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 2

través de un segundo convertidor configurado como inversor. 2) Sistemas HVDC con Convertidores Conmutados por
Es de anotar que la línea de transmisión en DC es un medio Voltaje ó VSC-HVDC:
conductor físico que, según la aplicación, puede ser aéreo,
subterráneo, submarino y bipolar ó monopolar [2]. A diferencia de los sistemas descritos en el punto anterior,
los sistemas VSC – HVDC utilizan válvulas de IGBT, lo cual
según [5] permite no solo resolver los problemas presentes en
los sistemas basados con válvulas de tiristores, sino también
trae otras ventajas tales como:

• Controlar el flujo de potencia en ambos sentidos con

solo revertir la corriente y sin intercambiar la
polaridad del voltaje.
• Implementar Sistemas de Transmisión tipo Multi-
Terminal.
• Evitar fallas de conmutación debido a perturbaciones
en la red AC.
• Controlar de forma independiente el flujo de potencia
Figura 1: Esquema general de un Sistema de Transmisión activa y reactiva en cada una de las estaciones
HVDC convertidoras.
• Interconectar Sistemas AC débiles o poco estables.
A partir de la Figura 1, la corriente Idc se puede calcular • Mejorar la respuesta dinámica y, en la mayoría de los
como casas, evita el uso filtros AC y DC gracias al uso de
las técnicas de conmutación PWM.
ܷ௙ − ܷ௜ •
‫ܫ‬ௗ௖ = (1) Menor tiempo de construcción y comisionamiento de
ܴ todo el sistema.

Donde: La figura 2b muestra la estructura básica de un Sistema de

Transmisión VSC-HVDC, mientras la tabla 1 muestra las
Idc = Corriente a lo largo de la línea de Transmisión DC principales diferencias de estos sistemas con respecto a los
Uf = Voltaje DC de salida del rectificador sistemas CSC-HVDC.
Ui = Voltaje DC de entrada del inversor
R = Resistencia de la línea de Transmisión DC

Además, si Uf > Ui la energía se transmite desde VS1 hasta

VS2, mientras que si Uf < Ui la transmisión de energía se
produce en el sentido contrario, es decir, desde VS2 hasta
VS1.

B. Tecnologías
De acuerdo con [4], los modernos sistemas de transmisión
HVDC se construyen a partir de las siguientes tecnologías:

1) Sistemas HVDC con Convertidores Conmutados por

Corriente ó CSC-HVDC:

Basado en válvulas de tiristores, estos sistemas requieren

una fuente de voltaje AC estable para operar y su Figura 2: Tecnologías de los Sistema de Transmisión
funcionamiento es posible si incluso existe un retraso de la Modernos: a) CSC – HVDC, b) VSC - HVDC.
corriente de entrada AC con respecto al voltaje. Tabla 1: Comparación entre los Sistemas de
Desafortunadamente, el uso de válvulas de tiristores solo Transmisión basados en CSC – HVDC y VSC - HVDC
permite el flujo de corriente en una sola dirección y para Sistema Clásico ó Sistema VSC –
cambiar la dirección del flujo de potencia es necesario Atributo
CSC – HVDC HVDC
intercambiar la polaridad del voltaje. La figura 2a muestra el
Tecnología del Válvulas de Tiristores Válvulas de IGBT
esquema general de un Sistema CSC – HVDC, el cual además Convertidor conmutados por la red auto-conmutados
requiere el uso de filtros tanto en los puntos de conexión AC
como en el bus de DC con el fin de atenuar los armónicos Capacidad Máx. 6400 MW, ± 800 kV 1200 MW, ± 300 kV
generados por la conmutación, pero de acuerdo con [5]
incluir estos elementos aumenta considerablemente el costo Consume grandes Ambas Potencias
Potencia
cantidades de potencia pueden ser controladas
de todo el sistema. Activa / Reactiva
reactiva en cada estación
 3

como lo ilustra la figura 3e y 3f.

