Principios generales

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

■ Presentar una introducción a las cantidades básicas
y a las idealizaciones de la mecánica.
■ Dar un enunciado de las leyes de Newton del movimiento
y la gravitación.
■ Repasar los principios para aplicar el sistema internacional
de unidades (SI).
■ Examinar los procedimientos comunes para realizar
cálculos numéricos.
■ Presentar una guía general para resolver problemas.

1.1 Mecánica
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de
reposo o movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción
de fuerzas. En general, esta disciplina suele dividirse a su vez en tres ramas:
mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y mecánica
de fluidos. En este libro estudiaremos la mecánica de cuerpos rígidos, ya
que es un requisito esencial para el estudio de la mecánica de cuerpos
deformables y de la mecánica de fluidos. Asimismo, la mecánica de cuer-
pos rígidos resulta fundamental para el diseño y el análisis de muchos
tipos de elementos estructurales, componentes mecánicos o dispositi-
vos electrónicos que se encuentran en la práctica de la ingeniería.
La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y diná-
mica. La estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos
que están en reposo o se mueven a una velocidad constante; mientras que
la dinámica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos. Podemos
considerar la estática como un caso especial de la dinámica, en el cual la
aceleración es cero; sin embargo, la estática merece un tratamiento
aparte en la enseñanza de la ingeniería, porque muchos objetos se dise-
ñan con la intención de que permanezcan en equilibrio.
 1.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES 5

Idealizaciones. Los modelos o las idealizaciones se utilizan en me-

cánica con la finalidad de simplificar la aplicación de la teoría. Aquí se 1
considerarán tres idealizaciones importantes.
Partícula. Una partícula tiene masa, pero también un tamaño que
puede despreciarse. El tamaño de la Tierra, por ejemplo, es insignificante
en comparación con el tamaño de su órbita y, por consiguiente, la Tierra
puede modelarse como una partícula cuando se estudia su movimiento
orbital. Si un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios de la
mecánica se reducen a una forma bastante simplificada, ya que la geome-
tría del cuerpo no estará incluida en el análisis del problema, en especial
Sobre el anillo que se muestra en la figura
cuando en un cuerpo concurren en un punto todas las fuerzas que actúan actúan tres fuerzas. Puesto que todas las
en él, lo podemos idealizar como partícula. fuerzas se unen en un punto, es posible re-
presentar el anillo como una partícula en
Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido se puede considerar como una com- cualquier análisis de fuerzas. (© Russell C.
binación de un gran número de partículas, donde todas éstas se mantie- Hibbeler)
nen a una distancia fija entre sí, tanto antes como después de la aplicación
de una fuerza. Es un modelo importante porque la forma del cuerpo no
cambia al aplicar una fuerza, por lo que no es necesario tomar en cuenta
el tipo de material del que está hecho el cuerpo. En la realidad, sí ocurren
deformaciones en las estructuras, las máquinas, los mecanismos, etcétera,
sólo que son tan pequeñas e imperceptibles que considerarlos como cuer-
po rígido resulta adecuado para el análisis.
Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efecto
de una carga que se supone actúa en cierto punto de un cuerpo. Una car-
ga puede representarse mediante una fuerza concentrada, siempre y
cuando el área sobre la que se aplique la carga sea muy pequeña en com-
paración con el tamaño total del cuerpo. Un ejemplo sería la fuerza de
contacto entre una rueda y el suelo.

En ingeniería es común emplear el acero por ser un material

que no se deforma mucho bajo la acción de fuerzas. Por lo
tanto, esta rueda de ferrocarril puede considerarse como un
cuerpo rígido sobre el que actúa la fuerza concentrada del
riel. (© Russell C. Hibbeler)
 6 CAPÍTULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

Las tres leyes del movimiento de Newton. La ingeniería

1 mecánica está basada en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya
validez se finca en la observación experimental. Las leyes se aplican al
movimiento de una partícula cuando se mide a partir de un marco de re-
ferencia sin aceleración y se pueden establecer brevemente de la siguien-
te manera.
Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve
en línea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este es-
tado siempre que la partícula no se someta a una fuerza no equilibrada
(fig. 1-1a).

