1.
Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus partículas tienen posiciones
relativas fijas entre sí.
Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. Se
trata de cuerpos ideales ya que en la realidad los cuerpos no son
completamente rígidos sino que se deforman por la acción de fuerzas externas.
A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí consideramos sus
dimensiones además de su masa.
En la unidad estática del cuerpo rígido se estudian las condiciones necesarias y
suficientes para que un cuerpo rígido permanezca en equilibrio.
2. Principio de transmisibilidad
Una fuerza aplicada sobre un cuerpo rígido puede ser reemplazada por
cualquier otra fuerza que tenga la misma intensidad y el mismo sentido y la
misma dirección que la fuerza original y que se aplique sobre cualquier punto
de su línea de acción.
Un ejemplo de esto se da cuando se empuja o se tira de un cuerpo con una
fuerza del mismo módulo. El movimiento del cuerpo es el mismo.
3. Momento de una fuerza
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza
aplicada y el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el
momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la
fuerza. También recibe el nombre de torque.
3.1 Significado del momento
Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un
cuerpo rígido. El momento aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si
aumenta la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación de la fuerza.
3.2 Módulo del momento
El módulo se calcula como:
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados o radianes]
Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se
multiplica el módulo del vector fuerza por la distancia al eje de giro y por el
seno del ángulo, debido a que solo las componentes perpendiculares de la
fuerza tienden a hacer rotar al cuerpo.
Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la componente
perpendicular a la distancia.
Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el
producto de la componente perpendicular de la fuerza por la distancia.
3.3 Sentido y dirección del momento
Al ser un producto vectorial, el momento también tiene una dirección y un
sentido. Estos valores se pueden calcular por la regla de la mano derecha. El
vector resultado es perpendicular a los otros dos y normal al plano que los
contiene.
3.4 Signo del momento
En física algunas veces calculamos solamente el módulo del momento y el
signo se determina por convención. Usualmente si la fuerza tiende a hacer girar
el cuerpo en sentido horario el momento tiene signo negativo, mientras que si
el sentido es antihorario el momento es positivo.
3.5 Propiedades del momento
Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia es
cero y por lo tanto el momento también es cero.
Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un vector
por si mismo, sen(α) es cero y por lo tanto el momento también es cero.
Si la fuerza y la distancia son vectores perpendiculares, sen(α) = 1 y por lo
tanto el módulo del momento se calcula como:
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
3.6 Unidades de momento
En el Sistema Internacional el momento se mide en newton·metro. No se utiliza
la unidad joule (dimensionalmente equivalente) ya que la misma se utiliza para
medir trabajo o energía mientras que el momento se utiliza para medir la fuerza
con la que se tiende a hacer girar un cuerpo.
En el sistema anglosajón el momento se mide en libras-fuerza por pies (lbf·ft),
libras-fuerza por pulgada (lbf·in), onzas-fuerza por pulgada (ozf·in), etc.
4. Momento de una fuerza respecto a un punto
Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial
delvector posición r de la fuerza por el vector fuerza F.
Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto,el
momento de torsión o torca se calcula con la siguiente fórmula:
M = F.r
Dónde:
M = momento de torsión o torca en Newton-metro (Joule).
F = fuerza aplicada al objeto en Newtons.
r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al
punto considerado en metros.
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una
línea de acción común, quizá no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda,
tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando.
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria, cuando las
líneas de acción de las fuerzas no se interceptan en un mismo punto,
puede haber rotación respecto a un punto llamado eje de rotación.
La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de la fuerza se
llama brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una
fuerza dada para provocar el movimiento rotacional.
5. Partes de un vector
Un vector se define como una magnitud relacionada a un sistema de referencia
que está caracterizado por tener una longitud o módulo y una orientación o
dirección.
Sus partes son:
Nombre
A esta parte también se le llama denominación, consiste en ser el signo, la
secuencia de signos o la letra que proporciona la definición al vector.
Dirección
Es la representación gráfica del vector en la que se puede diferenciar la dirección
o la recta de soporte sobre la que se encuentra trazada el vector.
Sentido
Esta parte es señalizada usando la punta de flecha, este representa ser uno de
los dos posibles vectores que se encuentran sobre la recta de soporte.
Módulo
También se llama amplitud con una longitud proporcional que se relaciona el
valor del vector.
Punto de aplicación
Esta parte es correspondiente al lugar geométrico que se relaciona a la
característica vectorial que es representada por el vector.
6. Conclusión
En conclusión, las condiciones de equilibrio para cuerpo rígido son que la
resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante
tomado respecto de un punto cualquiera sea nulo.
Y que existe un punto el cual no es visible para el ser humano sin embargo la
fuerza viene desde el interior del cuerpo humano.
Bibliografía:
Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Cárdenas Javier León, Ángel Rio
́ s
Sánchez Miguel, & Gallardo, E. Z. (2013). Mecánica vectorial para
ingenieros. México: McGraw Hill.
https://www.fisicapractica.com
