ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
CONEXIÓN Y PROGRAMACION
CONTENIDO
L1
1
L2
- Estructura de control programable L3
- Captador F1F UDC
- Módulo de entradas discretas + -
- Actuador
- Módulo de salidas discretas K1M K2M K3M
- Esquema de conexiones del nanoPLC
LOGO! 12/24RC
- Esquema de conexiones del microPLC
S7 200 CPU 224 AC/DC/RLY F2F
- Esquema de conexiones del microPLC
S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
- Lenguajes de programación U V W
- Diagramas ladder
M
- Diagramas de bloques
3
1
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
CONCEPTO
Aparato electrónico digital con memoria programable destinado al control de procesos industriales.
ESTRUCTURA DE CONTROL PROGRAMABLE
PROCESO A
CAPTADORES CONTROLAR ACTUADORES
UNIDAD
MODULO DE MODULO DE
CENTRAL DE
ENTRADAS SALIDAS
PROCESO
DIALOGO
Software
Tia Portal v 13
Siemens
OPERADOR
HUMANO
2
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
CAPTADOR Captador sin activar
Dispositivo electromecánico destinado a extraer I=0
información del proceso a controlar con el fin de 2
enviarlo al modulo de entradas.
MODULO
Se les conoce como captadores del tipo ON/OFF, 24 V DE
1/0, Todo/Nada, V/F. ENTRADAS
DISCRETAS
COM
Ejemplos: pulsador, selector, final de carrera,
contacto de relé térmico, contacto de presostato,
contacto de termostato, detector de proximidad,
El módulo está recibiendo un “0” del captador I0.2
detector fotoeléctrico, interruptor de nivel, 24 V
contacto de alarma, etc.
Captador activado
I = 10mA
2
MODULO
24 V DE
ENTRADAS
DISCRETAS
COM
El módulo está recibiendo un “1” del captador I0.2
24 V
3
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
MODULO DE ENTRADAS DISCRETAS 0V +24V
Interfase electrónica destinada a adaptar la señal 0
I0.0
proveniente de los captadores con el fin de que la
CPU pueda procesarlas.
I0.1 1
Pueden ser de 6 o más canales.
Pueden ser de DC o AC. I0.2 2
Pueden tener canales agrupados.
I0.3 3
COM
MODULO DE ENTRADAS
DISCRETAS
4
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
ACTUADOR Q0.2
Dispositivo electromecánico destinado a recibir 2
información del modulo de salidas con el fin de OFF
actuar en el proceso a controlar. MODULO
DE 220V
Se les conoce como actuadores del tipo ON/OFF, SALIDAS ~ 60Hz
DISCRETAS
1/0, Todo/Nada, V/F.
COM
Ejemplos: contactor, relé de control, solenoide,
válvula electroneumática, válvula electrohidráulica,
El módulo está enviando un “0” al actuador Q0.2
lámpara indicadora, zumbador, alarma, etc. 24 V
Q0.2
2
ON
MODULO
DE 220V
SALIDAS
~ 60Hz
DISCRETAS
COM
El módulo está enviando un “1” al actuador Q0.2
24 V
5
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
MODULO DE SALIDAS DISCRETAS 220V – 60Hz
Interfase electrónica destinada a adaptar la señal N L
proveniente de la CPU con el fin de que el actuador
pueda actuar en el proceso a controlar. 0 Q0.0
Pueden ser de 4 o más canales.
1 Q0.1
Pueden ser de DC o AC.
Pueden tener canales agrupados. 2 Q0.2
3 Q0.3
COM
MODULO DE SALIDAS
DISCRETAS
6
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL NANOPLC LOGO! 12/24RC
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
N L N L 0V 48V
220V - 60Hz 110V - 60Hz
7
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MICRO PLC S7 200 CPU 224 AC/DC/RLY
220V - 60Hz 110V - 60Hz
L N L N 24V 0V
220V - 60Hz
N L
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 N L1
SIEMENS SIMATIC
S7 200 CPU 224
AC/DC/RLY
24V
- +
-
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
8
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MICRO PLC S7 1200 CPU 1214C
220V - 60Hz
L N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L N L N
110V - 60Hz 220V - 60Hz
9
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
LENGUAJES DE PROGRAMACION DIAGRAMA LADDER (KOP)
El PLC S7 1200 de SIEMENS puede usarse para Es el lenguaje más popular para realizar programas de
monitorear varias señales de entrada a fin de control por PLCs.
controlar varios dispositivos de salida
electromecánicos. Tiene mucha similitud con los diagramas de mando de
la norma NEMA.
