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ISSN: 0328-5073 Año 33 Nº 375

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Edición Digital
Digital de
de Saber
Saber Electrónica
Electrónica
Editorial Quark SRL: San Ricardo 2072, (1273) Cdad. Autónoma de Bs. As.
Director: Horacio D. Vallejo, Tel: (11) 4301-8804
Distribución en Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH. Gutenberg 3258 -
Cap. 4301-4942
Distribución en Interior: DISA, Distribuidora Interplazas SA, Pte. Luis
Sáenz Peña 1836 - Cap. 4305-0114
Número de Registro de Propiedad Intelectual Vigente: 966 999

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Año 33 - Nº 375
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Harto DE EStar Harto… Ya ME canSé
Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente en las páginas de
nuestra revista predilecta, para compartir las novedades del mundo de la electrónica.
Quienes me conocen desde hace años y, en especial, los viejos lectores de Saber Elec-
trónica, saben que esta revista es “mi hija del intelecto” y gracias a ella tengo 2
maestrías, 2 doctorados y conozco más de 100 ciudades de casi toda a América y al-
gunos países de Europa. A lo largo de los más de 32 años de vida de Saber Electrónica
he tenido más “sabores que sinsabores” pero no dejo de reconocer que quienes más
han padecido los efectos de este trabajo fueron mi seres queridos, en especial mis hijos.
Tuvimos muchas trabas y también detractores, pero logramos convenios con más de 60
empresas y altas casas de estudio buscando siempre el beneficio para los lectores. Hoy
contamos con un banco de datos de 184.000 socios del Club Saber Electrónica, cuya di-
rección de e-mail es “fiscalizada y avalada” por la empresa Doppler, quien garantiza que los correos que enviamos a nue-
stros socios no sean considerados como spam; a su vez, tenemos registradas más de 1250 publicaciones, de las cuales
425 tienen ISBN; otras ISSN y las colecciones también su respectivo registro.
Todo esto lo conseguimos más de 100 personas que durante 3 décadas han colaborado con la para que nuestra querida
Saber Electrónica sea una realidad y todo lo conseguimos sin corrupción, por mérito propio y pese a las constantes trabas
del gobierno de turno. No ha habido ningún gobierno, ni un solo político, ni legislador: NADIE CON ALGÚN PODER DE
DECISIÓN que nos diera una mano o nos tirara un centro como decimos aquí en Argentina y eso es frustrante ya que
luego de tanto esfuerzo y dedicación por parte de muchos hoy seguimos en una situación crítica debido a que todo se hace
cuesta arriba, ya sea por las quiebras reiteradas de distribuidores, como Uds. ya saben, a la leonina aplicación de im-
puestos que no debería existir para quienes intentamos “capacitar” y por devaluaciones y políticas eco nómicas mal conce-
bidas y peor aplicadas por parte de los que deciden pero que en realidad creo que no tienen ni la menor idea de lo que ha-
cen… o si… vaya uno a saber.
Escribí mucho y dije poco… porque “el que quiera entender que entienda” simplemente le digo, amigo lector, que seguire-
mos luchando mientras tengamos “cabeza y corazón” ya que nuestro desea inclaudicable es poder capacitar para pelear
contra la ignorancia.
¡Hasta el mes próximo!
Ing. Horacio D. Vallejo

contEniDo DEl DiSco MultiMEDia DE ESta EDición

Saber Electrónica nº 375 Edición Argentina
Saber Electrónica nº 330 Edición Internacional
club SE nº 155 Curso Raspberry vol. 1
Service y Montajes nº 207
cD MultiMEDia: inStalaDor DE PanElES SolarES

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 A r t í c u lo de t A pA

¿Cómo DeteCtar Drones?

DeteCCión y neutralizaCión De Vants
Los drones pueden ser una herramienta mas que útil en varios segmentos; lo que si estamos mas
que de acuerdo, que el volar cerca de un aeropuerto puede ser muy peligroso. Esto justamente se
vio reflejado cuando hace un tiempo, un avión de línea que estaba aterrizando en el Aeroparque
Jorge Newbery xde la ciudad de Buenos Aires, impactó en la nariz de la nave con un drone; el cual
estaba volando de forma ilegal en el lugar. Incluso este no es el único caso, hubo también un caso
similar en el Aeropuerto Heathrow en Londres. Donde hubo una situación similar. Es por eso que la
tecnología de detección debe jugar un papel importante. Y es por eso que hoy les presentamos un
sistema realizado por la empresa Axis.Los drones ya son lo suficientemente asequibles como para
que los compremos, y los más paranoicos ya tienen un detector de drones al que acudir para evitar-
los. En realidad los drones pueden suponer un gran dolor de cabeza en lugares donde la seguridad
es primordial, como en los aeropuertos, oficinas gubernamentales o prisiones; hace poco vi un docu-
mental en el que el aeropuerto de Dubai quedaba completamente paralizado por la simple aparición
de un drone en su espacio aéreo, y hasta que un helicóptero de la policía lo localizó el aeropuerto no
retomó su actividad. Los drones pueden ser un peligro usados de la forma incorrecta, y por ello se
han creado decenas de métodos para darles caza, desde el uso de armas electrónicas que nos den
su control hasta águilas entrenadas para atraparlos y traerlos, pero también se usa un enfoque dife-
rente: detectarlos para después acabar con ellos. En este informe mostramos algunas investigacio-
nes, mostramos programas y hablamos “un poco” sobre Drones.

Informe de Ing. Horacio Daniel Vallejo

Saber Electrónica 5
 Artículo de tapa
IntroduccIón

Una novedosa técnica para detectar drones que espían ilícitamente fue demostrada por
la Universidad Ben-Gurion e investigadores del Instituto Weizmann.
La primera técnica para detectar una cámara de drone capturando video ilícitamente fue
revelada en un nuevo estudio publicado por investigadores de seguridad cibernética.
El estudio aborda las crecientes preocupaciones sobre la proliferación del uso de dro-
nes para aplicaciones personales y empresariales, y sobre cómo afecta la privacidad y
la seguridad.
En un nuevo documento, “Game of Drones”, los investigadores demuestran técnicas
para detectar si un sujeto específico o una casa están siendo grabados por una cámara
de drones.
“La belleza de esta investigación es que alguien con solo una computadora portátil y un
objeto que parpadea puede detectar si alguien está utilizando un drone para espiarlo”
Si bien ha sido posible lograr métodos para detectar la presencia de un drone, ahora
alguien también puede saber si está grabando un video de su ubicación o de otra cosa”.
En la primera demostración, los investigadores muestran cómo se puede detectar una
invasión de privacidad en contra de una casa.
Utilizaron algunos comandos de software en una computadora portátil para acceder al
video encriptado que el operador de drones ve, llamado canal FPV.
Esto permitió a los investigadores demostrar cómo detectan que un vecino está usando
un drone DJI Mavic para capturar imágenes de su propio hogar y luego transmitir ilíci-
tamente video de la casa de su vecino.
Cea el video en internet, cuyo URL se muestra en la figura 1.

Figura 1

6 Saber Electrónica
 cómo detectar droNeS
En una segunda prueba al aire libre, los investigadores demuestran cómo se puede uti-
lizar una tira de LED conectada a una persona que usa una camisa blanca para detec-
tar actividad de drones dirigida.
Cuando los investigadores parpadearon las luces LED en la ciber-camisa, causaron que
el canal FPV enviara un “SOS” al modular los cambios en los datos enviados por las
luces parpadeantes.
Esta investigación rompe la creencia popular de que el uso de encriptación para ase-
gurar el canal FPV evita que alguien sepa que están siendo rastreado.
“El secreto detrás de nuestro método es forzar cambios físicos controlados al objetivo
capturado que influyen en la tasa de bits (datos) transmitida en el canal FPV”.
Este método se puede utilizar en cualquier computadora portátil que ejecute el sistema
operativo Linux y no requiere ningún sofisticado hacking o habilidades criptográficas.
“Nuestros hallazgos pueden ayudar a frustrar los ataques de invasión de privacidad que
son cada vez más comunes con el aumento del uso de drones”.
Esto podría tener un impacto significativo para actividades militares y para que víctimas
puede legalmente demostrar que un vecino está invadiendo su privacidad.

dronetracker, un SIStema máS para detectar droneS

Dedrone es una start-up alemana que ha puesto en marcha un sistema que monitorea
el espacio aéreo con la intención de avisarte de la intrusión de drones espía en el
mismo. Esta empresa ha visto sin duda, un negocio en la preocupación que estos apa-
ratos no tripulados están generando por cuestiones de seguridad y las propias relacio-

Figura 2

Saber Electrónica 7
 Artículo de tapa

Figura 3

8 Saber Electrónica
 cómo detectar droNeS
nadas con la intimidad de las personas. Cada vez, se vuelve más y más relevante abor-
dar esta problemática dado que en la mayoría de los casos, los drones van equipados
con cámaras y son más asequibles que nunca. Sólo el año pasado se vendieron más
de un millón de drones de todas clases a consumidores directos no profesionales.
DroneTracker, así se llama el principal producto de la empresa y está basado en un con-
junto de sensores instalados en el suelo alrededor del lugar que quieras proteger de dro-
nes espía. Su sistema de protección utiliza Wi-Fi, sensores RF de audio y video, para
identificar a los drones espía que merodeen en la zona protegida. Cuando el sistema
identifica un avión no tripulado que activa la emisión, activa un bloqueador de señales
que transmite ondas electromagnéticas que interfieren con la señal de radio entre la uni-
dad de mando a distancia y el dron o avión no tripulado (UAV en inglés), o con el mismo
GPS del dron espía si está volando en un modo automático. Como resultado, el dispo-
sitivo se desorienta y se vuelve automáticamente de nuevo al punto de origen de des-
pegue o simplemente cae a tierra.
Esa cruz que puede ver en la figura 2 es DroneTraker, y contiene bastantes elementos:
micrófonos, sensores inalámbricos, cámaras de vídeo y sensores infrarrojos combina-
dos para detectar drones hasta a 500 metros de altura. Esa combinación específica
sirve para diferenciar a los drones de otros elementos como pájaros o aviones, y el sis-
tema nos envía una alerta con una fotografía y la descripción del dron cuando lo detecta.
Por desgracia, y como explican en Ars Technica, el DroneTracker no es capaz de hacer
nada más: sólo puede avisarnos de que hay un drone en nuestro patio y poco más,
figura 3. También venden un inhibidor que interfiere con las comunicaciones de los dro-
nes e imposibilita su navegación. Ahí ya estaríamos violando unas cuantas leyes si no
lo hacemos con la pertinente autorización, figura 4.

