenemos:
 Z 2 1  z 1 1
   z 1.......... .......... .......... .......... ..( 6)
 2 t 1 t 1
 Z 2 A 1  z 1
De la ec. (2) obtenemos  .......... .......... ......( 7)
t A 2 t
Reemplazando (7) y (6):
 A 1  z 1  1  z 1 1
  z 1.......... .......... .....( 8)
1
   
2  A 2 t  1 t 1

147
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Expresión que puede escribirse:

 A1 1   z 1 1
     z 1  0.......... .......... .......... .....( 9)
  2 A 2 1  t 1
Separando variables:
 A1 1   z 1 1
    t  0.......... .......... .......... .........(10)
  2 A 2 1   z 1 1
 A1 1
Ln z 1  t  
1
Integrando:  
  2 A 2 1  1
Pasando a la forma exponencial, tenemos:
A2
 t
A A 
1  1  2 

 z 1     2 1 

A partir de la ec. (1) se calcula:  Z 2 :

 
 Z 2  1
 F 
1
 z 1 
A2  A1 

NOTA> La constante K se conocerá cuando se tenga un valor del esfuerzo  Z 1 en un

tiempo dado.

1.14) Deformación Unitaria Cortante. Módulo de Rigidez

Es posible realizar ensayos en laboratorio, en los cuales ciertas probetas prismáticas

especiales son cargadas exclusivamente en Estado de Esfuerzo Cortante.
P: aplicada gradualmente
L P
a P L
Q
Equilibrio
h
Ph=QL
Q
h
BASE RÍGIDA P

La cara superior del bloque prismático sufrirá un desplazamiento respecto a la sección

fija.

148
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 
En valor promedio se presentan esfuerzos
 cortantes en 4 caras del sólido:

P Q
 ó 
La ha
  
(iguales puesto que Ph= QL)

Para materiales isotrópicos se observa:

(i) El esfuerzo cortante  SÓLO PRODUCE DISTORSIONES de los ángulos

rectos (Deformaciones de Cortante).
(ii) Los esfuerzos cortantes  NO AFECTAN las deformaciones normales.

Si la carga P se aplica gradualmente (por incrementar) pueden registrarse los

corrimientos  ocasionados. Los resultados se representan en un Diagrama
Constitutivo P -  . De manera alternativa, puede obtenerse un Diagrama Constitutivo
 - .
 P

 k'
1 1

 
La parte inicial recta La parte recta (inicial)
tiene por ecuación G tiene por ecuación P=k'

La constante G → se denomina MÓDULO DE RIGIDEZ (o MÓDULO DE

ELASTICIDAD CORTANTE) .

Físicamente, G representa un valor del esfuerzo cortante  que ocasiona una distorsión
unitaria   1 . (G tiene unidades de esfuerzo).

En el tramo inicial del Diagrama   se observa proporcionalidad entre Esfuerzos

Cortantes y Distorsiones.
τ  Gγ  Ley de Hooke para Esfuerzo Cortante

El valor G es otra propiedad característica de los materiales.

149
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Aluminio.. .......... .......... .......... ...... 26  10 9 Pa

Hierro Fundido... .......... .......... ..... 39  10 9 Pa

(Valores referenciales)
Acero Estructural......... .......... ..... 80  10 9 Pa

Cobre..... .......... .......... .......... ...... 45  10 9 Pa

NOTA< Obsérvese que, para un material, G < E.
La Ley de Hooke para esfuerzo cortante, puede expresarse en términos de otros
parámetros.
P
P G AG
 P  
A h h
(A → área de cortante).
AG
k'=
1 h


AG
Def.) El valor se denomina RIGIDEZ CORTANTE.
h
Físicamente, significa el valor de P que ocasiona   1.

 
Para deformaciones
P
P A infinitesimales:

  h ó  
  h

Notas)
i) Las constantes elásticas E y G no son independientes entre sí. Se
demostrará (posteriormente) que entre ellas existe una RELACIÓN.

Esfuerzo

k/cm
2

k/cm
2
E
G k/cm 2

E (Material Acero Estructural)

k/cm
2

1
G
1

-3 -3
Deformación Unitaria
1.05x10 1.67x10

150
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares

Consideremos un prima infinitesimal, Z

sometido a ESTADO PLANO de Esfuerzo

dx dy
 zy

M x 0
 yz
dz
 YZ ( xz )y   ZY ( xy )z  0
Simplificando :  YZ    ZY , denominada Ley  zy
yz

de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante. x

(Subíndice s  commutables :  rs   sr ;  xy   y x ; ...... etc).

Cortante: (Dos caras paralelas libres de  ).
En consecuencia: “Los esfuerzos cortantes que actúan en planos
perpendiculares son numéricamente iguales”:

(NO)
Ambos cortantes, o se dirigen hacia la arista común, o se alejan de ella.

EJEMPLOS

1) En el sistema representado, la carga P=27kN debe producir una deflexión

vertical de 2mm., a la placa rígida AB. Hallar las dimensiones mínimas a y b
necesarias. Considerar:  ad  1.5MPa ; G  18MPa ; e  600mm (┴ al plano

de dibujo)

P=27KN

Rígido
b
Rígido
1 2 1 2

a a
Deformación

151
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Por la simetría total, consideramos sólo una “parte”:

P/2
i) Esfuerzos

mm P2
 
be
b
ii) Condición    ad

p
 
 2be
mm

Reemplazando valores, tenemos:

27  10 3
3
 1.5  10 6 , de donde b  0.15m
2(b)(60  10 )
b mín  0.15m

iii) Ley de Hooke :   G    , reemplazando valores :
G
1.5  10 6
   0.083 Rad.
1.8  10 6

iv) Geometría (deformaciones infinitesi males) :   a  a 


2  10 3
 a 00.024m  a mín  0.024m
0.0833
2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r1, y el tubo B,
de radio r2, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al módulo de rigidez del material, expresar la deflexión 
de la varilla A en función de Q,L,G, r1 y r2

Espesor delgado (t->0) 

Material a ensayar

Q Q
A

Sea r el espesor ….. e , una capa (corteza) de material a ensayar,

ubicada a la distancia r del eje geométrico.

152
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

dr
d
r
r1
 dr
r2
d dr

Superficie lateral de la corteza: A  2rL

Q
(Esta superficie es el área de corte) A
El esfuerzo cortante generado, es:
Q Q
  
A 2rL
   r (defomaciones infinitesi males).
 Q
  r  r (usando Ley de Hooke   G )
G 2rL
r2
Q r Q r
  
2rL r
 
2rL r r 
1

Q r
  Ln 2
2rL r1

3) Un tubo cilíndrico de radios OS= r1 Y OB = r2 y altura h, es de un material

cuyo modulo elástico de corte es G. La superficie interior se mantiene fija y
la externa se sujeta con un anillo que permite aplicar fuerzas P, según se
indica en el esquema. Calcular el desplazamiento elástico del punto B con
respecto al punto fijo A.
(h → ┴ al plano de representación).

A la distancia r del punto O, se generan

P
esfuerzos cortantes uniformemente
o distribuidos en la superficie lateral de un
cilindro de radio r y altura h (CORTEZA).
A P
r1  r  r2  .
B
a

153
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Los esfuerzos  en el área indicada, generan, a su

vez, un momento respecto al eje, que equilibra al par
 r aplicado T=Pa.
T
2 2
T  A r   rhr
  hr    2hr
2 2

 A 0 A 0
T=Pa Pa
Luego Pa  2hr 2   
2hr 2
NOTA> Visualizar el elemento de área:

d
r d
dA=r dh

Consideramos el elemento de cilindro, definido por  ; r1; r2 ; r.

O

r Respecto al punto M, el punto N experimenta un

d
deslizamiento

dr

A(fijo) v  r , siendo  
G
M
la deformación angular unitaria
N (Variación del ángulo recto en M).

El deslizamie nto del punto B, será
B
r2


v  γr
r1
r2
1 Pa
v  G 2πhr
r1
2
r

r2

Pa
r2
r Pa  1
 r 
M
dr
v 
G2πh r r 2

G2πh
 1
  r1

N' N Pa  1 1 
v    Desplazamiento del
G2πh  r1 r2 
punto B
(respecto al punto fijo A)

154
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.15) Deformación Transversal. Relación de Poisson. Deformación Volumétrica.

1.15.1) Relación de Poisson:

Cuando se carga una probeta de material elástico en el Ensayo de Tracción
Compresión Uniaxial, se observa que sufre Deformaciones Unitarias
Longitudinales (axiales) y la vez DEFORMACIONES TRANSVERSALES
(LATERALES).
L
L'
d P P d'

Tracción → L’ > L y d’ < d

Compresión → L’ < L y d’ > d
Def. 1 Se denomina Deformación Unitaria Transversal o Deformación Unitaria

d'd
Lateral, al valor  La 
d
Para materiales isotrópicos elástico – lineales, cargados uniaxialmente, las
deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)

 La   long
Def. 2 La relación entre la Deformación Unitaria Lateral y la deformación
Unitaria Longitudinal, se denomina RELACIÓN DE POISSON.

 LATERAL

 LONGITUDINAL
 
Como sg Lat   sg  long puede escribirse

 LATERAL

 LONGITUDINAL
 LATERAL   LONGITUDINAL 

La relación de Poisson es una cantidad positiva, adimensional, y generalmente

es determinada experimentalmente. Es también una constante característica de
los materiales.

