Algoritmo de Dijkstra
El algoritmo de Dijkstra, también llamado algoritmo de
caminos mínimos, es un algoritmo para la determinación del
Algoritmo de Dijkstra
camino más corto, dado un vértice origen, hacia el resto de los
vértices en un grafo que tiene pesos en cada arista. Su nombre
alude a Edsger Dijkstra, científico de la computación de los
Países Bajos que lo describió por primera vez en 1959.
[cita requerida]
La idea subyacente en este algoritmo consiste en ir explorando
todos los caminos más cortos que parten del vértice origen y
que llevan a todos los demás vértices; cuando se obtiene el
camino más corto desde el vértice origen hasta el resto de los
vértices que componen el grafo, el algoritmo se detiene. Se trata
de una especialización de la búsqueda de costo uniforme y,
Ejecución del algoritmo de Dijkstra
como tal, no funciona en grafos con aristas de coste negativo (al
Tipo Algoritmo de búsqueda
elegir siempre el nodo con distancia menor, pueden quedar
excluidos de la búsqueda nodos que en próximas iteraciones Problema que Problema del camino más
bajarían el costo general del camino al pasar por una arista con resuelve corto
costo negativo).[cita requerida] Estructura de Grafo
datos
Una de sus aplicaciones más importantes reside en el campo de Creador Edsger Dijkstra
la telemática. Gracias a él, es posible resolver grafos con
Fecha 1959
muchos nodos, lo que sería muy complicado resolver sin dicho
Clase de P
algoritmo, encontrando así las rutas más cortas entre un origen
complejidad
y todos los destinos en una red.[cita requerida]
Tiempo de ejecución
Peor caso
Índice
Algoritmo
Complejidad
Pseudocódigo
Otra versión en pseudocódigo sin cola de prioridad
Implementación en Java
Otra versión en C++ del algoritmo de Dijkstra
Véase también
Enlaces externos
Algoritmo
Teniendo un grafo dirigido ponderado de N nodos no aislados, sea x el nodo inicial. Un vector D de tamaño N guardará al
final del algoritmo las distancias desde x hasta el resto de los nodos.
1. Inicializar todas las distancias en D con un valor infinito relativo, ya que son desconocidas al principio, exceptuando
la de x, que se debe colocar en 0, debido a que la distancia de x a x sería 0.
2. Sea a = x (Se toma a como nodo actual.)
3. Se recorren todos los nodos adyacentes de a, excepto los nodos marcados. Se les llamará nodos no marcados vi.
4. Para el nodo actual, se calcula la distancia tentativa desde dicho nodo hasta sus vecinos con la siguiente fórmula:
dt(vi) = Da + d(a,vi). Es decir, la distancia tentativa del nodo ‘vi’ es la distancia que actualmente tiene el nodo en el
vector D más la distancia desde dicho nodo ‘a’ (el actual) hasta el nodo vi. Si la distancia tentativa es menor que la
distancia almacenada en el vector, entonces se actualiza el vector con esta distancia tentativa. Es decir, si dt(vi) < Dvi
→ Dvi = dt(vi)
5. Se marca como completo el nodo a.
6. Se toma como próximo nodo actual el de menor valor en D (puede hacerse almacenando los valores en una cola de
prioridad) y se regresa al paso 3, mientras existan nodos no marcados.
Una vez terminado al algoritmo, D estará completamente lleno.
Complejidad
Orden de complejidad del algoritmo:
O(|V|2+|A|) = O(|V|2), sin utilizar cola de prioridad, :O((|A|+|V|) log |V|) = O(|A| log |V|) utilizando
cola de prioridad (por ejemplo, un montículo de Fibonacci). Por otro lado, si se utiliza un
montículo de Fibonacci, sería O(|V| log |V|+|A|).
La complejidad computacional del algoritmo de Dijkstra se puede calcular contando las operaciones realizadas:
El algoritmo consiste en n-1 iteraciones, como máximo. En cada iteración, se añade un vértice al conjunto
distinguido.