Figura 4

Saber Electrónica 9
 Artículo de tapa
El DroneTracker se vende tanto en una versión móvil como en otra versión estática y
viene con unos cuantos juguetitos como un detector de radiofrecuencias, además del
inhibidor que nos venden aparte. Por desgracia no lo puede comprar cualquiera: nece-
sitamos ponernos en contacto con la empresa, aunque sí os podemos adelantar que
cada instalación se sitúa sobre los 10.000 dólares estadounidenses.
El sistema se ha mostrado muy efectivo y se ha aplicado a diferentes tipos de instala-
ciones como en prisiones, aeropuertos, estadios, edificios pertenecientes a cuerpos de
seguridad e industrias entre otros.
DeDrone fue fundada en el año 2014. Al año y medio de inversión en I+D+i para pre-
parar el producto final, empezó a venderlo por todo el mundo, empleando a más de 40
personas en este momento. Estos resultados son la evidencia clara del enorme poten-
cial del negocio, no sólo en el desarrollo de nuevos tipos de drones, mucho más preci-
sos, potentes con más autonomía de vuelo o equipados con más y mejor tecnología,
sino en las propias cuestiones relacionados con la privacidad de los lugares.
Raytheon, un contratista de defensa de los EE.UU. ha desarrollado un sistema de misil
capaz de perturbar las señales que utilizan los drones para operar.

cyborg unplug

Desde que las redes sociales se comenzaron a popularizar y nuestros dispositivos inte-
ligentes comenzaron a incorporar cámaras cada vez mejores, además de asistentes de
voz que escuchan casi en todo momento para activarse a nuestra llamada, ha habido
una creciente tendencia a preocuparnos en sobremanera por la privacidad.
El punto álgido de esto llegó cuando, en pleno desarrollo de las Google Glass, ciertos
restaurantes las prohibieron alegando que eran una intromisión en la privacidad de la
gente. No digo que no sea cierto que pueden suponerlo, pero no creo que sea algo tan
preocupante, llamadme loco.
Pero está claro que mi forma de pensar no es la más común, por lo que una startup ale-
mana ha creado Cyborg Unplug, un enchufe que actúa como esos que utilizamos en
verano para ahuyentar mosquitos… pero para drones.
Si busca un sistema mucho más económico y al alcance de todos encontramos otro
aparato llamado ‘Cyborg Unplug’ el cual te garantiza un área libre de drones en tu casa
y sus alrededores –eso sí, limitado a aquellos drones que necesiten de una conexión
inalámbrica para funcionar– por un precio de 66 dólares. Cyborg Unplug rastrea las
conexiones que estos dispositivos intrusos intenten hacer a una red que quieras defen-
der.
Cuando detecta un intento de intrusión por parte de drones espía, te envía una alerta a
tu móvil y desconecta el aparato en cuestión. Su gran ventaja es que basta con enchu-
farlo para que se ponga a funcionar. Y no sólo detecta drones, sino que detecta en todo
momento qué tipo de gadget ha encontrado tratando de conectarse a tu red, figura 5.
Cyborg Unplug es un inhibidor que detecta y bloquea las conexiones inalámbricas que
suelen utilizar drones y dispositivos como Google Glass para transmitir el video que
están capturando a otros dispositivos (como móviles).

10 Saber Electrónica
 cómo detectar droNeS

Figura 5

Para utilizarlo solo tendremos que enchufarlo a la pared y controlar desde nuestro telé-
fono móvil, eligiendo aquí sobre qué tipo de dispositivos actuar.
Según la empresa, Cyborg Unplug no afecta al funcionamiento de estos dispositivos,
aunque si es cierto que debido a la forma mediante la cual evita que nos graben puede
causar que drones y dispositivos móviles se desvinculen y bueno, no creo que la
empresa se haga cargo de los daños que pueda sufrir el drone en cuestión.
Desde luego nos encontramos ante un aparato que gustará a los más obsesos de la pri-
vacidad, aunque tal vez el debate debería ser si merece la pena o no pagar por un dis-
positivo así.
Cada cual tendrá sus prioridades, supongo.

¿cómo funcIona cyborg unplug?

Los fabricantes incorporan a sus dispositivos Wi-Fi una dirección MAC que es única (en
teoría), los fabricantes usan un determinado rango de direcciones para sus equipos.
Gracias al script glasshole, se puede detectar en el espectro inalámbrico estos disposi-
tivos y lanzar un ataque de desautenticación contra la red inalámbrica Wi-Fi, igual que
se hace en las auditorías inalámbricas.
Este ataque se puede realizar tanto en nuestra red local inalámbrica como en la de
otros, únicamente los dispositivos a “banear” tienen que estar al alcance de Cyborg
Unplug.
Cuando el router localiza y banea un equipo, lanzará una alarma a través de notifica-
ción LED, audio o mensaje, para informar de lo sucedido. Podemos considerar a este

Saber Electrónica 11
 Artículo de tapa
router como un inhibidor de señal de los dispositivos de vigilancia, ya que impide de
forma activa que se conecten a las redes inalámbricas, pero no afecta a ordenadores
portátiles, smartphones, tablets y un gran número de dispositivos inalámbricos.

algunaS concluSIoneS

Si hacemos mención a Drone Tracker, desde el punto de vista tecnológico, los drones
pueden volar controlados por un piloto, usando radiofrecuencia detectada por el sensor
de Dedrone, o de forma autónoma a través de coordenadas de GPS. En este último
caso, las propias cámaras de Axis detectan la presencia y generan alertas que apare-
cen a la vez incluso en dispositivos móviles, como el Apple Watch.
Con el tiempo, la tecnología se mantiene actualizada. Esto se debe a que DroneTracker
es una plataforma de aprendizaje de máquinas, que le permite a Dedrone actualizar
continuamente el software y asegurar que sus recursos de verificación sean efectivos
en encontrar todas las amenazas. Cuando un drone no autorizado entra en el espacio
aéreo protegido, DroneTracker envía automáticamente una alerta y puede accionar una
medida de protección.

“Hoy en día, no basta con proteger con muros y cámaras el perímetro de un un

aeropuerto, una prisión o un condominio, algo que Axis ya hace con excelencia.
El espacio aéreo se ha vuelto vulnerable a la presencia de drones, y hay que
expandir la protección del perímetro a un alcance tridimensional”, explica Paulo
Santos, Gerente de Soluciones de Axis Communications.

bIblIografía

https://latamisrael.com/tecnica-para-detectar-drones/
https://omicrono.elespanol.com/2016/07/dronetracker-detector-drones/
https://geoinnova.org/blog-territorio/como-protegerte-de-los-drones-espia/

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cómo detectar droNeS

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 Artículo de tapa

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 Artículo de tapa

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P r o y e c t o s A r d u n o s tA r t e r

PARTE 3

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 Proyectos Arduino starter

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Interface nave espacial

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 Proyectos Arduino starter

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 Proyectos Arduino starter

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Interface nave espacial

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 Proyectos Arduino starter

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Interface nave espacial

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 Proyectos Arduino starter

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Interface nave espacial

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 Proyectos Arduino starter

38 Saber Electrónica
 R
Roob
bóót
tiic
caa

Robótica paRa Niños,

adolesceNtes y adultos
pRogRamaNdo seNsoR de luz y bucles de coNtRol
En la edición anterior comenzamos el desarrollo de este cuurso. Bitbloq 2 es un lenguaje de
programación por bloques. En él no hace falta escribir complicadas líneas de código en las
que al principio es habitual cometer muchos errores. Utilizando bitbloq 2 te centrarás en apren-
der los conceptos básicos de programación, como las variables, los bucles o los condiciona-
les. Cuando aprendas cómo piensa una máquina ¡podrás programar cualquier cosa!
Bitbloq 2 está recomendado a partir de 8 años. Para crear pequeños experimentos y fantásti-
cos robots no es necesario ser un experto. ¡Al contrario! experimenta y equivócate, aprende,
¡disfruta del camino!
En este curso aprenderás los fundamentos de la robótica y programación usando bitbloq 2 y el
ZUM kit de robótica de BQ. En cualquier caso, bitbloq 2 es compatible con cualquier placa de
la familia UNO, por lo que, si ya tienes cualquier otra placa controladora ¡no lo dudes y ponte a
programar!... En esta entrega veremos más sobre sensores de luz y bucles de control.

http://diwo.bq.com/course/aprende-robotica-y-programacion-con-bitbloq-2

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 Robótica para Niños, adolescentes y adultos

40 Saber Electrónica
Sensores de Luz

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 Robótica para Niños, adolescentes y adultos

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Sensores de Luz

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 Robótica para Niños, adolescentes y adultos

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 I n s t r u m e n ta c I ó n V I r t u a l

Curso Programado

Debido a la repercusión que ha tenido la anterior propuesta sobre el programa de National

Instruments, comenzamos en esta edición un curso programado cuyos objetivos son los
siguientes:

• Comprender los componentes de un instrumento virtual.

• Introducir LabVIEW y las funciones comunes del programa.
• Construir una aplicación simple de adquisición de datos.
• Crear una subrutina en LabVIEW.
• Trabajar con Arreglos, Clusters y Estructuras.
• Aprender sobre impresiones y características de documentación.
• Introducir al alumno en el desarrollo en arquitectura de programación.
• Publicar Vls en el navegador.

Esta es la tercera entrega del curso en la que continuamos explicando cómo se crea un VI
(instrumento virtual).
http://www.etitudela.com

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 Instrumentación Virtual

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curso Práctico de labView

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 ElEctrónica industrial

ClasifiCaCión de las Máquinas HerraMientas

PrograMaCión en CnC Con Winunisoft Parte 5
Autor: Fabián Bolívar Marín
Sobre un Trabajo para la UNAD

Estamos analizando los controles numéricos por computadora usados en máqui-

nas herramientas. La máquina herramienta es un tipo de máquina que se utiliza
para dar forma a piezas sólidas, principalmente metales. Su característica principal
es su falta de movilidad, ya que suelen ser máquinas estacionarias. El moldeado de
la pieza se realiza por la eliminación de una parte del material, que se puede reali-
zar por arranque de viruta, por estampado, corte o electroerosión. El término
máquina herramienta se suele reservar para herramientas que utilizan una fuente
de energía distinta del movimiento humano, pero también pueden ser movidas por
personas si se instalan adecuadamente o cuando no hay otra fuente de energía.
Muchos historiadores de la tecnología consideran que las auténticas máquinas
herramienta nacieron cuando se eliminó la actuación directa del hombre en el pro-
ceso de dar forma o troquelar los distintos tipos de herramientas. Por ejemplo, se
considera que el primer torno que se puede considerar máquina herramienta fue el
inventado alrededor de 1751 por Jacques de Vaucanson, puesto que fue el primero
que incorporó el instrumento de corte en una cabeza ajustable mecánicamente, qui-
tándolo de las manos del operario. En este artículo veremos cómo trasladar coor-
denadas del proyecto de un punto a otro del escritorio.

