Dimensionamiento de Transmisiones por Correa
Dimensionamiento de Transmisiones por Correa
El objeto del presente Trabajo Práctico será el de dimensionar los elementos necesarios
para la transmisión flexible de potencia mecánica por correa de un sistema. La
transmisión se dará mediante dos poleas (una pequeña y una grande) y una correa. La
polea pequeña será la polea motora, por lo que sobre su eje se transmitirá toda la
potencia necesaria (potencia de servicio) para el normal funcionamiento del sistema. El
cálculo de esta potencia, es uno de nuestros objetivos. Así es que la polea pequeña
transmitirá potencia, mediante la correa, hacia la polea grande (polea conducida). La
polea grande hará funcionar, mediante su eje, una transportadora a tornillo sin fin
helicoidal. El material que esta máquina transportará a una distancia L y una altura h será
carbón polvo. Las características particulares de la transportadora y del material
transportado nos darán datos necesarios para el cálculo de la potencia requerida para el
transporte del material. Con este dato se hará luego el dimensionamiento de las poleas y
de la correa.
DATOS GENERALES
DATOS PARTICULARES
La potencia necesaria para el traslado del material a través del tornillo sin fin helicoidal
se calcula mediante la siguiente expresión:
tn tn
2,5*50 * 25m 50 *5m
Nt ( Kw) h h
360 360
Obteniendo:
Nt 9, 375Kw
Se contemplará ahora las pérdidas por fricción que se producen en los componentes
mecánicos (rodamientos y cojinetes) dividiendo por un factor de rendimiento total (T).
Además, debido a condiciones de operación y ambientales, se multiplicará por un factor
de servicio (fs).
Y para terminar, se multiplicará todo por un coeficiente de seguridad (Cd) para evitar
riesgos debido a inexactitudes de cálculo y datos.
Con todo esto, obtenemos la potencia de selección buscada mediante la expresión:
Cd * fs
Ns * Nt
T
1, 2*1,5
Ns *9,375Kw
0,6
Obteniendo:
Ns 28,125Kw
Con los valores de la potencia de selección que obtuvimos y la velocidad angular motora
(1 = 315 rad/seg), determinamos la sección transversal de la correa mediante los
gráficos de sección 13A / 17B / 22C respectivamente que se encuentran adjuntadas en el
Anexo.
Las secciones que se ajustan a nuestros valores son la 17B y 22C. Por una cuestión de
simplificación del trabajo, al ser más grande, elegimos la Sección 22C.
La selección del radio primitivo mínimo de la polea pequeña se realizará mediante el uso
de la Tabla 01 adjuntada en el Anexo. Con una velocidad angular motora (polea pequeña)
de 315 rad/seg y una potencia de servicio de 28,125 Kw obtenemos un radio mínimo
recomendado:
Rp1 90mm
La relación entre las velocidades angulares y los radios primitivos de las dos poleas, se
dá mediante la Relación de Transmisión (m):
1 Rp2
m
2 Rp1
De aquí se deduce:
1
2
m
Rp2 m * Rp1
rad
315
seg
2
1,3
Rp2 1,3*90mm
Obteniendo:
rad
2 242, 3
seg
Rp2 117 mm
05º PASO: Verificación del límite de velocidad
Trabajo Práctico Nº 1 – Transmisiones Flexibles por Correa Página 4 de 26
La velocidad tangencial de la correa no debe sobrepasar los 30 m/s según Pirelli
(fabricante de correas) debido (posiblemente) a efectos de resonancia o fuerza
centrífuga.