155
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Aluminio.. .......... .......... .......... ......  0.33

Hierro Fundido... .......... .......... .....  0.25 a 0.30
(Valores referenciales)
Acero Estructural......... .......... .....  0.15
Cobre..... .......... .......... .......... ......  0.34

NOTAS>
Z
i) Material elástico, lineal e isotrópico:
Un elemento prismático sometido a
Esfuerzo Normal Uniaxial  x , sufre

x  x
una deformación unitaria.  x 

.  x

Si el material es isotrópico, se
presentan deformaciones y x

transversales iguales (en las

direcciones y, z)
y  z   x



(Por la isotropía).

ii) En materiales elástico lineales e isotrópicos, las constantes elásticas ,

SON INDEPENDIENTES de la orientación del esfuerzo normal uniaxial.

M
A
MATERIAL T E,
E
R
I
E, A
L

iii) Las constantes elásticas , G, NO son independientes. Se demostrará

(posteriormente) que entre ellas existe la relación :

G G
2(1   )

156
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.15.2) Deformación Volumétrica:

Consideramos un prisma de material
z
elástico, lineal e isotrópico, sometido a
esfuerzo normal en una dirección.
b a

 x
 x
V0=abc (volumen inicial).
c Longitud Final de las aristas:
y x a'a
x   a'  a(1   x )
a
b'b
y   b'  b(1   y )  b(1   x )
b
c'c
z   c'  c(1   z )  c(1   x )
c
Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:
V  a' b' c '  a(1   x )b(1   x )c(1   x )

V  abc (1   x )(1   x ) 2
Def.) Se denomina Deformación Volumétrica (Cambio Unitario de Volúmen) al
cociente:
V VFINAL  VINICIAL
v 
V VINICIAL

abc (1   x )(1   x ) 2  abc

v
abc

Simplificando, obtenemos v   2  x   x (  2)   x (1  2 ) .
3 2

Para deformaciones infinitesimales  x3 y  x2  0 , y con suficiente

aproximación.
v   x (1  2 )

x
ò v (1  2 )

x
También V  V0 (1  2 )

NOTA>. Puesto que  x  0 , esperamos que v  0 , luego (1  2 )  0

1
  y, como por definición   0, tenemos que
2
1
0  
2

157
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

  0  MATERIAL IDEAL, que pudiera estirarse en una dirección SIN CONTRAERSE

lateralmen te.
1
  MATERIAL IDEAL, perfectamente imcompresible (su cambio de volúmen sería
2
nulo).
  0  MATERIAL IMAGINARIO , que podría estirarse en varias direcciones al ser trac -
cionado ena de ellas.

a
a'
b  x  x a'>a
b'>b
b'
EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio está sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes
de actuar la carga, se trazó una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de
la línea cuando  x  18 Klb/pulg 2 ;  0  0.33, E  10 7 lb/pulg 2 .

2
 x
v
  =18000 lb/pulg
x
2

1
L'
L
v
 2  
Pendiente de L'   .......... ....()
 1  
Pero   2  ;   1  (Cambios de longitud)

18000
Tambien    0.0018
10 7
18000
  2(  v )  2(0.33 )
10 7
  0.001188
2  0.001188
Reemplazando en ()  m L' 
1  0.0018
fracción que puede escribirse
1.995
m L' 
1

158
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

2) Hallar el cambio de altura y de volumen para el elemento representado.

Considerar  y  12 Klb/pulg 2 (compresión);   0.3, E  3  10 4 Klb/pulg 2

 y y 
y


 12
3  10 4
 4  10  4

 h  h y  6( 4  10  4 )  24  10  4 pulg.
h=6" Cambio Unitario de Volúmen :

V y
d=4" v ó v 1  2 
V0 

 12
v 1  2 0.3  1.6  10 4
3  10 4
V  2
v   V  vV0  1.6  10 4 4 6  0.01206 pulg 2
V0 4

INDICA PÉRDIDA DE VOLUMEN

3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de tracción de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de diámetro.
Considerar   0.3, E  2000GPa
Esfuerzos :
P
P  AB 
P d=1 3mm 
4
20  10  3 2

P 500  AB  3183 .09P (Pascales)

m m
d=20
P  P en Newtons .
750
P
 BC   7533 .96P

4
13  10 3 2

Deformaciones Unitarias :
 AB 3183 .09P
 AB    1.592  10 8 P
 200  10 9
 BC 7533 .96P
 BC    3.767  10 8 P
 200  10 9

159
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Alargamien tos :  AB  L AB  AB  750  10 3  1.592  10 8 P  1194  10 11 P (mm)

 BC  L BC  BC  500  10 3  3.767  10 8 P  1883 .5  10 11 P (mm)

Condición :    AB   BC  0.6  10 3  1194  10 11 P  1883 .5  10 11 P

de donde obtenemos : P  19496.3 Newtons.

Luego  AB  1194  10 11 19496.3   2.328  10  4 m

 B c  1883 .5  10 11 19496.3   3.675  10  4 m


Deformaciones Laterales :  ' AB   AB  0.3 1.592  10 8 19496.3  
 ' AB  9.3  10 5

 
 ' BC   BC  0.3 3.767  10 8 19496.3   2.203  10  4
Cambio en los diámetros :

  
d AB  d AB  ' AB   20  10 3 9.3  10 5  1.86  10 6 m

dBC  dBC  ' BC   13  10  2.203  10   2.864  10

3 4 6
m

4) El cambio de diámetro de un perno de acero ha sido medido cuidadosamente

luego de ser apretada la tuerca. Sabiendo que   0.29, E  200GPa ,
determinar la fuerza interna en el pero, si se observa que el diámetro se ha
acortado en 13x10-6m.

PERNO x

dinicial=60mm

y
Disminución del diámetro  y  -13  10 -6 m. Luego  y 
dinicial

- 13  10 -6
y   0.2167  10 -3
60  10 -3
x 
Relación de Poisson   y    x   y
 

x 
200  10 9
0.29
 
 0.2167  10 -3  149 .45  10 6 Pascales

160
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 x 
Fuerza Axial en el perno F  A

4
60  10  149.45  10 
3 2 6

INICIAL

F  422.56  10 3 Newtons
5) El tubo de acero que se representa, esta sometido a carga axial centrada P. El
material tiene constantes E,. Calcular el cambio unitario de volumen.
P 4P
x  

2d   
P
2
 d2  3d 2
4
x 4P
x  
 3E d 2  
L
V V
  x 1  2   1  2 
4P

V V 3E d 2  

P
2d
d

6) Para el sistema representado, calcular el cambio de volumen. Considerar el

material con constantes elásticas E,.
qx   Ax  B
P
q0   0  A 0   B  0  B  0
q=0
qL   q  AL  q  A 
q
x
L

qx  
q
L Repartición de la carga x
L
Fuerza interna en la sección x :
q

P N  P  R; siendo R la resultante de qx  en el

trozo de longitud x.
x x
q
x N  P - qx x  P 
  L xx
0 0
2
qx
NP
L 2
N

161
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

q x2 qL
CONDICIÓN : Cuando x  L  N  0  P   0 P  (i)
L 2 2

El cambio de volúmen se calcula a partir de V  V0

1  2   donde se supuso  x constante

x


  x 
F  V
, siendo Fla fuerza axial constante .  V  0 1  2 
F

1  2  A L F
 
0
 A0  A0 A0

V 
1  2  FL 


F F
Ao
inicial
L
Si la fuerza axial es variable, la ecuación  todavía puede usarse, teniendo presente que :
L
FL  Fx 
0

1  2 
L  Fuerza 
Fx que puede usarse cuando F  F(x) 
 V 
   Axial 
0  

1  2  L  P  q x 2 x  1  2   PL  qL2 
Luego V 
  
0
L 2   
 6 

PL qL2
Por la condición (i)   , luego
3 6

V 
1  2   PL  PL   2 1  2  PL
 
  3  3 

1.16) Sistemas Estáticamente Indeterminados

1.16.1) Introducción. Definiciones:

Un sistema elástico lineal se define como sistema estáticamente indeterminado
(hiperestático) cuando NO ES POSIBLE, usando únicamente las ecuaciones
de equilibrio, calcular las reacciones externas y/o las fuerzas internas.

Para solucionar sistemas hiperestáticos es necesario desarrollar ecuaciones

adicionales, basadas en las propiedades del material u las características de
las deformaciones. Tales ecuaciones suelen llamarse Ecuaciones de
Compatibilidad.

162
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Por ejemplo → Armadura con dos apoyos fijos (articulaciones)

P
P Q
Q

R4
R2
R3
R1

 SISTEMA HIPERESTÁTICO EXTERNO DE 1 er ORDEN O GRADO DE

HIPERESTATICIDAD (GRADO = Nº INCÓGNITAS – Nº ECUACIONES
ÚTILES).
Para este caso, debe plantearse UNA ECUACIÓN ADICIONAL.
(EXTERNO → Las incógnitas son Fuerzas de Reacción).
Sistema de tres barras concurrentes.

Nº INCÓGNITAS → 3(Fuerzas de Barra)

Nº ECUACIONES → 2(Equilibrio Nudo A).
2) → SISTEMA HIPERESTÁTICO
1) 3) INTERNO DE 1 [Link]

Debemos plantear una ECUACIÓN

A ADICIONAL
(INTERNO → Las incógnitas son Fuerzas
P
Internas).

Existen sistemas que, a su vez, son hiperestáticos externos – internos.

3 EC. DE EQUILIBRIO y 
EXTERNO  
6 INCÓGNITAS 

6 barras, una más que la condición 

INTERNO  
estática : b  2n - 3  b  2(4) - 3  5

Sistema Hiperestático externo de 3 er orden y, a la

Q vez, Hiperestático interno de orden 1.

P

163
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.16.2) Principio de Superposición:

En SISTEMAS ELÁSTICOS – LINEALES, el efecto producido por un
CONJUNTO DE ACCIONES es igual a la suma (superposición) de los
efectos producidos por las acciones individualmente.
P P
Q Q

2 2 2
1 5 1 5 1 5

3 4 3 4 3 4

Fuerzas Axiales Fi' Fi''

Fi
(i=1,2,...)
Fi=Fi'+Fi''

EJEMPLOS
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento
elástico – lineal. Considerar constante a la rigidez de la sección (EA).