F1 F2
v

F3
Equilibrio
(a)

Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza no equili-
brada F, experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección que la
fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza (fig. 1-1b).*
Si se aplica F a una partícula de masa m, esta ley puede expresarse de
forma matemática como

F ma (1-1)

a
F

Movimiento acelerado
(b)

Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partícu-
las son iguales, opuestas y colineales (fig. 1-1c).

fuerza de A sobre B
F F
A B fuerza de B sobre A
Acción – reacción
(c)

Fig. 1-1

*Expresado de otra manera, la fuerza no equilibrada que actúa sobre la partícula, es

proporcional a la razón de cambio de la cantidad del momento lineal de dicha partícula.
 1.3 UNIDADES DE MEDICIÓN 7

Ley de la atracción gravitacional de Newton. Poco des-

pués de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postuló una ley 1
que rige la atracción gravitacional entre dos partículas cualesquiera. En
forma matemática,

m1m2
F=G (1-2)
r2

donde

F fuerza gravitacional entre las dos partículas

G constante universal de gravitación; de acuerdo con la
evidencia experimental, G 66.73(1012)m3(kg ˜ s2)
m1, m2 masa de cada una de las dos partículas
r distancia entre ambas partículas

Peso. De acuerdo con la ecuación 1-2, dos partículas o cuerpos cuales-

quiera tienen una fuerza de atracción (gravitacional) que actúa entre
ellos. Sin embargo, en el caso de una partícula localizada en la superficie
de la Tierra, o cerca de ella, la única fuerza gravitacional que tiene alguna
magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la partícula. En
consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, será la única fuerza gravi-
tacional que se considere en nuestro estudio de la mecánica.
A partir de la ecuación 1-2, es posible desarrollar una expresión aproxi-
mada para encontrar el peso W de una partícula que tiene una masa m1 m.
Si se supone que la Tierra es una esfera que no gira, y tiene densidad
constante y una masa m2 MT, entonces, si r es la distancia entre el cen-
tro de la Tierra y la partícula,

mMT El peso de la astronauta se ve disminuido

W =G 2 porque se encuentra muy lejos del campo
r
gravitatorio de la Tierra. (© Niko Nomad
Shutterstock)
Sea g GMTr2, entonces,

W = mg (1-3)

Por comparación con F ma, consideramos que g es la aceleración debida

a la gravedad. El peso de un cuerpo depende de r y por tal motivo, no es
una cantidad absoluta. Sin embargo, su magnitud se determina con base
en el lugar donde se hizo la medición. No obstante, para la mayoría de los
cálculos de ingeniería, g se determina con una medición al nivel del mar y
una latitud de 45°, considerada como la “ubicación estándar”.

1.3 Unidades de medición

Las cuatro cantidades básicas (longitud, tiempo, masa y fuerza) no son
independientes entre sí; de hecho, están relacionadas por la segunda ley
del movimiento de Newton, F ma. Por consiguiente, las unidades utili-
zadas para medir las cantidades básicas no pueden seleccionarse todas de
manera arbitraria. La igualdad F ma se mantiene sólo si tres de las
cuatro unidades, llamadas unidades base, están definidas y la cuarta unidad
se deriva de la ecuación.
 8 CAPÍTULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

Unidades del SI. El sistema internacional de unidades, que se abre-

1 via SI por las siglas de “Sistème International d’Unités”, es una versión
1 kg moderna del sistema métrico que ha recibido amplio reconocimiento en
todo el mundo. Como se muestra en la tabla 1-1, el SI define la longitud
en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos (kg). La
9.81 N unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F ma. Así, 1 newton
(a) es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa una acelera-
ción de 1 ms2 (N kg ˜ ms2).
Si el peso de un cuerpo localizado en la “ubicación estándar” se debe
determinar en newtons, entonces, tiene que aplicarse la ecuación 1-3. Aquí
las mediciones dan g 9.806 65 ms2; sin embargo, para los cálculos, se
usará el valor g 9.81 ms2. Entonces,

W mg (g 9.81 ms2) (1-4)

Por lo tanto, un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo

de 2 kg pesa 19.62 N, etcétera, según la figura 1-2a.