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 Electrónica industrial

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Programación en cnc con WinunisOFt parte 5

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 Electrónica industrial

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 ElEctrónica dEl automóvil

Diagnóstico y Manteniiento
De la ecU aUtoMMotriz
Parte 5
Autor: Jhonathan Rodríguez
UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR
SEDE DEL LITORAL
VICERRECTORADO ACADÉMICO
DECANATO DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS

Estamos publicando un informe que detalla de manera sistemática el período de pasantías rea-
lizado por el Br. Rodríguez Jhonathan en el laboratorio electrónico automotriz de la empresa
Cosmoprinter Net, ubicada en La Florida, Caracas. Este período tuvo una duración de 12 sema-
nas consecutivas, donde el pasante realizó las siguientes tareas en las computadoras automotri-
ces: Montajes para verificar su operatividad, revisión para la detección de fallas, reparación y
verificación del correcto funcionamiento. Estas fases de evaluación varían en complejidad y
forma de realizarse ya que se trabaja con una gran variedad de marcas de computadoras.
Igualmente, se realizan reparaciones relacionadas con otras autopartes ligadas estrechamente a
las funciones de las computadoras, como son los módulos, aros lectores y llaves. En este artículo
seguimos analizando la reparación de un Great Wall Deer que comenamos a describir en la edi-
ción anterior.

Saber Electrónica 61
 Electrónica del automóvil

Este trabajo se tomó 1 día y medio realizando lo siguiente:

9 Revisión óhmica y de la tarjeta

9 Reemplazo de regulador y condensadores.
9 Reconstrucción de una dona correspondiente a una pata del regulador.
9 Restañado general de los componentes de la tarjeta.
9 Reemplazadas varias resistencias que estaban abiertas.
9 Cambió el CPU y de Conector
9 Limpieza general de la tarjeta.
9 Montaje final para comprobar funcionamiento

A continuación, se muestra con detalle cada componente manipulado de la

computadora para la posterior definición y función de los mismos. (Ver Fig.). 25
Buffers de
control de Buffers de
Buffers Conector Inyección
Chispas

Memoria de CPU CPU Eeprom

control de Auxiliar
aire y otros
Memoria de
direccionamiento
Regulador
Figura 25: Detalle de los componentes limpiados y reemplazados
Fuente: Elaboración propia

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 diagnóstico y manteniento de la Ecu automotriz

4.2.3. Información de componentes extraídos

Buffers de chispa e inyección:
Estos Buffers se encargan de generar las señales correspondientes de chispa e inyección
con las cuales se iniciará la combustión que permitirá la puesta en marcha del motor.
Dichas señales son enviadas por sus respectivos cableados al sistema eléctrico del motor.

Los procesos que intervienen para iniciar la puesta en marcha del motor se dividen en 4
tiempos:

9 Tiempo de admisión: Donde el aire y el combustible entran en la válvula de

admisión
9 Tiempo de compresión: Donde se mezclan y comprimen el aire y combustible.
9 Tiempo de combustión: Donde el combustible se inflama y el pistón de
compresión es empujado nuevamente hacía abajo
9 Tiempo de escape: Donde los gases de la combustión son conducidos hacía
afuera.

El Buffer de inyección se encarga de generar las señales que inician la inyección de

combustible que servirá para la combustión (esto se lleva a cabo en el tiempo de admisión)
El Buffer de chispa se encarga de generar las señales que producen las chispas para
iniciar la combustión (esto se lleva a cabo en el tiempo de combustión)

Memoria Eeprom:
Almacena datos que sirven de referencia para los cálculos de diferentes señales
procedentes de los sensores. Dicha memoria tiene un papel importante ya que contiene la
información básica del automóvil, el programa que requiere para funcionar, como por
ejemplo cuántos inyectores maneja, chispas, y otros detalles indispensables e
irremplazables en algunos casos.

Saber Electrónica 63
 Electrónica del automóvil

Memoria de direccionamiento:
Es la que permite la comunicación del CPU con el resto de las memorias, por medio de
esta memoria se envía y recibe información.

4.2.4. Fase 3. Ensamblaje

Por último, se procedió a limpiar y soldar cada componente nuevamente y a ensamblar la

computadora, (Ver Fig.). 26

Figura 26: Computadora ensamblada

Fuente: Elaboración propia

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 diagnóstico y manteniento de la Ecu automotriz

4.3. Reparación Renault Megane

Automóvil: Renault Megane Caso Nº 40524

Año: 2001 Cilindros: 4
Cliente dice: No prende Debe ingresar: Computadora, aro lector y
llave.

4.3.1. Fase 1. Comprobación y Diagnóstico

Al abrir el módulo de control (BCM), se pudo observar la presencia de fuerte óxido en la
circuitería. Dicho óxido justifica la falla, que el carro no encienda. Si el BCM está dañado,
es imposible que el carro encienda ya que se imposibilita la transmisión del código de
desbloqueo.
Después de detectar el origen de la falla, se pasa la información para la autorización de
su reparación.

4.3.2. Fase 2. Reparación.

Ya que el óxido dañó a gran
parte de la tarjeta y a sus
componentes, la reparación no se
garantizaba.

Comenzando la misma, se
levantaron los integrados que
serían remplazados, ya que el
óxido los había inutilizado.
Igualmente se “levantaron” todos
los componentes que también
estaban dañados y se limpió, lijó
y estañó todas las áreas de la
placa que fueron afectadas. (Ver
Figura 27: Estañado del BCM
Fig. ).27 Fuente: Elaboración propia

Saber Electrónica 65
 Electrónica del automóvil

Después de estañar las pistas por las dos (2) caras de la tarjeta, se colocaron los
componentes que habían reemplazados. El estañado de las pistas no es del todo necesario,
sin embargo, al estañarlas se logra que las pistas queden más protegidas por mayor tiempo.
Ahora bien, el óxido fue el causante de corroer muchas pistas por lo que era necesario
que las mismas se reconstruyeran. Para efectuar este trabajo se utiliza otro módulo con el
cual hacer comparaciones y saber cuales son las pistas que se necesitan reconstruir. (Ver
Fig.28
).

Figura 28: Estañado y reconstrucción del BCM

Fuente: Elaboración propia

66 Saber Electrónica
 diagnóstico y manteniento de la Ecu automotriz

4.3.3. Fase 2. Montaje

Posteriormente, se realiza un montaje para comprobar el funcionamiento del módulo.
Para ello es necesario usar la computadora del carro, el aro lector y la llave. Los mismos se
solicitan al cliente con antelación.
Primeramente, se hace el montaje solamente con el aro lector y la llave para verificar que
exista la comunicación entre ellos. (Ver Fig.). 29

Figura 29: Prueba de BCM con aro lector y llave

Fuente: Elaboración propia

Al realizar el montaje, no había comunicación entre el módulo y el aro lector. Se verificó

nuevamente el módulo y se reconstruyó una pista que faltaba. Se volvió a realizar el
montaje y esta vez sí se comprobó que la comunicación entre el módulo y el aro lector
existe. El Led indica que el módulo acepta el código y se comunica con el aro lector. El
consumo es bajo y adecuado.

Saber Electrónica 67
 Electrónica del automóvil

Después de verificar la comunicación anterior, se realizó el montaje completo entre el

módulo (BCM), la computadora, el aro lector y la llave. (Ver Fig.). 30
Este montaje
contaba con un banco de pruebas.

Figura 30: Prueba de BCM con computadora, aro lector y llave

Fuente: Elaboración propia

De esta manera, se comprobó que el módulo generaba la comunicación que hacía posible
el desbloqueo del carro y se observó en el banco de pruebas el buen funcionamiento de los
inyectores, la chispa y bomba.

Para esta reconstrucción se dedicó casi dos (2) días, se reconstruyeron 13 pistas y se
reemplazaron 7 componentes.

68 Saber Electrónica
 T é c n i c o R e pa R a d o R

Motorola Moto X Style

análiSiS del
Moto X Pure edition
Moto X nació con un objetivo claro: ser un smartphone Android potente que,
sin ser el más puntero, ofreciera un rendimiento impecable, actualizaciones
frecuentes, software práctico y poco intrusivo… Una especie de Nexus pero
sin dicha etiqueta. Comenzaron con esta filosofía en 2013 y desde entonces
han conseguido buenos resultados, aunque siempre quedándose un poco
lejos de la lucha por ser el mejor. A fines del 2015 nació la tercera generación
que se ha dividido en tres modelos: Moto X Play (gama media), el recién
anunciado Moto X Force (un móvil capaz de aguantar de todo) y en tercer
lugar el terminal que analizamos hoy, Moto X Style. Un terminal atractivo que
se mantiene fiel a su estilo pero ¿es capaz de despuntar frente a la compe-
tencia? Con cautivar ya no es suficiente para liderar una categoría cada vez
más disputada. En esta edición mostramos cómo se desarma este móvil, al
ya conocido estilo de iFixit.

Por iFixit.com

Saber Electrónica 69
 Técnico Reparador
EsPEciFicacionEs Técnicas

Basándonos en el informe que encontramos en www.xataka.com, sobre el papel, Moto X Style

demuestra que tiene todas las características de un tope de gama. No es el más puntero en
algunos apartados como la RAM o el procesador pero en ningún caso son dos faltas graves. El
resto de especificaciones son muy competitivas y demuestran que este smartphone de Motorola
apunta alto.

Con el procesador no han querido quemarse los dedos y dejan de lado el polémico Snapdragon
810 para apostar por el 808. Procesador que ya hemos visto en el LG G4 y el Nexus 5X.
Potente, con un rendimiento notable pero que en los tests sintéticos anda un poco por debajo
de Exynos 7 y su hermano 810.
En la pantalla puede sorprender el paso a IPS LCD pero esta ha sido una de las mejores deci-
siones que han podido tomar. Es cierto que se pierden colores vibrantes y el Active Display no
luce tanto pero la elección del panel ha sido muy acertada como veremos más adelante en
nuestro análisis.

En Motorola han confiado en hacer un gran teléfono sin necesidad de apostar por el hardware
más puntero. Lo consiguen, pero en algunos aspectos se han quedado un poco por detrás de
la competencia.

