INSTITUTO TECNOLOGICO DE LAZARO
CARDENAS MICHOACAN.
TRANSFORMADAS INVERSA DE LAPLACE
MATERIA:
ECUACIONES DIFERENCIALES
LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
FORMA INTEGRAL DE LA TRANSFORMADA
Una formula integral para la transformada inversa de Laplace, llamada integral de bromwich ,
integral de Fourier – mellin o formula inversa de mellin, es dada por la integral lineal.
1 𝛾+¡∞
£−1 {𝐹(𝑠)} = f(s) = ∫ 𝑒 𝑠𝑡 ( )
𝐹 𝑠 𝑑𝑠 ,
2𝜋¡ 𝛾−¡∞
donde la integración se realiza a lo largo de la línea vertical Re(s) = 𝜸 en el plano complejo tal que
𝜸 es mayor que la real de todas las singularidades de F(s).
DEFINICIÓN
Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuación diferencial lo convertimos en una ecuación
algebraica, la cual podemos resolver para Y(s) es decir, Y(s)= G(s). Ahora, como £ [𝒚(𝒕)]=
Y(s), si pudiéramos devolvemos obtenemos la solución y(t), que buscamos es decir, necesitamos
de la transformada inversa £−𝟏 {𝒀(𝒔)}, para hallar la función y(t).
𝒚(𝒕) = £−𝟏 {𝑭(𝒔)} = £−𝟏 {𝑮(𝒔)}
Si F(s) es la transformada de Laplace de una función continua f(t), es decir, £−𝟏 {𝒇(𝒔)} = 𝐅(𝐬)
, entonces la transformada inversa de Laplace de F(s), escrita £−𝟏 {𝑭(𝒔)} es f(t), es decir.
£−𝟏 {𝑭(𝒔)} = 𝐟(𝐭)
RESOLVER LOS SIGUIENTES TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE
𝟕
£−𝟏 [ ] = 7
𝑺
𝟏
£−𝟏 [ ] = e3𝑡
𝑺−𝟑
𝟏
£−𝟏 [ ] = e−2𝑡
𝑺+𝟐
𝟔 3!
£−𝟏 [ 𝟒
] = 3+1 = 𝑡 3
𝑺 𝑆
𝟓
£−𝟏 [ ] = Aplicamos la siguiente propiedad para facilitar el calculo de la transformada
𝑺+𝟔
£−𝟏 {𝒂𝑭(𝒔)} = 𝒂 £−𝟏 {𝒇(𝒔)}
1
= 5 £−1 [𝑆+6] = 5 e−6𝑡
𝟏
£−𝟏 [𝑺𝟓 ] = Le agregamos un valor multiplicando y dividiendo para poder aplicar la formula
directa.
1 4! 1 4! 1
= £−1 [𝑆 4+1 ∗ 4!] = 4!
£−1 [𝑆 4+1 ] = 24
𝑡4
𝑺 𝑆
£−𝟏 [𝑺𝟐 +𝟐𝟓] = £−1 [𝑆 2 +52 ] = cos 5t
𝟏
£−𝟏 [𝑺𝟐 +𝟗] = Le agregamos un valor multiplicando y dividiendo para poder aplicar la formula
directa.
1 3 1 3
= £−1 [𝑆 2 +9 ∗ 3]= £−1 [𝑆 2 +9]
3
1
= 3 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
𝟒𝑺−𝟑
£−𝟏 [𝑺𝟐 +𝟏𝟔] = Aplicar la siguiente propiedad para facilitar la transformada
£−1 [F(s) + G(s)] = £−1 [F(s)] + £−1 [G(s)]
4𝑆 −3 4𝑆 −1
=£−1 [𝑆 2 +16] + £−1 [𝑆 2 +16] = £−1 [𝑆 2 +16] + 3 £−1 [𝑆 2 +16]
𝑆 −1 4 3
= 4 £−1 [𝑆 2 +16] + 3 £−1 [𝑆 2 +16 ∗ 4]= 4 cos 4t - 4 Sen 4t
𝟐
£−𝟏 [(𝑺−𝟏)𝟐 ] = Aplicamos el primer teorema de traslación
£−1 [F(𝑠 − 𝑎)] = 𝑒 𝑎𝑡 £−1 [F(𝑠)]
= 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
1
= 2 𝑒 𝑡 £−1 [𝑆 2 ] = 2𝑡𝑒 𝑡
𝑠⟶𝑠−1
𝑺
£−𝟏 [ ] = Completar el binomio cuadrado perfecto para facilitar la
𝑺𝟐 −𝟐𝑺+𝟓
transformada.
𝑠 2 − 2𝑠 + 5
↓ ↓ ↓
A B C
𝑏 −2
( )2 = ( )2 = 1 (√𝑠 + √1 )2 -1 + 5
2 2
(𝑠 − 1)2 + 4
𝑠 𝑠+1−1 𝑠+1 1
£−1 [ ] = £−1 [ ] = £−1 [ ] − £−1 [ ]
(𝑠−1)2 +4 (𝑠−1)2 +4 (𝑠−1)2 +4 (𝑠−1)2 +4
𝑠 1
=£−1 [ ] - £−1 [ ]
𝑠2 +4 𝑠⟶𝑠−1 𝑠2 +4 𝑠⟶𝑠−1
𝑠 1 2
= 𝑒 𝑡 £−1 [ ]- 𝑒 𝑡 £−1 [ ∗ 2]
𝑠2 + 22 𝑠2 + 22
1 2
= 𝑒 𝑡 cos 2𝑡 − 2 𝑒 𝑡 [ ]
𝑠2 + 22
1
=𝑒 𝑡 cos 2𝑡 − 2 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
𝟐
£−𝟏 [(𝒔−𝟏)𝟓 ] = Aplicamos el primer teorema de traslación
£−1 [F(𝑠 − 𝑎)] = 𝑒 𝑎𝑡 £−1 [F(𝑠)]
= 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
1 1 4! 2 4!