Uso común en Estados Unidos. En el sistema de unidades de

uso común en Estados Unidos (FPS), la longitud se mide en pies (ft), el
tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb), como en la tabla 1-1. La
unidad de masa, llamada slug, se deriva de F ma. De esta manera, 1 slug
es igual a la cantidad de materia acelerada a 1 fts2 cuando se somete a
una fuerza de 1 lb (slug lb ˜ s2ft).
Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicación estándar”, don-
de g 32.2 fts2, a partir de la ecuación 1-3,

1 slug
W
m= (g = 32.2 ft>s2 ) (1-5)
g

32.2 lb
Así, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un cuerpo
(b)
de 64.4 lb tiene una masa de 2 slugs, y así sucesivamente, como en la
Fig. 1-2 figura 1-2b.

TABLA 1-1 Sistemas de unidades

Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza

Sistema metro segundo kilogramo newton*

internacional
de unidades N
SI m s kg kg # m
¢ ≤
s2

Uso común en pie segundo slug* libra

Estados Unidos
FPS lb # s2
ft s ¢ ≤ lb
ft
*Unidad derivada.
 1.4 EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES 9

Unidades de conversión. En la tabla 1-2 se muestra un conjunto

de factores de conversión directa entre unidades del sistema FPS y uni- 1
dades del SI para cantidades básicas. También, en el FPS recuerde que
1 ft 12 in (pulgadas), 5280 ft 1 mi (milla), 1000 lb 1 kip (kilo-libra)
y 2000 lb 1 ton (tonelada).

TABLA 1-2 Factores de conversión

Unidad de Es Unidad de
Cantidad medida (FPS) igual a medida (SI)
Fuerza lb 4.448 N
Masa slug 14.59 kg
Longitud ft 0.3048 m

1.4 El sistema internacional de unidades

El sistema internacional de unidades se usa de manera extensa en este li-
bro, ya que está destinado a convertirse en el estándar mundial para efec-
tuar mediciones. Por lo tanto, a continuación presentaremos algunas de las
reglas para su uso, así como parte de su terminología relevante en la inge-
niería mecánica.

Prefijos. Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pe-

queña, las unidades utilizadas para definir su tamaño suelen modificarse
con el uso de un prefijo. En la tabla 1-3 se muestran algunos de los prefi-
jos utilizados en el SI. Cada uno representa un múltiplo o submúltiplo de
una unidad que, si se aplica de manera sucesiva, mueve el punto decimal
de una cantidad numérica hacia cada tercera posición.* Por ejemplo,
4 000 000 N 4 000 kN (kilo-newtons) 4 MN (mega-newtons), o bien,
0.005 m 5 mm (milímetros). Observe que el SI no incluye el múltiplo
deca (10) ni el submúltiplo centi (0.01), que forman parte del sistema mé-
trico. Excepto para algunas medidas de volumen y área, el uso de tales
prefijos debería evitarse en ciencias e ingeniería.

TABLA 1-3 Prefijos

Forma exponencial Prefijo Símbolo del SI

Múltiplo
1 000 000 000 109 giga G
1 000 000 106 mega M
1 000 103 kilo k
Submúltiplo
0.001 103 mili m
0.000 001 106 micro Â
0.000 000 001 109 nano n

*El kilogramo es la única unidad base que se define con un prefijo.