Motorola dijo en la presentación del Moto X Style que este año estaban orgullosos de la cámara.
Un sensor de 21 megapíxeles que dejando al lado el dato de la resolución ofrece un gran ren-
dimiento y una calidad que sorprende teniendo en cuenta que a este fabricante siempre se le
ha atragantado este apartado. No es perfecta pero resuelve muy bien la mayoría de situaciones.
En algunos aspectos se echa de menos ese toque de gama alta total como por ejemplo la falta
de un lector de huellas. Quizá haya quienes no lo echen de menos pero tras probar este año

70 Saber Electrónica
 desarme y Reconocimiento de partes del Moto X Style
varios smartphones con este componentes, debe ser algo obligatorio para cualquier móvil que
apunte alto.
En el software nos encontramos con Android 5.1.1 Lollipop y muy pocas aplicaciones preinsta-
ladas. Será actualizable a Marshmallow pero a fecha de publicación del análisis, esta versión no
ha llegado todavía a través de OTA. No tardará pero de momento nos toca esperar.
Para concluir, tenemos como en otros años una apuesta muy redonda en las especificaciones.
No hay compromisos importantes y la carencia de potencia por no apostar por más RAM o un
SoC más rápido no es significativa, aunque le coloca un escalón por debajo frente a otros ter-
minales.

Diseño, más grande pero igual de Moto X que siempre

Motorola siempre se ha alejado de la lucha por tener el terminal más esbelto y con este Moto X
Style no han hecho una excepción. Es grande y en comparación con el modelo del año pasado
esta vez estamos ante un dispositivo que tiene más maneras de phablet que de smartphone.
Ahora es más complicado cogerlo con una mano, la mayoría del tiempo que estemos con el ter-
minal necesitaremos las dos para agarrarlo. Para acciones puntuales, como leer notificaciones
en Active Display, con una será suficiente porque aunque es grande, Motorola sigue dominando
un elemento de diseño como ningún fabricante: la curva trasera.
El Moto X Style no es esbelto pero su diseño en curva hace que sea un terminal muy cómodo
de agarrar y sujetar.
Da gusto tomarlo y utilizarlo, las esquinas no aprietan la palma de la mano, no resbala, la pro-
porción tamaño/peso es perfecta: ni muy ligero, ni muy pesado.
La parte trasera, de goma negra, añade un tacto rugoso que facilita el agarre. En España de
momento no hay personalización a través de Moto Maker por lo que los dos modelos que hay
disponibles son en plástico negro con detalles en plata o blanco con matices achampanados.
El frontal, cuando está encendido, es sobresaliente. Los marcos verticales son muy finos, algo
que sorprende ya que Motorola no usa un cristal 2.5D para curvarlo y “esconder” el grosor. Los
horizontales son finos si tenemos en cuenta que los altavoces del terminal están en la parte
delantera. Un aprovechamiento del espacio difícil de igualar.
De todos los terminales que hemos visto este año en la gama alta, este es sin duda el que mejor
ha entendido la parte funcional. A pesar de ser grande, cae muy bien en mano y salvo que ten-
gamos las manos pequeñas, no vamos a tener problemas para utilizarlo. Todo bien hasta aquí,
pero el Style de su nombre no refleja bien lo que es este terminal.
Es un smartphone práctico, cómodo pero la parte de estilo es algo que Motorola no ha termi-
nado de captar este año. Si comparamos con otros móviles, vemos que el Moto X Style tiene
más de obrero que de modelo de pasarela. Tiene marco de aluminio, sí, pero a simple vista pasa
desapercibido.
Lo funcional predomina sobre lo estético. El Moto X Style no tiene tanto estilo como algunos de
sus competidores. Es discreto, sobrio, no destaca frente a otros modelos. ¿Es algo que importe?
Depende de cada uno pero cada vez que lo veo encima de la mesa, me encuentro ante un ter-
minal discreto. Está ahí, ese rectángulo negro que cada vez que acerco la mano me muestra la
hora y las notificaciones. Le doy la vuelta (la unidad que hemos analizado es la de trasera con
goma negra) y más de lo mismo: es un terminal aburrido a la vista, pero muy atractivo al tacto.
Moto X Style no decepciona y Motorola vuelve a demostrar que pocas compañías pueden hacer
móviles tan cómodos en mano. La única pega que le aleja del sobresaliente son algunos aca-
bados. La tapa de plástico es correcta pero en comparación con otros terminales desmerece un
poco. Hay opciones de cuero y madera pero de momento no están disponibles.
Pantalla, pasarse a IPS LCD ha sido un gran acierto

Saber Electrónica 71
 Técnico Reparador

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desarme y Reconocimiento de partes del Moto X Style

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La Biblia del Lcd y plasma

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 Técnico Reparador

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La Biblia del Lcd y plasma

Saber Electrónica 85
 Técnico Reparador

86 Saber Electrónica
 M o n ta j e
Cada vez son más los equi-
pos que poseen algún tipo de
microprocesador en su inte-
rior, desde pequeños MP3,
pasando por hornos de
microondas y hasta moder-
nas computadoras de auto-
móviles. Para reparar una
computadora, o cualquier
equipo con procesador, no es
necesario poseer conoci-
mientos de computación,
sino conocer cómo funciona. La diferencia fundamental entre los “microcontrola-
dores” y computadoras con equipos electrónicos básicos consiste en que mane-
jan señales digitales de muy alta frecuencia. En este artículo explicamos cómo es
la estructura básica de una computadora, para saber cuáles son los bloques que la
integran, cómo funciona un microprocesador elemental, para que pueda adquirir
práctica de reparación en sistemas comunes y damos el montaje de un seguidor
de señales de alta frecuencia para que pueda efectuar la búsqueda de fallas.

Por: Luis Horacio Rodríguez - e-mail: [email protected]

Seguidor de SeñaleS Para

reParación de comPutadoraS
D
esde que han aparecido las computadoras, se que es aquélla en donde se almacena el programa
ha conseguido reducir diferentes bloques inicial que le indica al microprocesador qué es lo que
internos a un solo circuito integrado que, al debe hacer desde el momento en que se enciende el
comunicarse con circuitos periféricos, permite reali- equipo MICROCOMPUTADOR. El microprocesador
zar un sinnúmero de operaciones almacenadas en un no puede cambiar los datos almacenados en ROM
programa interno que es ejecutado a partir de datos pues si así lo hiciera, el µP no sabría qué es lo que
que se ingresan desde el exterior. Al sistema así for- tiene que hacer.
mado suele denominárselo "Computadora", la cual d) Un reloj (CK): que el que va a definir las
está integrada por cinco elementos a saber: secuencias en que se van a ejecutar los diferentes
pasos. Sincroniza todas las operaciones a realizar.
a) Un Procesador o Microprocesador (µP): es e) Un dispositivo de entrada y salida (I/O): es el
el encargado de ejecutar operaciones, estableciendo encargado de llevar información desde y hacia el µP
sistemas de prioridad en función de un programa con respecto a sistemas periféricos (teclados, panta-
interno almacenado en memorias. llas, impresoras, disqueteras, etc.).
b) Una memoria de lectura y escritura o memo-
ria de acceso al azar (RAM): donde suelen almace- Ahora bien, en la actualidad es muy común el uso
narse los programas a ejecutar y los datos que deben de microcontroladores, que son pequeñas computa-
ser procesados. doras armadas dentro de un chip, con todos los blo-
c) Una memoria de lectura solamente (ROM): ques antes mencionados y que se usan en casi cual-

Proyectos Electrónicos 87
 Montajes
quier equipo electrónico. Por todo lo Figura 1
dicho, el microprocesador debe mane-
jar un montón de líneas que permitan
decir con qué elementos externos al
microprocesador se está trabajando
(bus de direcciones) y otro tanto que
permita cargar datos o arrojar resulta-
dos a los elementos periféricos selec-
cionados desde el bus de direcciones.
Estas líneas que transportan los datos
se denominan “bus de datos”.
En la figura 1 se grafica un sistema
microcomputador básico y se detalla la
ubicación de los 5 bloques recién men-
cionados.
El microprocesador, que efectúa el
control de proceso, suele denominarse
CPU aunque en realidad la CPU es
más amplia y contiene el microproce- cenado en la memoria. Recuerde que una computa-
sador. dora no es un ser superior que puede “pensar”, sola-
Este chip es un bloque monolítico de unos cuan- mente hace lo que se le dice que haga, si bien lo
tos milímetros cuadrados de superficie, en el cual se hace muy rápidamente (determinadas operaciones
ha incluido la mayoría de los circuitos básicos de los pueden realizarse en algunos microsegundos).
antiguos ordenadores. El material base es el silicio y Los bloques internos de un microprocesador son:
para que el lector tome conciencia de las dimensio-
nes que se manejan, los hilos que unen la pastilla a) Unidad Aritmética Lógica (ALU): es el lugar
con los pins de contacto tienen dimensiones del donde se efectúan todas las operaciones aritméticas
orden de los 20 micrones (un micrón es la milésima como sumas y restas y todas las operaciones lógicas
parte del milímetro). como AND, OR, etc.
Haciendo un poco de historia, en la década del b) Registros: son celdas de memoria destinadas
70, un microprocesador muy empleado era el 6800 a almacenar datos temporalmente, como por ejem-
de Motorola, también el Z80 de Intel, luego vinieron plo, el registro de estado de condiciones que indica
las computadoras tipo PC (personal computer = com- cuál es el estado operativo del microcomputador en
putadora personal), así se sucedieron las XT, AT con ese momento.
microprocesadores 386, 486, 586, Pentium... hasta c) Decodificador de Instrucciones: en él se
llegar a las "vedetes" de la actualidad con procesa- analiza la información instrucción por instrucción, del
dores de 4 nucleos o más. Sin embargo, en todos programa que ingresa.
ellos, el principio de funcionamiento es el mismo, d) Pila (stack): es un bloque de registros donde
variando las prestaciones, la cantidad de bits que quedan almacenadas ciertas direcciones de pro-
maneja cada palabra de procesamiento, la velocidad grama necesarias para el microprocesador con el
de procesamiento, etc. objeto de ejecutar un programa.
En este pequeño "bloquecito de silicio" (micropro-
cesador) se integran miles de transistores que for- Figura 2
man la circuitería de la CPU (unidad de procesa-
miento central). Si bien existen transistores bipola-
res, la mayoría de ellos son MOS (metal-óxido-semi-
conductor).
Dicha pastilla junto con los terminales de contacto
se alojan en una cubierta plástica, y al principio pre-
sentaban una apariencia externa como la de la figura
2.
Debe tenerse en cuenta que el µP sólo es capaz
de hacer lo que le indique el programa interno alma-