En cada iteración, se identifica el vértice con la menor etiqueta entre los que no están en Sk. El número de estas
operaciones está acotado por n-1.
Además, se realizan una suma y una comparación para actualizar la etiqueta de cada uno de los vértices que no
están en Sk.
Luego, en cada iteración se realizan a lo sumo 2(n-1) operaciones.
Entonces:
Teorema: El algoritmo de Dijkstra realiza O(n2) operaciones (sumas y comparaciones) para determinar la longitud del
camino más corto entre dos vértices de un grafo ponderado simple, conexo y no dirigido con n vértices.
En general:
Tiempo de ejecución = O(|A|.𝑻_𝒅𝒌+|v|.𝑻_𝒅𝒎)
|A|: Número de aristas
𝑻_𝒅𝒌: Complejidad de disminuir clave
|V|: Numero de vértices
𝑻_𝒅𝒎: Complejidad de extraer mínimo
Pseudocódigo
Estructura de datos auxiliar: Q = Estructura de datos cola de prioridad (se puede implementar con un montículo)
DIJKSTRA (Grafo G, nodo_fuente s)
para u ∈ V[G] hacer
distancia[u] = INFINITO
padre[u] = NULL
visto[u] = false
distancia[s] = 0
adicionar (cola, (s, distancia[s]))
mientras que cola no es vacía hacer
u = extraer_mínimo(cola)
visto[u] = true
para todos v ∈ adyacencia[u] hacer
si ¬ visto[u]
si distancia[v] > distancia[u] + peso (u, v) hacer
distancia[v] = distancia[u] + peso (u, v)
padre[v] = u
adicionar(cola,(v, distancia[v]))
Otra versión en pseudocódigo sin cola de prioridad
función Dijkstra (Grafo G, nodo_salida s)
//Usaremos un vector para guardar las distancias del nodo salida al resto
entero distancia[n]
//Inicializamos el vector con distancias iniciales
booleano visto[n]
//vector de boleanos para controlar los vértices de los que ya tenemos la distancia mínima
para cada w ∈ V[G] hacer
Si (no existe arista entre s y w) entonces
distancia[w] = Infinito //puedes marcar la casilla con un -1 por ejemplo
Si_no
distancia[w] = peso (s, w)
fin si
fin para
distancia[s] = 0
visto[s] = cierto
//n es el número de vértices que tiene el Grafo
mientras que (no_estén_vistos_todos) hacer
vértice = tomar_el_mínimo_del_vector distancia y que no esté visto;
visto[vértice] = cierto;
para cada w ∈ sucesores (G, vértice) hacer
si distancia[w]>distancia[vértice]+peso (vértice, w) entonces
distancia[w] = distancia[vértice]+peso (vértice, w)
fin si
fin para
fin mientras
fin función.
Al final, tenemos en el vector distancia en cada posición la distancia mínima del vértice salida a otro vértice cualquiera.
Implementación en Java
0 /**
1 * Realizar el algoritmo de Dijkstra sobre el grafo
2 * @param origen nodo inicial
3 * @param destino nodo destino
4 * @return camino ArrayList con el camino a seguir.
