TEMA:
SISTEMA ROBOTICO
MATERIA:
TECNOLOGIA
PRESENTADO POR:
Sheila Angulo colon
Sheila Rivero Banquez
PROFESOR:
BORIS GONZALEZ
INSTITUCION EDUCATIVA EL
PROGRESO
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCION …………………………………………………………………………………
OBJETIVOS ESPECIFICOS …………………………………………………………
OBJETIVOS GENERALES ………………………………………………………….
PREGUNTAS:
1. ¿Qué SON LOS SISTEMAS ROBOTICOS ………………………………………
2.
3. ¿CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS ROBOTICOS? …………..
4. ¿PARTES FUNDAMENTALES DEL SITEMA ROBOTICO?................
5. ¿AREAS DE APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS ROBOTICOS?
CONCLUCIONES
WEBGRAFIA,BIBLIOGRAFIA
INTRODUCCION:
OBJETIVOS GENERALES
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. ¿Qué SON LOS SISTEMAS ROBOTICOS?
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Es esencialmente un sistema organizado de forma tal que responde con una
acción inteligente a los estímulos que es capaz de percibir. Se puede
considerar como la síntesis de varios subsistemas, entre los que destacan:
el sistema sensorial, compuesto por los sensores que recogen información
acerca del estado del propio robot y de su entorno;
el sistema de accionamiento, compuesto por los
elementos actuadores(motores, por ejemplo) que permiten llevar a cabo las
acciones programadas;
la unidad de control, formada por los elementos computacionales y
el software que regulan el comportamiento global del robot.
Además, a los anteriores hay que añadir:
los elementos estructurales, que confieren rigidez y estabilidad al robot.
los elementos de transmisión y conversión del movimiento. Cambios en el
eje o la dirección de rotación, ampliación/reducción de velocidad, etc.
los elementos terminales, según la aplicación a la que se destine al robot
(pinzas, electrodos de soldadura, inyectores de pintura, etc.).
los dispositivos auxiliares de entrada/salida, que permiten la comunicación
del usuario con la unidad de control.
los sistemas de alimentación, de tipo eléctrico, neumático o hidráulico.
¿CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS ROBOTICOS?
Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende
de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes
características que pueden poseer, entre estas encontramos:
Ø La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.
Ø La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
Ø El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
Ø El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus
movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas
(x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.
Ø La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.
Los robots pueden ser de diferentes tipos, cada uno desempeñando acciones
diferentes, entre los tipos más comunes podemos mencionar:
Robots Androides: son aquellos robots que se parecen y actúan como seres
humanos.
Robots Móviles: son robots que tienen ruedas o patas que permite que esta se
desplaza de acuerdo a su programación. Estos poseen su propio sistema de
sensores, y son utilizados para exploraciones espaciales y submarinos, al igual que
en las industrias.
Robots Industriales: son maquinas mecánicas y electrónicas que realizan
procesos de fabricación y manejo. Estos robots no necesitan la intervención humana
y son muy populares en países como Japón y Estados Unidos.
Robots Médicos: estos robots logran igualar la precisión de los movimientos y las
funcione de los órganos que están remplazando.
Robots Teleoperadores: estos robots son controlados por un operador humano y
se utilizan cuando se tiene que trabajar con residuos químicos y en la desactivación
de bombas.
Robots Paliarticulados: son robot que se mueven en un determinado espacio de
trabajo y realizan desplazamientos limitados. Estos tienen un limitado grado de
libertad, sistemas de coordenadas y se caracterizan principalmente por ser
básicamente sedentarios. Entre estos encontramos: Robots Industriales, Robots
cartesianos y los manipuladores.
Robots Zoomorficos: son aquellos que imitan a los seres humanos. Estos se
pueden categorizar en caminadores y no caminadores.
Robots Híbridos: estos se caracterizan por ser una combinación de diferentes tipos
de robots.
¿PARTES FUNDAMENTALES DEL SITEMA ROBOTICO?
