Cálculo para la toma de decisiones

Unidad:
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

Docente: Jenny Ruiz Salazar

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante aplica el
método de coeficientes indeterminados y de
variación de parámetros en ecuaciones
diferenciales lineales de orden superior para la
interpretación de sus soluciones

Importancia
Estos métodos son importantes porque nos
ayudan a resolver una clase de ecuaciones
lineales , si bien es cierto tiene que cumplir
ciertas características la ventaja consiste en
que cuando alguno de estos métodos es posible
aplicar, por lo general resulta más sencillo de
emplear que cualquier otro método.
Contenido general
• Ecuaciones diferenciales de orden
superior. Método de coeficientes
indeterminados

• Método de variación de parámetros.

• Aplicaciones mecánicas y eléctricas.

Aplicaciones a circuitos eléctricos RLC
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden
Superior
• Ecuaciones homogéneas y no homogéneas con coeficientes
constantes
• Raíces del polinomio característico
• Método de los coeficientes indeterminados
Ecuaciones Homogéneas

Una ED de la forma:

𝒂𝒏 (𝒙)𝐲 𝐧 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝒚 𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝟎

Se dice que es una ED homogénea de orden n.

Antes de brindar la solución

general de la ED homogénea
hablaremos de algunos conceptos
muy importantes para el estudio de
ED lineales.
Wronskiano

Sean 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 𝑥 funciones con al

menos 𝑛 − 1 derivadas. El determinante

f1 f2  fn
f1 ' f2 '  fn '
W=
   
( n −1) ( n −1) ( n −1)
f1 f2  fn

Se denomina el Wronskiano de las funciones.

Soluciones Linealmente Independientes

Sean 𝑦1 𝑥 , 𝑦2 𝑥 , … , 𝑦𝑛 𝑥 soluciones de la ED.

𝒂𝒏 (𝒙)𝐲 𝐧 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝒚 𝒏−𝟏 + ⋯

+ 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝟎

El conjunto de soluciones es linealmente independiente

si y solo si

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) ≠ 0
Conjunto Fundamental de Soluciones

Cualquier conjunto 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 de 𝑛
soluciones linealmente independientes de
la ED homogénea de n-ésimo orden es un
conjunto fundamental de soluciones.
Solución general: ecuaciones homogéneas

Sea 𝑦1 𝑥 , 𝑦2 𝑥 , … , 𝑦𝑛 𝑥 un conjunto fundamental de soluciones de la ED

𝒂𝒏 (𝒙)𝐲 𝐧 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝒚 𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝟎

Entonces la solución general es:

𝒚 = 𝒄𝟏 𝒚𝟏 (𝒙) + 𝒄𝟐 𝒚𝟐 (𝒙) + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒚𝒏 (𝒙)

Donde 𝑐𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 son constantes arbitrarias.

 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
Ecuación Diferencial Lineal de Orden Superior
EDO

Por tipo

EDP

Orden 2
Clasificación Según orden de
Por orden la mayor
derivada
Orden n

Lineal

Por linealidad

No lineal
FALTA GRABAR
ED Lineales de Orden Superior Homogéneas con Coeficientes
Constantes

𝑎𝑛 𝐲 (𝐧) + 𝑎𝑛−1 𝒚(𝒏−𝟏) + ⋯ + 𝑎1 𝒚′ + 𝑎0 𝒚 = 0

Coeficientes constantes

Ejemplo 𝟐𝐲 ′′′ − 5𝒚′ + 𝟑𝒚 = 0

ED de Orden 2

ay ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0

Procedimiento para determinar la solución de la ED

Las soluciones tienen la forma 𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 , luego al
sustituir en la ED se obtiene la ecuación auxiliar
de la ED:
Ecuación
am2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0
Auxiliar
Este polinomio recibe el nombre de polinomio característico y sus raíces son las
raíces características de la ecuación.
Caso 1: Raíces reales distintas 𝐶𝐹 = {𝑒 𝑚1 𝑥 , 𝑒 𝑚2𝑥 }