A C B i) EQUILIBRIO:
P

a b

A C B

RA RB

R A  R B  P......... ........(1 )
Sistema Hiperestático (Externo) de 1 er grado. Debemos planear una ecuación
adicional.
ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
NULO:  AB  0

ó  AB   CB  0......... ........(2 )
iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):

TRAMO AC
A RAa
F1  R A .   AC  (alargamiento)
EA
RA F1

164
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

F2  R B .
TRAMO CB
- RBb
F2
B   CB  (acortamiento)
EA
RB

R A a RBb
Reemplazando en (1)  -  0.......... ...(3)
EA EA
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):
Pb Pa
RA  RB 
ab ab
2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material
elástico lineal (módulo E) y sección transversal A en todas las barras

  F2 i) Equilibrio (Nudo A):

2) F1 F3
1)
L 3)
L
 
F1 cos  F3 cos  0.......... .......... ..(1)

A F1sen  F3 sen  P  0.......... .......( 2)

P
(Hiperestá tico de 1er Orden)
P

ii) Compatibilidad:

  A 
  1   2 sen .......... .......... ..()
1)
2) 
3) 
  3   2 sen .......... .......... ..( )
A' A
A   
  

A'
A'

 FL  FL
iii) Material (Ley de Hooke): 1     1
 EA 1 EA

 FL  F Lsen  FL  FL
2     2 3     3
 EA  2 EA  EA  3 EA
Reemplazando en (*) y (**)
F1L F2Lsen
 sen  F1  F2 sen2.......... (3)
EA EA
F3L F2Lsen
 sen  F3  F2 sen2 .......... ( 4)
EA EA
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)

165
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Psen2. P Psen2
Obtenemos: F1  ; . F2  ;. F3 
1  2sen3. 1  2sen3. 1  2sen3.
Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuación (1)
proviene de (3) y (4).

3) Calcular los esfuerzos en las barras elásticas del sistema representado.

Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A=4cm2 para todas las barras.

1) 3)
Rígida
B
A C

2) q=28K/cm

i) FUERZAS(INTERNAS):

F1 F3

B
A C
q
F2

F1 ; F3  TRACCIÓN ; F2  COMPRESIÓN

F VERT  0 F1  F2  F3  (300 )(28 )......... .......... .......... .......... .......... ....(1)

M B 0 200F3  (28 )(100 )(50 )  100F1  28(200 )(100 )  0.......... ..( 2)

ii) Compatibilidad:

B alargamientos
A C acortamientos







 2  1  3  1
Semejanza    3 2  2 1   3  0.........( )
1 3

166
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

iii) Material (Ley de Hooke):

F1L FL FL
1  ; 2  2 ; 3  3 (OJO : Signo y iubicación en la barra 2)
EA EA EA
Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
3F2  2F1  F3  0.......... (3)

Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),tenemos:

F1  2400Kg. ; . F2  2700Kg. ; . F3  3300Kg.
   
tracción compresión tración

ESFUERZOS:
F1 2400 Kg 2700 Kg
1    600 ( tracción) 2   675 (compresión)
A 4 cm2 4 cm2
3300 Kg
3   825 ( tracción)
4 cm2
4) Una placa rígida está sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre sí, según se indica en la gráfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que actúa en un punto de una diagonal.

Cables { h, E, A.
P
B Las fuerzas que actúan en los cables que
L L
D pasan por B y C son iguales (Simetría)
d
A

C
EQUILIBRIO:

x P  M AD 0XX 
B
y L L
z
D
F VERT. 0

x d 2 X  2Y  Z  P.......... .......... ..(1)

A

C M BC 0

L 2 L 2
Y  Pd  Z  0.........( 2)
2 2
COMPATIBILIDAD:

167
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 A  D  A  D
c   ; B 
2 2
P
 2 B   A   D .......... ..(ó 2 c   A   D )....()

A BC MATERIAL (Hooke):
D
Reemplazando en (*):
  C) D 2Xh Yh Zh
   2X  Y  Z.......(3 )
EA EA EA

Resolviendo el Sistema de ecuaciones

(1),(2),(3) obtenemos:
XP 4

1 d 
Y  P  
4 L 2
1 d 
Z  P  
4 L 2

5) Dos barras de igual longitud y distinto material están íntimamente unidas entre
sí y sometidas a la acción de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal –
elásticos.
Placas Rígidas

Rigidéz E1A1

Rigidéz E2A2
P P

FUERZAS

P1 P1 Equilibrio  P1  P2  P

P2 P2 ó  1A 1   2 A 2  P......

168
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

σ1 σ 2
Deformación Axial (Ley de Hooke) : ε1  ε 2   ...... 
E1 E2
E2  E 
Reemplazamos   en  : P  σ1 A1  σ1 A 2  σ1  A1  2 A 2  ......  
E1  E1 
P PE1
ESFUERZOS : De     σ1  
E2 A1E1  E 2 A 2
A1  A2
E1
E2 PE 2
De    σ 2  σ1  σ 2 
E1 A1E1  E 2 A 2
ALARGAMIENTOS :
PL  σ 
ΔL   similar resultado con ΔL  2 L 
E1 A1  E 2 A 2  E2 

6) La placa rígida A tiene tres soportes, tal

P
como se indica en el esquema. El soporte
central es 0.001” más corto que los otros
dos. Una fuerza de 40Klbs. Actúa sobre A A
de tal forma que la placa permanece en
posición horizontal. ¿Qué desplazamiento
experimenta la placa A? 1) 2) 3) 6"
E=3x 10 lb/pulg ;A=1pulg →3 soportes.
7 2 2

0.001"
EQUILIBRIO: a a

P F1  F2  F3  P

F1a  F3 a  F1  F3

 2F1  F2  P

F1 F2 F3 2F1  F2  40000lb....

GEOMETRÍA:

P


169
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Condición   1   3   2  0.001

F1 6 F3 6 F2 5.909 
Material :    0.001
3  10  1 3  10  1 3  10 7  1
7 7

 F1  F3  0.999F2  5000 .... 

De las ecuaciones  y   , obtenemos : F1  14996 .66lbs.

Alargamien to de la barra 1:  1 
14996 .66 6
310 7 1
 1  2.999  10 3 pulg.

 1  0.003pulg.

7) El sistema representado, está constituido por una barra rígida CB y dos barras
elásticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseñado 0.05cm más
pequeño que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rígido, determinar los esfuerzos inducidos en éstas barras.
Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A1= A2=A

2 B
A
a=1

3a A
GID 0.05cm
RI

C D

2a a

i) Fuerzas Generadas (supuesto el ensamble):

F2 B M c  0  F1 2a   F2 3a   0

3
F2 .....1
a
F1 
2
F1 Compatibilidad : La distancia  debe ser cubierta
2a
por las COMPONENTES VERTICALE S de los des -
Rx C
plazamientos generados( inducidos) en las barras
Ry
2a a deformable s 1 y 2.

170
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

ii) Ecuación de condición(compatibilidad):

   1   1 ....2
2 Semejanza :
45º  t1 2 2

2a 2 3a 2
 t1
 
 
 

1
 t

2a


2 2 3a
De donde  t 1  2
3

2 2 2
45   1  t 1 cos 45º   1  2
t 3 2

2
1  2
3

Reemplazando en 2 :   1 
2
2
3
F1 2a 2 F2 3a
iii) Ley de Hooke:    3EA  6aF1  6aF2 ...3
EA 3 EA
Reemplazando el sistema de ecuaciones 1 y 3 :
3EA EA
F1  ; F2 
10a 5a
iv) Esfuerzos:
F1 3EA F2 EA
1   ; 2   Reemplazando los valores numéricos :
A 10a A 5a
 1  300K / cm2

 2  200K / cm2
tracciones de montaje 
8) La barra rígida AB, articula en A, está soportada por 2 cables de acero y cobre,
según se indica en el esquema. Determinar el esfuerzo en cada cable y la
desviación vertical del punto B.

171
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

D E ac  2.1 10 6 K / cm2 ; E cu  0.7  10 6 K / cm2

A ac  4cm2 ; A cu  6cm2 ;
1.4m
Ac
E er FUERZAS EN LOS CABLES:
o

Cob Fac
1.8m re
Fcu

B A 

A 2Ton C 1Ton 2Ton 1Ton

1.5m 0.9m 0.6m

M A  0  Fcu senα2.4   Fac senβ2.4   1003  20001.5  0...1

senα y senβ de las dimensione s dadas
DEFORMACIONES:
 cu
  cu  sen   
Cob
re
cu
sen
A  C B Fcu 300   300 
  ....2
  
0.7 10 6 6  180 

Ac
er  ac
  ac  sen   
o
ac
sen
A 
Fac 400  400 
    ....3 
 
2.1 10 6 4  320 
  ÚNICO  ec.(2)  ec.(3)
Fcu 300   300  Fac 400   400 
   .....4
 
0.7 10 6  180  2.1 10 6 4  320 
6
 
Resolviend o las ecuaciones (1) y (4), obtenemos Fcu  1136 .3 Kg.

Fac  2272 .7 Kg.

ESFUERZOS;
2272 .7 Kg 1136 .3 Kg
 ac   56.81 2  cu   189.3
4 cm 6 cm2
Reemplazando en (2) o en (3):   0.135cm

2.4m 0.6m

 

172
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 B 3
Semejanza    B  
2.4 3 2.4

B 
3
0.135   0.168cm 
2.4
9) El sistema representado consta de una barra rígida AB, un resorte elástico
lineal fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B
(k=50Kg/cm.). Se aplica una carga de 1000 Kg. en la posición indicada.
Calcular las fuerzas en los resortes.
Fuerzas:
1000Kg
Rígida 1000Kg
C C
A B A B
F1
K2=50Kg/cm F2
K1=100Kg/cm

M C  0  150F1  100F2  1000 40 

150cm 40cm 60cm 3F1  2F2  800 .....