La relación lógica entre las señales de entrada y las
señales de salida está controlada por un programa I0.1 I0.3 Q0.7
desarrollado por el usuario.
La elaboración de un programa empieza creando una I0.2
lógica de escalera del sistema a ser controlado.
Esta lógica es luego convertida en una serie de
instrucciones de programa usando un terminal de DIAGRAMA DE BLOQUES (FUP)
programación adecuado. Es el segundo lenguaje más utilizado para realizar
programas de control por PLCs.
Las instrucciones más utilizadas para convertir un
mando convencional en un mando por PLC, Tiene mucha similitud con los diagramas utilizados en
corresponden al TIPO BIT. Electrónica Digital.
Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las >=1
funciones que realizan los pulsadores, contactos de I0.0 &
relés térmicos, finales de carrera, etc. (entradas),
así como las que cumplen las bobinas de contactores, Q0.7
lámparas de señalización, electroválvulas, etc. I0.1
(salidas). En consecuencia, el estudio de las I0.2
instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio,
propiamente dicho, de los mandos por controladores
lógicos programables.
10
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
EJERCICIOS
Elaborar el diagrama de bloques respectivo.
EJERCICIO 1
I0.1 I0.2 Q0.0
&
I0.1 >=1
I0.3 Q0.0
I0.2
I0.3
EJERCICIO 2
I0.1 Q0.1
>=1
I0.1
& Q0.1
I0.2 I0.3 I0.2
I0.3
EJERCICIO 3
I0.1 I0.2 Q0.2
&
I0.1 >=1
I0.3 Q0.2
I0.3
I0.2
I0.4
I0.4
11
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
EJERCICIO 4
&
I0.1 >=1
I0.2 Q0.0 I0.1
Q0.0
I0.3 I0.4 I0.2
&
I0.3
I0.4
EJERCICIO 5
I0.1 I0.2 I0.3 Q0.1
&
>=1
I0.1 &
I0.4 I0.5
Q0.1
I0.2
I0.3
&
I0.4
I0.5
12
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
EJERCICIO 6
I0.1 I0.2 Q0.2
>=1
&
I0.1
>=1
I0.3 I0.4
Q0.2
I0.3
I0.5 I0.5
>=1
I0.2
I0.4
EJERCICIO 7
I0.1 I0.3 Q0.0 >=1
&
I0.1
>=1
I0.2 Q0.0
I0.2
I0.3
I0.4 I0.5
&
I0.4
I0.5
13
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
EJERCICIO 8
&
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 I0.0
&
>=1 Q0.0
I0.1
I0.1 I0.2
I0.2
&
I0.1
I0.2
EJERCICIO 9
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1
I0.3 &
I0.4 >=1
& I0.0
I0.1 >=1
Q0.1
I0.5
I0.5
I0.2
&
I0.3
I0.4
14
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
EJERCICIO 10
I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.2
I0.5
I0.6 I0.7
I0.1 I0.2
>=1
I0.1 &
>=1
&
I0.5 >=1
I0.2 &
I0.3 Q0.2
&
I0.6 I0.4
&
I0.1
I0.7
I0.2
15
ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO I: CONEXION Y PROGRAMACION
Herácleo Cuba soto S7 1200 - CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
Lima , 17 de mayo de 1959
Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) Lima - Perú
í
Profesional en ingeniería eléctrica dedicado al rubro de capacitación en tecnología
eléctrica en el área de automatismo industrial
Amplia experiencia en la conducción de la formación técnica escolarizada de
estudiantes de electricidad industrial a nivel operativo y técnico industrial.
Experiencia en la conducción de grupos de capacitación técnica en cursos de
actualización para profesionales dedicados al mantenimiento eléctrico industrial.
Elaboración de manuales de instrucción para cursos técnicos de capacitación:
Electricidad básica, Instalaciones eléctricas domiciliarias, Control de motores
eléctricos por contactores, mandos por PLC I, Mandos por PLC II, Mandos
electroneumáticos por PLC, Mandos electrohidráulicos por PLC, Lecturas de interés.
Elaboración de estructuras curriculares para conformación de cursos de
capacitación en empresas.
16