ESFUERZOS COMBINADOS

INTRODUCCIÓN

En los capítulos anteriores se estudiaron individualmente las Cargas de Tracción

Compresión, las Cargas de Corte, las Cargas de Torsión y las Cargas de Flexión. En
este capitulo se estudiaran la combinación de las anteriores cargas. Se analizaran los
esfuerzos y las se deformadas que presentan las piezas sometidas a cargas
combinadas.

Torsion

a
Corte

Flexion
a Traccion

Fig. 8.1 Cuerpo sometido a Cargas Combinadas

Ejemplos de elementos sometidos a cargas y esfuerzos combinados son: Los ejes y

árboles de maquinas con movimiento, que soportan ca rgas de flexión y de torsión; los
pernos que en el momento de su ajuste soportan cargas de torsión y de tracción; las
cargas de tracción cuando estas no están aplicadas en el centro de gravedad de la
sección transversal y los marcos rígidos.

Para la validez de las ecuaciones y resultados de este capitulo se asume la veracidad

de las siguientes condiciones :

1.- Los elementos son rectos

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes
3.- Los materiales son homogéneos
4.- En los miembros sometidos a compresión no se produce pandeo.

8.2.- COMBINACIÓN DE ESFUERZOS

En esta sección se hallaran primero los esfuerzos normales y cortantes en cualquier

dirección de una pieza sometida a esfuerzos combinados y posteriormente se hallaran
los valores máximos de ambos esfuerzos.

234
Un elemento diferencial sometido a la acción de esfuerzos combinados, presentara en
cada una de sus caras simultáneamente esfuerzos nor males () y esfuerzos cortantes
(). Se vio que la magnitud de todos los esfuerzos cortantes es la misma.
y
y
 y
y
x


x x  

x x x x

y y

x
y

y
x
 y y
x
 y
Fig. 8.2 Combinación de esfuerzos

Por trigonometría
l Cos  = dy (8.1
l Sin  = dx
De la estática
 F1= 0  l dz+(xySin  - xCos )dydz + (xyCos  - ySin )dxdz = 0 (8.2 Se 1
y 2  + (xySin  - xCos )Cos  + (xyCos  - ySin ) Sin  = 0
 + 2xySin  Cos  - xCos2  - ySin2  = 0
 + xySin 2 - x (1 + Cos 2)/2 - y (1 - Cos 2 )/2 = 0
 y xy
 x  cos(2)   xysen(2)
2 2 (8.3
 F2= 0 ldz + (xyCos  + xSin )dydz + (-yxSin  - yCos )dxdz = 0 (8.4
De 1 y 4  + (xyCos  + xSin )Cos  + (-xySin  - yCos ) Sin  = 0
 + xyCos2  + xSin Cos  -xySin2  - yCos Sin  = 0
 + xy (1+Cos2 )/2 + xSin 2/2 -yx(1- Cos 2)/2 - ySin 2/2 = 0

xy sen(2)   xy cos(2)

2 (8.5
Algunos casos especiales son:

Para  = 0 0 = x
0 = xy
para  = 90 90 = y
=-
90 xy
8.3.- CIRCULO DE MOHR

235
La relación entre los esfuerzos normales y cortantes es la de un círculo conocido como
el Círculo de Mohr

De 8.3  - (x + y)/2 = (x - y)Cos (2 )/2 + xySin 2 (8.6

x  y 2 xy xy
2 2 2
(  ) ( ) Cos 2  2( )Cos2 Sin2 ( Sin2 )
 xy xy

2 2 2 (8.7
De 8.5  = (y - x) Sin (2)/2 - xy Cos (2)/2 (8.8
( )  ( xy ) Sin 2  2( xy )Sin2 xyCos2  ( xyCos2)
2 2 2 2
2 2 (8.9
(  xy )    ( xy )   xy
2 2 2 2
De 8.7 y 8.9 2 2 (8.10
Comparando 10 con la ecuación de una circunferencia

(x – xo)2 + (y)2 = R2 (8.11

se ve que es la misma con los esfuerzos normales como abscisas ( ) y los esfuerzos
cortantes como ordenadas (). Este es el Círculo de Mohr y tiene las siguientes
características:

- El centro del circulo tiene un desplazamiento en el eje horizontal de ( y + x)/2

- No hay un desplazamiento en el eje vertical
- El radio de la circunferencia es de [(y + x)2 + xy2]1/2.
 
x y

max


xy max 

Fig. 8.3 Circulo de Mohr

236
8.4.- ESFUERZOS PRINCIPALES

En esta sección se hallaran los valores máximos de los esfuerzos normales y cortantes
y las direcciones en la que estos se presentan. Como ya se vio anteriormente los
esfuerzos normales máximos se con ocen como esfuerzos principales y las direcciones
en las que ocurren son las direcciones principales. En estas direcciones principales y
en aquellas en las que los esfuerzos cortantes son máximos la falla es la más probable.