Pérdidas ~ 0.7 % ~ 1.6 %

Reactancia en Serie y
Conexión AC Transformador
Transformador
Ajustando secuencia
Inversión del Intercambiando
PWM sin variar
Flujo de Potencia polaridad del voltaje
voltaje

Inductancia DC Grande Pequeña

Capacitancia DC Pequeña Grande

C. Configuraciones Básicas

Para los sistemas de transmisión CSC - HVDC y VSC –

HVDC existen cuatro configuraciones típicas que son
empleadas según la aplicación y/o el sitio de instalación [6].
Figura 3: Configuraciones Típicas de los Sistema de
1) Monopolar: Transmisión HVDC Modernos: a) Monopolar con Retorno
por Tierra, b) Monopolar con Retorno por Conductor
En esta configuración, los convertidores se conectan entre Metálico, c) Bipolar, d) Back-to-Back, e) Multi-terminal
sí mediante una única línea de transmisión denominada polo, Serie y f) Multi-terminal paralelo.
mientras que la tierra misma del sistema ó un conductor
metálico entre ambos convertidores se utiliza como retorno. D. Aplicaciones
Las figuras 3a y 3b muestran el esquema básico de un Sistema
de Transmisión HVDC Monopolar, el cual se utiliza con De acuerdo con [7], los Sistemas de Transmisión HVDC
mayor preferencia en las transmisiones de energía submarinas son construidos principalmente para:
y/o terrestres de gran distancia.
• Transmitir energía a gran distancia a través de cables
2) Bipolar: submarinos, aéreos y/o terrestres.
• Interconectar sistemas AC con igual ó diferente
Es la configuración típica más utilizada y consiste en un
frecuencia de operación usando una configuración
conductor positivo y otro negativo que conectan ambos
típica back-to-back.
convertidores del sistema, los cuales a su vez son aterrizados
• Transmitir energía desde una fuente de energía
en su punto medio para mantener un mismo punto de
renovable, como el viento, ubicada a una gran
referencia y conseguir que tanto el polo positivo como el
distancia del consumidor final.
negativo trabajen de manera independiente. De esta forma, si
uno de los convertidores falla, el sistema puede seguir
transmitiendo potencia a través del segundo par de
convertidores, tal como lo ilustra la figura 3c.

3) Back to Back:

Consiste en un par de convertidores que se encuentran

instalados dentro de un mismo sitio y, además, no existe entre
ellos un enlace de transmisión de potencia en DC de grandes
distancias. La figura 3d muestra el esquema básico de un
Sistema de Transmisión HVDC Back to Back, el cual se
utiliza principalmente para interconectar Sistemas AC de
igual ó diferente frecuencia.

4) Multi-terminal:

Este tipo de configuración consiste en conectar tres ó más

convertidores en serie y/o paralelo, de tal forma que uno de
los convertidores se configura como rectificador y los otros
son configurados como inversores que pueden ir conectados
en serie ó paralelo para aumentar la potencia del sistema, tal
 4

Figura 4: Estrategia de Control General para un Sistema de Transmisión VSC-HVDC

Adicionalmente, los sistemas de transmisión VSC-HVDC controlar en el lado del inversor el voltaje y la frecuencia de la
suelen ser utilizados para interconectar sistemas AC muy poco señal de salida AC y en el lado del rectificador el voltaje del bus
o estables ó débiles, gracias a la capacidad que tienen estos DC y la potencia reactiva ó el voltaje AC de entrada; en cambio
sistemas de trabajar como una Máquina Síncrona cuando la si la carga es activa, se debe controlar en el lado del inversor la
fuente AC es muy inestable y, básicamente, no tiene una buena potencia activa y reactiva el sistema manteniendo el mismo
capacidad de corriente de corto circuito [5]. Además, los esquema de control para el rectificador de la aplicación con
sistemas VSC-HVDC contribuyen al mejoramiento de los carga pasiva [10].
sistemas de transmisión HVAC y, en algunos casos como los
expuestos en [4] y [8], se menciona que el uso de estos sistemas Por otro lado, es interesante notar que las técnicas de control
evita que las fallas presentes en los sistemas AC se transmitan PI son las más usadas para controlar las variables externas
de un lado a otro gracias a que el enlace en DC bloquea estos mencionadas anteriormente, y para controlar la corriente
fallos y a la capacidad que tienen estos sistemas de controlar de mediante la técnica PWM se utilizan los respectivos esquemas
manera rápida e independiente tanto la potencia activa y de desacople con controladores lineales PI, así como también
reactiva que es extraída del sistema AC interconectado. En [9] las técnicas de control No-Lineales, tales como el control por
por ejemplo, se demuestra que el uso de un Sistema VSC- histéresis, banda muerta (conocido también como Deadbeat
HVDC con un esquema de control por sincronización de Control) y por lógica difusa, los cuales ofrecen una respuesta
potencia evita que la corriente de corriente de cortocircuito en mucho más rápida y efectiva que los esquemas de control lineal,
el Punto de Conexión Común (PCC, por sus siglas en inglés) se de acuerdo con los resultados obtenidos en [11], [12], [13], [14]
incremente por una falla causada en la fuente AC del inversor. y [15].