GEOMETRÍA:

1000Kg
  F1 extiende al resorte en A 
A
C B  .
  F comprime al resorte en B 
F1  2 

F2 1 
Semejanza   2
150 100
 2 1  3 2 ............... 

Resortes : F1  K 1 1 F2  K 2  2

F1 F2
 1  2 
K1 K2
F1 F
Reemplazando en  , obtenemos 2 3 2
K1 K2

2F1K 2  3F2K 1  2F1 50   3F2 100 

F1  3F2 .......... ..........  

Resolviend o  y  , obtenemos

2400
F1  Kg
11
800
F2  Kg
11

173
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elástico representado. Considerar E=2x 10 5 Kg./cm2;para las tres barras A1=
2.0 cm2 , A2=3.5 cm2, A3=4.0 cm2

Supuesto que no existiese la restricción del piso rígido, el

cambio de longitud, sería:
8m
3  T  1   2   3

T  0 
16000 700   16000 800   6.4cm
10 5 35 10 5 40
7m Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentará
2 una Reacción, que impida el alargamiento total.

16000Kg
5m
1
0.038m

R2

En función de R1, los cambios de longitudes son:

R1 500 
1   4
R1 acortamiento cm
3
10 20  2.5  10
5

16000  R1 700 
2   216000  R1 10  4  cm
10 35
5

16000  R1 800 
10 5 40  216000  R1 10  cm
4
2 2 
16000Kg

1 CONDICIÓN : 1' 2 ' 3 '  3.8cm

Reemplazando, tenemos :

R1    
 2.5  10  4 R1  216000  R1  10  4  216000  R1  10  4  3.8

De donde : R1  4000Kg.

4000
Luego : 1    200Kg / cm2 compresión
20
16000  4000
2   343Kg / cm2 tracción
35
16000  4000
3   300Kg / cm2 tracción
40
11) Calcular los esfuerzos normales en las barras deformables del sistema
representado. Considerar E1= 0.7E2; A1= 2.0 cm2 , A2=4 cm2

174
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

C D
45°
F2 F1
2) 1)
8kN 2a 8kN

B Bx
A F B
By
a 2a

M B  0  800 a   2aF2 cos 45º 2aF1  0

F1  2F2  800 ...............1

Alargamien tos de las barras elásticas :

1 
F1 2a 
; 2 

F2 2 2a  .......... .....2
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1
Compatibilidad:


D' Semejanza  BC' C   BD' D
  
C' 1 2 2 2 2 2
C D  
2 2a 2a
1
de donde 2  ....................3 
2
Reemplazando (2) en (3):
A B F F1 2a  2 2aF2
 2
A'
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1

8000N

Simplificando: F1  0.7F2 ..................4 

Resolviend o 1 y 4  :
F1  1990N

F2  2843N
Esfuerzos:
1990N N 2843 N
1   995 2   710.75
2 cm2 4 cm2
12) Calcular las fuerzas axiales en las barras del sistema elástico representado, si
todos son del mismo material (módulo E). Las barras verticales tienen sección
transversal A, y las otras A1.

175
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Debido a la simetría (total) del sistema, sólo existen 3

P
incógnitas:
X  fuerza en las barras verticales
 Y  fuerza en las barras diagonales
Z  fuerza en las barras horizontales
h EQUILIBRIO DE UN NUDO:

Z Z  Y cos  0..........i

a
X  Ysen  P  0..........ii
X Y
P P GEOMETRÍA: Después de la deformación, las barras
exteriores seguirán formando un rectángulo (simetría) .
Barras horizontales  a  a  a  a a  a1   a 

Barras verticales  h  h  h  h h  h1   h 

Barras diagonales  d  d  d  d d  d1   d 

d 2 1   d   a 2 1   a   h 2 1   h 
2 2 2
CONDICIÓN :

 
 a 2  h 2 1   d   a 2 1   a   h 2 1   h  ................iii 
2 2 2

Y Z X
MATERIAL : d  - ; a  ; h   (Ley de Hooke)
A 1E A 1E AE
Reemplazando en (iii), tenemos:
2 2

  Y 
  Z 
2
 X 
a  h 1 -   a 2 1    h 2 1 -  ................iv 
2 2

 A 1 
E  A 1 
E  AE

APROXIMACIÓN → TÉRMINOS DE 2do ORDEN  0 . Luego:

a 2


 h2 Y h2 X a2 Z
 ...............v 
A 1E AE A 1E

Resolviendo las ecs. (i), (ii),(v) obtenemos:

P
Y con (i) y (ii) se obtendrán X, Z.
a h A a A
2 2 2
 cos  sen
h2 A1 h2 A1
13) Dos cables idénticos sostienen una barra rígida horizontal AB de longitud 3b,
que soportan una carga Q=20KN en el extremo B. La relación carga /
1.3
alargamiento viene dada por P  0    60mmP en KN;  en mm ,
1  0.026
donde P es la fuerza axial en un cable y  el alargamiento. Determinar las

176
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

tracciones F1, y F2 en los cables 1 y 2 respectivamente; los alargamientos de

los cables  1 y  2 y el desplazamiento del punto B.

(Sistema Hiperstático)
1) 2)
P
A B

b b b Q=24KN

Debemos formular:
-) Una ecuación de equilibrio.
-) Ecuaciones de compatibilidad mm
-) Relación Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:
F1 F2

A B M A  0  F1b  F2 2b  Q3b

F1  2F2  3Q  80KN...............a
Q

COMPATIBILIDAD:

1) 2)  2  2 1 ....b
A B
 B  3 1 ....c 
  
barr
a ríg
ida

RELACIONES CARGA / ALARGAMIENTO: De la ecuación constitutiva:

1.3 1 1.3 2
F1  .....d  y F2  .....e 
1  0.026 1 1  0.026 2

SOLUCIÓN DE ECUACIONES:
Resolviendo el sistema simultáneo de ecuaciones (a),(b),(c),(d),(e); obtenemos:
F1  14.66KN ; F2  22.67KN ;  1  15.95mm ;  2  31.91mm ;  B  47.86mm
notar que 1 y  2 en el intervalo 0    60mm 
VERIFICAR RESULTADOS  RESOLVER EL SISTEMA INDICADO 
NOTAS>
 Debido al comportamiento NO LINEAL de los cables, no es posible
encontrar las fuerzas y los desplazamientos para otros valores de Q, por

177
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

proporcionalidad directa (como se haría en un SISTEMA LINEAL

ELÁSTICO).Tendríamos que resolver las 5 ecuaciones, modificando las
ec.(a) Con el nuevo valor de Q.
 El ejemplo ilustra cómo calcular las fuerzas y desplazamientos en una
estructura estáticamente indeterminada, a partir de 3 conceptos:
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO →(con base en principios de
ESTÁTICA)
 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD →(con base en principios de
GEOMETRÍA)
 RELACIONES CARGA / DESPLAZAMIENTO →(con base en
propiedades de los materiales)

1.17) Esfuerzos y Deformaciones de Origen Térmico

1.17.1) Introducción
Los sólidos o elementos estructurales pueden deformarse por:
 Acciones Externas
 Perturbaciones
 Cambios de temperatura
Los cambios de temperatura aceptables en Ingeniería Civil, son aquellos que no
modifican significativamente las propiedades físicas, químicas y mecánicas del
material.

 
 
G G
 
T (T+T)

Los elementos de sistemas estructurales u órganos de máquinas, tienden a dilatarse o

contraerse cuando se calientan o se enfrían. Las deformaciones que se inducen, se
denominan DEFORMACIONES TÉRMICAS.

Si los elementos pueden deformarse libremente (elementos no restringidos), las

Deformaciones Térmicas NO están acompañadas de Esfuerzos Térmicos.

T;L;E;A... T+T;L+L;E...
(Sólo deformación NO
esfuerzo)

178
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Si los elementos no pueden deformarse libremente (elementos total o parcialmente

restringidos) las deformaciones térmicas están acompañadas de Esfuerzos Térmicos.
L L
T T+T
(Apoyos Indeformables) No se producen deformaciones,
pero se generan esfuerzos

1.17.2) Deformaciones Térmicas

Propiedades: Un sólido de material elástico isotrópico, no restringido y sometido a la

acción de un cambio aceptable de temperatura, sufre deformaciones térmicas iguales
en todas direcciones.
T L
Def. La Deformación Térmica Unitaria se define por:  T  , donde T L es
L
el cambio de longitud total inducido por la acción térmica. (L → Longitud inicial
o de referencia, antes del incremento de temperatura).

Para cambios de temperatura aceptables, el incremento T L se mantiene proporcional

a la longitud inicial y al cambio de temperatura:
T L  LT 

  Coeficiente de Dilatación Lineal(Val or carácterístico de cada material).

L  Longitud inicial
T  TFINAL  TINICIAL es el cambio de temperatur a.
En consecuencia, la Deformación Térmica Unitaria, es:
T L LT 
T     T   T 
L L
Nota>  El coeficient e α se expresa en 1 Temperatur a

Acero Estructural .......... ..11.7  10 -6 C......... .6.5  10 -6 F

Aluminio.. .......... .. .......... . 23.2  10 -6 C......... .12.9  10 -6 F

Madera(Pin o)........ .......... 06.1  10 -6 C......... .3.4  10 -6 F

T 0 si T  0 (calentamiento)
Convenio:
T 0 si T  0 (enfriamiento)
Nota> Para sólidos elásticos no restringidos (de material isotrópico) las Deformaciones
Térmicas Unitarias son iguales:
 xT   yT   zT   T .

