IESTP IDAT MECAT´

“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD”

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO IDAT

PROGRAMA DE TITULACION MECATRONICA INDUSTRIAL

PROYECTO: SISTEMA DE REALIDAD VIRTUAL APLICADO A

ROBÓTICA MÓVIL

Apellidos y Nombres Correo Electrónico Código

Flores Colquechagua, Kevin Erick. [email protected] A1612068
Paz Lopes, Ronald Luis [email protected] A1514255
Vega Porras, Juan José [email protected] A1611942
Zevallos Quintana, Frank Matius [email protected] A1612553

Docente Asesor: Mamani Huamán, Fredy.

Jefe Académico: Quillas Fiestas, Juan Carlos.

TRABAJO MONOGRÁFICO TEÓRICO – PRÁCTICO PARA OPTAR EL

TÍTULO PROFESIONAL TÉCNICO DE MECATRONICA INDUSTRIAL
LIMA – PERÚ
2019
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DEDICATORIA
A nuestros maestros, por su paciencia,
bondad y generosidad, por iluminar nuestra
senda con la luz del conocimiento, por
enseñarnos a ser útiles a los demás.
A mis compañeros por la alegría compartida,
por su espíritu de solidaridad, por animarnos
constantemente hacia la culminación de
nuestra carrera.
A nuestras familias por creer en nosotros y
apoyarnos en nuestro crecimiento profesional
y personal.
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AGRADECIMIENTO
A Dios.
A todas las personas que contribuyeron en el
desarrollo de este proyecto.
Al profesor Mamani Huamán, Fredy.
A las personas que en conjunto forman IDAT,
por brindarnos la oportunidad de adquirir
conocimientos y formaros profesionalmente.
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PRÓLOGO

La idea para este proyecto surgió al ver una la aplicación con un visor de realidad virtual.
Dado el gran potencial que tiene dicha tecnología, se tuvo la idea de integrarlo en el
funcionamiento de un robot mobil asi cambiando la tradicional forma de visualización de
una cámara en la pc por un entorno virtual mostrado en un visor Oculus Rift haciendo
que resulte más atractiva y práctica. La herramienta elegida para dicha tarea fue el motor
de videojuegos Unity 3D. Las razones de utilizar este motor 3D fueron, principalmente, su
gran comunidad, la cual permite obtener mucha información a la hora de abordar ciertos
problemas, su compatibilidad con múltiples plataformas , o el hecho de que dispone de
una versión gratis, sin necesidad de obtener una licencia, con lo que se ahorra en costes.

Oculus Rift, sin embargo, es un dispositivo de gama media y realtivo precio es un

obstáculo para muchos usuarios. Existe otras alternativa más económica, como
Cardboard pero se pierde inmersión en el mundo virtual.

La Realidad Virtual es un campo en expansión actualmente, donde aún puede

innovarse, y este es el principal motivo por el que surge este proyecto. Así mismo,
muchas de la ideas tuvieron que ser descartadas dada la enorme complejidad que
suponían y el tiempo necesario para llevarlas a cabo. Estas ideas suponen un trabajo
futuro de investigación con el ánimo de conseguir una aplicación aún más funcional y
que se explicarán en los últimos apartados de este documento
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RESUMEN
El presente proyecto tiene como finalidad desarrollar un robot móvil capaz de
transmitir en tiempo real el video de la cámara.
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ÍNDICE
TABLA DE CONTENIDO
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CAPÍTULO 1

1. GENERALIDADES
El ser humano con el paso del tiempo ha ido evolucionando y con ello su entorno,
al punto de crear objetos que satisfagan sus necesidades. La tecnología es una
de ellas, convirtiéndose en un arma ante los desafíos del mundo actual, un
recordatorio de todo lo que somos capaces de lograr. La evolución ha llegado a
tal punto que ya no hablamos sólo de términos como inteligencia artificial,
nanotecnología y biotecnología, términos en los que la clonación y la reparación
de partes humanas a través de la nanotecnología; ahora hablamos de términos
más fuertes como el transhumanismo que afirma que la tecnología terminará
reemplazando a la espiritualidad, prometiendo hasta la inmortalidad. Tanto hemos
evolucionado que ya no necesitamos estar presentes para poder realizar ciertas
actividades solo monitorearla constantemente por los cambios que se puedan
presentar como en la domótica, pero la robótica es el siguiente paso ya que es
adaptable a ciertos posibles cambios que puedan ocurrir. Podemos decir que un
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robot es una máquina que es capaz de reemplazar a una persona en situaciones

específicas o en situaciones de alto riesgo. A pesar de ello, no estamos
preparados tecnológicamente para enfrentar los desafíos que la naturaleza le
pueda presentar a nuestro país tomando mucho tiempo en realizar labores que
son necesarias en el menor tiempo posible.

