INSITE 14/07/2017

Contenido General

Sistema de Control Electrónico de Motor

Manejo de INSITE para Diagnostico

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SISTEMA DE CONTROL
ELECTRÓNICO DE MOTOR

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Objetivos

• Introducción al Sistema de Control Electrónico

• Identificar los diferentes tipos de entradas
• Explicar las relaciones entre los sensores y switches
con el ECM
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• Explicar La multiplexión
• Explicar las operaciones y diagnostico del ECM
• Identificar los diferentes tipo de salidas
• Explicar las funciones primarias y secundarias del
sistema de control electrónico

Tipos de Sistema de Control

• Existen diversos tipos de Sistemas de Control,
pero los tipos más conocidos son:

Sistema de control Mecánico

Sistema de control Neumático
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Sistema de control Hidráulico

Sistema de control Electrónico

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Control Electrónico de Motor

• Es el accionamiento de cierto componente eléctrico de
un motor por otro componente electrónico como una
computadora (ECM o ECU), utilizando una señal
controlada electrónicamente.
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Implementación en el Motor

• Los Controles Electrónicos tienen una ventaja en tiempo de

actuación y precisión con relación a un Control Mecánico o
hidráulico. Este motivo lleva a la implementación y evolución
de este tipo de control, con el cual se logra cumplir las
Normas de Emisiones existentes.
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Otras Ventajas
• Un Sistema de Control electrónico proporciona muchas
características al Operador y al Equipo. Con ello
también una mejor economía de combustible.

Arranque mejorado en clima frio.

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Velocidad de crucero.
Protección de motor.
Bloqueo del motor de arranque.
Regulación de velocidad máximo.
Y Otros.

Componentes del Sistema de Control

• Son tres, los componentes básicos del Sistema de
Control Electrónico:

Entradas
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Unidad de
Procesamiento

Salidas

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Ejemplo de Procesamiento y Control

• Al recibir la información de los sensores de Presión de aceite
y de Velocidad del motor, el microprocesador comparara los
valores de la entrada con la lista de valores mínimos
permitidos en la tabla para una velocidad dada.

Si la presión esta
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por debajo del nivel

listado en la tabla,
el microprocesador
genera una orden
de salida para
prende una lámpara
de advertencia.
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ENTRADAS
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Entradas
• Son las señales eléctricas que proveen los variados
sensores que se encuentran instalado en el motor y en
el equipo, más las señales que entrega el Operador
(switches) y de algún otro ECM.
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Alimentación al Sistema de control

• Una entrada importante es la energía eléctrica
suministrada al ECM. Dependiendo del arreglo de la
batería puede suministrarse 12 o 24 VC, a través de un
circuito con interruptor y otro sin interruptor.

El circuito sin
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interruptor suministra
voltaje a algunos de los
circuitos de potencia
del ECM que requieren
suministro de voltaje
cuando el interruptor
esta en OFF.
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Entradas Directas

• Son las
señales de
los diferentes
tipos de
sensores del
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motor que
están
conectados
directamente
con el ECM.

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Multipexión

• La Multiplexión es
considerado como
señales de entradas.
• Con la multiplexión,
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múltiples señales son

enviadas al ECM por
un conjunto de
cables(Datalink).

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Sensores
• Los sensores son componentes que convierten magnitudes
físicas en señales eléctricas, necesarias para los sistemas de
control electrónico. Por tanto, los sensores proveen voltaje o
resistencia que es proporcional al parámetro que se esta
midiendo.
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Sensores de temperatura

• Estos
sensores son
llamados
pasivos, solo
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tienen los
cables de
señal y de
retorno.

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Prueba del Sensores de Temperatura

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Sensores de Presión
• Los sensores de Presión son llamados sensores
activos, tienen tres cables: cables de señal, alimentación
de 5 VC y de retorno.
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Otros Sensores
• Otros sensores, como las termocuplas de los gases de
escape y algunos sensores de velocidad generan su
propio voltaje.
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Convertidor de Entradas
• El ECM contiene convertidores de análogo a digital (A/D)
para cada entrada de los distintos sensores. Estos
convertidores toman la señal analógica y las convierte en
señal digital que puede ser utilizado por el ECM para
determinar una temperatura, nivel y presión.
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Señales de Entradas

•Sensores de Temperatura Sensores OEM

Múltiple de Admisión Sensor de Nivel Refrigerante
Refrigerante Sensor WIF
Aire de Admisión (antes del Velocidad del Vehículo
Turbocompresor)
•Sensores de Presión Pedal del Acelerador
Riel Común Interruptores
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Barométrico Activación de PTO