179
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Los desplazamientos generados por las deformaciones térmicas pueden relacionarse

con las deformaciones térmicas unitarias, usando relaciones geométricas apropiadas
en cada caso. En algunos casos pueden usarse las relaciones diferenciales existentes
entre desplazamientos y deformaciones unitarias.

2 2
T+
T
T

T1
1 T 1 T+T T
2

Ejemplo
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100” está fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un T  100º F uniforme, hallar el cambio de longitud.

x
ii) Si el cambio de temperatura es T  100 º F , hallar el cambio de
L
longitud.
Considerar   6  10 6 º F
X
i)

L=100"
L
T

T+T

T
 T   T 
constante
100ºF
 T  6  10 6  100

 T  6  10  4
L=100" X T L   T L  6  10  4  100

T L  6  10 2 pulg

 T T L 
  
 L 
 

180
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

T
ii)
T
100ºF
L
T

T+x/L)
L=100" X

 x
 T   T   6  10 6 100 
 L
x
 T  6  10  4
L

T x 
Para el caso :  T 
x


 T L   T x
L

L
6 x 3
 L  10 x  4 L
T
4
0
L 10

Si L  100"  T L  3  10 2 pulg.

1.17.3) Esfuerzos Térmicos

Fundamentalmente, los esfuerzos térmicos se generan en SÓLIDOS RESTRINGIDOS

total o parcialmente, al ser sometidos a cambios aceptables de temperatura.

Al incrementarse (o decrementarse) la temperatura,

T se generan esfuerzos en el material del sólido.

(Apoyos Indeformables)

Procedimiento para Evaluar  T

Consideremos una barra de material lineal elástico (isotrópico), rígidamente sujetada
por sus extremos, sometida a un incremento aceptable de temperatura T .

E;A;T E;A;T+T
L L
INICIAL FINAL

Supongamos T>0

181
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

i) SÓLIDO LIBERADO
Consideramos liberado un vínculo o restricción y permitimos (idealmente) que
suceda el alargamiento.
L
T

 L=LT)
T
T+T
(alargamiento)

ii) FUERZA EXTERNA

Puesto que realmente existe vínculo, físicamente no puede generarse el cambio
de longitud T L , apareciendo fuerzas elásticas que contrarresten el supuesto
alargamiento.

L
T

L
FL
La fuerza F ocasiona un cambio de longitud L  (acortamiento elástico).
A
iii) COMPATIBILIDAD
Debido a que los apoyos no se mueven uno respecto del otro, es necesario que el
cambio de longitud debido al incremento de temperatura y el cambio de longitud
ocasionado por la Fuerza Elástica, se contrarresten. Es decir:
T L  L
FL
 L( L)  -
A

 T    T  T 
F
de donde
A
NOTAS> i) Si T  0   T  0 (COMPRESIÓN EN EL MATERIAL)

Si T  0   T  0 (TRACCIÓN EN EL MATERIAL)
ii) T  TFINAL  TINICIAL
iii) En la solución de problemas es útil emplear el Principio
de Superposición.

EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan

182
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

L 1  L 2  6a

E1  E 2  E
1) 2)
A1  A 2  A
A B
1   2  
2a 3a T  T1  T2  0

Sistema parcialmente restringido (Deformaciones compatibles con las condiciones

de sustentación)
EQUILIBRIO:
F1 F2

1) 2)

O
O 1 TOTAL 2a 3a
2TOTAL
M 0  0  2aF1  5aF2  0

2F1  5 AF2  0....................

COMPATIBILIDAD:

2a 3a
 1TOTAL  2TOTAL

2a 5a
1 TOTAL
2TOTAL
 5 1TOTAL  2 2TOTAL ............. 

CAMBIOS DE LONGITUD:
F1 6a 
 1TOTAL   6a T1  T0  

EFECTO TÉRMICO
EA

EFECTO ELÁSTICO


 F 6a 
 2TOTAL   6a T1  T0   2
EA

Reemplazando en   :
 F 6a   F 6a 
56a T1  T0   1   26a T1  T0   2 .................  
 EA   EA 

Resolviendo el sistema de ecuaciones (*) y (**), obtenemos:

EAT1  T0  EAT1  T0 
15 6
F1   F2  
29 29
Esfuerzos:

183
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

σ1 
F1
A
 σ1  
15
29
αET1  T0  COMPRESIÓN  
F
σ 2  2  σ1 
A
6
29
αET1  T0  TRACCIÓN  
2) Una barra rígida está suspendida por dos alambres de 6.5 cm2 de sección
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rígida adopte la
posición horizontal.

E  2.1 10 - 6 K / cm2
A

A L
U
Acero 
C P=9Ton M   12.5  10 - 6 /º C
E L L I
R
N
E  7  10 5 K / cm2
O
I
O 
Aluminio 
  28.5  10 -5 /º C
L/2 L/2
EFECTO ELÁSTICO 
 al   ac Fac Fal
puesto que al ac 
Fac  Fal  P
2
ac
al
EFECTO TÉRMICO → (Supongamos
T  0 ) (decremento)

 al
T

 ac
T

COMPATIBILIDAD:
Posición Horizontal   ac - Tac   al - Tal

P P
L L
 2   ac LT   2   al LT 
E ac A ac E al A al

Reemplazando valores numéricos,  A ac  A al  y despejando T , obtenemos

T  41º C . Puesto que es un valor positivo, nuestra suposición es correcta; es

decir:
T  41º C (decremento)

184
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3) La varilla de aluminio representada en la figura, está rígidamente soldada en

su parte superior y unida a un bloque de 75Kg. de peso que se apoya en un
plano horizontal rígido. A la temperatura Tº , la varilla no tiene carga y el peso
del bloque es soportado por el plano rígido.
i) Si la temperatura de la varilla disminuye 17ºC, ¿qué fuerza ejercerá sobre
el plano rígido?
ii) ¿Cuánto deberá disminuir la temperatura para que la varilla levante al
bloque 25mm?
i) Temperatura Tº

A  0.125 cm2 P1 =0
6
  23.4  10 /º C
6m 1)
E  7  105 Kg / cm2

P2 =75
75
75Kg
Descenso de 17ºC: P2

P1 P1  P2  75.................1 Problema hiperestático

Acortamien to de la varilla por temperatur a 
L  LT 

75
L  23.4  10 6  600   17 
L  0.238cm
P2

COMPATIBILIDAD:
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza
elástica R.
P1 P1L P1 600
  L 
EA 0.125 7 10 5  
00.238

de donde obtenemos P1  34.7Kg.........2

Fuerza ejercida en el plano rígido :

P2  75  34.74 de la ec. 1
P2  40.3Kg

ii) Si la varilla sufre una deformación térmica suficiente para levantar el bloque,
deben soportar los 75Kg.

185
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P1 =75Kg.

0.25cm
P2 =0

Contracción total de la varilla:

'  0.25 
P1L
 0.25 
75 600 
EA  
0.125 7 10 5
'  0.764cm.
Esta contracción deberá ser generada por el descenso de temperatura:
LT   0.764
 0.764
 T 
23.4  10 6  600
T  54.4º C
4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura
desde 60ºF hasta 104ºF, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60ºF. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
Considerar   6  10 6 º F;E  30  10 6 lb / pu lg 2 ; A  2pu lg 2 para ambos
elementos.

Sistema no restringido totalmente. B

Las condiciones de compatibilidad geométrica,

L
generan fuerzas elásticas en
FAB
30º

sió
n) las barras. A
m pre
(co
C
30º

(tracción)
FAC
Equilibrio del nudo A
RA F HOR  0  FAB cos 30  FAC

3
FAB  FAC .................1
2
Compatibilidad.
 AC  ELÁSTICO
 AC A
30º

 AB  ELÁSTICO  A'
30º

TEMPERATUR A
 AB

186
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

  AB ...............2
3
Condición:  AC cos 30   AB   AC
2
Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:

FAC L 3

EA
2 3
2
  F L
 6 10 6 L104  60   AB ...............3
EA
Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:
F 3 L 3
 AC 2 

EA
2

F L
 6  10 6 L44   AB
EA

De donde obtenemos:
FAB  9602 .91 lb

Por la ec. 1 FAC  83126 .36 lb

9602 .91
Esfuerzos :  AB   4801 .46 lb pulg 2
2 COMPRESIÓN 
83126 .36
 AC   4158 .18 lb pulg 2
2 TRACCIÓN
5) Dos barras están sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, según se
indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rígidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es
120ºF.(Temperatura inicial →30ºF)

1) Aluminio :   0.000013 ; A  2pulg 2 ; E  10000 Klb pulg 2

10"
Acero :   0.0000065 ; A  4pulg 2 ; E  30000 Klb pulg 2
→ Se conciben las barras separadas y se calculan las
2) 12" deformaciones térmicas, sin restricción.

 T  LT 
1)
 1T  0.000013 10 90   0.0117"
2T  2T  0.0000065 12 90   0.00702"

T

T
1

2)

187
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

T representa la longitud total que las

barras dilatadas deben ser comprimidas
para ajustarse a los apoyos rígidos.

T   1T   2T  0.0117  0.00702  0.01872 pulg.

Aplicamos fuerzas P, iguales y opuestas, en las barras (dilatadas) para acortarlas
una longitud total T .

