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Automatización de Procesos Industriales

En este documento se describen dos máquinas neumáticas. La primera marca piezas al alimentarlas desde un depósito y sujetarlas con cilindros "A", "B" y "C". La segunda dobla piezas de chapa sujetándolas con el cilindro "A" y doblándolas con los cilindros "B" y "C". Ambas máquinas pueden operar en modo único o continuo y tienen botones de parada de emergencia.

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Fernando Mateo de Pablos
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En este documento se describen dos máquinas neumáticas. La primera marca piezas al alimentarlas desde un depósito y sujetarlas con cilindros "A", "B" y "C". La segunda dobla piezas de chapa sujetándolas con el cilindro "A" y doblándolas con los cilindros "B" y "C". Ambas máquinas pueden operar en modo único o continuo y tienen botones de parada de emergencia.

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1.

- SECUENCIA: A + B + A- B -

2.- SECUENCIA: A + B + B - A -

3.- SECUENCIA: A + A - B + B –
4.- Marcado de piezas

En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través
de un depósito de caída, siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro “A”,
marcadas mediante el cilindro “B” y expulsadas mediante el cilindro “C”.

CONDICIONES ADICIONALES:

1. El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de elección


entre:

a. Ciclo único.

b. Ciclo continuo.

c. La puesta en marcha se efectuará a través de un pulsador en el primer caso y otro


distinto para el segundo caso.

2. Un final de carrera detectará la presencia de piezas en el depósito, si no hay más piezas, la


máquina se parará y los cilindros, después de realizar el ciclo se quedarán en posición inicial
(para la simulación, puede utilizarse un cilindro al que accede aire a través de un pulsador, de
tal manera que su final de carrera será el detector de pieza.

3. Ejercicio adicional: se dispondrá de un paro de emergencia que al ser pulsado se detendrá la


secuencia y regresarán todos los cilindros a la posición inicial de adentro.

(4) (5)

5.- DISPOSITIVO PARA DOBLAR

Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. Sujeción de la pieza
mediante el cilindro de simple efecto “A”. Primer doblado por la acción de un cilindro de doble
efecto “B” y segundo doblado por un cilindro igual “C”. El ciclo se inicia accionando un pulsador
de marcha.

CONDICIONES ADICIONALES:

El cilindro de doblar “B” debe salir cuando el cilindro de sujeción “A” haya alcanzado la posición
final delantera existiendo la necesaria presión de sujeción, por ejemplo 600 kPa.

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