Estructura general de un robot
Se componen de cuatro partes fundamentales, donde la importancia de cada una
de ellas dependerá de la tarea concreta para la que fue construido. Presentamos en
la imagen las siguientes partes que se describen a continuación:
a) Armazón o esqueleto del robot
El armazón es como el esqueleto de un ser humano. Es la parte que soporta los
componentes del que está compuesto el robot. Una característica es su robustez,
el tipo de material, facilidad para el cambio y del tipo de trabajo a desempeñar.
b) Sensores o receptores de estímulos
Todo robot debe tener un desenvolvimiento adecuado gracias a los
estímulos externos que recibe del exterior. Para estos los sensores deben ser
adecuado a la tarea a realizar y colocados de manera estratégica sobre la
estructura. Los principales tipos de sensores son:
Sensor infrarrojo.- Mide distancia, basado en un sistema de
emisión/recepción de radiación en el espectro de los infrarrojos (menor que
las ondas de radio y mayor que la luz).
Sensor de proximidad (Rango).- Se utilizan para la detección de presencia
de obstáculos sin necesidad de contacto y se utilizan para medir distancias.
Esta información es de vital importancia en los robots, especialmente si se
mueven en entornos no estructurados que requieran de la capacidad para
construir mapas del entorno y evitar obstáculos cercanos.
Sensor de ultrasonido.- Son muy frecuentes en los robots móviles
(particularmente) y de forma significativa en los AUVs (Vehículos autónomos
bajo el agua) por sus buenas propiedades de medición en entornos acuáticos
y sirven para detectar objetos y medir distancias. Se utilizan para construir
mapas del entorno y evitar obstáculos.
Sensor de telemetría.- Esta basado en la tecnología LIDAR (de los términos
«light» y «radar»). El sensor emite un rayo láser, que rebota sobre objetos de
manera no especular para calcular distancia a un objeto. El receptor (dentro
del propio sensor) recibe el rayo devuelto, y mediante el tiempo de vuelo se
calcula la distancia al objeto apuntado. Dada la gran velocidad de la luz, el
rayo es devuelto en muy poco tiempo, lo que permite hacer un barrido 2D o
3D para obtener más datos del entorno.
c) Actuadores
El robot luego de captar y procesar los datos del entorno, el robot deberá procesarlo
para desempeñar la tarea programada. Esto se lleva a cabo mediante el uso de
actuadores que comúnmente son motores eléctricos. La función del motor es darle
desplazamiento para lograr su objetivo. De igual manera como ocurre con la
estructura o los sensores, va a depender del trabajo a realizar. Es así que unos va
necesitar más potencia y otros como un rastreador necesita más velocidad.
d) Tarjeta de control o cerebro del robot
Para que exista el movimiento o acción del robot por parte de los estímulos externo,
se hace a través de una lógica de control que rige el comportamiento de la máquina.
Por lo general se trata de sistemas basado en micro controladores que programados
de manera conveniente resuelven de forma óptima los objetivos de una aplicación.
Hoy en día ya viene insertados en tarjetas de desarrollo de múltiple propósito como
por ejemplo las tarjetas Arduino que no es más que una placa compuesta por micro
controladores y microprocesadores.
El estudio del micro controlador más común que se usan en estos sistemas de
control merece un capítulo aparte.
¿AREAS DE APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS ROBOTICOS?
OS ROBOTS SON UTILIZADOS EN DIFERENTES APLICACIONES Y CADA U
CARACTERÍSTICAS DIFERENTES.
Entre las aplicaciones encontramos:
Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los
procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de
materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de
estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad.
Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de
plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de
sólidos en polímeros entre otros.
Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura,
pero a medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el
caso de Australia, quienes inventaron una maquina que esquila a las ovejas (es
decir le corta la lana).
Espacio- los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales.
Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo de materiales
radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas de alta radiación.
Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de tuberías de
petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas.
Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de educación. Ellos
son utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias computacionales
y en los salones de clase.
CONCLUCIOS