Verificaremos entonces este límite de velocidad, mediante la expresión de la velocidad
tangencial para un movimiento circular uniforme:
rad rad
90 mm *315 117 mm * 242,3
seg seg
Vt
mm mm
1000 1000
m m
Obteniendo:
m m
Vt 28,35 30
s s
Med. = 2,58
C/Rp1 = 2,58
De aquí resulta:
C = 2,58 * 90 mm
C = 232.2 mm
Rp Rp1
arcsen 2
C
Reemplazando valores tenemos:
117 mm 90 mm
arcsen
232, 2 mm
Y obtenemos:
6, 677 0
r 0,117 radianes
Luego:
Lp 1117,85mm
Lp 1290mm
Reemplazando valores en b:
C 318, 7mm
Rp Rp1
1r 2* arcsen 2
C
Reemplazando:
117 mm 90 mm
1r 2* arcsen
318, 7 mm
Y obtenemos:
Nb N ' N
De las Tablas 04 obtenemos para la sección 22C, para una velocidad angular de 315
rad/seg y para un radio primitivo de la polea pequeña de 90 mm, y sin necesidad de
interpolación:
N ' 14, 4 Kw
De las Tablas 05 obtenemos para sección 22c, para una velocidad angunlar de 315
rad/seg y para una relación de transmición de 1,3, e interpolando mediante planilla de
cálculo de Excel un valor de:
N 2, 658 Kw
Nb 14, 4 Kw 2, 658Kw
Y obtenemos:
Nb 17,058Kw
Como se mencionó en el paso anterior, nuestro arco de contacto para la polea motora es
menor a 180º. Pero, la potencia transmisible es función de este arco de contacto, ya que
a mayor arco de contacto mayor pendiente de la recta de fricción y mayor potencia
transmisible. Por ello es que, el valor de Nb disminuirá si el arco de contacto es menor a
180º. Así es que debemos multiplicar este valor por un coeficiente Ac tablado por los
fabricantes de correas:
Nb Nb * Ac
En la Tabla 06 adjunta, podemos hallar el valor de Ac teniendo los valores del ángulo de
Rp2 Rp1
contacto en polea pequeña (1r) calculado en el 10º paso, y el de C .
Ac 0,976
Reemplazando se tiene:
Y obtenemos:
Nb 16,6486 Kw
Si comparamos la transmisión de potencia con una correa ‘corta’ con la transmisión con
una correa ‘larga’, podemos observar que para la correa ‘corta’, la frecuencia con que se
da el cambio del tipo de cargas (flexión en la zona de contacto polea-correa y tracción en
la zona de ‘no contacto’) es mayor que la frecuencia con que se da el cambio utilizando
una correa larga. Además, utilizando una correa larga se tiene mayor tiempo para disipar
el calor por rozamiento.
Debido a esto, es que podemos decir que las correas largas pueden transmitir mayor
potencia que las cortas. Para tener en cuenta esta situación utilizamos un factor Lc que
se encuentra tablado en la Tabla 07 adjunta, y es función de la sección transversal y la
longitud de la correa. Así, resulta:
Nb l Nb * Lc
De la Tabla 07 obtenemos:
Lc 0,8
Reemplazando:
Y obtenemos:
Nb l 13,319 Kw
Ns
Qs
Nb l
Esto es:
28,125 Kw
Qs 2,11
13,319 Kw
Adoptamos entonces:
Qs 2 correas
Para el cálculo de Ptmx se utilizará el valor de la potencia de servicio para poder sortear
las sobrecargas que se puedan presentar. La expresión será entonces:
Mts Ns
Ptmx
Rp * Rp
N. m
28125
28,125 Kw seg
Ptmx
rad rad
315 *90mm 315 *0, 09 m
seg seg
Bajo la suposición, por simplificación del cálculo, de que la polea que ofrece la menor
pendiente de la recta de fricción (y consecuentemente, la que requiere mayor esfuerzo de
montura) es la polea pequeña, tendremos que la pendiente de la recta ‘crítica’ de fricción
Rp Rp1
1r 2* arcsen 2
C
Rp Rp1
2 r 2 * arcsen 2 2* 1r
C
a1
sen 1 *cos 1
2 2
a 2
sen 2 *cos 2
2 2
Luego:
2 r 2 * 2,972 radianes
2 r 3,311 radianes
a1 y a2 son los coeficientes combinados de fricción y acuñamiento máximo en la polea
pequeña y grande respectivamente. es el coeficiente de fricción máximo y 1 y 2 son los
ángulos del canal de las polea pequeña y grande respectivamente. Suponemos ambas
poleas del mismo material y misma calidad de fabricación con un mismo coeficiente de
fricción = 0,2.
