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Motor Brushless
A. F. Vargas
Universidad ECCI
Bogotá D.C., Colombia
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Abstracto.
Dentro de este texto habrá información sobre el Motor Brushless, que ingresa dentro de los motores PMSM; ayudara al lector
para que comprenda el funcionamiento y las características que lo diferencian de otros motores convencionales, esto le servirá al lector
para poder identificar este tipo de motor sin necesidad de un estudio profundo.
Palabras clave.
Motores DC, Motor Brushless, motores eléctricos, motor de imán permanente
un punto de perdida de energía, creaba manchas de carbón en
I. INTRODUCCIÓN el motor y no utilizaba eficiente mente el espacio interno.
Motor Brushless se designa a aquel motor que no contiene
escobillas, en vez de esto cuenta con dos imanes
permanentes, los cuales, a partir de la corriente eléctrica
ingresada, generan un movimiento en el estator, lo que
produce un giro de este constante; a esto se le llama
“Maquina de sincronización magnética permanente” o
PMSM por sus siglas en inglés (Permanent magnetic
synchronization machine).
Fig. 2 Foto de Ernst Werner Von Siemens
En el año de 1873 el inventor Zenobe Grame modifico el
diseño de Siemens, y le retiro las escobillas del montaje, y de
ahí nació el motor DC actual, que recibe los nombres de
motor Brushless, motor sin escobillas o motor PMSM.
III. ESTRUCTURA DE UN MOTOR BRUSHLESS
Fig. 1 Motor Permanent Magnet Synchronization magnetic
El motor Brushless a diferencia de su antecesor tiene
“El motor Brushless DC es un motor de imanes diferencias tanto en su funcionamiento como en su estructura
permanentes en su rotor, y bobinado trifásica estrella en el física, esas características físicas son esenciales en el
estator, lo cual permite que no requiera el uso de escobillas, funcionamiento del mismo, ya que todo está diseñado para
ya que el suministro eléctrico se hace al estator.” [1] su óptimo funcionamiento.
El motor Brushless está compuesto por varias partes
II. HISTORIA. funcionales, en las que se encuentran el rotor, el estator y los
sensores, que son componentes necesarios para el
En el año de 1856 un famoso investigador alemán logra crear funcionamiento de este tipo de motores.
lo que sería el primer motor DC convencional, el El rotor es un elemento funcional que tiene una fuerza
investigador Ernst Werner Von Siemens, más conocido por magnética permanente, el cual se encuentra en el centro del
ser el fundador de la empresa multinacional alemana motor en general, y es aquel que rota gracias al efecto
Siemens, la cual hoy en día cuenta con un gran magnético que genera el estator sobre este mismo.
reconocimiento en el área de la tecnología tanto industrial, El estator es aquel componente del motor que cuenta con un
doméstica y digital, logro encontrar un modelo de motor con embobinado muy parecido al de los motores AC en varias
escobillas fácil de usar y eficiente. fases, este estator normalmente está fijo, y su material debe
Sin embargo, ese modelo necesitaba unas modificaciones ser conductor ya que, para poder generar un campo
para ser mayormente eficiente, ya que las escobillas magnético sobre el rotor, este debe de tener una buena
realizaban fricción sobre el rotor, lo cual produce que haya conductividad de la energía necesaria.
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Otro de los elementos principales de los motores DC sin con sensores de proximidad ópticos, los cuales al detectar un
escobillas, o motores Brushless, son los sensores que a través elemento cercano este envía la señal binaria.
de ellos se realiza el cambio de polaridad en el estator para el
giro continuo del rotor mientras se encuentra energizado.
Fig. 5 Esquema de un sensor de efecto Hall
El sistema de control al recibir la señal binaria, ejecuta una
función, la cual realiza el cambio de polaridad de los
embobinados y así hacer que el rotor sea atraído
magnéticamente por la siguiente bobina.
Fig. 3 Motor DC Brushless con vista interna de las partes Luego de que el rotor sea atraído magnéticamente hacia la
principales otra bobina, se vuelve a repetir el proceso y vuelve a ser
atraído por la siguiente, y así sucesivamente hasta que haya
IV. FUNCIONAMIENTO. un corte de energía que impida la energización del
embobinado.
Para explicar el funcionamiento del motor Brushless La rotación continua del mismo se debe no solo a la
tomaremos como ejemplo un motor el cual tiene su sincronización de todos los elementos internos, sino de la
respectivo rotor magnético, tiene un estator convencional primera ley de Newton.
con 6 bobinas y tiene sus respectivos sensores. “Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de
movimiento uniforme en línea recta a menos que sea forzado
a cambiar ese estado por fuerzas que actúen sobre él” [2]
V. METODOS DE CONTROL PARA EL MOTOR
BRUSHLESS
Hoy en día hay varias formas de control para los motores
Brushless, pero principalmente son 3 tipos de control, el cual
se explicarán a continuación.