 10 CAPÍTULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

Reglas para su uso. A continuación se presentan algunas reglas

1 importantes que describen el uso apropiado de los diferentes símbolos
del SI:
r Las cantidades definidas por varias unidades que son múltiplos de
otras se separan mediante un punto, para evitar la confusión con la
notación de prefijos, como se observa en N kg ˜ ms2 kg ˜ m ˜ s2.
Asimismo, m ˜ s significa metro-segundo (metros por segundo), en
tanto que ms representa milisegundos.
r La potencia exponencial de una unidad que tiene un prefijo se refie-
re tanto a la unidad como a su prefijo. Por ejemplo, ÂN2 (ÂN)2
ÂN ˜ ÂN. De igual manera, mm2 representa (mm)2 mm ˜ mm.
r Con excepción de la unidad base kilogramo, por lo general, evite el
uso de prefijos en el denominador de las unidades compuestas. Por
ejemplo, no escriba Nmm, sino kNm; asimismo, mmg debe escri-
birse como Mmkg.
r Cuando realice cálculos, represente los números en términos de sus
unidades base o derivadas, convirtiendo todos los prefijos a poten-
cias de 10. De esta manera, el resultado final podrá expresarse con
un solo prefijo. Incluso después del cálculo es preferible mantener
valores numéricos entre 0.1 y 1000; de otra forma, debería elegirse
un prefijo adecuado. Por ejemplo,

(50 kN)(60 nm) = 3 50 (103 ) N 4 3 60 (10 -9 ) m 4

= 3000 (10 -6 ) N # m = 3 (10 -3 ) N # m = 3 mN # m

1.5 Cálculos numéricos

En la práctica de la ingeniería, el trabajo numérico suele realizarse con
frecuencia mediante el uso de calculadoras de bolsillo y computadoras. Sin
embargo, es importante que las respuestas a cualquier problema se pre-
senten con precisión justificable, empleando las cifras significativas ade-
cuadas. En esta sección se analizarán esos temas, junto con algunos otros
aspectos importantes que intervienen en todos los cálculos de ingeniería

Homogeneidad dimensional. Los términos de cualquier ecua-

ción usada para describir un proceso físico deben ser dimensionalmente
homogéneos; es decir, cada término tiene que expresarse en las mismas
Las computadoras se utilizan con fre-
cuencia en ingeniería para el diseño y el unidades. Siempre que éste sea el caso, todos los términos de una ecuación
análisis avanzados. (© Blaize Pascall pueden combinarse si las variables se sustituyen por valores numéricos. Por
Alamy) ejemplo, considere la ecuación s = vt + 12 at 2 , donde, en unidades del SI,
s es la posición en metros, m; t es el tiempo en segundos, s; v es la veloci-
dad en ms; y a es la aceleración en ms2. Sin importar la forma en que se
evalúe esta ecuación, se mantendrá su homogeneidad dimensional. En la

3 m, (m>s )s, (m>s2 )s2 4 o, al despejar a, a 2st2  2vt, cada uno de

forma establecida, cada uno de los tres términos se expresa en metros

los términos se expresa en unidades de ms2 [ms2, ms2, (ms)s].

Tenga en cuenta que los problemas de mecánica siempre implican la
solución de ecuaciones dimensionalmente homogéneas; por lo tanto, este
hecho se puede usar como una verificación parcial de las manipulaciones
algebraicas de una ecuación.
 1.5 CÁLCULOS NUMÉRICOS 11

Cifras significativas. El número de cifras significativas contenidas

en cualquier número determina la exactitud de éste. El número 4981, por 1
ejemplo, contiene cuatro cifras significativas. No obstante, si hay ceros al
final de un número entero, puede ser poco claro cuántas cifras significativas
representa el número. Por ejemplo, 23 400 podría tener tres (234), cuatro
(2340) o cinco (23 400) cifras significativas. Para evitar esas ambigüedades
usaremos la notación de ingeniería para expresar un resultado. Lo anterior
requiere que los números se redondeen al número apropiado de dígitos sig-
nificativos y, después se expresen en múltiplos de (103), como (103), (106)
o (109). Por ejemplo, si 23 400 tiene cinco cifras significativas, se escribe
como 23.400(103); pero si sólo tiene tres cifras significativas, se escribe como
23.4(103).
Si hay ceros al inicio de un número que es menor que uno, entonces
los ceros no son significativos. Por ejemplo, 0.008 21 tiene tres cifras sig-
nificativas. Con la notación de ingeniería, este número se expresa como
8.21(103). De igual forma, 0.000 582 puede expresarse como 0.582(103)
o 582(106).