Para hallar el ángulo de canal vamos a la Tabla 08 adjuntada y vemos que para una
sección 22C y con un radio primitivo menor a 158 mm tenemos un ángulo de canal:
1 2 34 0
Con esto podemos observar que a1 = a2. Luego:
0, 2
a1 a 2
34
0
340
sen 0, 2*cos
2 2
Y obtenemos:
a1 a 2 0, 414
e (0,414*2,972) 3, 423
Trabajo Práctico Nº 1 – Transmisiones Flexibles por Correa Página 11 de
26
Pendiente recta de fricción polea motora = 3,423
La pendiente de la recta de fricción a fricción máxima posible para la polea grande será:
e(0,414*3,311) 3,938
P
T2 mn tmx
( a1 *1r )
e 1
Reemplazando valores se tiene:
992, 063 N
T2 mn
e(0,414*2,972) 1
Luego,
T2 mn 409,5 N
El esfuerzo máximo en el ramal conductor T1mx puede ser calculado mediante las
siguientes dos expresiones:
T1mx Ptmx T2 mn
Luego:
T1mx 1401,56 N
Trabajo Práctico Nº 1 – Transmisiones Flexibles por Correa Página 12 de
26
T1mx T2 mn
T0 mn
2
Reemplazando se tiene:
1401,56 N 409,5 N
T0 mn
2
Obteniendo:
T0 mn 907, 03N
Con los ángulos 1r y 2r calculados en el 16º paso, tenemos que:
1r 2 r
r
2 2
Reemplazando:
2,972 3,311
r
2 2
r 0, 085 radianes
4,87 0
Luego, siendo las expresiones para las cargas flexionantes Qx y Qy las siguientes:
Qy T1mx T2 mn *cos
Qx T1mx T2 mn * sen
Reemplazamos:
Qy 1804,52 N
Qx 84, 22 N
Al final del anexo se podrán encontrar los respectivos dibujos mencionados en el título de
este paso
T1mx T2 mn
Tm
2
T1mx T2 mn
Tamx
2
Si reemplazamos cada valor queda:
1404,56 N 409,5 N
Tm
2
1404,56 N 409,5 N
Tamx
2
Y obtenemos:
Tm 907,3 N
Tamx 497,53 N
A) Desde que sale de la polea conducida hasta que entra a la polea motora. En este caso
la sección estará sometida al esfuerzo T1. La distancia recorrida por la sección será:
Lpt C *cos( )
Esto es:
Lpt 317,55mm
Lpt
tt
Vt
Esto es:
Trabajo Práctico Nº 1 – Transmisiones Flexibles por Correa Página 15 de
26
317,5 mm
tt
mm
28350
seg
tt 0, 0112seg
Esto es:
Lp1
t1
Vt
267, 44 mm
t1
mm
28350
seg
t1 0, 0094seg
C) Desde que sale de la polea motora hasta que entra a la polea conducida. En este
caso el esfuerzo será T2. La distancia recorrida y el tiempo insumido serán los mismos
que se calcularon en A).
Esto es:
387, 46 mm
t2
mm
28350
seg
t2 0, 0137 seg
Tiempo total t1 t2 2 * tt
Esto es:
1 vuelta
frecuencia =
Tiempo total
1 vuelta
frecuencia =
0,0455 seg
vueltas
frecuencia = 21,98
segundo
ANEXO
Trabajo Práctico Nº 1 – Transmisiones Flexibles por Correa Página 17 de
26
Trabajo Práctico Nº 1 – Transmisiones Flexibles por Correa Página 18 de
26
630
40
420
30
VELOCIDAD ANGULAR (PULSACIÓN)
POLEA PEQUEÑA EN rad/seg