Aceite (switch) Activación del Freno de Motor
Múltiple de Admisión Activación del Ventilador
Modificación de Velocidad
•Sensores de Velocidad
Máxima de Crucero
Cigüeñal
Turbocargador VECU
ABS
•Sensores de Posición
ASR
Árbol de Levas

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UNIDAD DE PROCESAMIENTO
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Unidad de Procesamiento
• Llamado también Modulo de Control Electrónico (ECM), es el
corazón del sistema de control Electrónico. Procesa todas las
señales de entrada y envía señales de salida a los componentes
eléctricos del motor y al modulo de control de vehículo.
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Otras Unidades de Procesamiento

• Los módulos electrónicos instalados en el equipo, aparte
del ECM, serán llamados VECU.
• En diversas aplicaciones los fabricantes de los equipos
pueden instalar varios ECU o VECU

Firewall
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ECM VECU

Línea de
datos J1939

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Evolución del ECM

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Características Externas del ECM

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Características Internas del ECM

• Dentro del
ECM hay uno o
más circuitos
integrados o
Chips, estos
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son
procesadores y
calculadores, y
a menudo
señalados
como
computadores.
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Arquitectura
• La unidad de procesamiento o ECM contiene tres
secciones:

1. Elementos de
Memoria
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i. EPROM
ii. RAM
iii. ROM
2. Microprocesador(es)
3. Circuitos de Mando

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Memoria de Solo Lectura

• Estas ecuaciones, algoritmos y tablas están almacenadas
(escritas) en un chip llamada ROM. Algunos algoritmos o
instrucciones del ECM nunca cambiaran.

La ROM no puede
ser borrada, reescrita
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o cambiada. Siempre
que el interruptor
este ON, las
instrucciones, tablas
y ecuaciones que en
ella hay estarán
disponible para el
uso del procesador
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Flujo grama o Algoritmo

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ROM - Programable y Borrable

• Este tipo de memoria también esta dentro del ECM. Este
opera de la misma manera que la ROM sin embargo, la
información puede ser borrado y reescrito con equipo
especial para reprogramar ECM
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Equipo de Reprogramación de ECM

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Entradas
• Recuerde que, el ECM recibe señales de varios
sensores del motor y algunas veces de otras partes del
equipo.
• Las señales analógica son previamente tratadas en los
convertidores A/D.
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Memoria Aleatoria Randon

• Las entradas de los sensores son usualmente
almacenadas en la memoria RAM. Esta información es
escrita y reescrita cada vez que la señal del sensor
cambia.
La información
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de la RAM se Entradas de los Sensores

pierde cada vez
que el interruptor
se pone en OFF,
por eso se le
llama memoria
volátil.
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Microprocesador

• Usando la información de las

entradas, el microprocesador Entradas de los Sensores
realiza cálculos basándose
en los algoritmos, en las
tablas de datos
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almacenados y en la
reprogramación ( calibración
según la aplicación).
• El microprocesador entonces
genera señales de salida y lo
envía al circuito de mando
de salida.

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Circuitos al Mando de Salida

• El resultado de cualquier
cálculo efectuado por el Entradas de los Sensores
Microprocesador es
enviado a los circuitos de
mando de salida, donde se
amplifica la corriente y la
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tensión.
• Estos circuitos suministran
energía suficiente para
operar varios
componentes de salida: El
solenoide del inyector , el Componente de
controlador del wastegate, salida
etc.
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Ejemplo de Mando – (Actuadores de Combustible )

• Después de comparar la actual
presión y temperatura del aire
de admisión, la temperatura de
refrigerante, la posición del
acelerador y las entradas de
otros sensores, el ECM
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determina la correcta cantidad

de combustible para la
inyección. El procesador del
ECM envía una señal de salida
al Mando para que envié
energía al inyector o el
actuador de combustible para
aumentar o disminuir el
suministro de combustible. 37

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Tipos de Mando
• El control de mando puede ser directas si se requiere
de poca intensidad de corriente o indirectas cuando
requieren más corriente de la que pueden suministrar
los Mandos. Para estos componentes un relee puede
ser instalados.
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Calentador de
Aire Admisión
Bomba de
Levante.