 1   2  T

 PL   PL 
    1)  
T

 EA 1  EA  2
P
2

T

R 1
2) P
e
e
m
p
Reemplazando datos:
P10  P12 
  0.01872
210000  430000 
De donde encontramos: P  31.2 Klb
31.2 Klb 31.2 Klb
Luego 1   15.6 ; 2   7.8
2 pulg 2 4 pulg 2
6) Cuatro placas de aluminio de 0.75” están unidos por un remache de ¾ pulg.
de diámetro, según se representa en el esquema. A la temperatura de 30ºF
los materiales están apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a
120ºF, calcular el esfuerzo en cada material.
Dato  Area efectiva del Aluminio  4pulg 2
Acero    0.000065 ; E  30000 Klb / pulg 2

3/4" Aluminio    0.000133 ; E  10000 Klb / pulg 2

3" Las cuatro placas de aluminio son consideradas

1 como un solo miembro de 3” de espesor.

2 2

Las deformaciones térmicas no restringidas, son:

1T  0.0000065 390   0.0101755"

 2T  0.0000133 390   0.00359"

188
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

T2 T  representa la longitud que los miembros

1T
dilatados deben ser deformados con la
finalidad que la longitud final del remache
sea igual al espesor final de las placas.
1)
2)

T   2T   1T  0.001835 pulg.
Se aplican fuerzas iguales y opuestas para comprimir las placas y estirar el
remache:

2  1   2  T
1
P3  P3 
  0.001835
0.44230000  410000 
De donde obtenemos : P  6.1 Klb.
2) 1)

6.1 Klb
1   13.8 tracción ; 2 
6.1
 1.52
Klb
compresión
0.442 pulg 2 4 pulg 2
Nota> L1= L2 (finales)
13.83 
L 1  3   1T   1  3  0.001755   3.00314"
30000
1.523 
L 2  3   2T   2  3  0.00359   3.0013"
10000
7) Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm
de diámetro exterior y 25mm de diámetro interior. La varilla y el tubo se unen
mediante dos pernos de 20mm de diámetro, según se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo cortante que se tiene en los pernos, si después de
apretados se eleva la temperatura en 50ºC.
E  210 GPa
COBRE ACERO
  11 10 -6 /º C

E  105 GPa

COBRE
50mm
25mm

d=20mm   17  10 -6 /º C

Como  cu   ac , el cobre trata de dilatarse

ACERO
más que el acero, determinándose esfuerzo
L
cortante en los pernos de unión de ambos
materiales.

189
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

CONDICIÓN: Facero  Fcobre  σ ac

π
4
  π

25  10  3  σ cu 10  3 50 2  25 2
4
 
Simplifica ndo σ ac  3σ cu .........1
ALARGAMIENTO EN EL ACERO :
σ σ acL
Δ ac  ac L  ............2 
E ac 210  10 9  
ACORTAMIENTO EN EL COBRE :
σ σ cuL
Δ cu  cu L  ............3
E cu 105 10 9  
CAMBIO TOTALDE LONGITUD:
ΔT  α cuLΔT  α acLΔT
ΔT  LΔT α cu  α ac 
COMPATIBILIDAD:

 T   ac   cu (Reemplazando 2 y 3)
T

Luego :
 ac L  cuL
cu LT cu   ac   
210 10  105 10 9 
cu
9

ac ac
Simplificando y reemplazando valores:
 ac  cu
 
5017  11 10 9 
210 10  105 10 9 
9

Teniendo en cuenta la ec. (1):

 
 
506  10 6   ac 
1

 
1
 


 210  10 3105  10 9
9

de donde obtenemos :  ac  37.83 MPa
FUERZA QUE SOPORTA EL ACERO : Fac  A ac  ac 

Fac 

4
25  10  37.83   0.018567MN
3 2

Fac  18.567KN
Los pernos se encuentran en estado doble cortante:

 
Fac

18.567 KN

20  10  
20  10  m
perno
3 2 3 2 2
2
4 2
 perno  29.55 MPa

8) La figura muestra el prototipo de un sistema estructural. El área y el módulo

de elasticidad de cada barra son A y E, respectivamente, y  2  2 1 . Si se

190
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

aplica una carga P al bloque rígido y la temperatura disminuye T , determinar

una expresión para el desplazamiento  del bloque rígido.

i) EFECTO ELÁSTICO:
1 BLOQUE
C
C
2
RÍGIDO P 1
P

L 2
u
P
F1  F1  F2 
2
P PL
F2 Alargamien tos :  1   2 
2EA
PL
DESPLAZAMI ENTO DEL BLOQUE 1  
2EA
ii) EFECTO TÉRMICO:

T1  LT
1
T1  L 1T
2
T2  L 2 T

T2  2L 1T

COMPATIBILIDAD:
 2 : desplazamiento del bloque rígido

T

efecto térmico
1

u2 T1  T2
2  
2
L 1T  2L 1T
2
T
2  
2

L 1T  
3
2  
2

Superposición:
Desplazamiento total del bloque:   1   2

191
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

PL  3 
    L 1T 
2EA  2 
PL 3
  L 1T
2EA 2
T  0
9) En el sistema representado: La barra AE es rígida. Se produce un incremento
de temperatura de 100ºF. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.
E  10 7 Klb / pulg 2
B C D E 
A 
Barra CFA  0.1 pulg 2
4" 
  12  10 - 6 /º F
6" G 
E  3  10 7 Klb / pulg 2
F 

5" 3"
Barra CGA  0.15 pulg 2
4" 3"

  6.5  10 - 6 /º F

FUERZAS:
Suponemos que CF y DG están en tracción.

B
M B 0

4FCF  7FDG  0.........

RB FCF FDG

GEOMETRÍA:
Semejanza:
B   DG  CF DG 
 ........... 
CF

4 7 10

Material:
 
 CF
total
   T CF 
FCF
  CF T
 E  CF A CFE CF

 CF  L CF total 
CF

FCFL CF
 CF    CFL CF T
A CFE CF

de donde obtenemos: FCF  1 CF  CFLCFT A CFECF ...........  

LCF

De manera similar, obtenemos:

192
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

A DG E DG
FDG   DG   DG A DG E DG T...........   
L DG

Reemplazando    y     en  :

A E  A E 
4 CF CF  CF   CFL CF T  7 DG DG  DG   DG A DGEDG T  0..........    
 L CF   L DG 
7
De   obtenemos  DG   CF . Reemplazamos en      :
4
A E  A E 7 
4 CF CF  CF   CFL CF T  7 DG DG  CF   DG A DGEDG T  0
 L CF   L DG 4 

De donde despejamos  CF :
T4E CF A CF CF  7EDG A DG DG 
 CF 
E A 7E A
4 CF CF  7  DG DG
L CF  4  L DG

Reemplazando valores numéricos, obtenemos:  CF  1.75  10 3 pulg.

Con este valor y las ecuaciones   ,    y     , encontramos:

FCF  908 lb compresión  ; FDG  520 lb tracción 

10) En la gráfica se representa una placa delgada homogénea. Determinar el

tamaño y la forma finales de la placa, si
i) En toda la placa existe un incremento de temperatura T º.
ii) La placa se somete a un cambio de temperatura dado por T =Kx
iii) Cual será el valor de la deformación angular  xz en el caso (i)
iv) Qué valor tendrá la deformación angular para el caso (ii) suponiendo que
al bordeo arista z permanezca fijo.
y

Coeficiente
t 0 de dilatación
2
b/

x
2
b/

z
i) Si en toda la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de T º,
en el caso de dilatación libre, la deformación lineal en cualquier dirección será
uniforme y de valor

193
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

  T
El alargamiento en direcciones x,z será:
 z  L z   z   T b y
 x  L x   x   T a
La placa seguirá teniendo forma
x
rectangular, con dimensiones: b(1+T)

L z  b   T b  b1  T  a(1+T)

L x  a   T a  a1  T  z

ii) Si el cambio de temperatura es T =Kx, entonces en un punto (x,z) sobre la
placa, la deformación estará dad por   Kx .

x 
x
x2
También :   x   x   X  Kxx  K

x 0
2

z 
x
  z   z   z  z Kxx  Kxz

z 0

Los puntos sobre el eje z NO SE

DESPLAZAN (tienen x=0).
x  x  0; z  0
z P x x
z El punto A tiene coordenadas
P'


A  b
 a;  (antes de la deformación).
 2
A'
forma final de la placa
z

 a2 b b
Después de la deformación para a la posición A'  a  K ,  Ka 
 2 2 2

iii) Dilatación libre uniforme → La forma final de la placa es rectangular (no existe
variación de los ángulos rectos), luego  xz  0 en todo punto de la placa.
iv) En este caso, la distorsión (angular) máxima se presenta sobre los bordes
z  b / 2 de la placa.
Kab / 2 Kb / 2
tan   2
     xz máx
a a
a  K 1  K
2 2
1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformación Axiales
Si la carga axial se distribuye a lo largo de un elemento (barra) y si además
varía la sección transversal, pueden deducirse ecuaciones para la fuerza y el
desplazamiento como funciones de la posición a lo largo del miembro.

194
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Consideremos un miembro que soporta una carga axial por unidad de longitud q(x) en
la dirección del eje centroidal. En los extremos pueden existir cargas aplicadas y/o
reacciones que mantengan al miembro en equilibrio.

q(x)

x  x
x
 qx x  xq ; x    x  x 
x

x x
Teorema del Valor Medio para Integrales 
q(x)

F(x) F(x+x)

x
u(x)

x+  x u(x+x)

ESTÁTICA: F X  0  F( x  x )  xq   Fx   0

F( x  x )  Fx   NOTAR QUE SI x  0 

De donde  q   0  
x    0 

Pasando al límite, cuando x  0 , tenemos:

Fx   Fuerza interna que actúa en 

 q   0 .....i  
x  la sección a la distancia X 
 

GEOMETRÍA:

La Deformación Unitaria del elemento de longitud x , es:

x 
x  x  ux  x   x  ux   x
x
ux  x   ux 
x  ...Pasando al límite cuando x  0
x
u
x  ..................ii
x

195
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

RELACIÓN FUERZA / DEFORMACIÓN

Si la barra es de material elástico-lineal y se presenta un cambio de temperatura T ,

tenemos:

 T................iii 
F
 xTOTAL   x 
AE
Reemplazando en la ec. (i):
  u 
 AE  AE T   qx   0
x  x 
  u  
 AE   AE T   qx   0..............iv 
x  x  x
La ecuación (iv) relaciona la carga distribuida q(x) y el cambio de temperatura T en
la barra con el desplazamiento u(x) a lo largo del eje de la misma.

