Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y eléctrica
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación
Unidad Culhuacan
Dispositivo para usar motores de inducción trifásicos en
instalaciones monofásicas
Tesis para obtener el grado de:
Maestro en Ciencias de Ingeniería en
Microelectrónica.
Presenta:
Ing. Alfredo Lezama Ramírez
Directores de Tesis:
Dr. Domingo de Jesús Cortés Rodríguez
Dr. Juan Francisco Márquez Rubio
Junio, 2108
Estructura de la presentación
Planteamiento del problema
Objetivos
Justificación
Desarrollo
Construcción y evaluación
Conclusiones
Planteamiento del problema
• En México y en muchos otros países de economía similar,
existen micro-industrias que tienen instalaciones
monofásicas.
• Hay talleres o pequeños negocios en donde sus máquinas
necesitan motores donde las variaciones de velocidad son
necesarias.
• Aproximadamente el mayor consumo de energía eléctrica
es por parte de los motores
Objetivos
Objetivo General
Diseñar e implementar un dispositivo para usar motores de inducción
trifásico en tomas monofásicas
Objetivos Particulares
• Diseñar e implementar una Fuente de alimentación variable
• Diseñar e implementar un Inversor trifásico con amplitud y
frecuencia variable
• Diseñar e implementar una Tarjeta de mediciones de forma
aislada.
Tarjeta de mediciones
de forma aislada
Justificación
El motor de inducción trifásico es robusto, bajo
mantenimiento, bajo costo, esta construido de pocos
componentes, carece de chispas y con el avance de la
electrónica de potencia y algoritmos de control se
puede variar la velocidad o el par del motor.
• Los precios de los dispositivos electrónicos tanto de
potencia como digitales han disminuido bastante.
• El desarrollo de los convertidores electrónicos han
tenido un avance significativo, lo que hace que cada
vez se tengan más topologías de éstos.
• Al tener nuevas topologías en los convertidores, las
estrategias de control cada vez son más complejas y
requieren que las medidas de los parámetros del
convertidor sean más confiables.
Desarrollo
Fuente de alimentación
Consideraciones
• Requiere un filtro con una capacitancia grande.
• Cuando los capacitores están descargados se
comportan como un cortocircuito.
• Es conveniente descargar los capacitores cuando no
este alimentado el rectificador.
• Tener en cuenta la corriente que demanda el motor
para seleccionar correctamente los componentes.
• Regular la salida de voltaje.
Desarrollo
Rectificador más Filtro
Fuente de alimentación
Circuito para
Circuito disparador de
Relevadores de Protección
activar el relevador
de sobre corriente
de protección de
corriente
Circuito para descarga de capacitores
Desarrollo
Fuente de alimentación
Convertidor reductor
• Se utilizó la topología estándar al que se le agregó el hardware
necesario para implementar cualquier control en lazo cerrado.
• En este convertidor se utilizó con un inductor de 286μH y una
capacitancia de 14.1 μF. Además se cambió el diodo de marcha
libre por un transistor (IGBT), para mejorar el rendimiento.
• El inductor puede soportar 10A de forma continua.
• Al cambiar el transistor por el diodo, se forma un medio
puente. El cuál se dispara con el driver IRS21834.
Convertidor Buck
Disparador de Circuito para
transistores lectura de voltajes
Desarrollo
Inversor Trifásico
Consideraciones
• No se pueden accionar dos interruptores de una
misma rama.
• Considerar un tiempo muerto en la conmutación
de los transistores de la misma rama.
• Construir con cuidado los drivers para el
encendido los interruptores.
• Es preferible aislar eléctricamente el Inversor y el
sistema digital que controla la conmutación de los
transistores.
• Desactivar el inversor cuando se presente una
sobre-corriente.
Inversor
Trifásico
Estándar
Menú Salir
Circuito
disparador
de par de
transistores
Circuito de
protección
de sobre-
corriente
del Inversor
Circuito Aislador eléctricamente
Desarrollo
Tarjeta de mediciones Aisladas
Es necesario construir un sistema de medición, para realizar
un control con lectura de variables confiables y lograr tener
un uso eficiente de la energía eléctrica.
