Laboratorio de control
electromecánico.
Profesor: Ángel Isaías lima Gómez
Alumno: Hernandez Calva Jorge Andres
Fecha de la practica: 07/05/2018
Fecha de entrega: 13/05/2018
Grupo: 2603-A
OBJETIVOS
Conocer y comprender el funcionamiento del variador de
velocidad YASKAWA J7.
Poner en marcha el arranque de un motor trifásico desde
el mando local y mando remoto del variador de velocidad
YASKAWA J7.
Comprender la importancia de variar la frecuencia en un
motor adecuadamente.
INTRODUCCIÓN
NOTA: Para tener derecho a efectuar la práctica
correspondiente, el alumno desarrollará los temas sugeridos,
el contenido será mínimo de una cuartilla.
TEMAS SUGERIDOS
Definir que es un variador de velocidad.
Frecuencia en un motor de corriente alterna.
Rampa de aceleración y desaceleración en un motor.
EQUIPO
Módulo de control.
Variador de velocidad YASKAWA J7
Motor trifásico de inducción.
Cables de conexión banana-banana.
DESARROLLO
1. Arranque de un motor trifásico con rampa de aceleración en modo
LOCAL.
1.1 Para esta práctica se utilizará el variador de velocidad
YASKAWA GPD 305/J7.
1.2 En la figura 8.1 y 8.2 se muestran las partes del variador
de velocidad YASKAWA J7.
Figura 8.1: Variador de Frecuencia YASKAWA J7.
Figura 8.2: Modos del variador de frecuencia YASKAWA
J7.
1.1 Utiliza el multímetro para verificar que los interruptores
se encuentren abiertos.
1.2 Verifica que el interruptor de seguridad este abierto.
1.3 Conecta el variador de velocidad YASKAWA J7.
1.4 En la figura 8.3 se muestra la forma de conectar el variador de
velocidad.
1.5 Por ahora solo conecta el circuito de fuerza.
1.6 En este punto de la practica el profesor debe revisar las conexiones.
b)
a)
Figura 8.3: Diagrama de conexiones del variador de velocidad YASKAWA
GPD 305/J7, a) circuito de fuerza, b) circuito de control 2 hilos.
1.3 Cierra el interruptor de seguridad.
1.4 El variador de velocidad iniciara automáticamente.
1.5 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo LO/RE, verifica
que la pantalla del display este el modo LO (modo local),
en caso contrario selecciónalo con las flechas y
confírmalo con la tecla DATA/ENTER.
1.6 Presiona nuevamente la tecla DSPL para seleccionar el
modo PRGM, el led se iluminará.
1.7 Con las flechas busca el parámetro n04 (método de
paro) y selecciónalo presionando DATA/ENTER.
1.8 En el parámetro n04 se configura los siguiente:
0.- Desaceleración hasta detenerse.
1.- Marcha sin motor hasta detenerse.
1.9 Selecciona el método 1 con las flechas y
acepta con la tecla DATA/ENTER.
1.10 Continuando en el modo PRGM busca con las flechas
el parámetro n16 (tiempo de aceleración) e ingresa a la
configuración presionando DATA/ENTER.
1.11 Configura con las flechas 1 segundo y presiona
DATA/ENTER para ingresar el valor.
1.12 Utiliza el botón DSPL para activar el modo FOUT
(monitor de frecuencia de salida).
1.13 Para poner en marcha el motor presiona la tecla RUN.
1.14 Anota tus observaciones:
Se prendio el motor y en sentido horario
1.15 Utiliza el potenciómetro de frecuencia para disminuir e
incrementar la velocidad del motor. Mientras lo haces
observa el cambio de la frecuencia en el display.
1.16 Con la tecla DSPL activa el modo F/R (forward/reverse).
1.17 El modo forward indica la marcha en sentido horario, el
modo reverse indica la marcha en sentido anti-horario.
1.18 Utiliza las flechas para cambiar la dirección de giro del motor.
1.19 Presiona la tecla STOP para detener el motor.
1 Arranque de un motor trifásico con rampa de
aceleración suave en modo LOCAL.