La solución de la ecuación diferencial (iv) contiene dos constantes arbitrarias de

integración, que podrán ser determinadas en base a las condiciones especificadas
para los desplazamientos en cada problema.

En el caso especial: T =0; A y E constantes; q(x)=0 → de la ec. (i) obtenemos

F
 0 , lo cual indica que la fuerza en la barra es constante (independiente de x).
x
La ec. (iv) nos da:
 2u  2u
AE  0   0  ux   c 1x  c 2
x 2 x 2
donde c1 y c2 son las constantes de integración.

A B
x
XA XB

A' B'
x
uA
uB

 u A  c 1x A  c 2 ; u B  c 1x B  c 2

uB  u A
de donde c 1  ; c 2   c 1x B  u B
xB  x A
En este caso, el desplazamiento en la barra es Lineal:
uB  u A
ux   x - x B   uB
xB  x A

196
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

uA uB

XA XB
(Diagrama de Desplazamientos)
Si q(x) ≠0 → la fuerza interna F(x) será variable (función de x) a lo largo de la barra.

EJEMPLO
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rígidos; según se indica en
x
la figura. Si el incremento de temperatura está dado por T = TB , siendo
L
TB el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones
en A y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.
T
A B TB

x
L L
Incremento de temperatura a
lo largo de la barra

RA RB RA= RB. Como no existe ninguna

otra fuerza externa, la fuerza F es
RA
constante (la consideramos tracción)
F
q(x)=0

Usamos la ec.(iv), tenemos:

 2u   x
AE  AE   TB   0 Supuesto AE constante
x 2
x  L 

 2u 
  TB
x 2 L

 x2
Integrando 2 veces: ux   TB  c 1x  c 2
L 2
Condicione s : u0   0  0  c 2

 L2
uL   0  0  TB  c1L
2L 2

 c1   TB
2

197
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 x2 
Por tanto : ux   TB  TB x
2L 2 2

ux   x  L 
x
TB
2 L
Ecuación de desplazamiento a lo largo del tubo.

El desplazamiento en x  L 2 , es:

uL 2  2 T B
L L
2L  2



  L    LTB
B

x=L/2 x=L
x
L/BT

u
Por las ecs. (ii) y (iii) → F  AE  AE T
x
  x  x
F  AE  TB  2  1   AE TB
2  L  L

TB
Simplificando: F  AE  independie nte de x 
2
Las reacciones en los apoyos, son:
TB
R A  R B  F  AE  COMPRESION ES 
 condicione s 
 del equilibrio 
2
 

1.19) Comportamiento Inelástico en Tracción

Un material ELASTOPLÁSTICO se caracteriza por un Diagrama Constitutivo    de

la forma

198
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

FLUJO
y PLÁSTICO
ILIMITADO

DEFORMACIÒN
ELÁSTICA

= 0.002 

 
El rango elástico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia  y . Después de esto, la

conservación de una carga constante producirá una deformación ilimitada hasta el

punto de fractura.

 SISTEMAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS:

Una estructura estáticamente determinada, cargada axialmente, se deformará
elásticamente hasta que los esfuerzos en alguna parte alcanzan el límite de
fluencia. Las cargas adicionales producirán después grandes deflexiones,
dando por resultado la falla de la estructura.

EJEMPLO.
Una barra rígida horizontal está soportada por dos cables de acero cada uno de los
cuales tiene área transversal de 1.6  10 4 m 2 .
Determinar

i) La máxima carga P que puede aplicarse al centro de la barra, y la deflexión en

el instante de la falla.

ii) Trazar un diagrama Carga / Deflexión para esta estructura.

Considerar acero elastoplástico (E=200GPa;  y =250MPa)

Debido a la simetría PA=PB

PA PB
3.0m 3.0m

P
A B

P a
a

199
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
PA=  y A= (250x106)( 1.6  10 4 )

PA=40000 N (=PB)

F VERT  0  P  PA  PB  80000 N.

Para esta carga, el alargamiento de cualquiera de los cables, es

PA L ( 40000 )(3)
   3.75  10 3 m
EA 200 (10 9 )(1.6)(10 4 )

Si las cargas se incrementaran, (esfuerzo más allá de  y ), el cable fluirá y ocurrirá

una deformación ilimitada.

Para, este caso, el Diagrama P   , es:

P(NEW)



3.75x10-3
m)

  SISTEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS:

El procedimiento general para solucionar problemas hiperestáticos, usando la
teoría elástica lineal, se resume en:

(i) Ecuaciones de Equilibrio (Estática)

(ii) Relaciones de Compatibilidad (Geometría + material)
(iii) Solución simultánea de las ecuaciones (i) y (ii).
(Procedimiento usado cuando los esfuerzos se mantienen en el rango lineal elástico).

Cuando se reconoce que los esfuerzos en algunos miembros se extienden al rango

inelástico, la solución se simplifica debido a que la fuerza en cualquier miembro (cuyo
material es de comportamiento elastoplástico) tiene un valor constante Py   y A .

Si esta fuerza es conocida, las incógnitas restantes pueden determinarse por métodos
estáticos.

200
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

La capacidad máxima de soportar carga de una estructura estáticamente determinada

se alcanza cuando cualquier miembro de apoyo ingresa al intervalo inelástico de
esfuerzos. Las estructuras estáticamente indeterminadas tienen capacidad adicional
de soportar cargas después de que un solo miembro de apoyo ingresa al régimen
plástico.

Py : carga de Fluencia
FLUJO PLÁSTICA ILIMITADO
Py (carga última)
Py   y A
DEFORMACIÓN ELÁSTICA

i. Estructura Estáticamente Determinada

P
FLUJO PLÁSTICO ILIMITADO
(TODA LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN PLÁSTICO)
Pu

FLUJO PLÁSTICO RESTRINGIDO

Py
(PARTE DE LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN ELÁSTICO Y PARTE
EN RÉGIMEN PLÁSTICO)

DEFORMACIONES
ELÁSTICAS (TODA LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN ELÁSTICO)


a) Cuando ocurre la fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la
carga de fluencia Py es también la carga última Pu de la estructura.

b) Cuando ocurre fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la

capacidad de carga es Py . Puede aplicarse carga adicional antes de que se

alcance la carga última Pu y sucedan deformaciones irrestrictas. La región entre

Py y Pu se designa Zona de Flujo o Plástico Restringido. En esta región, algunos

de los miembros de apoyo están forzados en la zona plástica, pero todavía

quedan suficientes apoyos comportándose elásticamente y, en consecuencia, la
estructura puede soportar cargas adicionales.

La capacidad de los materiales dúctiles puede ser aprovechada ventajosamente

sin provocar grandes desperdicios de material. Es decir, algunos esfuerzos
pueden analizarse en el rango plástico, ya que en ciertas ocasiones se puede

201
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

permitir que algún miembro de una estructura entre en fluencia sin que se afecte
la Estabilidad de la misma.

EJEMPLOS
1) La barra rígida ABC está soportada por tres alambres elastoplásticos
E  30000 Klb / pulg 2
; y  36Klb / pulg 2 .Trazar el diagrama P – Δ para este
2
sistema. El área transversal de cada alambre es 1 pulg .

D
e 10" 10"

6"
b
e A B C

m a P a
o
Debemos encontrar la carga y la deflexión que ocurren cuando aparece por
primera vez la fluencia y, también, la carga y deflexión últimas.

Cuando la carga P se incrementa desde O, los alambres se esfuerzan dentro del

intervalo elástico. Esto continúa hasta que el alambre sometido al mayor esfuerzo
alcance su punto de fluencia.
Equilibrio:→
PA  PB  PC  P
PA PB PC
PA a   PC a   PA  PC
A B C
Luego : 2PA  PB  P........
P

Compatibilidad: (acción elástica)

Simetría total  A  B   C A y C  alambres iguales 
PA L A PL P 10  PB 6
 PB  PA ....... 
5
Por tanto :  B B  A 
E A A A EB A B E A A A EB A B 3

Resolviend o  y  , obtenemos : PA 

3 5
P ; PB  P
11 11
3P 5P Acción Inelástica:
3P
Como los alambres tienen la misma
sección transversal, el alambre que
A B C
pasa por B alcanzará primero el
P

202
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Esfuerzo de Fluencia (puesto que soporta mayor carga)

En el estado de fluencia
Según  
y=A=36Klb=PB
PA PC
PB  PA  36 
3 3
PA 
5 5
PA  21.6 Klb.

Reemplazando en  , obtenemos:

Py  221.6  36  79.2 Klb.

(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexión bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.

 y  B 
PBL B

366  12  0.0864"

EB A B 1 30  10 3
Después de que el alambre B ha fluido, soportará aún la carga constante
Py  36 Klb. .

Cuando la carga aplicada P se incrementa más allá de 79.2 Klb los alambres A y
C soportarán las cargas crecientes hasta que también alcances sus límites de
fluencia. En ese momento ocurre el flujo plástico ilimitado, alcanzándose la carga
última.
Pu  36  36  36  108 Klb.

36Klb=PB
36Klb=PB 36Klb=PB

B C
A

Pu

u  a 
PA L A

3610  12  0.144"
EA A A  
1 30  10 3
Diagrama P - Δ (Δ: desplazamiento en dirección y sentido de la carga P).