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Auto-Diagnostico
• Dentro del ECM también se encuentran los Auto-diagnósticos,
usualmente asociados en un microprocesador separado.
Estas instrucciones permiten al ECM revisar sus propias
operaciones y de los circuitos con los que esta conectado.
El ECM activara un código
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de falla cuando sea

necesario. Estos códigos
de fallas tienen asociados
arboles de diagnostico de
falla que dan un
procedimiento lógico para
encontrar la causa del
problema.
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Auto-Diagnostico
• Junto con el código de falla que identifica al problema,
también es almacena en una memoria instantánea los
parámetros de operación del motor del momento de la
activación de la falla.
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SALIDAS
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Señales de Salida
• Son las señales de activación que envía el ECM a los
diferentes Actuadores que se encuentran instalados en
el motor y en el equipo, más las señales de información
que envía a otro ECM y/o Algún otro Monitor.
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Salidas de 5 voltios
• Además de las salidas para los actuadores el ECM
también suministra voltaje constante a los switches y
algunos sensores. Por lo general 5 DC a los sensores
que requieran de voltaje para su operación.
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Sin embargo,
otros valores de
voltaje pueden
ser usados
dependiendo del
sistema.

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Señales de Salida de Control

•Actuadores
Inyectores (igual # de Cilindros)
Bomba de Alta Presión.
Bomba de Cebado
Turbo cargador VGT
Solenoide de Freno de
Motor
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Calentador del Aire de

Admisión
Solenoide del Ventilador
Datos o Información
Insite
Lámparas de Diagnostico
Roadrelay o Panel Monitor
Tacómetro
A otros ECM’s
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Tipo de Voltaje de salida

• Los voltaje de salida del ECM pueden ser Voltaje
continuo o Pulso Modulado (PWM)
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Salida de Voltaje Continuo

• Los actuadores ON/OFF, los relee y algunos motores
pueden usar cualquier tipo de señal
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Salida PWM
• Los actuadores de posición variable usan señal de
salida PWM
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48

Señal PWM del Actuador vs. Corriente al Actuador

Voltaje
Ciclos de trabajo Largos = + Corriente
Máximo
100 % Current

Ciclo de
trabajo 50 %Current
90%
10%Current

Cero
Voltage
Incremento de Corriente al Actuador

Voltaje
Elevación de Corriente se demora Voltaje sube
Máximo
100 % Current
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Ciclo de
trabajo 50 %Current
50%
10%Current

Cero
Voltage

Volatje
Máximo
100 % Current

Ciclo de
trabajo 50 %Current
10%
10%Current

Cero
Voltage

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Actuador EFC
• Los actuadores EFC se encuentra montadas en las
Bombas de combustible.
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Solenoide del Inyector

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Circuito de Bomba de Cebado Eléctrica

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Circuito de 12 o 24 VCD comandado directamente o de 24 VCD

comandado indirectamente.
El ECM impulsa y controla esto circuitos por pulso de ancho modulado
“Pulse Width Modulated”.

Funciones Primarias
• Las funciones primarias del sistema de control
electrónico incluyen:

Control de dosificación de combustible

Control del tiempo de inyección de combustible
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Mantener la Velocidad del Motor entre los puntos de

marcha en vacio bajo y alta.
Reducir las Emisiones de Escape, mientras
optimiza el desempeño del motor.

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Funciones Secundarias
• Las funciones secundarias del sistema de control
electrónico dan la habilidad de controlar la operación
del ventilador, calentador del aire de admisión y
combustible, freno de motor y otros.
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Resumen
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Entonces el sistema de control usa entradas del operador y de los

sensores para determinar la dosificación de combustible y tiempo de
inyección requeridas. Operando así dentro de la velocidad deseada y
con en el nivel de emisiones requerido.
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MANEJO DE INSITE PARA

DIAGNOSTICO

Contenido

Conexión de INSITE con ECM

Generar Orden de Trabajo

Monitoreo de Datos
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Registrador de Datos

Prueba de Diagnostico del ECM

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CONEXIÓN DE INSITE CON ECM

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Conexión de Hardware para INSITE

• La conexión del hardware se logra conectando los
cables de conexión junto con el INLINE, que es un
interface entre el ECM y la computadora.

• El conector de 3
pines Deutsch o 9
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pines Deutsch son

comúnmente usados
en estos motores, ya
que contienen el
protocolo de
comunicación J1939

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J1939
• J1939 es un enlace de comunicación serial de mayor
velocidad que el J1587.
• Este cuenta con una resistencia total dentro del rango
50 a 70 ohmios, para reducir ruido eléctrico, entre los
terminales positivo y negativo del J1939. Para ello
cuenta con dos terminales de 120 ohmios.
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• Puede tener tres terminales, incluyendo el terminal de

protección, o solo dos terminales, que viene muy
trenzados.
+ J1939
120Ω - J1939 120Ω

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Configuración del Adaptador de Enlace

• La
configuración
de la
conexión para
el adaptador
de enlace es
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muy
importante
para lograr
conectarse
con INSITE.