A. Control trapezoidal.
Este control se basa principalmente en la utilización de
sensores de efecto Hall, el cual están ubicados
aproximadamente a 120ª de distancia entre ellos, para poder
tener una lectura uniforme de lo que está ocurriendo dentro
del motor con el rotor en movimiento.
Fig. 4 Diagrama de funcionamiento del motor Brushless
Como se observa en la Fig. 4 anteriormente presentada
tenemos el motor con sus respectivas partes, como lo son el
rotor, el estator y sus respectivos sensores que están a la ves
controlados por un sistema de control el cual reparte las
señales necesarias para la energización de cada bobina,
dependiendo de la activación del sensor.
Los sensores ubicados dentro del motor, ubicados
estratégicamente para poder polarizar a tiempo cada
embobinado, mandan una señal binaria cuando un elemento
magnético pasa cerca de él, a estos sensores se les llama Fig. 6 Conexión del embobinado en conmutación
“Sensores de efecto hall”. Los sensores bien pueden ser los trapezoidal [3]
ya mencionados anteriormente pero también se puede lograr
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B. Control basado en conmutación sinusoidal. absoluta, disminuyendo el coeficiente de fricción que
Esta medida de control a diferencia del control realizaban las escobillas con respecto al rotor.
trapezoidal es que este control se enfoca más que todo en la A pesar de haber muchos motores actualmente, el motor
posición precisa del rotor, haciendo que este control sea más Brushless tiene buenas referencias ante las industrias y ante
preciso, pero no más eficaz, ya que para poder hacer un procesos académicos y domésticos.
intercambio de polaridad el rotor tiene que llegar a La invención de este motor fue un muy grande avance para
exactamente una posición indicada en el sistema de control. la tecnología moderna que tanto avanza hoy en día, esta
invención ha ayudado más que todo a industrias, dentro de
sus procesos de fabricación de su respectivo producto.
Este motor tiene varias funciones, en la industria se puede
hallar en casi cualquier lado, cumpliendo una función
especifica en cada parte que esta.
Se evidencio que pues a pesar de haber varios sistemas de
control para una sola maquina hay unos más eficientes que
otros.
La conmutación trapezoidal demostró que a pesar de no ser
el más eficiente o el más preciso es aquel que sirve para
proyectos pequeños, de bajo costo, como lo son proyectos
Fig.7 Control basado e conmutación sinusoidal. netamente académicos o domésticos, en donde no se requiere
que la precisión y la eficiencia sean totalmente eficaces,
contrario a esto solo se necesitan para enseñar o cumplir
C. Control vectorial. funciones de baja importancia, lo cual lo hace también un
El control basado en conmutación sinusoidal tiene siempre método de bajo costo y al alcance a varias personas.
un fallo, y este fallo se presenta cuando las intensidades de La conmutación sinusoidal demostró ser más precisa que la
corriente son muy grandes, lo que ocurre cuando un motor conmutación trapezoidal, pero a pesar de eso cuenta con un
aumenta su velocidad cada vez más, por esta razón se buscó error y es su baja eficiencia a altas velocidades, ya que
implementar un sistema de control que, como lo dice la cuando ingresa a altas velocidades empieza n a haber errores
palabra, controle esa intensidad de corriente generada por la internamente en el motor y en el sistema de control.
velocidad obtenida por el motor al momento de acelerar cada Finalmente, la conmutación vectorial es la más efectiva, ya
vez más. Para ello se generó el control vectorial, que se basa que, supera en tanto eficiencia y precisión a las otras dos
en el control del vector velocidad para poder controlar la maneras de conmutación, sin embargo, al ser un método
intensidad de corriente generada por el mismo motor, y así demasiadamente efectivo para procesos que requieran de ello
corregir los errores que se podrían obtener en el control suele tener un coso bastante elevado, lo que hace que no
sinusoidal todas las personas puedan acceder a este, y conllevando a las
personas a optar por un sistema de control trapezoidal.
VII. REFERENCIAS.
[1] O. D. Molina Galindo, «DISEÑO E
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE
TRACCIÓN Y REGENERACIÓN ELÉCTRICA
PARA UNA BICICLETA,» Bogotá, 2015.
[2] M. S. Osorno, «¿Que es inercia?,» MOMENTO, vol.
1, nº 7, p. 5, Octubre 1992.
[3] G. Patricio, C. Luis y G. Andres, «Motor Brushless
DC,» Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca,
2012.
Fi. 8 Control vectorial. [3]
VI. CONCLUSIONES.
A partir de lo investigado para realizar este informe se ha
evidenciado que a pesar de que ya hay algo en invención se
puede buscar el mejorar, en este caso fue una mejora