88 Proyectos Electrónicos
 Seguidor de Señales para Reparación de Computadoras
e) Contador de Programa (PC): es el que indica al nes y la cantidad de instrucciones que maneja habla
micro la dirección de memoria donde se está ejecu- del potencial de la unidad. La cantidad de instruccio-
tando el programa. nes que componen el set está en relación directa con
f) Señales de Control: aquí se manejan las señales la cantidad de líneas que componen el bus de datos,
de reloj, señales de acceso a memoria, señales de inte- por ejemplo, un micro de 8 líneas de datos puede
rrupción de programa, etc. tener como máximo 256 instrucciones (28 = 256).
g) Buses (grupos de líneas): existen, como se Otra característica importante a tener en cuenta
mencionó, dos buses, uno es el de datos por donde al estudiar un µP es su velocidad de procesamiento.
entra y sale la información y el otro es el de direcciones Dicha velocidad queda definida por la frecuencia del
donde se seleccionan elementos externos (memorias, reloj (CK) con un máximo especificado por el fabri-
periféricos, etc.) con los que se va a trabajar. cante y tiene relación directa con el tiempo que tarda
en ejecutarse una instrucción.
Los datos son palabras digitales denominadas bytes La velocidad va desde algunos MHz en los micro-
(se pronuncia baits) compuestas de una serie de bits. controladores de baja gama hasta algunos GHz en
Según la cantidad de bits que formen un byte se carac- los procesadores más rápidos. Puede detenerse el
teriza al microprocesador. Hoy en día son comunes los programa que se está ejecutando a través de líneas
µP de 16, 32, 64 y hasta 128 bits. de interrupciones las cuales pueden activarse en
El viejo µP 6800 es un microprocesador de 8 bits cualquier momento debido a algún proceso previsto
mientras que el 8086 es de 16 bits y la serie de micro- con antelación.
procesadores Pentium maneja 64 y 128 bits. Por ejemplo, cuando a través de una línea se
En cuanto a la capacidad de direccionamiento del recibe un pedido de interrupción, el micro termina de
viejito 6800, normalmente es de 216 bytes, lo que en la ejecutar la instrucción que estaba llevando a cabo y
jerga técnica se conoce como 64kbytes (1kbyte = 1024 atiende de inmediato dicha interrupción. Existen
bytes, luego 64kbytes = 65.536 bytes). Esto quiere varios tipos de interrupciones según el microproce-
decir que pueden seleccionarse líneas de memoria que sador de que se trate.
manejen datos por un total de 65.536 cada una, com- En cuanto a la cantidad de registros internos
puesta por una palabra de 8,16 o 32 bits, según el (acumuladores o de almacenamiento) podemos
micro. decir que el chip será más poderoso cuanto más
Para seleccionar 64kbytes hacen falta, entonces, 16 registros posea. Todos los micros poseen un registro
líneas de direccionamiento, las cuales componen el bus auxiliar: el “status” o registro de estado que, según se
de direcciones. ha mencionado, indica el estado del µP en ese
Debe aclararse que puede extenderse la capacidad momento y normalmente se compone de 8 bits, 16
de direccionamiento del micro empleando las denomi- bits o más.
nadas “banderitas” o “flags” lo que complica la progra- Todos los micros poseen además una RAM
mación y hace más lento el procesamiento. interna denominada Pila o Stack muy útil en la pro-
Cada microprocesador maneja un set de instruccio- gramación, especialmente cuando se desea llamar a
las denominadas “subrutinas”.
Figura 3 Para ejemplificar lo expuesto hagamos
una breve descripción del "patriarca de
los micros" el conocido µP 6800 de
MOTOROLA. Se trata de una pastilla
encapsulada en un chip de 40 termina-
les con 6 registros internos:

1. Acumulador A (A)
2. Acumulador B (B)
3. Registro Índice (x)
4. Contador de Programa (PC)
5. Registro Puntero de la Pila (SP)
6. Registro de Código de Condiciones

En la figura 3 se ilustra un diagrama en

bloques del “abuelito” de los procesa-

Proyectos Electrónicos 89
 Montajes
dores, nos referimos al MC6800.
Hagamos una breve descripción de
las funciones que se realizan en
cada uno de los registros internos del
microprocesador:

1 – Acumulador A (A): es un
registro de almacenamiento tempo-
rario de información de 8 bits que
emplea la ALU (Unidad aritmética
lógica) para efectuar las distintas
operaciones. Figura 4
2 – Acumulador B (B): al igual
que el acumulador A es un registro de almacena- vuelca los contenidos de la pila desde la última infor-
miento temporario de 8 bits que trabaja en comuni- mación almacenada, y se decrementará automática-
cación con la ALU. mente.
3 – Registro Índice: este registro ocupa 2 bytes 6 – Registro de Condiciones: es un registro de 8
(16 bits), por lo tanto para acceder a él hacen falta 2 bits que se emplea para atender a las instrucciones
líneas de direccionamiento y se emplea específica- de bifurcación en un programa tal que pueda decirle
mente para cambiar direcciones en la ejecución de al micro si debe romper la secuencia de ejecución de
un programa, cuando se está utilizando el modo de las instrucciones que conforman el programa. Por lo
direccionamiento indexado. Es posible incremen- dicho, se entiende entonces, que según la instrucción
tarlo, decrementarlo, cargarlo con dos posiciones de que se esté ejecutando se produce una bifurcación o
memoria o compararlo con algún valor especificado no de acuerdo con el estado de los bits de este regis-
por programa. tro.
4 – Contador de Programa: es también un regis-
tro de 16 bits que indica cuál es la dirección de la pró- En la figura 4 se observa el contenido de este
xima instrucción a ejecutarse. Su valor se incrementa registro donde puede apreciarse que los bits 6 y 7
cada vez que su contenido se transfiere a la barra de permanecen siempre en “1” y, por lo tanto, no son
direcciones. nunca consultados.
5 – Registro Puntero de la Pila: es uno de los El bit “0” se conoce con la letra “C” y es el bit de
registros más complejos del µP. Tiene una longitud arrastre, el cual adopta el valor “1” si se produce un
de 16 bits y contiene la información de la dirección en arrastre en el bit más significativo del resultado de la
que se encuentra el PC y el estado de los demás operación ejecutada.
registros del µP cuando éste debe realizar otras fun- El bit “1” se conoce con la letra “V” y es el bit de
ciones, como por ejemplo atender una interrupción o desborde (OVER FLOW) el cual se pone en “1” si se
saltar a una subrutina. produce un desborde de la capacidad del acumulador
Esto se hace porque al atender una interrupción y en complemento a “2”.
terminar de ejecutarla, el microprocesador debe car- El bit “2” se conoce con la letra “Z” y es el bit de
gar el registro PC con la dirección que tenía anterior- cero el cual toma el valor “1” si el resultado de una
mente, con el objeto de continuar con la ejecución operación aritmética es “0”.
del programa.
La dirección almacenada en
el registro es la dirección de Tabla 1
comienzo de un conjunto de
Dirección del Puntero de Pila Byte Inferior del contenido PC
posiciones de memoria ubica-
das consecutivamente en RAM, (di rec ción del Pun te ro de Pi la) - 1 By te Superior del contenido PC
en las que se almacenan los (di rec ción del Pun te ro de Pi la) - 2 By te Inferior del contenido x
contenidos de los diferentes (di rec ción del Pun te ro de Pi la) - 3 By te Superior del contenido x
registros según el orden de la (dirección del Puntero de Pila) - 4 Contenido del acumulador A
Tabla I. (dirección del Puntero de Pila) - 5 Contenido del acumulador B
Una vez que se desea recu- (dirección del Puntero de Pila) - 6 Contenido del Código de Condiciones
perar la información, el puntero

90 Proyectos Electrónicos
 Seguidor de Señales para Reparación de Computadoras
tiempo de ejecución, los cua-
Figura 5
les son controlados por las
señales internas que abren y
cierran registros y buses de
acuerdo con el ritmo
impuesto por el reloj del sis-
tema.
Ahora bien, un microordena-
dor por si sólo no sirve para
nada si no posee un pro-
grama para ser ejecutado: el
denominado SOFTWARE. El
programa es un conjunto de
instrucciones elaboradas
concienzudamente por un
El bit “3” se conoce con la letra “N” y es el bit de hombre (programador). Una vez “cargado” (puesto
negativo el cual toma el valor “1” si el resultado de una en memoria RAM) dicho programa, el ordenador eje-
operación aritmética es negativo. cutará una a una las instrucciones.
El bit “4” se conoce con la letra “I” y es el bit que El programador, basándose en sus conocimien-
corresponde a la máscara de interrupciones, tal que tos elabora un programa que al ser introducido en el
cuando toma el valor “1” se inhiben todas las entradas µP junto con los datos, da un resultado. De no ser
de interrupción enmascarables (IRQ). Este bit se pone por el computador, al programador le hubiera llevado
en “1” a través de una instrucción que en el caso del mucho tiempo resolver el problema y además, con la
6800 corresponde a “SEI”. posibilidad de cometer errores.
El bit “5” se conoce con la letra “H” y es el bit deno- Sin embargo, la tarea del técnico no consiste en
minado de arrastre intermedio que se pone en “1” si en programar, sino en reparar las posibles fallas. Por
ciertas operaciones aritméticas se produce un arrastre eso, no profundizamos en este tema, aclaramos que
desde el bit 3 al bit 4 del resultado. nuestra intención es seguir brindando información de
Dadas algunas características básicas de los micro- los micros que conforman las configuraciones de los
procesadores vamos a sintetizar cómo operan: microcontroladores y las computadoras.
Digamos que para la ejecución de un programa el En la figura 5 se da un esquema de la interacción
µP posee el contador de programa que es el registro entre el hombre y la máquina. Allí se observa que,
encargado de apuntar la dirección de memoria de los frente a un problema, el programador, utilizando
bytes de instrucción para decodificar la instrucción. conocimientos y su poder de análisis elabora un pro-
Al comienzo de cada instrucción se debe leer el pri- grama que es cargado junto con los datos del pro-
mer byte de dicha instrucción, para ello el contador de blema al ordenador y luego de procesar la informa-
programa (PC) debe estar direccionado en la posición ción la máquina arroja un resultado.
de memoria en que se encuentra; por señalización Como dato técnico podemos agregar que al
interna, este byte entra al µP por el bus de datos al poner en marcha la computadora, el procesador va a
registro de instrucción para interpretarse mediante el la dirección de comienzo en la memoria en donde
decodificador; luego de esto el PC se incrementó en debe haber sido cargada la primera instrucción del
una unidad. Si la instrucción posee más de un byte programa. Luego el µP los irá ejecutando secuen-
entonces se trae desde la posición de memoria que cialmente hasta la finalización del programa para
indique el PC, el segundo byte vía bus de datos. Si la luego arrojar los resultados.
instrucción es de tres bytes se volverá a repetir el pro- Este ha sido un pantallazo para que el lector
ceso. tenga una idea del papel que cumple un microproce-
El tiempo que tarda en ejecutarse cada instrucción sador en la ejecución de un programa.
viene especificado en el SET dado por el fabricante.
Una vez que los bytes de la instrucción están en el µP,
éste procede a ejecutarlos para luego ir a buscar el byte La REPaRaCión DE una EquiPo MiCRoConTRoLaDo
de la posición de memoria que esté indicando el PC.
Es decir que en la decodificación de una instrucción En base a lo explicado, proponemos el armado
hay dos tiempos claves: un tiempo de búsqueda y un de un seguidor de señales para los circuitos digita-