1.1 Presentación del Problema

1.1.1 Planteamiento de Problema

En la actualidad los números de robos a casas en el Perú sigue en aumento.
Hoy ya no estás seguro ni dentro de tu hogar es por ellos que los robos a
viviendas peruanas aumentaron en los últimos años y, además, existe mayor
número de modalidades de robo por parte de los delincuentes.

De acuerdo con un reporte de estadística de seguridad ciudadana de INEI solo

en el primer semestre del 2018 (enero a junio), el 11.1% de viviendas a nivel
nacional fueron víctimas de algún robo o intento de robo. Las modalidades más
comunes de los delincuentes son los siguientes:
 Engaños: Los delincuentes se hacen pasar por otra persona y entran a tu
propiedad.
 “Toca timbres”: Los delincuentes usan esta estrategia cuando quieren
verificar si alguien en el domicilio.
 Días feriados: La mayoría de robos ocurre en los días feriados cuando las
personas dejan sus casas y realizan un viaje o una visita.

1.2 Justificación del Estudio

En la actualidad se ve el nivel alto de robos de viviendas. En los últimos años la
policía informó que, de acuerdo al registro de denuncias, los distritos preferidos
por los ladrones son San Borja, San Juan de Lurigancho, Villa María del Triunfo,
San Martín de Porres, Miraflores, Surco, Ate, Comas, Los Olivos y La Molina.
Estas jurisdicciones concentran alrededor del 70% de las denuncias en toda
Lima.

1.3 Antecedentes del Proyecto

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Durante el tiempo de investigación de nuestro proyecto, hemos logrado

encontrar varios proyectos como antecedente que cumpla funciones similares,
siendo este un proyecto original para la exploración.
Sin embargo, como antecedentes de proyecto hemos buscado propuestas de
proyecto que estén involucrados en el mismo rubro de sistema de exploración
a fin de poder resolver algunas dudas.
1.3.1 Odyssey 6 Wheel Drive de Orión Robotics
Esta plataforma robótica posee amortiguación independiente en cada llanta
basada en un pequeño muelle. El chasis puede subir a casi cualquier lugar gracias
a potentes motores y ruedas con bandas de rodadura sobre neumáticos de goma, que
se adhieren firmemente a cualquier superficie y su plataforma principal posee
agujeros para la implementación de agujeros específicos.

Fig. 1.1 Robot Odyssey de 6 ruedas motrices

Fabricante: Orión Robotics (ORIONROB)
1.3.2 DAGU Wild Thumper 6WD Robot chassis set de Dagu
Plataforma robótica con ruedas de 12cm de diámetro. Su estructura esta hecha
de aluminio anodizado de 2mm de grosor, en el que se a realizado una matriz
de agujeros estándar de 4mm. Se especifica que el robot puede incluir motores
de 160rpm a 6VDC con engranajes reductores de metal con relación de 34:1,
75:1, e incluso mayores relaciones como 99:1 los cuales no están
recomendados por el fabricante. Su peso es de 2,7 kg y puede cargar 5kg
como máximo.
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Fig. 1.2 Chassis todo terreno Dagu Wild tumper 6WD

Fabricante: Dagu
1.3.3 Robot prototipo de búsqueda y comunicación para ser usado luego de
un terremoto en el edificio de la CINT.
Proyecto que propone una solución en caso de situaciones de riesgo al diseñar e
implementar un robot prototipo de búsqueda y comunicación para el edificio de la
CINT para que en caso de desastres no se deba poner más vidas en riesgo y de esta
forma aportar a la sociedad. El dispositivo electrónico es controlado a través de una
aplicación con conexión remota y puede entrar por espacios pequeños o de
arquitecturas inestables para establecer comunicación con posibles víctimas
atrapadas dentro de las mismas. Para su desarrollo se basaron en tecnología
Raspberry PI 3 modelo b en conjunto con software libre.
Fuente: Universidad de Guayaquil.
Autores: Leslie Michelle Rodríguez Flores
Christian Guillermo Marín Molina

1.3.4 Robot de mapeo y exploración de minas subterráneas

Este robot es capaz de tener información del entorno de una mina a travez de
sensores. Su información se envia a un computador, mediante un enlace de
WI-FI para recrear el mapa en dos dimensiones de la mina y mostrar datos
importantes como temperatura humedad y gas metano y video en tiempo real
gracias a la cámara incorporada en el Robot.
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Fig. 1.3 Vista lateral y posterior del robot.