2.1 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo PRGM.
2.2 Utiliza las flechas para buscar el parámetro n16
(tiempo de aceleración) y presiona DATA/ENTER para
ingresar a su configuración.
2.3 Utiliza las flechas para configurar un tiempo de 10
segundos y presiona DATA/ENTER para guardar el
valor.
2.4 Utiliza DSPL para activar el modo FOUT (monitor de frecuencia de
salida).
2.5 Presiona el botón RUN para poner en marcha el motor.
2.6 Observa el comportamiento del motor y de la frecuencia.
2.7 Anota tus observaciones:
Se acelera en 10 segundos
2.8 Invierte la dirección del motor con el procedimiento que
se realizó en los pasos 1.21 a 1.23.
2.9 Presiona el botón STOP para detener el motor.
3 Paro de un motor trifásico con rampa de desaceleración en modo
LOCAL.
3.1 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo PRGM.
3.2 Utiliza las flechas para buscar el parámetro n04
(método de paro) y presiona DATA/ENTER para ingresar
a su configuración.
3.3 Utiliza las flechas para configurar un valor de 0
(desaceleración hasta detenerse) y presiona
DATA/ENTER para guardar el valor.
3.4 Utiliza las flechas
para buscar el parámetro n17 (tiempo
de desaceleración) y presiona DATA/ENTER para
ingresar a su configuración.
3.5 Utiliza las flechas para seleccionar un tiempo de 10 segundos.
3.6 Presiona DATA/ENTER para guardar el parámetro.
3.7 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo FOUT (monitor de
frecuencia).
3.8 Presiona la tecla RUN para arrancar el motor. El variador
mantiene la configuración de un arranque suave.
3.9 Presiona la tecla STOP para detener el motor.
3.10 Observa el comportamiento del motor y de la frecuencia.
3.11 Anota tus observaciones:
Se desacelera en 10 segundos
Cuando el motor pare completamente abre el interruptor de seguridad.
2 Arranque de un motor a dos hilos mediante un variador de
frecuencia.
2.1 Realiza las conexiones del circuito de control (modo
remoto) de la figura 8.3 b).
2.2 En este punto de la practica el profesor debe revisar las conexiones.
2.3 Cierra el interruptor de seguridad.
2.4 Presiona la tecla DSPL para activar el modo PRGM.
2.5 Utiliza las flechas para seleccionar el parámetro n36.
2.6 Ingresa con la tecla DATA/ENTER y selecciona 2
(referencia de marcha en reversa – secuencia de 2
alambres) como configuración.
2.7 Guarda los cambios con la tecla DATA/ENTER.
2.8 Con las fechas selecciona el parámetro n01 e
ingresa con la tecla DATA/ENTER.
2.9 Selecciona 10 (Inicialización a dos hilos) como configuración.
2.10 Presiona la tecla DATA/ENTER para guardar los cambios.
2.11 Utiliza las flechas para seleccionar el parámetro
n04 (selección de método de paro) y presiona
DATA/ENTER para ingresar.
2.12 Configura 0 (desaceleración hasta detenerse) y
presiona DATA/ENTER para guardar la configuración.
2.13 Busca el parámetro n16 (tiempo de aceleración) e
ingresa con la tecla DATA/ENTER.
2.14 Configura un tiempo de 5 segundos y presiona
DATA/ENTER para guardar los cambios.
2.15 Busca el parámetro n17 (tiempo de desaceleración) y
configura 10 segundos.
2.16 Presiona DATA/ENTER para guardar la configuración.
2.17 Utiliza la tecla DSPL para activar el modo FOUT
(monitor de frecuencia de salida).
2.18 Presiona el interruptor S1 y observa el comportamiento del motor.
2.19 Presiona nuevamente el interruptor S1 para detener el motor.
2.20 Anota el sentido de giro del motor: tiene sentido horario
2.21 Presiona el interruptor S2 y observa el comportamiento del motor.
2.22 Presiona nuevamente el interruptor del motor S2 para detener el
motor.
2.23 Anota el sentido de giro del motor:
Tiene sentido anti-horario
2.24 Desconecta todo el equipo que se utilizó y guárdalo en
el lugar correspondiente.