210
190
165 20
145
125
105
85 10
9
60 8
7
6
40 5
4
3 POTENCIA DE SELECCIÓN EN Kw
20
0 1 2
Trabajo Práctico Nº 1 – Transmisiones Flexibles por Correa Página 19 de
26
80
POLEA PEQUEÑA EN rad/seg
70
60
210
50
190
170 40
145
125
30
105
85
20
60
40
10
9
8 POTENCIA DE SELECCIÓN EN Kw
20 7
1 2 3 4 5 6
Trabajo Práctico Nº 1 – Transmisiones Flexibles por Correa Página 20 de
26
TABLA 04
SECCIÓN 22C
POTENCIA TRANSMISIBLE en Kw POR CORREA para RELACIONES m = 1
PULSACIÓN RADIO PRIMITIVO POLEA PEQUEÑA (RÁPIDA) en mm
EJE RÁPIDO
80 86 90 100 112 126 140 158 178 200
(rad / seg)
10 0,92 1,02 1,13 1,33 1,57 1,83 2,13 2,47 2,85 3,29
21 1,67 1,86 2,05 2,44 2,80 3,38 3,94 4,58 5,31 6,12
31 2,34 2,62 2,90 3,46 4,12 4,82 5,63 6,56 7,60 8,76
42 2,98 3,34 3,70 4,42 5,27 6,19 7,23 8,42 9,77 11,2
52 3,57 4,02 4,46 5,34 6,38 7,49 8,75 10,2 11,8 13,6
63 4,14 4,66 5,18 6,21 7,44 8,74 10,2 11,9 13,8 15,8
73 4,68 5,28 5,88 7,06 8,45 9,94 11,6 13,5 15,6 18,0
84 5,20 5,87 6,54 7,86 9,43 11,0 12,9 15,0 17,4 20,0
94 5,69 6,44 7,18 8,64 10,3 12,1 14,2 16,5 19,1 21,8
105 6,16 6,98 7,79 9,39 11,2 13,2 15,4 17,9 20,6 23,6
115 6,62 7,50 8,38 10,1 12,1 14,2 16,6 19,2 22,1 25,1
126 7,05 8,00 8,94 10,7 12,9 15,2 17,7 20,5 23,5 26,6
136 7,47 8,48 9,48 11,4 13,7 16,1 18,7 21,6 24,7 27,8
147 7,86 8,93 9,99 12,0 14,4 16,9 19,7 22,6 25,8 28,9
157 8,24 9,37 10,4 12,6 15,1 17,7 20,5 23,6 26,7
168 8,59 9,78 10,9 13,2 15,8 18,5 21,4 24,5 27,6
178 8,93 10,1 11,3 13,7 16,4 19,1 22,1 25,2
188 9,24 10,5 11,7 14,2 17,0 19,8 23,8 25,8
199 9,54 10,8 12,1 14,6 17,5 20,3 23,9
209 9,81 11,1 12,5 15,1 18,0 20,8 24,0
220 10,0 11,4 12,8 15,4 18,4 21,3
230 10,3 11,7 13,1 15,8 18,8 21,6
241 10,5 12,0 13,4 16,1 19,1 21,9
251 10,7 12,2 13,6 16,4 19,3
262 10,8 12,4 13.8 16,6 19,6
272 11,0 12,5 14,0 16,8 19,7
283 11,1 12,6 14,1 16,9
293 11,2 12,7 14,3 17,0
304 11,2 12,8 14,3
314 11,3 12,9 14,4
325 11,3 12,9 14,4
335 11,4 13,0 14,5
346 11,5 13,1
Trabajo Práctico Nº 1 – Transmisiones Flexibles por Correa Página 23 de
26
TABLA 05
SECCIÓN 22C
POTENCIA ADICIONAL en Kw POR CORREA para RELACIONES m 1
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN m
PULSACIÓN
1,00 1,02 1,06 1,12 1,19 1,27 1,39 1,58 1,95 3,39
EJE RÁPIDO
a a a a a a a a a y
(rad / seg)
1,01 1,05 1,11 1,18 1,26 1,38 1,57 1,94 3,38 más
10 0,00 0,01 0,02 0,05 0,07 0,08 0,09 0,11 0,12 0,13
21 0,00 0,02 0,05 0,10 0,14 0,16 0,19 0,22 0,24 0,26
31 0,00 0,03 0,08 0,15 0,21 0,25 0,29 0,33 0,36 0,39
42 0,00 0,04 0,11 0,20 0,28 0,33 0,39 0,44 0,48 0,52
52 0,00 0,05 0,14 0,25 0,35 0,42 0,49 0,55 0,60 0,65