Derivando 8.3 con respecto a  e igualando a cero

 xy
( )2Sin2   xy 2Cos2  0
 2 (8.12
2 xy
Tan2 
xy (8.13
De 8.13 y 8.4
1,2 xy  y )2   2
  ( x xy
2 2 (8.14
Ecuación que da los valores de los esfuerzos normales máximos o principales

Derivando 8.5 con respecto a  e igualando a cero

 xy
( )2Cos2   xy 2Sin2  0
 2 (8.15
 y
Tan2  x
2 xy (8.16
1,2  y )2   2
 ( x xy
De 8.11 8.5 2 (8.17

Ecuación que da los valores de los esfuerzos cortantes máximos

además 1,2 = 1 - 2 (8.18

8.5.- COMBINACIÓN DE DEFORMACIONES

En esta sección se estudia la transformación de la deformación plana de una pieza

sometida a esfuerzos combinados. En general un elemento diferencial sometido a la
acción de esfuerzos combinados tendrá en cada una de sus caras simultáneamente
esfuerzos normales () y esfuerzos cortantes ().

237
 y
y

s(1+y)
s  

s
x
s(1+x) x
Fig. 8.4 Deformaciones por Esfuerzos Normales

Los esfuerzos normales producen variación de las dimensiones mientras que los
esfuerzos cortantes producen una distorsión cuantificada por el ángulo .
Para hallar x’, y’ y ’ asociadas al marco x’ y y’ que forman un ángulo  con xy

y' y y' y

s(1+y')
s ' '
s
x' x'


s(1+x')
x
x

y
y
)
+ '
 (1
y s
 
x
x(1+x)
x
x

Fig. 8.4 Deformaciones por Esfuerzos Cortantes

Del teorema del coseno

[s(1+)]2 = [x(1+x)]2+[y(1+y)]2-2x(1+x)y(1+y)Cos(/2+) (8.19

Pero x = s Cos  (8.20

y = s Sin  (8.21

y Como  es muy pequeño

238
 Cos (/2 +  ) = - Sen (  ) = -  (8.22

De 19, 20, 21 y 22

s2 (1 2   2 ) 

s2Cos2(12x x2)s2Sin2(12y y2)2s2SinCos(1x y xy) (8.23

Despreciando términos de segundo orden de las deformaciones ( y )

2 2
(1 2 )  Cos  (1 2 x )  Sin  (1 2 y )  2SinCos (1  x   y )
(8.24
2 2
2  Cos  2 x  Sin  2 y  2SinCos
(8.25
 = x Cos2 + y Sin2 +  Sin  Cos  (8.26

De las expresiones de ángulo doble

xy xy 
   Cos2  Sin2
x'  2 2 2 (8.27
Reemplazando  por  + 90
xy xy 

y'

 90   Cos 2  Sin2
2 2 2 (8.28
 x'y' ( x   y )Sin2   xyCos2
(8.29

239
 PROBLEMAS RESUELTOS

8.1. En una pieza se verifican los siguientes esfuerzos : x = 60 kg/cm2, y = 250 kg/cm2
y xy = 50 kg/cm2. Hallar los esfuerzos en direcciones con ángulos d e 0º hasta 360º
con un intervalo de 10º.
Solución :

 (Gr)  (Rad)  

0 0.0 60.0 50.0
10 0.2 82.8 79.5
20 0.3 114.4 99.4
30 0.5 150.8 107.3
40 0.7 187.7 102.2
50 0.9 220.7 84.9
60 1.0 245.8 57.3
70 1.2 259.9 22.8 150.0
80 1.4 261.4 -14.5
90 1.6 250.0 -50.0 100.0
100 1.7 227.2 -79.5
110 1.9 195.6 -99.4 50.0
Esf Corte

120 2.1 159.2 -107.3

130 2.3 122.3 -102.2 0.0
140 2.4 89.3 -84.9 25.0 125.0 225.0
150 2.6 64.2 -57.3 -50.0
160 2.8 50.1 -22.8
170 3.0 48.6 14.5 -100.0
180 3.1 60.0 50.0
190 3.3 82.8 79.5 -150.0
200 3.5 114.4 99.4 Esf Normal
210 3.7 150.8 107.3
220 3.8 187.7 102.2
230 4.0 220.7 84.9
240 4.2 245.8 57.3
250 4.4 259.9 22.8
260 4.5 261.4 -14.5
270 4.7 250.0 -50.0
280 4.9 227.2 -79.5
290 5.1 195.6 -99.4
300 5.2 159.2 -107.3
310 5.4 122.3 -102.2
320 5.6 89.3 -84.9
330 5.8 64.2 -57.3
340 5.9 50.1 -22.8
350 6.1 48.6 14.5
360 6.3 60.0 50.0

240
8.2. En el problema anterior, hallar los esfuerzos máximos y las direcciones en las
que estos ocurren.