=2𝑒 𝑡 £−1 [𝑆 4+1 ] = 2𝑒 𝑡 [𝑆 4+1 ∗ 4!] = 𝑒 𝑡 [𝑆 4+1 ]
𝑠⟶𝑠−1 4!
2
= 𝑡4𝑒𝑡
4!
𝟏
£−𝟏 [(𝒔−𝟑)𝟐 ] = Aplicamos el primer teorema de traslación
£−1 [F(𝑠 − 𝑎)] = 𝑒 𝑎𝑡 £−1 [F(𝑠)]
= 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
1
= 𝑒 3𝑡 £−1 [𝑆 1+1 ] = 𝑡𝑒 3𝑡
𝟏
£−𝟏 [(𝒔+𝟏)𝟒 ] = Aplicamos el primer teorema de traslación
£−1 [F(𝑠 − 𝑎)] = 𝑒 𝑎𝑡 £−1 [F(𝑠)]
= 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
1 1 3! 1 3! 1
= 𝑒 −𝑡 £−1 [𝑆 4 ] = 𝑒 −𝑡 £−1 [𝑆 3+1 ∗ 3!] =3! 𝑒 −𝑡 £−1 [𝑆 3+1 ∗] =6 𝑡 3 𝑒 −𝑡
𝟏
£−𝟏 [ ] = Completar el binomio cuadrado perfecto para facilitar la
𝑺𝟐 −𝟒𝑺+𝟓
transformada.
𝑠 2 − 4𝑠 + 5
↓ ↓ ↓
A B C
𝑏 −4
(2)2 = ( 2 )2 = 4 (√𝑠 2 − √4 )2 -4+ 5
(𝑠 − 2)2 + 1
𝟏
£−𝟏 [ ] = Aplicamos el primer teorema de traslación
(𝒔−𝟐)𝟐 +𝟏
£−1 [F(𝑠 − 𝑎)] = 𝑒 𝑎𝑡 £−1 [F(𝑠)]
= 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
1
= 𝑒 2𝑡 £−1 [𝑆 2 +1] = 𝑒 2𝑡 sent
𝟏
£−𝟏 [ ] = Completar el binomio cuadrado perfecto para facilitar la
𝑺𝟐 +𝟔𝑺+𝟏𝟑
transformada.
𝑠 2 + 6𝑠 + 13
↓ ↓ ↓
A B C
𝑏 6
( )2 = ( )2 = 9 (√𝑠 2 + √9 )2 -9+ 13
2 2
(𝑠 + 3)2 + 4
𝟏
£−𝟏 [ ] = Aplicamos el primer teorema de traslación
(𝒔+𝟑)𝟐 +𝟒
£−1 [F(𝑠 − 𝑎)] = 𝑒 𝑎𝑡 £−1 [F(𝑠)]
= 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
1 1 2 1 2
= 𝑒 −3𝑡 £−1 [𝑆 2 +4] = 𝑒 −3𝑡 £−1 [𝑆 2 +4 ∗ 2] =2 𝑒 −3𝑡 £−1 [𝑆 2 +4]
1
=2 𝑒 −3𝑡 sen 2t
𝟐𝑺
£−𝟏 [ ] = Completar el binomio cuadrado perfecto para facilitar la
𝑺𝟐 +𝟒𝒔+𝟏𝟑
transformada.
𝑠 2 + 4𝑠 + 13
↓ ↓ ↓
A B C
𝑏 4
(2)2 = (2)2 = 4 (√𝑠 2 + √4 )2 -4+ 13
(𝑠 + 2)2 + 9
𝟐𝒔
£−𝟏 [ ]= Aplicamos el primer teorema de traslación
(𝒔+𝟐)𝟐 +𝟗
£−1 [F(𝑠 − 𝑎)] = 𝑒 𝑎𝑡 £−1 [F(𝑠)]
= 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
2𝑠 2(𝑠−2) 2𝑠 −4
£−1 [ ] = 𝑒 −2𝑡 £−1 [ ] = 𝑒 −2𝑡 [ £−1 [𝑆 2 +9] + £−1 [𝑆 2 +9] ]
(𝑠+2)2 +9 𝑠⟶𝑠+2 𝑆 2 +9
𝑠 1 3
= 𝑒 −2𝑡 [2 £−1 [𝑆 2 +9] − 4 £−1 [𝑆 2 +9 ∗ 3] ]
1 3
=𝑒 −2𝑡 [2 cos 3𝑡 − 4 £−1 [𝑆 2 +9 ∗ 3] ]
4 3
=𝑒 −2𝑡 [2 cos 3𝑡 − 3 £−1 [𝑆 2 +9] ]
4
=𝑒 −2𝑡 [2 cos 3𝑡 − 3 sen 3t]
4
= 2𝑒 −2𝑡 cos 3𝑡 − 3 𝑒 −2𝑡 sen 3t
Fuentes de información
1. Ecuaciones diferenciales, matemáticas 5.Mc Graw Hill.
2. Matemáticas avanzadas, cuarta edición, Dennis G. Zill. Warrens. Wright
3. Plataforma youtube (https://www.youtube.com/user/Arquimedes1075)
Formulas que se utilizaron en los ejercicios.
1
1 ⟹ 𝑠
1
t ⟹
𝑠2
𝑛!
𝑡𝑛 ⟹
𝑠𝑛+1
1
𝑒 −𝑎𝑡 ⟹
𝑠+𝑎
𝑎
Sen at ⟹
𝑠2 +𝑎2
𝑠
cos at ⟹ 𝑠 +𝑎2
2
Formulario completo de transformadas