E. Estrategia de Control III. CASO DE ESTUDIO

Para los sistemas de transmisión VSC-HVDC la estrategia de Para simular el comportamiento de un sistema de transmisión
control consiste en un controlador interno de corriente rápido y de Corriente Directa en Alta Tensión, se modela en
varios controladores externos que tienen un tiempo de respuesta MATLAB/Simulink un sistema VSC-HVDC configurado
menor y suministran los respectivos valores de corriente de como Back-to-Back para transmitir potencia entre dos sistemas
referencia. De forma general, esta estrategia se ilustra en la AC de diferente frecuencia ó asíncronos. La figura 5 muestra el
figura 4, donde uno de los convertidores se configura para modelo construido, donde el rectificador VSC1 ha sido
trabajar en modo de control de voltaje DC (Vdc1) y al mismo configurado para controlar el voltaje del bus DC y la potencia
tiempo controlar la potencia reactiva (Q1) ó el voltaje AC reactiva de la fuente A (modo de control V-Q), mientras que el
(Vac1); mientras que el otro convertidor se configura para inversor VSC2 ha sido configurado para controlar tanto el
trabajar en modo de control de potencia activa (P2) y de forma suministro de potencia activa hacia la carga resistiva R como la
simultánea controlar la potencia reactiva (Q2) ó el voltaje AC potencia reactiva de la fuente B (modo control P-Q). El
(Vac2) [10]. Sin embargo, no todas las variables del sistema esquema de control usado para controlar estas variables y la
pueden ser controladas al mismo tiempo y su selección depende corriente en ambos convertidores se ilustra en las figuras 6 y 7,
en gran medida de la aplicación final del sistema. Por ejemplo, donde se puede ver que el controlador de corriente interno
si el sistema va a estar conectado a una carga pasiva, se debe obedece a un esquema de control No-Lineal por Histéresis.
 5

Figura 5: Modelo en MATLAB/Simulink para el sistema de transmisión VSC-HVDC estudiado

IV. CONCLUSIONES

Los sistemas de Transmisión HVDC basados en la

conmutación por voltaje o VSC son sistemas altamente
flexibles que superan sin lugar a duda la respuesta de los
sistemas de conmutación por corriente ó CSC-HVDC. Además,
Figura 6: Esquema de Control P-Q para el convertidor permiten no solo transmitir la potencia activa de un punto a otro
VSC2 sino también controlar la potencia reactiva en los puntos de
acometida y carga del sistema sin necesidad de adicionar
equipos ó elementos de compensación adicional.

Las estrategias de control de desacople con PI son las más

usadas en los sistemas de transmisión VSC-HVDC. Sin
embargo, para el caso de estudio presentado se obtuvo una
mejor respuesta empleando estrategias de control No-Lineal por
histéresis, las cuales fueron implementadas tanto para el
Figura 7: Esquema de Control V-Q para el convertidor convertidor controlado en V-Q como para el convertidor
VSC1 controlado P-Q.

La simulación del sistema se realiza con base en los Los sistemas de transmisión HVDC son un complemento a
parámetros de la tabla 2, y los resultados de esta simulación se los sistemas convencionales HVAC actuales y, gracias a los
pueden ver en las figuras 8 a 11, donde claramente se observa avances y desarrollos de la electrónica de potencia, estos
que todas las variables del sistema (Vdc1, Q1, P2 y Q2) sistemas han demostrado tener un excelente desempeño en la
presentan un comportamiento estable y siguen los respectivos transmisión de potencia a grandes distancias y en la
valores de referencia en todo instante de tiempo e incluso interconexión de sistemas asíncronos AC. Sin embargo, los
cuando se aumenta el suministro de potencia activa por parte altos costos iniciales de instalación de los convertidores y la
del sistema en t = 0.5 s. generación de armónicos son las principales desventajas de los
sistemas HVDC, las cuales deben seguir siendo estudiadas para
Tabla 2: Parámetros del Sistema VSC-HVDC propuesto facilitar su integración con otras tecnologías de vanguardia
como la eólica y/o solar fotovoltaica.
Parámetro Unidades Valor
Resistencia Convertidor mΩ 75
Inductancia Convertidor mH 16
Capacitancia Bus DC µF 100
Resistencia de la Carga Ω 10
 6

Figura 8: Respuesta de las variables del Sistema VSC-HVDC modelado en MATLAB/Simulink: a) Voltaje Bus DC, b)
Potencia Reactiva VSC1, c) Potencia Activa VSC2 y d) Potencia Reactiva VSC2.

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