Fuente: Universidad de Azuay.

Autor: Andrés Patricio Cabrera Flor.

CAPÍTULO 2

2. OBJETIVOS Y SOLUCIONES

2.1 Objetivos
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2.1.1 Objetivos Generales

 Diseñar, implementar y controlar un robot terrestre para la exploración
mediante el uso de un sistema de realidad virtual.
.

2.1.2 Objetivos Específicos

 Implementar un sistema de exploración.
 Monitorear mediante un dispositivo móvil en tiempo real.
 Búsqueda de personas en desastres naturales..
 Cumplir con los estándares de calidad para la fabricación del
proyecto.
2.2 Soluciones

2.2.1 Planteamiento de Soluciones

Se realizó estudios y la búsqueda de la información para poder plantear este
proyecto generando soluciones a los problemas de robo en viviendas:
 Reducir el número de robos en viviendas ya que nuestro sistema de
seguridad estará en vigilancia mediante cámaras, sensores y
alarmas.
 Registrar a través de nuestro sistema las características de las
personas.
 Proteger los bienes económicos dentro de la vivienda y brindar esa
seguridad al usuario.

2.3 Técnicas de investigación

A través de estas se aplican distinta técnicas y procedimiento con el fin de lograr
la solución de problemas esenciales (en este caso el diseño y elaboración de
cualquier equipo electrónico), encontrar respuestas a preguntas y estudiar la
relación entre factores y acontecimientos

2.3.1 Técnica de Investigación Descriptiva

Las técnicas descriptivas utilizan los datos observados para realizar un resumen
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de la información que contienen.

En resumen, la primera fase es la exploración en nuestro proyecto es la
observación del proceso de marcación de la forma tradicional para tomar nota de
los problemas o dificultades y peligros que existen y en la segunda fase la
descripción se describen los posibles errores posibles de corregir a través del
proceso funcional para luego ver el error que podemos corregir con nuestro
sistema que se va a plantear. Estas dos fases preparan la información para las
técnicas inferenciales y construcción de modelos.
Dependiendo del tipo de información que tengamos aplicaremos unas técnicas u
otras.
 Duracion de Tiempo Estimado en Semanas
N° Actividades Examén de Venta
Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5 Semana 6 Semana 7 Semana 8 Semana 9 Semana 10 Semana 11 Semana 12 Semana 13 Semana 14 Semana 15 y Sustentación
14/06 - 20/06 21/06 - 27/06 28/06 - 04/07 05/07 - 11/07 12/07 - 18/07 19/07 - 25/07 26/07 - 01/08 02/08 - 08/08 09/08 - 15/08 16/08 - 22/08 23/08 - 29/08 30/08 - 05/09 06/09 - 12/09 13/09 - 19/09 20/09 - 23/09 24/09 - 05/10
IESTP IDAT

1 Análisis
Información del grupo
1.1
de trabajo
Recopilación de
1.2
información

1.3 Documentación

2 Diseño

2.1 Diseño electrónico

2.2 Diseño de interfaz

2.3 Diseño de maqueta

3 Desarrollo
Implementacion por
3.1
modulos para el bus
Implementación de
3.2
modulos marcadores
Implementación de
3.3
modulos Terminales
2.4 Planificación de Tiempo y Actividades del Proyecto

4 Pruebas

4.1 Pruebas unitarias

4.2 Pruebas del sistema

Ajustes y calibración
4.3
del sistema
MECAT´

5 Implementación
Puesta en marcha del
5.1
sistema
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CAPÍTULO 3

3. MARCO TEÓRICO
En el presente capítulo se presentará los conceptos básicos de los diferentes
elementos que se usaran en el desarrollo del proyecto, con el fin de tener la
información y los conocimientos necesarios para realizar el diseño e
implementación de sistema un sistema de seguridad.

Mapa conceptual de los materiales del proyecto

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3.1 Marco Conceptual

3.1.1 NodeMCU
Es una tarjeta especialmente orientada al internet de las costas (IOT). Está
basado en el SOC (System on Chip) ESP8266, un chip altamente integrado,
integra un potente procesador con arquitectura de 32 bits. Es usado en
nuestro proyecto para procesar los datos y poder realizar acciones.
Características:
 Voltaje de Alimentación (USB): 5V DC.
 Voltaje de Entradas/Salidas: 3.3V DC.
 SOC: ESP8266 (Módulo ESP-12).
 CPU: Tensilica Xtensa LX3 (32 bit).
 Frecuencia de Reloj: 80MHz/160MHz.
 Instrucción RAM: 32KB.
 Memoria Flash Externa: 4MB.
 Pines Digitales GPIO: 17 (pueden configurarse como PWM a 3.3V).
 Pines Analógicos ADC: 1 (0-1V).
 UART: 2
 Chip USB-Serial: CP2102.
 Antena en PCB.
 WI-FI Direct (P2P), soft-AP.
 Stak de protocolo TCP/IP integrado.
 PLLs, reguladores, DCXO y manejo de poder integrados
 Potencia de salida de +19.5dBm en modo 802.11b.
 Corriente de fuga menor a 10uA.
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Fig. 3.1 NodeMCU ESP8266.