La solución general es: 𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥

Caso 2: Raíces iguales 𝐶𝐹 = {𝑒 𝑚1𝑥 , 𝑥𝑒 𝑚1𝑥 }

La solución general es: 𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑚1𝑥

Caso 3: Raíces complejas conjugadas 𝐶𝐹 = {𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 , 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑥 }

La solución general es: 𝑦 𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑐1 cos(𝛽𝑥) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)

donde 𝑚1,2 = 𝛼 ± 𝛽𝑖
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
 Ejercicio explicativo 1
Resolver la ED 2𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ − 3𝑦 = 0
Solución
Ejercicio explicativo 1
 Ejercicio explicativo 2
Resolver la ED 𝑦 ′′ − 10𝑦 ′ + 25𝑦 = 0
Solución
 Ejercicio Reto
Resuelva,

4𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 17𝑦 = 0, 𝑦 0 = −1, 𝑦 ′ 0 = 2
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
ED de orden n

𝑎𝑛 𝐲 (𝐧) + 𝑎𝑛−1 𝒚(𝒏−𝟏) + ⋯ + 𝑎1 𝒚′ + 𝑎0 𝒚 = 0

Procedimiento para Determinar la Solución de la ED

Las soluciones tienen la forma 𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 , luego al sustituir en la ED se obtiene la

ecuación auxiliar de la ED:

Ecuación
𝑎𝑛 m𝑛 + 𝑎𝑛−1 m𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑚 + 𝑎𝑛 = 0
Auxiliar
ED de orden n

Caso 1: Si todas las raíces son reales y distintas, entonces ellas generan n raíces
linealmente independiente

𝑒 𝑚 1 𝑥 , 𝑒 𝑚2 𝑥 , … , 𝑒 𝑚𝑛 𝑥

La solución general es:

𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑚𝑛 𝑥
ED de orden n

Caso 2: Si una raíz 𝑚1 tiene multiplicidad 𝑘 entonces la raíz genera 𝑘 soluciones

linealmente independientes

𝑒 𝑚1𝑥 , 𝑥𝑒 𝑚1𝑥 , 𝑥 2 𝑒 𝑚1𝑥 ,…, 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑚1𝑥

La solución general debe contener la combinación lineal:

𝑚1 𝑥 𝑚1 𝑥 2 𝑚1 𝑥 𝑘−1 𝑚1 𝑥
𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑥𝑒 +𝑐3 𝑥 𝑒 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑥 𝑒
ED de orden n

Caso 3: Si una raíz 𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 tiene multiplicidad 𝑘 entonces 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽𝑖 también

tiene multiplicidad 𝑘 , luego 𝑚1 y 𝑚2 generan 𝑘 soluciones linealmente
independientes respectivamente

𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥, 𝑥𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥, 𝑥 2 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥, … , 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥

𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥, 𝑥𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥, 𝑥 2 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥, … , 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥

La solución general debe contener la combinación lineal:

𝑒 𝛼𝑥 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 + 𝑥𝑒 𝛼𝑥 𝑐3 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑐4 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 + ⋯

+ 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝛼𝑥 (𝑐2𝑘−1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑐2𝑘−1 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥)
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
 Ejercicio explicativo 1
Resolver la ED
𝑦 ′′′ + 3𝑦 ′′ − 4𝑦 = 0

Solución
 Ejercicio explicativo 2
Resolver la ED
𝑦 (4) + 2𝑦 ′′ + 𝑦 = 0
Ejercicio explicativo 2

Solución
Ecuaciones diferenciales lineales
homogéneas con coeficientes constantes

Resuelva,
Ejercicio Reto

𝑦 ′′′ − 4𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ = 0
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
Ecuaciones No Homogéneas
Una ED de la forma

𝒂𝒏 (𝒙)𝐲 𝐧 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝒚 𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒈(𝒙)

Se dice que es una ED no homogénea de orden n si 𝑔(𝑥) no es idénticamente

igual a cero.
Ecuación Homogénea Asociada
La ecuación homogénea asociada a la ED

𝒂𝒏 (𝒙)𝐲 𝐧 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝒚 𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒈(𝒙)

es

𝒂𝒏 (𝒙)𝐲 𝐧 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙)𝒚 𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝟎

Para resolver la ED no homogénea, nos apoyaremos en el siguiente resultado

Solución General: Ecuaciones no Homogéneas

Sea 𝑦𝑝 cualquier solución particular de la ED

𝐧 𝒏−𝟏
𝒂𝒏 (𝒙)𝐲 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒙 𝒚 + ⋯ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒈 𝒙

y 𝑦ℎ la solución de la ED homogénea asociada a la ED, entonces la solución general es

𝒚 = 𝒚𝒉 + 𝒚𝒑
 Ejercicio explicativo 1
Resolver la ED 𝑦 ′′′ − 6𝑦 ′′ + 11𝑦 ′ − 6𝑦 = 3𝑥
11 𝑥
donde 𝑦𝑝 = − − es una solución particular de la ED.
12 2

Solución.
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
Método: Coeficientes Indeterminados

El método permite obtener una solución particular 𝑦𝑝 de ED lineales no

homogéneas.
Este método solo es aplicable para funciones g(x) que sean constantes,
polinomios, exponenciales, senos, cosenos o una combinación lineal
finita de estas.
Coeficientes Indeterminados
En el siguiente cuadro ilustraremos la forma de la solución particular de acuerdo a la forma
de la función g(x)
Observación

Los coeficientes indeterminados no es aplicable a funciones 𝑔(𝑥) de la forma

𝑔 𝑥 = 𝑙𝑛𝑥,
1
𝑔 𝑥 = ,
𝑥
𝑔 𝑥 = 𝑡𝑎𝑛𝑥,
𝑔 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛−1 (𝑥)
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
 Ejercicio explicativo 1
Encuentre una solución particular de la ED 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 4𝑦 = 3𝑥 + 2
Solución.
 Ejercicio explicativo 2
Encuentre una solución particular para la ED 𝑦 ′′ − 4𝑦 = 2𝑒 3𝑥
Solución.
homogéneas con coeficientes constantes
Ejercicio Reto
Ecuaciones diferenciales lineales

Halle una solución particular de la ED

3𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 2𝑐𝑜𝑠𝑥
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
Método de Variación de Parámetros
Variación de Parámetros
El método de variación de parámetros no presenta restricciones en comparación a
los coeficientes indeterminados. Este método permite determinar la solución
particular de una ED lineal no homogénea.

Consideremos la ED

𝑎2 𝑥 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥)
Procedimiento para Determinar una Solución Particular

1° Pongamos la ED en su forma estándar 𝑦 ′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ + 𝑞(𝑥) 𝑦 = 𝑔(𝑥)

2° Calcular 𝑦ℎ solución de la ED homogénea

asociada a la ED 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2

𝑦1 𝑦2
3° Calcular la wronskiano y los 𝑤 = 𝑦′ 𝑦′2
1
parámetros 𝑢1 y 𝑢2
−𝑦2 𝑔(𝑥) 𝑦1 𝑔(𝑥)
𝑢1 = න 𝑑𝑥 𝑢2 = න 𝑑𝑥
𝑤 𝑤

4° Finalmente, la solución particular 𝑦𝑝 es

𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
 Ejercicio explicativo 1
Obtenga una solución particular de la ecuación diferencial dada utilizando el método de variación de
parámetros. Determine la solución general de la ecuación diferencial.
𝑒 −2𝑥
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 2
𝑥 +1
Ejercicio explicativo 1

Solución.
Solución.
 Ejercicio explicativo 2
Resolver la ED 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ − 8𝑦 = 2𝑒 −2𝑥 − 𝑒 −𝑥
Solución.
Solución.
 Ejercicio Reto

Resuelva,

𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 2𝑥𝑒 −𝑥
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
Aplicaciones Mecánicas y Eléctricas. Aplicaciones a
Circuitos Eléctricos RLC.
Movimiento Armónico simple

Supongamos que no hay fuerzas

retardadoras que actúen sobre el sistema ks

y que la masa vibra libre de otras fuerzas s

externas, se cumple que: s+x k(x+s)
mg

mg

𝑑2𝑥
La fuerza resultante 𝐹𝑇 sobre la masa es: 𝐹𝑇 = 𝐹𝑅 + 𝑚𝑔 → 𝑚 = −𝑘 𝑥 + 𝑠 + 𝑚𝑔
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥
ED que modela las vibraciones libres no amortiguadas 𝑚 2 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡
 Ejercicio explicativo 1
Una masa que pesa 2 libras alarga 6 pulgadas un resorte. En 𝑡 = 0
se libera la masa desde un punto que esta 8 pulgadas debajo de la
posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 4/3 pie/s.
Determine la ecuación del movimiento.