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Conectar INSITE con ECM

• Luego de conectar los cables de comunicación y
configurado el adaptador de enlace, habrá INSITE y
haga clic en el botón conectar a ECM.

Ahora se
puede
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Monitorea,
Registrar y
Realizar
pruebas al
ECM.

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Generar Orden de Trabajo

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Orden de Trabajo
• La orden de trabajo entiéndase como si fuera una carpeta
virtual, usada en computación, en donde se almacena
archivos. Esta ORDEN DE TRABAJO se puede crear de
dos maneras distintas

Crear Orden de Trabajo de forma Automática.

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Crear Orden de Trabajo de forma Manual.

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Crear Orden de Trabajo - Automático

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Habilitar esta casilla

para activar la creación
de forma automática

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Crear Orden de Trabajo - Automático

• Para activar de forma automática una orden de trabajo
se debe habilitar Modo Orden de Trabajo, en el cuadro
de orden de trabajo, dentro del cuadro de opciones del
menú de herramientas.
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66

Crear Orden de Trabajo - Manual

• Para activar de forma manual una orden de trabajo,
antes debe conectarse con el ECM, después haga clic
sobre el botón Orden de Trabajo, luego clic derecho en
la ventana de trabajo y por ultimo clic en nuevo orden
de trabajo
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Imagen
• La Imagen es un archivo que se genera automáticamente
o manualmente, y se almacena en una orden de trabajo.
Registra la información contenida en el ECM como son:
• Información del ajuste de las Características.
• Códigos de fallas
• Protección de Motor.
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• Auditoria del ECM.

• Información de viaje
• Y otros mas

• Se generan de forma automática dos imágenes (INICIAL

–FINAL)

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Monitoreo de Datos
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Uso del Monitor de Datos

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• El monitor de datos se usa para ver los datos de entrada

y salida de motor en vivo, en tiempo real. También se
puede monitorear los parámetro deseados y disponibles.
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Accesar al Monitor de Datos

• Método #1
– Clic en el icono
de la barra ver .

• Método #2
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– Clic en el menú ver (view)

– Selecciones vista actual
(current view)
– Clic en monitor de datos
(data monitor/logger).

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Ventana del Monitor de Datos

Sección #1:
Este ventana
contiene grupo de
parámetro pre-
definidas y
parámetro Sección #3:
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creados.
Esta ventana
contiene la lista
de parámetros
seleccionados.

Sección #2:
Esta ventana
contiene todos los
parámetro que se
pueden monitorear.

72

Agregar Parámetros para Monitoreo

Método #1:
Clic derecho sobre el parámetro
deseado.
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Seleccionar AGREGAR A
MONITOR.

Método #2:

Doble clic Izquierdo.

73

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Activar Monitor de Datos

• El monitor de datos se podrá activar luego de agregar
parámetros a la sección de monitoreo.
• Cuando ya se haya seleccionado los parámetro
deseados a monitorear, haga clic en el botón play.
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74

Remover Parámetros

Método #1:

Doble clic Izquierdo.

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Método #2:
Clic derecho sobre el parámetro
deseado.
Seleccionar REMOVER
PARAMETRO o REMORVER TODOS
LOS PARAMETROS.

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Instantánea de Parámetro Seleccionados

• Una instantánea
es una foto de
los parámetros
seleccionados
que se están
monitoreando.
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• Activar esta
función se logra
bajo monitoreo y
haciendo clic en
el botón , se
generar un
archivo.
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Registrador de Datos
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Registrador de Datos
• El registrador de datos solo estará disponible cuando la
función de monitoreo este activo.
• El archivo de registro de datos de monitoreo puede ser
usado para algún análisis.
• Los parámetro que se graban son los mismos que se
están monitoreando.
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78

Activar Registrador de Datos

• Para activar el registrador de datos se debe tener
seleccionado los parámetros a registrar.

• Luego de tener una lista de parámetros seleccionados

haga clic en el botón registrador de datos, de la barra
de herramientas.
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• Cuando se esta registrando datos, la barra de estado

en la parte inferior de la pantalla mostrara un indicador
de desplazamiento, que se encuentra en actividad.

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Suspender Registrador de Datos

• El registrador de datos se puede suspender haciendo clic
nuevamente en el botón registrador de datos o clic en el
botón pausa, de la barra de herramientas.