Fig. 3.2 Pines del ESP8266.

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3.1.2 Mini PC
En la mini PC estará una aplicación realizado en python que controla los
demás dispositivos mediante comunicación sockets, la aplicación realizada
en python se encargara de detectar movimiento y enviar una notificación a
celular, también le llegara un correo a su gmail donde le llegara una foto del
intruso.

Fig. 3.3 Mini PC Gigabyte i5.

Características técnicas:
 Marca: Gigabyte
 Línea: Brix
 Modelo: BSI5HA-6200
 Procesador: Intel Core i5
 Memoria RAM: 4GB
 Capacidad de almacenamiento: 32GB
 Conectividad: USB 3.1
 Puertos de video: HDMI – Mini DisplayPort – RJ45
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3.1.3 Digoo cámara wifi

Tecnología moderna la grabación se realiza las 24 horas en 960 P, incluida la
función de visión nocturna. Esto es posible gracias a una conexión de alimentación
en lugar de baterías. La cámara no se puede usar con Windows, la monitorización
del movimiento no es suficiente para la aplicación, para Android y iOS.
Funciona en la noche melancólica Perfectamente: 10 LED infrarrojos ven todo,
incluso en la oscuridad. ¡Y eso hasta un rango de 10 m! Completamente discreto:
para que tenga todo a la vista, sin visitas nocturnas a través de un LED brillante.
Función: Cámara de vigilancia para el hogar con detector de movimiento, altavoz,
micrófono y función de visión nocturna. También es ideal como vigilabebés y para
controlar mascotas, apartamentos, locales comerciales y personas necesitadas
de atención.
Inicio de grabación manualmente: controlado por tiempo o por detección de
movimiento, detección de movimiento para grabación automática
Práctico: tan pronto como detecta un movimiento, la cámara comienza a grabar.
Gran angular con 115 ° y audio bidireccional (Hablando en casa y escuchando lo
que sucedió allí). Gracias al micrófono y a los altavoces, también hay comandos
disponibles para asustar a los ladrones o calmar al perro.

Fig. 3.6 Digoo cámara wifi.

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Características técnicas:

 Fuente de alimentación: DC 5V/1A+

 Consumo de energía: 3W MAX
 Temperatura de operación: -10°C~+60°C RH95% Máx
 Temperatura de almacenamiento: -0°C~+90°C RH95% Máx
 Luz infrarroja: 10Pcs IR LED
 Distancia de IR: 10M
 Memoria: Soporta ranura para tarjeta Micro TF (máx A64GB)
Almacenamiento local
 Onvif: Soporta Onvif, Auto encender el puerto Onvif.
 Protocolos de red: TCP/IP, UDP, DNS/DDNS, SMTP, UPNP, DHCP,
HTTP, P2P, etc Soporte de seguridad para WFA WPA/WPA2
personal, WPS2.0 WAPI.
 Sistema soportado: IOS, Android, PC Windows, Tableta etc.
 Frecuencia de cuadros: 25Fps +- Ajuste de internet ajustablemente.
 Imagen: HD 9600P, 1.300.000 pixeles compresión de H.264.

Fig. 3.7 Pines del módulo NRF24L01.

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CAPÍTULO 4

4. MEMORIA DESCRIPTIVA

4.1 Introducción
En este capítulo tenemos como finalidad de explicar el uso correcto del sistema
de “Sistema de vigilancia remota” para que este no genere inconvenientes.
Explicar el sistema de manera técnica para su posterior implementación
tomando en cuenta las normas de seguridad.