• Éste módulo puede hacer 7 mediciones distintas de forma
aislada.
• 4 Mediciones de voltaje.
• 3 Mediciones de corriente.
Para diseñar e implementar este módulo son necesarios
diversos dispositivos como: Sensores de corriente de efecto
Hall, amplificadores operacionales con entrada y salida
aislada, amplificadores de instrumentación, fuentes de
alimentación aisladas, referencias de voltaje constantes.
Medidor de
Corriente
Medidor
de Voltaje
Convertidores CD-CD Aislados
Circuito de niveles
de referencia
Construcción y evaluación del
dispositivo
Construcción
El diseño de las tarjetas del dispositivo, rectificador con
filtro, convertidor reductor, inversor, tarjeta de
mediciones, se realizo con el Software de Proteus.
El cuál contiene dos programas principales:
• ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de
Enrutado de Esquemas Inteligente) . Permite crear
los esquemáticos de los circuitos electrónicos.
• ARES, o Advanced Routing and Editing Software
(Software de Edición y Ruteo Avanzado). Se utiliza para
el diseño del circuito impreso.
Construcción y evaluación del
dispositivo
Evaluación
Fuente de alimentación
Las primeras pruebas fueron para asegurarse que
las protecciones funcionaran. Se evaluó la parte
que limita la corriente al inicio y desconecta el
limitador una vez cargados los capacitores.
Además de la descarga de capacitores al momento
de apagar la fuente de alimentación.
Evaluación
Conexión del rectificador, inversor y un
motor de 1/2HP
Para realizar esta evaluación se implementa un modulador
con la técnica “six step” en un microcontrolador.
Conexión del rectificador, inversor y un
motor de 1/2HP
Se puede obeservar que con esta técnica el valor máximo
del voltaje de fase es de 2/3Vin del inversor.
• En la salida del rectificador tenemos 180V
• En la salida del inversor tenemos Vp=120V ;
Vrms=85V de voltaje de fase y VL=147 Vrms.
Conexión del rectificador, inversor y un
motor de 1/2HP
Voltaje del rectificador
Conexión del rectificador, inversor y un
motor de 1/2HP
Voltajes de fase
Evaluación del convertidor reductor
La evaluación del reductor de voltaje arrojo que el rizo de voltaje
obtenido es de 5% con una frecuencia de swicheo de 40KHz.
Evaluación Tarjeta de mediciones
La sensibilidad de la medición de voltaje es de 15.6mV/V y la de
la corriente es de 1.6V/A
Circuitos Físicos
Los 4 Circuitos se montaron en un gabinete
Conclusiones y Trabajo a futuro
• Se construyó una Fuente de alimentación de salida
variable, un inversor trifásico con amplitud y frecuencia
variables, que logran encender un motor de inducción
de 0.5HP y una tarjeta de mediciones.
• Hay poca diferencia entre los valores ideales y reales en
voltaje tanto como de la fuente de alimentación y el
inversor.
• Podemos encender el motor de inducción trifásico a
lazo abierto.
• La fuente de alimentación se puede conectar tanto a
una toma monofásica como a una trifásica.
Trabajo a futuro:
El siguiente paso es implementar estrategias de control
variar la velocidad o el par del motor.
Productos
Artículos de conferencia en congresos:
• 'Dispositivo para usar motores de inducción trifásicos en
instalaciones monofásicas', se presentará en el 'Verano de
Potencia' 2018
• 'Módulo de tarjeta de mediciones aisladas', próximo a
enviarse.
Agradecimientos
• Al Instituto Politécnico Nacional, a la ESIME Culhuacan y a la SEPI
Culhuacan por permitirme dar mis estudios.
• A mis Directores de Tesis por sus enseñanzas que me brindaron.
• A Jorge Resa Trejo por su asesoría para la realización de este trabajo y
a mis compañeros de laboratorio por su apoyo dentro y fuera del
ámbito académico.
Gracias