63 0,00 0,06 0,17 0,30 0,42 0,50 0,59 0,67 0,73 0,78
73 0,00 0,07 0,20 0,36 0,49 0,59 0,69 0,78 0,85 0,91
84 0,00 0,08 0,23 0,41 0,56 0,67 0,79 0,89 0,97 1,04
94 0,00 0,09 0,26 0,46 0,63 0,76 0,89 1,00 1,09 1,17
105 0,00 0,10 0,29 0,51 0,70 0,84 0,99 1,11 1,21 1,31
115 0,00 0,11 0,32 0,56 0,77 0,93 1,09 1,23 1,34 1,44
126 0,00 0,13 0,35 0,61 0,84 1,01 1,19 1,34 1,46 1,57
136 0,00 0,14 0,38 0,66 0,91 1,10 1,29 1,45 1,58 1,70
147 0,00 0,15 0,41 0,72 0,98 1,18 1,39 1,56 1,70 1,83
157 0,00 0,16 0,44 0,77 1,05 1,27 1,49 1,67 1,82 1,96
168 0,00 0,17 0,47 0,82 1,12 1,35 1,59 1,79 1,95 2,09
178 0,00 0,18 0,50 0,87 1,19 1,44 1,69 1,90 2,07 2,22
188 0,00 0,19 0,53 0,92 1,26 1,52 1,79 2,01 2,19 2,35
199 0,00 0,20 0,56 0,97 1,33 1,61 1,89 2,12 2,31 2,48
209 0,00 0,21 0,59 1,03 1,40 1,69 1,99 2,23 2,43 2,62
220 0,00 0,22 0,62 1,08 1,47 1,78 2,08 2,35 2,56 2,75
230 0,00 0,23 0,65 1,13 1,54 1,86 2,18 2,46 2,68 2,88
241 0,00 0,24 0,68 1,18 1,61 1,95 1,28 2,57 2,80 3,01
251 0,00 0,26 0,71 1,23 1,68 2,03 2,38 2,68 2,92 3,14
262 0,00 0,27 0,74 1,28 1,75 2,12 2,48 2,79 3,04 3,27
272 0,00 0,28 0,77 1,33 1,82 2,20 2,58 2,91 3,17 3,40
283 0,00 0,29 0,80 1,39 1,89 2,29 2,68 3,02 3,29 3,53
293 0,00 0,30 0,83 1,44 1,96 2,37 2,78 3,13 3,41 3,66
304 0,00 0,31 0,85 1,49 2,03 2,46 2,88 3,24 3,53 3,79
314 0,00 0,32 0,88 1,54 2,10 2,54 2,98 3,35 3,65 3,93
325 0,00 0,33 0,91 1,59 2,17 2,63 3.08 3,47 3,78 4,06
335 0,00 0,34 0,94 1,64 2,24 2,71 3,18 3,58 3,90 4,19
346 0,00 0,35 0,97 1,69 2,31 2,80 3,28 3,69 4,02 4,32
Trabajo Práctico Nº 1 – Transmisiones Flexibles por Correa Página 24 de
26
Ee
Ep
gama
W
Ei
H
K
DIÁMETRO
PRIMITIVO
Bp CC
(Nº de canales -- 1) * CC + 2 * Bp
Trabajo Práctico Nº 1 – Transmisiones Flexibles por Correa Página 26 de
26
RADIO ÁNGULO ESPESOR ESPESOR ESPESOR
SECCIÓN PRIMITIVO CANAL EXTERIOR PRIMITIVO INFERIOR
CORREA POLEA gama (grados CANAL CANAL CANAL
Rp (mm) sexagecimales) Ee (mm) Ep (mm) Ei (mm)
HASTA 60 34 12,68 4,27
13A 11,00
SOBRE 60 38 12,89 3,42
HASTA 96 34 16,14 5,44
17B 14,00
SOBRE 96 38 16,41 4,36
HASTA 158 34 21,94 7,38
22C 19,00
SOBRE 158 38 22,31 5,92
BORDE
ENTRE
PROFUNDID EXTERIOR
SECCIÓ PROFUNDID PROFUNDID CENTRO
AD POLEA A
N AD AD S
CANAL CENTRO
CORREA W (mm) K (mm) CANALES
H (mm) PRIMER CANAL
CC (mm)
Bp (mm)
13A 13,75 2,75 11,00 15,00 10,00
17B 17,50 3,50 14,00 19,00 12,50
22C 23,80 4,80 19,00 25,50 17,00
gama
Es
T
Ei
ESPESOR ESPESOR
CÓDIGO ALTURA ÁNGULO gama
SUPERIOR INFERIOR
SECCIÓN T (mm) (grados sexagecimales)
Es (mm) Ei (mm)
13A 13 7.80 8 36
17B 17 9.85 11 36
22C 22 12.90 14 36