Redondeo de números. El redondeo de un número es necesario

para que la precisión del resultado sea igual a la de los datos del proble-
ma. Como regla general, cualquier cifra numérica que termine en un núme-
ro mayor que cinco se redondea hacia arriba, en tanto que un número
menor que cinco no se redondea. Las reglas para redondear números se
entienden mejor con ejemplos. Suponga que el número 3.5587 debe re-
dondearse a tres cifras significativas. Dado que el cuarto dígito (8) es ma-
yor que 5, el tercer número se redondea a 3.56. Del mismo modo, 0.5896
se convierte en 0.590 y 9.3866 en 9.39. Si 1.341 se redondea a tres cifras
significativas, ya que el cuarto dígito (1) es menor que 5, entonces se
obtiene 1.34. Del mismo modo, 0.3762 se convierte en 0.376, y 9.871 en
9.87. Existe un caso especial para aquellos números que terminan en un 5.
Como regla general, si el dígito que precede al 5 es un número par, en-
tonces este dígito no se redondea. Si el dígito anterior al 5 es un número
impar, entonces se redondea hacia arriba. Por ejemplo, 75.25 redondeado
a tres cifras significativas se convierte en 75.2, 0.1275 en 0.128, y 0.2555
en 0.256.

Cálculos. Cuando se realiza una sucesión de cálculos, se recomienda

almacenar los resultados intermedios en la calculadora. En otras palabras,
no redondee los cálculos sino hasta expresar el resultado final. Este pro-
cedimiento mantiene la precisión durante la serie de pasos realizados
hasta llegar a la solución final. Por lo general, en este texto redondeare-
mos las respuestas a tres cifras significativas, pues la mayoría de los datos
en ingeniería mecánica, como medidas geométricas y cargas, puede me-
dirse de manera confiable con esta exactitud.
 12 CAPÍTULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

1
1.6 Procedimiento general para el análisis
La asistencia a una clase, la lectura de este libro y el estudio de los proble-
mas de ejemplo son de gran ayuda; no obstante, la forma más efectiva de
aprender los principios de la ingeniería mecánica consiste en la resolución
de problemas. Para hacerlo de manera exitosa, es importante siempre pre-
sentar el trabajo de una forma lógica y ordenada, como sugiere la siguien-
te secuencia de pasos:
r Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la situación físi-
ca real con la teoría estudiada.
r Tabule los datos del problema y dibuje cualquier diagrama que sea
necesario.
Al resolver problemas, realice el trabajo
de la manera más limpia posible. La lim- r Aplique los principios relevantes, por lo general en una forma mate-
pieza estimulará el pensamiento claro y mática. Cuando escriba ecuaciones, asegúrese de que sean dimensio-
ordenado, y viceversa. (© Russell C. nalmente homogéneas.
Hibbeler)
r Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la respuesta con no
más de tres cifras significativas.
r Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido común para deter-
minar si parece razonable o no.

Puntos importantes
r La estática es el estudio de los cuerpos que están en reposo o que
se mueven en línea recta con velocidad constante.
r Una partícula tiene masa, pero un tamaño que puede despreciar-
se, y un cuerpo rígido no se deforma bajo una carga.
r Una fuerza se considera como un “empujón” o un “tirón” de un
cuerpo sobre otro.
r Se supone que las cargas concentradas actúan en un punto sobre
un cuerpo.
r Las tres leyes del movimiento de Newton deben memorizarse.
r La masa es la medida de una cantidad de materia que no cambia
de una ubicación a otra. El peso se refiere a la atracción gravita-
cional de la Tierra sobre un cuerpo o una cantidad de masa. Su
magnitud depende de la ubicación a la que se encuentra la masa.
r En el SI, la unidad de fuerza, el newton, es una unidad derivada.
El metro, el segundo y el kilogramo son unidades base.
r Los prefijos G, M, k, m, Â y n se usan para representar cantidades
numéricas grandes y pequeñas. Es necesario conocer su tamaño
exponencial junto con las reglas para usar las unidades del SI.
r Realice los cálculos numéricos con varias cifras significativas y,
después, exprese la respuesta final con tres cifras significativas.
r Las manipulaciones algebraicas de una ecuación se pueden revi-
sar en parte al verificar que la ecuación permanece dimensional-
mente homogénea.
r Es necesario conocer las reglas para redondear números.
 1.6 PROCEDIMIENTO GENERAL PARA EL ANÁLISIS 13

EJEMPLO 1.1 1

Convierta 2 kmh a ms. ¿A cuánto equivale en fts?