Solución :
2 xy 2(50)
Tan2   
Para  x y 60  250
 = -13.87
xy  x  60  250
y 2 2 60  250 2 2
1,2   ( xy   (
2 2 ) 2 2 )  50
1 = 262,35 kg/cm2
2 = 47,64 kg/cm2
 y
Tan2  x
Para  2 xy
 = 31.12

1,2  ( xy )   xy

2 2
2
1 = 107,35 kg/cm2
2 = -107,35 kg/cm2

además 1,2 = (1 - 2)/2

8.3. Hallar las ecuaciones y los valores máximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con sección transversal rectangular cuando soporta una carga
de compresión en el medio de una de sus aristas.
P

b
a

Solución :

La carga puede reemplazarse por una carga de compresión aplicada en centro de

gravedad de la sección y un momento de flexión cuyamagnitud es la del producto del
valor de la carga por el desplazamiento.

241
 P P
M = Pb/2
M = Pb/2

a) Compresión b) flexión

a P 
P
a) Compresión A ab
b My P(b/ 2)y 6Py

3 2  

b) Flexión I ab /12 ab
tot   a
b P 6Py
2
Total ab ab
A la izquierda y = +b/2
totizq 2P
ab
A la derecha y = -b/2
4P
totder ab

El eje neutro por definición esta donde  = 0

P 6Py
tot   0
ab ab2
y = + b/6
Es decir que el eje neutro se sitúa a b/6 a la izqu ierda del centro de gravedad

b/6

2P/ab

-4P/ab

8.4. Hallar las ecuaciones y los valores máximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con sección transversal triangular cuando soporta una carga de
compresión en uno de sus vértices

242
 P

c.g.
H

Solución :

Nuevamente se superponen una carga de compresión con otra de flexión

P P
M = P2h/3
2h/3 M = P2h/3

a) Compresión b) flexión

aP 2P
a) Compresión A ab
b My P(2b/3)y 24Py
 
3 2
b) flexión I ab /36 ab
  2P 24Py
tot a b 
Total ab ab 2
A la izquierda y = +b/3
totizq 6P
ab
A la derecha y = -2b/3
totder 14P
ab
El eje neutro por definición esta donde  = 0
2P 24Py
tot   0
ab ab2
y = + b/12 Es decir a b/12 a la izquierda del centro

243
 b/12

6P/ab

-14P/ab

8.5. Una pieza cilíndrica esta sometida a torsión y corte como se ve en la figura.
Hallar la combinación de esfuerzos cortantes
Mt

P
P

M
t
Solución :

Las cargas de corte y torsión producen esfuerzos de corte

+
a) b)
Corte Torsión
a P  4P
2
a) Corte A d
b Mr  M (d / 2)  16M
4 3
b) Torsión Io d /32 d
totarr  4P2 16M
3
Arriba d  d ambos son paralelos
244
 totarr  4P 16M

2 3
Abajo d d ambos son paralelos
  2
totarr ( 4P
2
)  ( 16M
3
)
2
d d
Lados ambos son perpendiculares
El eje neutro por definición esta donde  = 0
tot  4P M (r)
 0
4
d
2 d /32
y = + Pd2/(8M)

Pd2/(8M)

8.6. Una manivela de sección circular y diámetro “d ” soporta una carga puntual
vertical en su extremo, como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos máximos
z y

P
x

Solución :

La porción “a” se analiza como una viga empotrada con una carga puntual en su extremo
y la porción “b” se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y un
momento de torsión en su extremo. Entonces la porción “a” esta sometida a flexión
mientras que la porción “b” a torsión y flexión

P
a
b
Mt=Pa
En “a” solo flexión

245
  My  (Px)(r)
4
Flexión I (d /64)
 max (Pa)(d / 2) 32Pa

(d
4
/64) d3
En “b” flexión y torsión
 My  (Pv)(r)
4
Flexión I (d /64)
 max (Pb)(d / 2) 32Pb