Proyectos Electrónicos 91
 Montajes
les de frecuencias altas, dividimos su
frecuencia de tal manera que ésta
caiga dentro de la banda auditiva.
Si dividiéramos por 16 una señal de
150MHz de una PC, dicha señal caería
en una frecuencia de 9kHz aproxima-
damente y podrá ser escuchada en un
parlante. Si la frecuencia fuese de
8MHz, la división por 16 mil arrojaría
una señal de 500Hz, que de igual
manera sería escuchada por un par- Figura 6
lante.
Aunque si la señal tiene una frecuencia menor, de un chip o de una señal digital, o las extremidades
alrededor de 50kHz, se haría una división por un de un cable de comunicaciones que manejan señales
cociente menor, por ejemplo de 8, y ésta bajaría digitales. El circuito propuesto es alimentando por la
aproximadamente a 6kHz, pero sin tener problemas propia fuente de la computadora y se puede trans-
para su audición. portar en una pequeña caja plástica.
Así solamente habrá que amplificar la señal para Si observamos la figura 6, veremos que la base
que se pueda escuchar. del proyecto es un circuito integrado CMOS 4020,
Si contamos con un divisor programable de fre- que radica en una cadena de flip-flops y forma un
cuencia se puede seleccionar un "cociente" menor divisor binario de 14 estados. Cada flip-flop maneja
para la división de la señal digital y luego poder una señal y su frecuencia es dividida por 2.
amplificar la señal de audio resultante. En el caso del integrado 4020 las salidas corres-
Luego de leer la introducción teórica, compren- ponden a Q1, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8, Q9, Q10, Q11,
derá que la computadora maneja señales digitales. Q12, Q13 y Q14. Nosotros utilizamos en nuestro pro-
Las mismas pueden localizarse con un osciloscopio, yecto solamente las salidas Q4, Q6, Q9, Q12 y Q14.
pero no todos los técnicos cuentan con uno y los que En cada salida se tendrá una señal dividida en fre-
lo tienen pueden verse con el inconveniente del tras- cuencia, cuyo cociente será el que aparece en la
lado a las casas de los clientes. Por tal motivo, pode- tabla I. Así por ejemplo, una señal de 16MHz que
mos contar con un aparato manual y de un costo ingrese al circuito, a la salida de Q14 será de aproxi-
accesible que pueda detectar el número de terminal madamente 1kHz.

Figura 7

92 Proyectos Electrónicos
 Seguidor de Señales para Reparación de Computadoras

LiSTa DE MaTERiaLES de prueba del seguidor a la salida del circuito y ali-

mentando a los dos circuitos con 5V de la misma
fuente, escucharemos señales de frecuencias cada
C1, 4020 - Integrado CMOS.
vez más bajas a medida que cambiemos S2 para las
CI2- LM386 - Integrado Amplificador.
posiciones de división de mayor cociente.
D1, D2-1N4148 - Diodos de uso general. Comprobado el funcionamiento, sólo resta apren-
R1- 10kΩ der a utilizarlo en una PC. Para ello se unirá la ali-
R2 -10Ω mentación a la fuente de la PC y luego se le colocará
P1 - 25kΩ - Potenciómetro. con precaución la punta de prueba.
C1 - 220nF - Poliester. Remítase al circuito en bloques de la figura 1 y
C2 - 47nF- Cerámico. comprobará que en cada terminal de unión de los
C3-220µF - Electrolítico por 16V. diferentes bloques se debe contar con una señal digi-
C4-100µF - Electrolítico por 16V. tal que debe ser detectada con nuestro aparato. Si
detecta que hay señal en los terminales de direccio-
Varios namiento de una RAM, por ejemplo, y no en los Bus
Placa de circuito impreso, zócalos para circuitos de datos, significará que la misma está dañada. Igual
integrados, caja para montaje, conector de fuente criterio se sigue para el resto de los componentes.
de PC, puntas de prueba, parlante, etc. Este departamento técnico está preparando artículos
para que conozca "en qué terminales" de los equipos
Las divisiones son seleccionadas por una llave rota- comerciales debe efectuar cada medición. J
tiva y el usuario puede llegar al valor ideal que le dé una
señal audible en la salida según la señal seguida.
El integrado 4020 es un CMOS que se puede ali-
mentar con 5V para operar con las señales digitales de
una PC ya sean procedentes de un integrado TTL o
CMOS.
La señal de frecuencia baja obtenida de la salida de
4020 es conducida a un amplificador de audio del tipo
LM386, cuyo volumen puede ser ajustado con un
potenciómetro.
El diagrama completo del seguidor se muestra en la
figura 7. En la figura 8 vemos la disposición de los com-
ponentes en la placa de circuito impreso.
Para mayor seguridad y para obtener seguridad en
el cambio, los circuitos integrados podrán ser montados
en zócalos DIL.
La llave selectora S1 es de 1 polo x 5 posiciones y Figura 8
podrá ser utilizado en un conjunto de dip-switches, aun-
que la persona que lo utilice tendrá que tener precau-
ción para no cortocircuitar las salidas del 4020. Debe
tener cuidado con la identificación de las polaridades,
para que pueda preparar correctamente el instrumento,
de modo que reciba 5V. La "masa", puede ser sacada
de la fuente de la misma PC, luego ella proveerá el
retorno de la señal.
Para que uno pueda probar el aparato aplíquele una
alimentación de 5V y luego ingrese una señal digital de
alta frecuencia.
Si no se cuenta con una fuente para dicha señal, se
podrá usar un circuito como el dado en la figura 8. Este
circuito genera una señal de frecuencia superior a
200kHz que es inaudible si es conectado en forma
directa a la entrada del amplificador. Uniendo la punta

Proyectos Electrónicos 93
 M o n ta j e
Los inversores de tensión o convertido-
res DC/ DC son circuitos que elevan el
valor de una tensión de corriente conti-
nua. Son muy empleados para obtener
220V de corriente alterna a partir de una
tensión de 12V provenientes de una
batería, o para aumentar la tensión pro-
ducida por una celda solar, justamente
para permitir la carga de una batería o
para obtener tensiones de hasta 36V de
corriente continua. En este artículo pre-
sentamos 3 circuitos muy útiles que aumentan el valor de una tensión DCl.

Por: Ing. Horacio Daniel Vallejo

e-mail: [email protected]

Inversores de TensIón
de 5v a 12v con salIda varIable
InVErSor DE 12V DE SaLIDa VarIabLE Si se tiene una batería de auto de 6V o 12V, es
DE 1V a 36V x 200W posible construir una fuente estabilizada de tensión
variable a partir de este simple conversor.
Es muy frecuente que el técnico se vea con la Por otra parte si un equipo tiene una fuente de 6V
necesidad de contar con una fuente de alimentación o 12V y le agrega algún tipo de circuito que funcione
de tensión variable con corrientes de hasta 600mA y con una tensión continua más alta, con este conversor
tenga como único recurso una batería de automóvil. podrá encontrar una solución.
Con este proyecto se puede tener una tensión de sal- Nuestro circuito posee tres partes fundamentales:
ida ajustable entre 1V hasta 32V, con lo cual es posi- un elevador de tensión, un conversor y un regulador.
ble alimentar la mayoría de los equipos electrónicos La base del circuito está en los dos primeros bloques
portátiles desde una batería de 6V o 12V. cuyo “corazón” es el circuito integrado TL497 de
Texas Instruments, que tiene el diagrama interno
mostrado en la figura 1.
Consiste en un regulador de tensión conmutado
con un rendimiento del 58% puede trabajar con corri-
ente de salida del orden de los 600mA.
En realidad, este integrado posee características
sobresalientes, a tal punto que puede ser controlado
a partir de circuitos TTL, particularidad que no es
“aprovechada” en nuestro proyecto.
En la figura 2 se da el circuito completo del con-
versor. El capacitor C2 determina la frecuencia de
operación del oscilador interno que permitirá la “ele-
Figura 1 vación de tensión”. Con C2 = 220pF, la frecuencia de

94 Proyectos Electrónicos
 Inversores de tensión

Figura 2

Figura 3

Figura 4 automóviles.
El punto de disparo del circuito comparador y de la
tensión de salida de dicho regulador se obtiene con el
ajuste de VR1.
La tensión de salida elevada (30V), se obtiene de
la pata 6 y es enviada al circuito regulador que se
construye a partir del circuito integrado L200C, que
debe ser montado en un disipador de calor, pues
manejará corrientes del orden de los 600mA (si bien
el TL497 también maneja corrientes altas, como prác-
ticamente no tiene tensiones de “disipación”, no debe
manejar altas potencias). En la figura 3 tiene un dia-
grama de pines de este integrado para que pueda
hacer el montaje.
Se pueden utilizar otros reguladores de tensión
para esta función, tales como los clásicos TL085 o
oscilación hace que el ciclo activo se ubique en torno de similares.
los 18µs. El regulador L200 permite una tensión de salida
Así mismo, el circuito integrado al que nos referimos ajustable por medio de VR2.
acepta capacitores en la banda de 200pF a 2nF. C5, ubicado a la salida del regulador, se emplea
La configuración básica del TL497 utilizada en este como elemento de desacople.
caso. permite operar con tensiones comprendidas entre XRF es un choque de 150µH y es el encargado de
4,5 y 12V, lo que permite el uso de baterías de producir la alta tensión del circuito con sus particular-