SOLUCIÓN
Como 1 km 1000 m y 1 h 3600 s, los factores de conversión se or-
denan de la siguiente manera, para que pueda aplicarse una cancela-
ción de unidades:

2 km 1000 m 1h
2 km>h = ¢ ≤¢ ≤
h km 3600 s
2000 m
= = 0.556 m>s Resp.
3600 s

De la tabla 1-2, 1 ft 0.3048 m. Entonces,

0.556 m>s = a ba b
0.556 m 1 ft
s 0.3048 m
 = 1.82 ft>s Resp.

NOTA: Recuerde redondear la respuesta final a tres cifras significativas.

EJEMPLO 1.2

Convierta las cantidades 300 lb ˜ s y 52 slugft3 a las unidades del SI

adecuadas.

SOLUCIÓN
Con la tabla 1-2, 1 lb 4.448 2 N.

300 lb # s = 300 lb # s a b
4.448 N
1 lb
= 1334.5 N # s = 1.33 kN # s Resp.

Como 1 slug 14.59 kg y 1 ft 0.3048 m, entonces

3
a b a b
52 slug 14.59 kg 1 ft
52 slug>ft3 =
ft3 1 slug 0.3048 m
= 26.8 (103 ) kg>m3
= 26.8 Mg>m3 Resp.
 14 CAPÍTULO 1 PRINCIPIOS GENERALES

1
EJEMPLO 1.3

Evalúe cada una de las siguientes operaciones y exprese la respuesta

en unidades del SI con un prefijo adecuado: (a) (50 mN)(6 GN),
(b) (400 mm)(0.6 MN)2 y (c) 45 MN3900 Gg.

SOLUCIÓN
Primero convierta cada número a unidades base, realice las operacio-
nes indicadas y, después, elija un prefijo adecuado.

Inciso (a)

(50 mN)(6 GN) = 3 50 (10-3 ) N 4 3 6 (109 ) N 4

= 300 (106 ) N2

= 300 (106 ) N2 a ba 3 b
1 kN 1 kN
3
10 N 10 N
= 300 kN2 Resp.

NOTA: Tenga en cuenta la convención de que kN2 (kN)2 106 N2.

Inciso (b)

(400 mm)(0.6 MN)2 = 3 400 (10-3 ) m 4 3 0.6 (106 ) N 4 2

= 3 400 (10-3 ) m 4 3 0.36 (1012 ) N2 4

= 144 (109 ) m # N2
= 144 Gm # N2 Resp.

También podemos escribir

144 (109 ) m # N2 = 144 (109 ) m # N2 a ba b

1 MN 1 MN
106 N 106 N
= 0.144 m # MN2 Resp.

Inciso (c)

45 MN3 45 (106 N)3

=
900 Gg 900 (106 ) kg
= 50 (109 ) N3 >kg
1 kN 3 1
= 50 (109 ) N3 a b
103 N kg
= 50 kN3 >kg Resp.
 PROBLEMAS 15

PROBLEMAS 1

Las respuestas a todos los problemas, con excepción de cada cuarto problema (marcado con asterisco), se dan en la
parte final del libro.