Diagramas de configuración rápida.
Rampa de aceleración.
MODO
n16 n04
PRGM n17
n16 ENTER
LO/RE
n04
n17
n04
n16
n04 ENTER
n16 ENTER
F/R
ENTER
CONFIGURA
2
n36
•ENTER
n01 •ENTER
CONFIGURA
0
n04 •ENTER
CUESTIONARIO
1.- Defina que es un variador de frecuencia.
Son sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional de un
motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes
de un variador de velocidad, ya que llevan un control de frecuencia de
alimentación, la cual se suministra por un motor.
2.-Menciona algunas aplicaciones de un variador de frecuencia.
cintas transportadoras: Puede regularse la velocidad de producción según el tipo de
producto a transportar. También evita golpes al transportar materiales delicados como
por ejemplo botellas y envases evitando la caida y rotura de estos.
Bombas y ventiladores centrífugos para controlar el caudal en sistemas de presión
constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque
el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad,
el consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo para controlar el caudal y dosificación con
precisión, controlando la velocidad.
Ascensores y elevadores para obtener un arranque y parada suaves y podiendo
obtener diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras: El control de la Velocidad del tornillo de las Extrusoras es uno de los factores
clave que afectan la calidad del producto.
3.-Menciona algunos tipos de variadores de velocidad.
Variadores de frecuencia de corriente alterna
Los variadores de frecuencia de corriente alterna (AC) son, con mucho, la mayor
categoría de VFD. Están diseñados para controlar los vehículos que funcionan con
corriente alterna. Ellos se están convirtiendo en el único tipo de variadores de
frecuencia.
Variadores de frecuencia de corriente directa
Los variadores de frecuencia de corriente directa (DC, por sus siglas en inglés)
funciona en motores de corriente continua. Este diseño de motor de corriente
continua tiene inductores y los circuitos de derivación por separado.
Variadores de frecuencia de voltaje de entrada
Los variadores de frecuencia de voltaje de entrada (VVI, por sus siglas en inglés)
son los tipos más simples de variadores de frecuencia. En este tipo, los
dispositivos de conmutación de salida crean una nueva onda sinusoidal de tensión
del motor mediante la introducción de una serie de onda cuadrada a diferentes
voltajes. Estas unidades trabajan generalmente con la ayuda de un condensador
grande.
Variadores de frecuencia de fuentes de entrada
Los variadores de frecuencia de fuentes de entrada (CSI, por sus siglas en inglés)
son muy similares a los VVIS. La diferencia entre los dos diseños es que los VFD
de entrada de la fuente de corriente se las arreglan para forzar una onda cuadrada
de corriente en oposición a la tensión. Los VFD de entrada de origen requieren un
gran inversor para mantener la corriente lo más constante posible.
Variadores de frecuencia de ancho pulso modulado
El ancho de pulso modulado (PWM, por sus siglas en inglés) es el tipo más
complejo de VFD. Si bien es más complicado que los otros tipos, también permiten
que el motor funcione de manera más eficiente. Los PWM logran esto a través de
la utilización de transistores. Los transistores conmutan la corriente directa a
diferentes frecuencias y por lo tanto ofrecen una serie de pulsos de voltaje al
motor. Cada uno de estos pulsos está en porciones para reaccionar con el motor y
crear la corriente adecuada en el motor.
Variadores de frecuencia de vector de flujo de ancho de pulso
modulado
Los VFD de vector de flujo de ancho de pulso modulado son un nuevo tipo de
VFD. Utilizan un tipo de sistema de control por lo general más estrechamente
asociado con motores de corriente continua. Estas unidades tienen un
microprocesador que está conectado al motor a través de un control de bucle
cerrado. Esto permite que el procesador regule más de cerca cómo funciona el
motor.
4.- Investiga la ficha técnica del YASKAWA J7
Conclusion:
En esta practica vimos como se se comporta un variador de potencia,
sus usos y sus funciones, vimos como se puede acelerar y desacelerar
un motor, Tambien como cambiar el giro al motor.