Proyectos Electrónicos 95
 Montajes
idades de inductancia. XRF puede ser un micro- LISTa DE MaTErIaLES
choque comercial o se la puede fabricar enrollando DEL CIrCUITo DE La FIGUra 2
unas 100 espiras esmaltadas de alambre 30 en un
resistor de 100kΩ x 1/2W. CI1 - TL497 - Circuito integrado conversor de
El montaje puede ser efectuado con la placa de tensión.
circuito impreso, como lo vemos en la figura 4. Para CI2 - L200 - Circuito integrado regulador de ten-
el montaje, deberá tener en cuenta que el conversor sión.
opera con frecuencias elevadas; por lo cual, las R1 - 1Ω
capacidades parásitas pueden modificar el fun- R2 - 22kΩ
cionamiento. R3 - 1kΩ
Para la prueba, conecte a la entrada una batería R4 - 680Ω
de 6V o 12V por 1A de corriente. VR1 - Trimpot de 10kΩ
Habrá que ajustar el trimpot VR1 para lograr la VR2 - Potenciómetro de 10kΩ
máxima tensión de salida en la pata 6 (aproximada- C1 - 220µF x 25V - Electrolítico
mente 32V). C2 - 220pF - Cerámico
Luego habrá que revisar la banda de regulación C3 - 470µF x 50V - Electrolítico
del potenciómetro VR2. C4 - 0,1µF - Cerámico
C5 - 100µF x 50V - Electrolítico
XRF - Choque - ver texto
InVErSor / CarGaDor SoLar Para baTEría DE 12V

En una época en que la energía es más caro cada VarIoS

día, la energía alternativa es una buena solución para Placa de circuito impreso, gabinetes para mon-
resolver problemas inmediatos. taje, interruptor simple. disipador para el CI2,
La energía solar es una alternativa que podemos fuente de alimentación o batería de 6V ó 12V,
utilizar para generar energía eléctrica. Para este etc.
proyecto, la utilizamos para cargar una batería
pequeña, debemos primero entender el principio de
funcionamiento del circuito. 1. Celdas Solares. Los paneles de células solares
se utilizan para convertir la energía de la luz solar en
Cómo Funciona energía eléctrica de corriente directa (corriente con-
El cargador de baterías con celdas solares se tinua). Normalmente se colocan paneles solares en
compone de tres partes: serie hasta conseguir una tensión de unos 5V con luz

Figura 5

96 Proyectos Electrónicos
 Figura 6

solar intermedia. Luego, en función de la corriente que paneles de 3 5volt , 100mA). La tensión de salida
se desee, será el tamaño de las celdas que se van a uti- máxima estará entre 12V y 15V con corrientes de 30-
lizar. Normalmente, puede conectar en paralelo hasta 4 70mA, suficiente para permitir la carga de una batería
celdas de las usadas en estacas solares para obtener de 12V.
una corriente aceptable (de unos 30mA). La placa de circuito impreso se muestra en la
2. El cargador controla el voltaje en este figura 6.
proyecto. Usamos el circuito amplificador de corriente
continua para aumentar el voltaje a partir de paneles de Prueba y Uso.
células solares que permitan cargar una batería. Ilumine los paneles solares (puede ser con una
Utilizamos el clásico integrado TL497. lámpara incandescente de 40W o más) y mida la ten-
3. La batería respaldará la energía producida por las sión tanto a la salida de la celda como a la salida del
celdas solares. circuito. Puede ajustar la tensión de salida variando
VR1; intente conseguir una tensión de 15V (se con-
El circuito completo se muestra en la figura 5. Como sigue con la resistencia máxima de VR1). Es proba-
dijimos, el corazón del circuito que permite el aumento ble que con la luz del sol al medio día, la tensión
de tensión es IC1: TL497 que es un convertidor DC a aumente, llegando a valores de hasta 20V en algunos
DC. La resistencia R1 entre VCC y la pata 13 limita la casos.
corriente del circuito y el condensador C3 se determina Al colocar los bornes de salida sobre la batería a
el valor de la frecuencia de conmutación en el orden de cargar, es probable que la tensión caiga. Esta tensión
50kHz. no debe ser demasiado alto y dependerá del tipo de
Podemos ajustar la tensión de salida según sea batería que va a usar para la carga.
necesario por el potenciómetro VR1. El tiempo de carga depende de la capacidad de la
Este circuito aumentará el tamaño de la tensión gen- batería (mA x h ). Si la batería es de una gran capaci-
erada por paneles solares de 5 volt (se pueden usar dad, se necesitará más tiempo. Por ejemplo, si la cor-

Proyectos Electrónicos 97
 Montajes
riente máxima del cargador es de 50mA, se necesi-
tarán 10 horas para cargar un bloque de baterías de LISTa DE MaTErIaLES
500mA x h. DEL CIrCUITo DE La FIGUra 5

R1: 1 ohm
InVErSor DE 12V a 220V x 100W R1: 4.7kΩ
R1: 1.2kΩ
Para reducir o elevar una tensión determinada VR1: 10kΩ potenciómetro
nada se adapta mejor que un transformador, pero C1: 100µF electrolítico de 16 voltios
este componente no funciona en corriente continua, C2: 0.1µF 50V Cerámico
que es la disponible en baterías o vehículos. C3: 220pF 50V Cerámico
Entonces debemos colocar un oscilador que genere C4: 1000µF electrolítico 25 volt
una alternancia en la CC para así tener en la bobina IC1: TL497 Circuito integrado inversor de tensión
del transformador CA. El circuito integrado (CD4047) con zócalo
es un oscilador cuyas salidas son una inversa con L1 : Choque de 40mH. Puede ser construido
respecto de la otra. Esto quiere decir que mientras bobinando 40 vueltas de alambre esmaltado fino
una está en estado alto la otra está bajo y viceversa. sobre una resistencia de 2,2MΩ x 1W, soldando
Estas señales son demasiado débiles para mover el los terminales de la bobina a los terminales de la
trasformador así que se implementa un driver for- resistencia.
mado por tres transistores en cadena, tal como
podemos observar en el circuito de nuestro inversor
que se muestra en la figura 7. El diodo en paralelo VarIoS
con cada uno de los transistores finales evita que la Placa de circuito impreso, gabinetes para mon-
corriente inversa producida al retirar la corriente del taje, interruptor simple, borneras, cables, etc.
bobinado queme el transistor. El diodo de 5A colo-
cado en paralelo con la línea de alimentación genera mente invertida, haciendo que el fusible salte. El pre-
un cortocircuito cuando la polaridad es accidental- set de 50kΩ permite ajustar la frecuencia del

Figura 7

98 Proyectos Electrónicos
oscilador, que es directamente proporcional con la fre- la posición de los diodos y condensadores electrolíti-
cuencia de la CA producida en el transformador. Para cos. Utilizar cables de sección adecuada para la
que el oscilador trabaje estable se ha dispuesto la conexión de la batería. Cables demasiado delgados
resistencia de 220Ω como limitador de corriente y el pueden causar caídas de tensión o funcionamiento
Zener de 9.1V junto con sus condensadores de filtrado. errático. Una buena alternativa para comprobar el
Este conjunto hace que sin importar los cambios en la funcionamiento visualmente es colocar un indicador
batería la tensión en el oscilador sea de 9V. de neón en la salida de 220V. Así, solo cuando el sis-
El transformador puede ser uno común de los que se tema trabaje adecuadamente el indicador se ilumi-
emplean para hacer fuentes de alimentación, solo que nará.
en este equipo lo usaremos inversamente. En vez de
aplicar tensión en el devanado de 220V y retirarla por el Calibración:
de 18V lo que haremos es ingresar la tensión por el Basta con alimentar el sistema y colocar un fre-
devanado de 18V y retirarla por el de 220V. En realidad cuencímetro ú osciloscopio en la salida del transfor-
los cálculos de este elemento dan como necesario un mador. Girar el pre-set de 50 kΩ ubicado en el 4047
bobinado de 220V y otro de 9.3V+9.3V, pero como no es hasta que la frecuencia medida sea de 50Hz. Luego
común este tipo de valores hemos implementado uno de de esto la calibración habrá concluido.
9+9 que es muy habitual en los comercios. Dado que
esto genera algo más de 220V si quiere puede emplear IMPorTanTE:
un transformador de 10+10 (que también está Este equipo genera corriente alterna cuya forma
disponible) pero la tensión generada, alimentando el de onda es cuadrada. Esto es así porque los transis-
conjunto con 12V será de 204V. UD. decide. En nuestro tores están dispuestos en corte / saturación. Esto no
caso empleamos el de 9+9. La capacidad del mismo presenta problemas para los equipos resistivos, como
debe ser de 100VA soldadores, lámparas o fuentes. Pero equipos de TV
Los transistores de salida deben ser colocados o grabadoras de vídeo que empleen como referencia
sobre disipador de calor. Respetar las potencias de las la frecuencia y onda de la red pueden no funcionar
resistencias en los casos que sea indicado. Comprobar correctamente. J

Figura 7

Proyectos Electrónicos 99
 Montajes

100 Proyectos Electrónicos

 M o n ta j e de t a pa

Montaje de un RadaR
Con aRdunIo
Tal como mencionamos en el Artículo de Tapa de esta edición, el radar es un sistema electró-
nico que permite detectar objetos y determinar la distancia a que se encuentran proyectando
sobre ellos ondas de radio que son reflejadas por el objeto y que al ser recibidas de nuevo por
la antena del radar permiten calcular la distancia a la que se encuentra el objeto, en función del
tiempo que tardó en ir y volver la señal de radio.
De todos es conocida la utilización del radar en el control del tráfico aéreo y en el control poli-
cial de la velocidad en el tráfico rodado. Además, estos están siendo utilizados en sistemas
especiales que permiten formar, mediante un elaborado procesado de la señal radar, imágenes
de la superficie planetaria con resoluciones del orden de algunos metros. Las aplicaciones
potenciales de estos sistemas son innumerables: cartografía de zonas de alta nubosidad (inac-
cesibles mediante sensores ópticos), obtención de modelos topográficos a escala mundial de
alta precisión, exploración de otros planetas o satélites con atmósfera, determinación de recur-
sos hídricos, vegetación, clasificación de cultivos, etc.
Para la elaboración de un radar detector de objetos es preciso contar con sensores que nos
ayudan a interactuar con el espacio que rodea a nuestros prototipos, es decir, serán los senti-
dos de nuestros proyectos. En este artículo explicaremos el funcionamiento de los sensores
ultrasónicos y cómo construir un radar con una placa Arduino. Comenzaremos dando una
explicación teórica que complementa a lo ya definido en esta misma revista.