1-1. ¿Cuál es el peso en newtons de un objeto que tiene 1-13. La densidad (masavolumen) del aluminio es
una masa de (a) 8 kg, (b) 0.04 kg y (c) 760 Mg? 5.26 slugft3. Determine su densidad en unidades del SI.
1-2. Represente cada una de las siguientes combinacio- Utilice el prefijo adecuado.
nes de unidades en la forma correcta del SI: (a) kNÂs, 1-14. Evalúe cada una de las siguientes cantidades hasta
(b) MgmN y (c) MN(kg ∙ ms). tres cifras significativas y exprese cada respuesta en unida-
1-3. Represente cada una de las siguientes combinacio- des del SI utilizando el prefijo adecuado: (a) (212 mN)2,
nes de unidades en la forma correcta del SI: (a) Mgms, (b) (52 800 ms)2 y (c) [548(106)]12 ms.
(b) Nmm y (c) mN(kg ∙ Âs). 1-15. Utilice el sistema internacional de unidades para
*1-4. Convierta: (a) 200 lb ∙ ft a N ∙ m, (b) 350 lbft3 demostrar que la ecuación 1-2 es dimensionalmente homo-
a kNm3, (c) 8 fth a mms. Exprese el resultado con tres génea y que proporciona la F en newtons. Determine, has-
cifras significativas. Utilice el prefijo adecuado. ta tres cifras significativas, la fuerza gravitacional que actúa
entre dos esferas que se tocan entre sí. La masa de cada
1-5. Represente cada una de las siguientes cantidades co- esfera es de 200 kg y el radio es de 300 mm.
mo un número entre 0.1 y 1000 utilizando el prefijo ade-
cuado: (a) 45 320 kN, (b) 568(105) mm y (c) 0.00563 mg. *1-16. El pascal (Pa) es en realidad una unidad muy pe-
queña de presión. Para demostrarlo, convierta 1 Pa 1 Nm2
1-6. Redondee los siguientes números a tres cifras signifi- a lbft2. La presión atmosférica al nivel del mar es 14.7 lbin2.
cativas: (a) 58 342 m, (b) 68.534 s, (c) 2553 N y (d) 7555 kg. ¿A cuántos pascales equivale?
1-7. Represente cada una de las siguientes cantidades en 1-17. El agua tiene una densidad de 1.94 slugft3. ¿Cuál
la forma correcta del SI, utilizando el prefijo adecuado: es la densidad expresada en unidades del SI? Exprese la
(a) 0.000 431 kg, (b) 35.3(103) N y (c) 0.005 32 km. respuesta hasta tres cifras significativas.
*1-8. Represente cada una de las siguientes combinacio- 1-18. Evalúe cada una de las siguientes cantidades
nes de unidades en la forma correcta del SI, utilizando el hasta tres cifras significativas y exprese cada respuesta
prefijo adecuado: (a) Mgmm, (b) mNÂs y (c) Âm ∙ Mg. en unidades del SI, utilizando el prefijo adecuado:
1-9. Represente a cada una de las siguientes combinacio- (a) 354 mg(45 km)(0.0356 kN), (b) (0.004 53 Mg)(201 ms)
nes de unidades en la forma correcta del SI, utilizando y (c) 435 MN23.2 mm.
el prefijo adecuado: (a) mms, (b) Âkm, (c) ksmg y 1-19. Una columna de concreto tiene un diámetro de
(d) km ∙ ÂN.
350 mm y una longitud de 2 m. Si la densidad (masavolu-
1-10. Represente cada una de las siguientes combinacio- men) del concreto es 2.45 Mgm3, determine el peso de la
nes de unidades en la forma correcta del SI: (a) GN ∙ Âm, columna en libras.
(b) kgÂm, (c) Nks2 y (d) kNÂs.
*1-20. Si un hombre pesa 155 libras en la Tierra, especifi-
1-11. Represente cada una de las siguientes cantidades que (a) su masa en slugs, (b) su masa en kilogramos y
con unidades del SI que contengan el prefijo adecuado: (c) su peso en newtons. Si el hombre está en la Luna, donde
(a) 8653 ms, (b) 8368 N y (c) 0.893 kg. la aceleración debida a la gravedad es gL 5.30 fts2, deter-
mine (d) su peso en libras y (e) su masa en kilogramos.
*1-12. Evalúe cada una de las siguientes cantidades
hasta tres cifras significativas y exprese cada respuesta en 1-21. Dos partículas tienen una masa de 8 kg y 12 kg, res-
unidades del SI, utilizando el prefijo adecuado: pectivamente. Si están separadas por 800 mm, determine
(a) (684 Âm)(43 ms), (b) (28 ms)(0.0458 Mm)(348 mg) y la fuerza de la gravedad que actúa entre ellas. Compare el
(c) (2.68 mm)(426 Mg). resultado con el peso de cada partícula.