203
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P(KLb)

108=Pu

79.2=Py

y (pulg)
u=0.144

PROBLEMAS

1) Dos tubos coaxiales, el interior (acero) tiene sección A = 10cm 2 y el exterior

(aluminio) tiene sección A = 15cm2. Los tubos son comprimidos en sus
extremos mediante dos placas rígidas, según se indica en la gráfica. Trazar la
curva carga / Deflexión del conjunto, cuando se comprimen con una fuerza
axial P, de acuerdo con los diagramas constitutivos que se indican.

P

6,000 K
Cm2 ACERO
ALUMINIO

3,800 K
Cm2
L=60 Cm ALUMINIO
ACERO

0.0032 0.005 

COMPATIBILIDAD:

COMPATIBILIDAD
INICIAL P
 ac al
Fac Fal

Fac

L=60 Cm Fal RÍGIDAS

Fal
Fac

Fac Fal

FUERZAS DE FLUENCIA:
Fac y   y A ac  6000 10  60000 Kg.
ac

Flc y   y A al  3800 15  57000 Kg.

al

204
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

GEOMETRÍA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarán la misma cantidad.

 ac   al    .......... .......... .
L
DIAGRAMAS    :
Existen tres intervalos de interés:
i) 0    0.0032  Los dos tubos en régimen elástico
 ac  Eac  ac  Eac 
 al  Eal al  Eal
Reemplazando valores:

 ac 
6000
0.0032
  18.75  10 5  Kg/cm 
2

 al 
3800
0.005
  7.6  10 5  Kg/cm 
2

00032    0.005  tubo de acero en régimen plástico

ii)
y tubo de aluminio en régimen ellástico.

 ac   yac  6000 Kg/cm  2

 al  E al  al 
38000
0.005
  7.6  10 5  Kg/cm 2

iii)   0.005  Los dos tubos en régimen plástico

 ac   yac  6000 Kg/cm2  

 al   yal  3800 Kg/cm  2

EQUILIBRIO: P   ac A ac   al A al

Con base a la ec. anterior pueden calcularse P1 y P2, valores de la carga axial
P, correspondientes a las deformaciones unitarias 0.0032 y 0.005,
respectivamente.
P1  (18.75 )(10 5 )(0.0032 )(10 )  (7.6)(10 5 )(0.0032 )(15 )
P1  96.480 Kg.
P2  (6000 )(10 )  (7.6)(10 5 )(0.005 )(15 )
P1  117 .00 Kg.

Posteriormente las cargas adquieren valor constante:

P  (6000 )(10)  (3800 )(15)
P  117000Kg.

205
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

ALARGAMIENTOS

 1  (0.0032 )(60)  0.192 cm

 2  (0.005 )(60)  0.3 cm
Diagrama P - Δ

P(Kg)

117,000=P2

96,480=P1

  (cm)

2) La barra rígida horizontal AB está soportada por tres alambres elastoplásticos
según se indica. Determinas la carga límite (P L) que produzca el colapso del
sistema.

Área cm 
2 2
Material σ / Kg / cm
  y

Acero 1 5000
40cm
ALUMINIO BRONCE ACERO
Bronce 2 4600
A B
Alu min io 4 3300
P
50cm 50cm 100cm

FUERZAS MÁXIMAS Fal máx  3300 4  13200 Kg.

Fal Fbr Fac Fbr máx  4600 2  9200 Kg.
Fac máx  5000 1  5000 Kg.
A B

PL

Para que se produzca el colapso del sistema, NO es necesario que

simultáneamente fallen los tres alambres.
Existen dos posibilidades:
i) Alambres de bronce y acero en fluencia, antes que el alambre de aluminio.
(La barra AB tenderá a girar alrededor de A).
ii) Alambres de bronce y aluminio en fluencia, antes que el alambre de acero.
(La barra AB tenderá a girar alrededor de B)

206
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

i) M A 0
Fac
Fal Fbr
(1)(9200 )(2)  (500 )(2)  0.5PL
EN FLUENCIA
PL  38400Kg.
A B

PL

La fuerza en el alambre de aluminio se calculará por equilibrio:

Fal  9200  5000  38400  Fal  24200Kg.

Puesto que la máxima fuerza en el alambre de aluminio es sólo 13200Kg., no

es posible este resultado. Debemos analizar la segunda posibilidad. (Se
obtuvo Fal  Fal máx ).

ii) M B 0
Fac
(13200 )(2)  (922 )(1)  1.5PL Fal Fbr
PL  23733Kg.
EN FLUENCIA

A B

PL

La fuerza en el alambre de acero, es:

Fac  13200  9200  23733  Fac  1333Kg.

Se obtiene Fac  Fac máx  5000Kg

Luego la carga limite, es PL = 23733 Kg.

3) Trazar el diagrama P – Δ para el sistema representado cuyas barras son de

acero elastoplástico.(  y  250MPa : E  200GPa; A  9cm2 )

1
2m 3
4 2
4
3 3

 

P P

Incrementando la carga P desde O, las barras se esfuerzan dentro del intervalo

elástico, hasta que la barra sometida al máximo esfuerzo alcance el valor del
esfuerzo de fluencia.

Equilibrio:

207
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

F2
F3
F1
2F2 sen  F1  P

 F1  P  1.62F2  F1  P.......
4
2F2
5

Compatibilidad:
 2   1  sen
F2 2.5 F1 2 4
1 
2 EA EA 5
 F1  1.5625F2 ...... 


Resolviendo (*) y (**) obtenemos:
 F1  0.494P ; F2  0.316P

Puesto que las barras tiene la misma acción transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al régimen plástico. En ese instante:
F1   y A  (250  10 6 )(9  10 4 )  225KN
De    F2  144KN

Reemplazando en (*):
1.6144   225  Py  Py  455.4KN

Deflexión correspondiente:
F1L1 225  10 3  2
y   4
 2.5  10 3 m
EA 200  10  9  10
9

Después que la barra (1) ha fluido, soportará carga constante F1  225KN .

Cuando la carga aplicada se eleva más allá de 455.5KN, las barras inclinadas
soportarán carga creciente hasta alcanzar el calor de la carga de fluencia. En
ese instante:
F2   y A  (250  10 6 )(9  10 4 )  225KN

y se alcanza el valor Pu:

En  : Pu  1.6(225 )  225
Pu  585KN ocurre el flujo plástico ilimitado 

225  10 3  2.5
Deflexión correspondiente   2  4
 3.125  10 3 m
200  10  9  10
9

3.125  10 3
Pero  2   1sen   1   3.906  10 3 m
4/5
Con los valores calculados, se traza la curva P - Δ :

P(KN)

Pu

Py

208

y u (cm)

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Py  455 .4KN
FLUENCIA 
 y  2.5  10 3 m
Pu  585KN
ÚLTIMA 
 u  3.906  10 3 m

4) Dos alambres de acero elastoplásticos se usan para levantar un peso de 3Klb,

según se incida. El alambre AB tiene longitud inicial de 20’ y el alambre AC
tiene longitud inicial de 20.03’. Determinar la fuerza en cada alambre y su
respectivo alargamiento. Cada alambre tiene 0.05 pulg 2de área transversal.

20' 20.03'
y=50

B C

3Klb  = 0.0017 

Cuando se levanta el peso, es el alambre AB el que soporta carga, hasta que su

alargamiento sea 0.03’. Luego, es peso levantado es existido por los dos
alambres.
0.03
Deformación unitaria en AB:  AB   0.0015, que es menor que la máxima
20
deformación elástica permitida en el material (ε y).
Para  AB  0.0015, la fuerza en el alambre AB, es :
50
FAB   AB A AB  E AB A AB  (0.0015 )(0.05 )
0.0017
FAB  2.20 Klb.
Puesto que el peso a levantar es 3Klb → ambos alambres lo soportarán.
Equilibrio  FAB  FAC  3......1

FAB FAC Existen tres posibilidades para la deformación:

a) Deformaciones elásticas en ambos alambres.
b) AB en régimen plástico y AC en régimen elástico
c) Deformaciones plásticas en ambos alambres.
3Klb

209
 i) Sólo P1
P1 24000
σ1   Mecánica
 32000delb / pu lg2
Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
A 0.75
Reemplazando en la ec.(i); obtenemos ε1  0.003492
El alargamiento de la barra(igual al desplazamiento de la
barra) es : Δ B  ε1L a)Δ BDeformaciones
 (0.003492)(86" )  0.2977
elásticas en "ambos alambres:
ii) Sólo P2
Condición de compatibilidad:  AB  0.03   AC .........2
El esfuerzo( EN LA MITAD SUPERIOR DE LA
BARRA), es :  F 20  12  0.03  12   FAC 20.03  12
 AB
0.05  50 0.05  50 
0.0017  0.0017 
Simplificando, obtenemos: 20FAB  44.12  20.03FAC ..........3 

Resolviendo las ecs. (1) y (3): FAB  2.603Klb ; FAC  0.397Klb .

2.603Klb Klb
Calculamos  AB  2
 52.06. , que resulta mayor que el esfuerzo de
0.05pulg pulg 2

Klb
fluencia  y  50
pulg 2
En consecuencia, el alambre AB ingresa al régimen plástico.
Soporta una carga máxima de FAB   y A  52(0.05)  2.5Klb

Con este, la fuerza en el alambre AC es: FAC  0.5Klb de la ec. de equilibrio (1)
0.5
El alambre AC permanece en el régimen elástico,  AC 
0.05
 AC  10 Klb pulg 2   y  50 Klb pulg 2
La deformación unitaria correspondiente, será:
 AC 10
 AC    AC   0.00034
E 50
0.0017
El alargamiento del alambre AC, es:  AC  0.00034 20.03 

Δ A C  0.0068 pies

Mediante la ecuación (2), encontramos Δ A B  0.03681 pies

210