En base a u proyecto de F. J. Ramirez http://www.tuelectronica.es

Montaje de un Radar con Arduino 101

 Montaje de tapa
Módulo ultRasónico con aRduino

Seguro que muchos de nuestros usuarios han

“jugado” con su eco. Es irresistible hablarse a si
mismo cuando estamos en la cima de una montaña
o en una gran sala donde escuchamos nuestra voz
retarda. Muchos saben que este eco es a causa de
que el sonido rebota en una superficie y vuelve
hasta su fuente de origen. Sabiendo el tiempo que
tarda desde que se emite un sonido hasta que se
recibe en el mismo punto, podemos determinar que
distancia hay entre dos puntos. Este es el principal
funcionamiento de los sensores ultrasónico, la
emisión de un sonido y la recepción de su eco,
figura 1.
Para la elaboración de nuestro sensor usare-
mos el modulo ultrasónico HY-SFR05, figura 2. Figura 1
Se trata de un medidor de distancias de bajo
costo por ultrasonidos. La detección del objeto se
consigue midiendo el tiempo que tarda en rebotar
un haz de ultrasonidos sobre la superficie de un
objeto. Internamente está constituido por un micro-
controlador y dos cápsulas ultrasónicas de 40kHz.
Una para el disparo y otra para recibir el eco.
Las principales características son:

Rango de medida: Entre 1.7 y 400cm.

Tensión de alimentación: 5v
Frecuencia: 40kHz.
Duración mínima del pulso de disparo: 10us
Duración del pulso de eco: 100-25000us
Tiempo de espera entre medidas: 20ms
Dos modos de funcionamiento: Figura 2
Modo1: Compatibilidad con el SRF04 (4 hilos).
se debe dividir entre 58 para saber la distancia en
Modo2: Modo a tres hilos.
centímetros, y entre 148 para saber la distancia en
pulgadas. Estos valores son obtenidos de:
La conexión del módulo se muestra en la figura
Si la velocidad del sonido es 340 metros por
3. Con esta conexión el sensor se comporta como
segundo o 29µs por centímetro, y como el sonido
un SRF04 usando una línea de salida de Eco y otra
para la entrada de Disparo.
El funcionamiento de este modulo es muy sen-
cillo. Esta alimentado con 5V y se debe suministrar
un pulso de 10µs para activar el modulo a través
del pin Trig. En ese momento, el modulo lanzará
una ráfaga de 8 pulsos ultrasónicos a 40kHz y la
salida Echo pasa a nivel alto hasta que el modulo
recibe un eco, momento en el que volverá de nuevo
a pasar a un nivel bajo. Por tanto, la salida Echo es
un pulso cuyo ancho será proporcional a la distan-
cia respecto a un objeto. Si no se detecta un objeto,
la salida Echo pasara a nivel bajo después de
30ms.
Si el ancho del pulso se mide en µs, el resultado Figura 3

102 Proyectos Electrónicos

 Radar con arduino
Figura 4

Figura 5

Figura 6 tiene que viajar dos veces la dis-

tancia hacia el objeto, una de ida
y otra de vuelta, entonces cada
58µs (2 x 29 = 58µs) recorrerá un
centímetro.
El módulo debe activarse cada
50ms como mínimo, de esta
manera se asegura que la ráfaga
ultrasónica haya desaparecido
completamente y no provocará
un falso eco en la siguiente
medición de distancia, figura 4.
El procedimiento de uso de este
módulo es el siguiente:

Figura 7 Configurar el pin de Eco (entrada) y

el de Disparo (salida).
Aplicar un pulso de, mínimo 10us, al
pin de Disparo.
El módulo transmite un tren de pul-
sos de 8 ciclos a 40KHz.
Esperar a que el pin de salida de Eco
pase a nivel “1”.
Inicializar a cero y poner en marcha
el Temporizador.
Cuando la cápsula receptora recibe
la señal rebotada en un objeto la sal-
ida de Eco pasa de nuevo a nivel “0”.
Medir la duración del pulso de esta
señal, es decir, el tiempo en que la
señal eco se mantiene a “1”.
Calcular el valor de la distancia en
función del tiempo registrado.

Dicho esto, en la figura 5

podemos observar cómo es el
conexionado del módulo.
Con esta conexión el sensor uti-

Montaje de un Radar con Arduino 103

 Montaje de tapa

tabla 1

liza una única línea del pic para el Eco y el Disparo. El código a grabar en el Arduino, que muestra el
Hay que tener la precaución de configurar la línea funcionamiento básico del módulo se reproduce en
del microcontrolador como entrada o salida, según la tabla 1.
corresponda en cada momento. Si Ud. no quiere copiar el código y desea
Debemos conectar el módulo a una placa descargarlo directamente en su placa Arduino,
Arduino de la manera mostrada en la figura 6. 
El puede descargar dicho código desde nuestra web:
esquema gráfico de conexión con el Arduino Mega www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el
se puede ver en la figura 7. ícono password e ingresando la clave: arduino-
radar.
Una vez cargado el código en nuestro Arduino,
abrimos el Monitor Serie de la IDE Arduino (9600
baudios), figura 8.
Figura 8

RadaR con aRduino

Ya mostramos el uso de un módulo de ultra-

sonidos con Arduino. En este artículo le daremos
una utilidad a nuestro modulo para hacer un radar
que nos detecte la distancia a objetos sobre un
área.
El módulo de ultrasonidos HY-SFR05 que
usamos en este proyecto es bastante directivo, y

104 Proyectos Electrónicos

 Figura 9

Figura 10 podemos observar cómo queda

montado nuestro radar. Como
vemos en el esquema, usamos
una alimentación externa de 5V.
Esto se debe a que el servo con-
sume más de lo que la placa
Arduino puede entregar. Es de
vital importancia no conectar el
servo al pin de 5V de la placa
Arduino, pues obtendremos
medidas erróneas. Ya que usare-
mos una fuente externa,
conectaremos a ella también el
módulo de ultrasonido.
No debemos pasar por alto que
al usar una fuente de ali-
con la ayuda de un servo, podremos hacer un bar- mentación externa debemos conectar la masa de
rido de 180° para explorar un área determinada. Arduino con la de la fuente, de lo contrario el cir-
Arduino se encargará de tomar las medidas y con cuito no funcionará.
un programa desarrollado en Processing podremos El código para este proyecto consta de dos
mostrar los datos en una computadora. La comuni- partes, uno para Arduino y otro para Processing
cación Arduino-Processing la realizaremos medi- que veremos luego. Arduino se encargará de tomar
ante el puerto serie de la computadora. las medidas de distancia para cada posición del
El esquema eléctrico de nuestro radar se mues- servo y moverlo desde la posición de 0° a 180° y
tra en la figura 9 mientras que en la figura 10 viceversa. Los datos obtenidos se enviaran por el

Montaje de un Radar con Arduino 105

 Montaje de tapa
tabla 2

puerto serie. El código a grabar en Arduino se valor en esta posición será un promedio de los val-
muestra en la tabla 2. ores obtenidos. Esto se usa para evitar posibles fal-
los en la medida. Cuanto más aumentemos este
valor obtendremos una medida más exacta en pun-
dEscRipción dE la conFiguRación dE VaRiablEs tos en los que puedan existir reflexiones o multi-
trayectos del sonido. El aumentar este valor implica
numReadings nos permite configurar cuantas un mayor tiempo empleado para rastrear una zona.
medidas se tomaran en cada posición del servo. El servoMin y servoMax permiten establecer la

106 Proyectos Electrónicos

 Figura 12

Figura 11

duración mínima y máxima del pulso de salida para área y visualizar si se producen cambios. Debemos
el servo correspondiente a 0° y 180°. Es posible tener conectada la placa Arduino a nuestra com-
que dependiendo de nuestro servo tengamos que putadora mediante el cable USB y cargada con el
modificar estos valores haciendo unas pruebas código que dimos en la tabla 2 (recuerde que si no
previas. Si vemos que el servo no hace todo su quiere copiar el código, puede descargarlo desde
recorrido o hace movimientos extraños, varíe estos nuestra web).
datos hasta conseguir su recorrido total, figura 11. Arduino nos envía una serie de parámetros por
Una vez cargado el código en Arduino el puerto serie que Processing debe descomponer
podremos ver en el “monitor serie” algo parecido a e interpretar. Estos parámetros son XgradosVvalor,
lo mostrado en la figura 12. donde grados y valor son datos numéricos.

Para interpretar los datos y mostrarlos de Si Ud. no tiene muchos conocimientos sobre
forma visual tendremos que seguir los pasos que Arduino, le recomendamos que lea los artículos
brindamos a continuación. publicados en Saber Electrónica Nº 319 y 320. En
ellos explicamos que Processing es un lenguaje de
programación y entorno de desarrollo integrado de
RadaR pRocEssing código abierto basado en Java, de fácil utilización,
y que sirve como medio para la enseñanza y pro-
En Processing crearemos un entorno visual ducción de proyectos multimedia e interactivos de
para usarlo con nuestro radar Arduino. Con un bar- diseño digital. Fue iniciado por Ben Fry y Casey
rido de 180° podremos medir la distancia de un Reas a partir de reflexiones en elAesthetics and
Computation Group del MIT Media
Figura 13 Lab dirigido por John Maeda.
Nosotros vamos a programar en la
pantalla del programa de ARDUINO
en processing un código que nos
generará la pantalla del radar. De esta
manera, en el microcontrolador de la
placa Arduino tenemos grabado el
programa del radar (tabla 2) y luego,
mediante processing escribimos el
código de la tabla 3 que será quien
genere la pantalla del radar sobre
nuestra PC. 
Tras una comparación
cada dos barridos, el programa marca
con circunferencias rojas dónde exis-
ten diferencias de medidas respecto al
barrido anterior, tal como se observa
en la figura 13.

Montaje de un Radar con Arduino 107

 Montaje de tapa
Si el programa nos genera un error en la línea: que Arduino nos genera, por defecto suele ser
COM3, pero debe verifícarlo antes. Para usar el
1 myport = new serial(this, serial.list()[1], 9600); puerto serie adecuado solo tenemos que poner el
índice numérico que aparece junto a él en la fun-
El problema puede deberse a que se está inten- ción serial.list()[1] que está en la línea donde nos
tando leer un puerto serie que no existe. En la ven- genera el error.
tana de notificaciones de Processing debe apare- Es posible también que no se nos genere un
cer algo similar a lo siguiente: error, pero el puerto serie no sea el correcto. Si el
programa no funciona, puede ser esta la causa.
[0] “coM1” Este programa ha sido testado en la versión
[1] “coM3” Processing 2.0b8 de Windows y para cualquier ref-
erencia puede dirigirse a la página del autor:
Esto es un listado de los puertos serie que tiene
nuestra computadora, debemos usar de la lista el www.tuelectronica.es/tutoriales/arduino/radar-con-arduino.html J

tabla 3

108 Proyectos Electrónicos

Radar con arduino
tabla 3: continuación

Montaje de un Radar con Arduino 109

Pags­65­y­66:ArtTapa­­23/02/14­­13:34­­Page­66
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