• Otra forma de suspender el registrador de datos es

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seleccionado pausa (pause) del menú de clic derecho,

luego de hacer un clic derecho sobre cualquier parámetro.

• Cuando se suspende registrador de datos, la barra de

estado mostrara un indicador de desplazamiento congelado.

80

Reanudar Registrador de Datos

• El registrador de datos se puede reanudar haciendo clic
nuevamente en el botón registrador de datos o clic en el
botón play, de la barra de herramientas.

• Otra forma de reanudar el registrador de datos es

seleccionado reanudar (star/resume) del menú de clic
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derecho, luego de hacer un clic derecho sobre cualquier

parámetro.

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Detener Registrador de Datos

• Si se hace clic en el botón para o se selecciona para (stop)
del menú de clic derecho, aparecerá una ventana
instantánea para salvar en un archivo todos los parámetros
obtenidos con el registrador de datos.
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Archivos del Registro de Datos

• La ubicación de los archivo generados por instantánea
de datos o por el registrador de datos serán guardado
por defecto en:
C: \ INTELCT \ INSITE \ Logs, o en la dirección que se observa en el
cuadro de opción del menú herramientas o en la carpeta que se
desea.
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Archivos del Registro de Datos (cont.)

• Para identificar fácilmente el archivo guardado, digite un
nombre reconocible en el campo nombre de archivo y
haga clic guardar.
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84

Ajuste del Rango de Muestreo

• Esto se logra de tres forma diferentes:
1. Dando clic en el botón ajuste rango de
muestreo (Set Sampling Rate) de la barra de
herramientas.
2. Seleccionando ajuste
rango de muestreo,
en monitor/
Komatsu Mitsui Maquinarias Perú S. A.

registrador de
datos, del menú
herramientas.
3. O, clic derecho en
uno de los parámetro
de la sección de
monitoreo y
Seleccionando ajuste
rango de muestreo.
85

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S.A. 42
INSITE 14/07/2017

Prueba de Diagnostico del

ECM
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Prueba de Diagnostico del ECM

Komatsu Mitsui Maquinarias Perú S. A.

• La prueba de diagnostico del ECM puede ser usado para ver

los datos de entradas y salidas, en tiempo real, del motor en
funcionamiento.
• El monitor de datos también puede ser usado durante la
prueba del ECM, para ver los efectos de la prueba en el motor.
87

CDCD - Komatsu Mitsui Maquinarias Perú

S.A. 43
INSITE 14/07/2017

Accesar a la Prueba de Diagnostico del ECM

• Método #1
– Clic en el icono
de la barra ver .

• Método #2
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– Clic en el menú ver

(view)
– Selecciones vista
actual (current view)
– Clic en prueba de
diagnostico del ECM
(ECM diagnostic tests).
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Prueba de Diagnostico del ECM

• La opción prueba de diagnostico del ECM nos permite
efectuar pruebas de diagnostico con la asistencia del
ECM conectado y nos guía a través de los pasos
necesarios para efectuar cada prueba.
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S.A. 44
INSITE 14/07/2017

Demostración de la Prueba de Diagnostico

del ECM
• Para realizar la prueba de desempeño del cilindro,
primero debemos seleccionar haciendo clic sobre
prueba de desempeño del cilindro para resaltarlo,
luego haga clic en siguiente.
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Ventana de Prueba de Desempeño del

Cilindro

PROPOSITO

INSTRUCIONES
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VALORES ACTUALES
RESULTADO
ESTADO

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S.A. 45
INSITE 14/07/2017

Activar o Para la Prueba de Desempeño del

Cilindro

Para activar la prueba de desempeño del cilindro

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haga clic en iniciar (start) o para (stop).

Si presiona el botón atrás (back), entonces

retornara a la lista de pruebas de diagnostico
del ECM.

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Activar o Para la Prueba de Desempeño del

Cilindro (cont.)
• Si se selecciona el botón INICIAR (start) entonces
comenzara la prueba y aparecerá en la pantalla
información del ECM para ser visualizada.
Presione el
botón de
Pausa
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(pause) para
suspender la
prueba y
observar los
resultados.

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S.A. 46
INSITE 14/07/2017

Resultado de Prueba de Desempeño del

Cilindro
• El resultado de la
prueba de desempeño
del cilindro para esta
prueba en especial,
informa que el uso del
cilindro #2 es alto, los
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cilindros #3 y #6 están
bajos y los cilindros #1,
#4 y #5 están
funcionando dentro de
los parámetros
normales.

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Instructor: Fernando Vilca

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