(d 4 /64) d3
 Mtr  (Pa)(r)
4
Torsión Io d /32
16Pa
max d
3

Los esfuerzos son de diferente tipo por lo que no se los puede sumar sino que debe
combinarlos

 x  32Pb
Tomando d3
y = 0
 xy 16Pa
d3
  y xy )2   2 16Pb 16Pb )2 16Pa )2
1,2  x  ( xy   ( (
3 3 3
De 8.14 2 2 d d d
 16P (b a2 b2 )
3
1,2 d

1,2 xy )2   2  (16Pb)2  (16Pa )2

 ( xy
3 3
De 8.15 2 d d

16P
  3 ( a2 b2 )
1,2 d

8.7. La manivela de la figura tiene una sección circular de diámetro “d” y soporta una
carga distribuida vertical y una carga puntual horizontal. Hallar los esfuerzos máximos
246
 z y

P
x
H
a

Solución :
H
P=H*a

a a/2
equivalente
La porción “a” se analiza como una viga empotrada con una carga distribuida en toda
su longitud y la porción “b” se analiza como una viga empotrada con una carga puntual
y un momento de torsión en su extremo. Entonces la porción “a” esta sometida a flexión
mientras que la porción “b” a torsión y flexión en dos direcciones

Ha H

a
b P

Mt=Haa/2
En “a” solo flexión
2
My (Ha / 2)(r)
  4
Flexión I (d /64)
 max  (Ha2 / 2)(d / 2) 16Ha
2

3
(d
4
/64) d
En “b” flexión y torsión
 My (Hav)(r)
Flexión vert. I (d 4 /64)

247
  max (Hab)(d / 2) 32Hab
 
4 3
(d /64) d
 My  (Pv)(r)
Flexión hor I (d 4 /64)
 max (Pb)(d / 2) 32Pb
 
4 3
(d /64) d
2
 Mtr  (Ha / 2)(r)
Torsión Io d 4 /32
max 8Ha
2

d3
x 32Hab
3
Entonces d
 y 32Pb
 d3
2
 xy 8Ha
 d3
2
xy x y 2 2 16 16 2 8Ha 2

1,2

 ( ) xy  (Hab Pb) [ (Hab Pb)]  ( )
De 8.14 2 2 d 3 d 3 d3
2
xy 2 2 16 2 8Ha 2

1,2  ( ) xy  [ (Hab  Pb)]  ( )
De 8.15 2 d 3 d
3

8.8. Hallar la deformación vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.6
z y

P
x

Solución :

248
 P

P
a
b
Mt=Pa
a) La deformación vertical de la porción “a” originada por la carga vertical es
Pa3 Pa3 64
a  
3EI 3E d 4
b) La deformación vertical de la porción “b” originada por la carga vertical es
 Pb3 Pb3 64
b1 3EI  3E d 4
El momento de torsión origina un giro o deformada angular en la porción “b” de
M b Pab 32
 t 
GI0 G d 4
este giro produce una caída vertical del extremo libre de “a”
 32Pa2b
b2  a  d 4
La deformada total del extremo libre es
 64 Pa 3 Pb 3 Pa 2b
tot ab1b2 4  
d 3E 3E 2G
8.9. Hallar la deformación vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.7
z y

P
x
H
a

Solución :

La fuerza horizontal no produce una deformación vertical en el extremo libre

249
 Ha H

a
b P

Mt=Haa/2
a) Deformación vertical de la porción “a” originada por la carga vertical distribuida
Ha4 Ha4 64
a  
8EI 8E d 4
b) Deformación vertical de la porción “b” originada por la carga vertical
 Hab 3 Hab3 64
b1  3EI  3E d 4
c) Deformación angular de la porción “b” originada por el momento de torsión
M b Ha2b 32
 t 
GI0 2G d 4
giro que produce una caída vertical del extremo libre de “a”
 16Ha3b
b2  a  d 4
La deformada total del extremo libre es
64 Ha 4 Hab 3 3
Ha
b

tot ab1b2 d 4 8E  3E  4G
8.10. La viga de la figura tiene una sección transversal como se muestra Hallar los
esfuerzos en los puntos A y B, de la sección A-A.
Seccion A-A
P
l/2
2a
A
B
l a
A
3/2 l

 A

aa

Solución.-

250
 P
P M1
N
R3 1 Q1 l
l

x 
3/2 l



R1

R2 R2
Mo = 0 P(3l/2)-R2(3l/2+l cos ) = 0
3P
R
2  (3  2cos )
Las reacciones internas