Solución
.
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
 Vibraciones Amortiguadas Libres

La fuerza del amortiguador es:

𝑑𝑥
𝐹𝐴 = 𝑐𝑣 𝑡 = 𝑐
𝑑𝑡
donde 𝑐 es la constante de
proporcionalidad y 𝑣(𝑡) es la velocidad

La fuerza resultante sobre la masa es:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝐹𝑇 = 𝐹𝑅 + 𝐹𝐴 → 𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝑐 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

ED que modela las vibraciones amortiguadas libres

 Ejercicio explicativo 2
Una masa que pesa 8 libras alarga 2 pies un resorte. Suponiendo que
una fuerza amortiguada que es igual a dos veces la velocidad
instantánea actúa sobre el sistema, determine la ecuación de
movimiento si la masa inicial se libera desde la posición de equilibrio
con una velocidad ascendente de 3 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠.
Solución
 Ejercicio explicativo 2
Interpretación:
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
Circuito RLC de Corriente Continua
Consideremos ahora un circuito formado por un resistor R,
un capacitor C y un inductor L conectados en serie con una
fuente de voltaje V. De acuerdo con la ley de Kirchhoff de
voltaje se tiene:

𝑑𝐼 𝑞
𝐿 + 𝑅𝐼 + = 0
𝑑𝑡 𝑐
𝑑𝑞
Como I = , entonces:
𝑑𝑡

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 𝑞
𝐿 2 +𝑅 + =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐
ED que modela la carga en el capacitor
Circuito RLC de Corriente Alterna

En este caso la ecuación que

modela la carga en el circuito es:

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 𝑞
𝐿 2 +𝑅 + = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐
Derivando esta ED, se obtiene la ecuación diferencial que modela la corriente :

𝑑2 𝐼 𝑑𝐼 𝐼 𝑑(𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡)
𝐿 2+𝑅 + =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐 𝑑𝑡

ED que modela la corriente en el circuito

 Ejercicio explicativo 1
Un circuito RLC está formado por un resistor 𝑅 = 12Ω, un capacitor 𝐶 = 0,1 𝐹 y
un inductor 𝐿 = 2𝐻 . Se conecta una fuente de voltaje que suministra
20 cos5𝑡 𝑉. Si inicialmente el capacitor está descargado y no circula corriente
alguna por el circuito, encuentre una expresión para la carga y la corriente en
todo tiempo t.
Solución.
Solución.
Solución.
Solución.
Solución.
Solución.
 Ejercicio Reto
Una masa de 5 𝑘𝑔 se une a un resorte de constante 𝑘 = 5 𝑁/𝑚 y a un
amortiguador de constante 𝑐 = 26 𝑁. 𝑠/𝑚. La masa se suelta del punto
𝑥0 = − 0.1 𝑚 , con velocidad 𝑣0 = 1.94 𝑚/𝑠 . Determine la posición,
velocidad y aceleración de la masa en el tiempo mayor o igual que cero.
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar
Conclusiones
● Los métodos de coeficientes indeterminados y de
variación de parámetros facilita la solución cuando se
resuelven ecuaciones diferenciales de orden superior, ya
que cuando se tiene todas las condiciones de poder
aplicarlos nos agiliza el trabajo.

● Son de suma importancia poder aplicar conceptos y

propiedades matemáticas para poder resolver problemas
de modelación, en este caso las ecuaciones diferenciales
simplifican la solución tomando en cuenta condiciones
iniciales.
 Gracias
Docente: Jenny María Ruiz Salazar