5 */
6 public ArrayList<Integer> dijkstra(int origen, int destino) {
7 ArrayList<Integer> camino= new ArrayList<Integer>();
8 int distancia=[Link];
9 int nodo=origen;
10 boolean fin=true;
11 [Link](nodo);
12 while(fin)
13
14
15 if([Link][nodo][destino]<distancia) {
16 /*El metodo siguiente(nodo, destino), nos devuelve
17 el siguiente nodo a visitar*/
18 nodo=[Link](nodo, destino);
19 [Link](nodo);
20 }
21
22 if(nodo==destino) {
23 fin=false
24 }
25 }
26
27 return camino;
28 }
Otra versión en C++ del algoritmo de Dijkstra
//Declarando variables
#define MAX_NODOS 1024 /* número máximo de nodos */
#define INFINITO 1000000000 /* un número mayor que cualquier ruta máxima */
int n,i,k,minimo, dist[MAX_NODOS][MAX_NODOS]; /* dist[i][j] es la distancia de i a j */
struct nodo { /* Indica eL estado del nodo,la ruta y quien lo precede a dicho nodo */
int predecesor; /* nodo previo */
int longitud; /* longitud del origen a este nodo */
bool etiqueta; /*verdadero para un nodo permanente y falso para nodo tentativo*/
} nodo[MAX_NODOS];
void inicializacion(){
for (p = &nodo[0]; p < &nodo[n]; p++) { /* estado de inicialización*/
p->predecesor = -1;
p->longitud = INFINITO;
p->etiqueta = false;
}
}
void relajar(){
for (int i = 0; i <n; i++){ /* este grafo tiene n nodos */
if (dist[k][i] != 0 && nodo[i].etiqueta == false) {
if (nodo[k].longitud + dist[k][i] < nodo[i].longitud) {
nodo[i].predecesor = k;
nodo[i].longitud = nodo[k].longitud + dist[k][i];
}
}
}
}
void extraer_minimo(){ /* Encuentra los nodo etiquetados tentativamente y determina el menor entre estos nodos
tentativos. */
k = 0;
minimo = INFINITO;
for (i = 0; i < n; i++){
if (nodo[i].etiqueta == false && nodo[i].longitud < minimo) {
minimo = nodo[i].longitud;
k = i;
}
}
}
void camino_corto(int s, int t, int camino[]) {
inicializacion();
nodo[t].longitud = 0; nodo[t].etiqueta = true;
k = t; /* k es el nodo de trabajo inicial */
do{ /* ¿hay una ruta mejor desde k? */
relajar();
extraer_minimo();
nodo[k].etiqueta = true;
} while (k != s);
/* Copia la ruta en el arreglo de salida y procede a ir imprimiendolo. */
i = 0; k = s;
cout<< "La ruta es: ";
do {
cout<< k<< " ";
camino[i] = k;
k = nodo[k].predecesor;
i++;
} while (k >= 0);
cout <<"La ruta minima es: "<<minimo<<endl ;
}
int main(){
int nodo_final,nodo_inicial,arista;
//solicita o ingresa directamente los valores de nodo_final,nodo_inicial
//Llenar de 0 la matriz
for (int i=0; i<n; i++){
for( int j=0; j<n; j++){
dist[i][j]=0;
}
}
// Llenar la matriz dist[i][j]
/*............................
............................*/
//Por ultimo llamar a la función camino corto
camino_corto(nodo_final,nodo_inicial,camino)
return 0;
}
Véase también
Anexo:Ejemplo de Algoritmo de Dijkstra
Algoritmo de Bellman-Ford
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una galería multimedia sobre Algoritmo de Dijkstra.
Presentación del Algoritmo de Dijkstra ([Link]
Video del Algoritmo de Dijkstra ([Link]
Applets en Java para probar el algoritmo de Dijkstra (Inglés) ([Link]
[Link])
Graph ([Link] módulo Perl en CPAN
Bio::Coordinate::Graph ([Link] módulo Perl en CPAN que
implementa el algoritmo de Dijkstra
Algoritmo de Dijkstra en Javascript ([Link] Resolución online del Algoritmo de Dijkstra.
Optimización del algoritmo del camino más corto entre todos los nodos de un grafo no dirigido ([Link]
og/2013/09/optimizacion-del-algoritmo-del-camino-mas-corto-entre-todos-los-nodos-de-un-grafo-no-dirigido/)
Comparación entre el algoritmo de Dijkstra y el de Floyd-Warshall, y método para optimizar el primero
Distintas implementaciones del algoritmo en [Link] ([Link]
Obtenido de «[Link]
Esta página se editó por última vez el 29 ago 2019 a las 09:36.
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