M1 = 0 M1 + Px - R2(lcos  + x) = 0
Fy = 0 Q1 + R2 - P = 0
Fx = 0 N1 = 0

Para x = l
Pl cos
M1 
(3  2cos )
2Pcos
Q1 
(3  2cos )
N1 = 0

Componentes del esfuerzo.

y

2a
y B
a x

A
a a
Esfuerzos normales por Cargas de Flexión.-
McA McB
A  B 
I I

251
Esfuerzos de corte por Cargas de Flexión.-
QSA QS
A B B

IbA IbB
Para A cA = 5a/2
A parcial = 2 a a
y cg parcial = a
S max A = 2 a 3
bA = a
Para B cB = a/2
A parcial = 0
y =0
cg parcial
S max B = 0
bB = a

3 3 4
I  a(5a)  2 aa  127a
La inercia 12 12 12

a 5a
a

Pl cos 5a
(3  2cos ) 2 30Pl cos
  
A 127a 4 127(3  2cos )a3
Remplazando 12
Pl cos a
 (3  2cos ) 2  6Pl cos
B 127a4 127(3  2cos )a3
12
El esfuerzo en el punto B es de compresión, por eso el signo negativo.
2Pcos 3
A (3  2cos ) 2a 48Pcos
 
4
127a 127(3  2cos )a2
a
12

252
 B0

8.11. El bloque de la figura de peso despreciable se somete a dos fuerzas verticales,

que se aplican en diferentes esquinas. Determinar la distribución del esfuerzo normal
que actúa en la sección mostrada. (Las unidades geométricas están en [cm])
z y
y
2
x

1000 [kg]
3 x
1.5

1000*1.5=1500[kg-cm]
1000kg
x
1000*0.9=900[kg-cm]

Solución.-
Esfuerzos normales:
 = P = 1000Kg = 222.22 Kg
A 2 2
A 45cm cm
El esfuerzo de flexión
s M ×c
fc I
siendo:

253
 2 × 3×1 - 1.5× 1×1.25 2 × 3×1.5 - 1.5× 1×1.5
xo yo
2 × 3 - 1.5×1 6 - 1.5
x y 3 cm
o 0.9167cm o
2
3 3
0.5 + 1.5 1.5 2 1.5×1 2
I
xx 12 + 0.5×1.5× 2 + 12 + 1.5 ×1×1
I
xx 2.3697cm4
3 3 2
I 1×2 2 1 × 0.5 0.5
yy + 2 × 1×( 1 - 0.9167) +
2× 12 12 + 1 × 0.5× 0.91 - 2

I 4
yy 1.589cm
Esfuerzo máximo de compresión de Mx con c=3/2
Mx×c
s
fc I
xx
kg
s
fc 949.487 cm2
Esfuerzo máximo de compresión de My con c=0.916

s My×c
fc I
yy
kg
s
fc 528.847 cm2

Esfuerzo debido a Mx Esfuerzo debido a My

254
 Esfuerzo debido a P

8.12. Determinar el esfuerzo máximo que ocurre en e l Punto A de la columna

mostrada en la figura
z P
a y
A
a/2
x a/2

Solución.-

Siendo la sección transversal de la columna, la que se muestra en la figura, tomaremos

en cuenta los datos indicados a continuación.
y

a
h P
M x

3
h a
2

A a h
2

255
 1 2
A 4 a 3
Las fuerzas trasladadas al centro de gravedad serán un momento y la respectiva
carga:
2
M P h
3
1
M  
P 3a
3
Este momento esta en la dirección x como se ve en la anterior figura.
La carga axial que actúa sobre la columna provocará la compresión de la misma y el
esfuerzo que se suceda por este efecto será:
P

cA
la distribución de los esfuerzos en la sección transversal será el mostrado en la
siguiente figura:
z
y
P

A c
x

Debido a que el punto A se encuentra por sobre el eje del centro de gravedad,
determinaremos el esfuerzo de compresión debido al momento de flexión con:

 Mc
fc I
donde c: la distancia del la línea del cg (eje neutro) al punto A en análisi
I: Inercia respecto del eje xx de la sección transversal.

A
h P C

u
v

a
256
 a a
c u v u 3 v
2 2
2 3
Remplazando las relaciones mostradas en la figura en la anterior ecuación:
8 P
  3
fc 3 a 2

el diagrama de esfuerzos debido a la flexión es el mostrado en la siguiente figura:

z y

A
M

fc
x

El esfuerzo total que ocurre en el punto A es:

  
A c fc
remplazando las anteriores expresiones, y simplificando, tenemos:
P 
A4 2 3a