4.2 Descripción General del Proyecto

El presente proyecto tiene como principio de funcionamiento un sistema
diseñado para ser usado en las casas para controlar el ingreso salida de
personas.
la cual consiste en poder realizar la marcación en los paraderos de manera
automática sin la necesidad de bajar del bus, de esta manera siendo un sistema
que brinda seguridad en cuanto a los accidentes de transito que se pueden
generar al momento de la marcación, a parte de ello en el bus, a través de una
señal inalámbrica emitida desde el marcador se podrá visualizar la hora en la
cual el bus paso por dicho paradero quedando registrado en un modulo de
almacenamiento para su posterior entrega al final de la ruta, en la pantalla se
podrá ver la hora de partida, la hora en que se hizo las marcaciones en dichos
paraderos y la hora de llegada en el terminal final.
En la implementación de nuestro proyecto contara con:
 1 terminal de partida (paradero inicial).
 1 terminal de llegada (paradero final).
 2 estaciones de marcación (paraderos de marcación de frecuencia)
 2 módulos para bus receptores (sistema dentro del bus).
De esta manera en los paraderos la frecuencia de paso de los buses de una
ruta dada, pasaran de manera regular gracias a este sistema, generando mas
comodidad al usuario y seguridad al conductor y cobrador mejorando la
puntualidad en las rutas.

4.3 Diagrama Pictórico

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Fig. 4.1 Diseño Pictórico del Sistema.

IESTP IDAT MECAT´

Fig. 4.2 Diseño Pictórico del funcionamiento del Sistema

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MÓDULOS PARA BUSES RECEPTORES/TRANSMISORES

Item Materiales Caracteristicas Cantidad Descripción
- 28 pines tipo DIP.
Encargado de procesar la data que
- Memoria flash 32KB.
Microcontrolador recibe a través del NRF24L01 y el
1 - Memoria RAM 2KB. 2
Atmega328P teclado para mostrarlo en la
- EEPROM 1KB.
pantalla LCD.
- Frecuencia max. 20 MHz.
- Funcion reloj-calendario.
- Comunicación I2C. Mantiene la hora y fecha en el bus
2 Modulo RTC DS1307 2
- Bateria de respaldo. a la hora de la marcación.
- Volt. Alimentación 4.5 - 5.5 V.

- Trabaja en la banda libre de 2.4GHz.

Recepciona la señal que envia la
- Voltaje de alimentación 1.9 - 3.6 V.
3 Módulo NRF24L01 2 estación de marcación para que
- Nivel de salida +7dB.
sea procesado por el controlador.
- Alcance max. 100m (abierto).

- Interfaz compatible de 4 u 8 bits.

Muestra las marcaciones en los
- 4 filas por 20 columnas.
4 Display LCD 4x20 2 paraderos, hora de partida y
- Voltaje de operación 5V.
llegada.
- 16 Pines.
- Voltaje de alimentación 5 V.
Encargado de reducir la cantidad de
5 Módulo I2C - Ajuste de contraste. 2
pines del LCD 4x20.
- Jumper backlight.
- Tipo menbrana.
Dara las opciones o menu para
- Voltaje maximo de operación 24 V.
6 Teclado matricial 4x4 2 marcar las cuales se procesara para
- Mayor resistencia al agua y polvo.
mostrase en el LCD.
- Temperatura de operación 0 a 50 °C.
- Voltaje de entrada de 4.0 - 40 V.
- Voltaje de salida de 1.5 - 37 V.
Regulador de voltaje Regular el voltaje de la bateria del
7 - Corriente de salida 2 A. 2
LM2596 bus ya que esta es de 12 V.
- Rango del voltimetro de 0 - 40 V.
- Error +/- 0.1 V.

MÓDULOS PARA ESTACIÓN DE MARCACIÓN

Item Materiales Caracteristicas Cantidad Descripción
- 28 pines tipo DIP.
Encargado de procesar la data que
- Memoria flash 32KB.
Microcontrolador recibe a través del NRF24L01 y el
1 - Memoria RAM 2KB. 2
Atmega328P teclado para mostrarlo en la
- EEPROM 1KB.
pantalla LCD.
- Frecuencia max. 20 MHz.
- Trabaja en la banda libre de 2.4GHz.
- Voltaje de alimentación 1.9 - 3.6 V. Recepciona la señal que envia la
3 Módulo NRF24L01 2
- Nivel de salida +7dB. estación de marcación para que
- Alcance max. 100m (abierto). sea procesador por el PIC 18F2550.
- Voltaje de entrada de 4.0 - 40 V.
- Voltaje de salida de 1.5 - 37 V.
Regulador de voltaje Regular el voltaje de la bateria del
7 - Corriente de salida 2 A. 2
LM2596 bus ya que esta es de 12 V.
- Rango del voltimetro de 0 - 40 V.
- Error +/- 0.1 V.
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4.4 Diseño de Maqueta

Fig. 4.2 Diseño del Bus Receptor.

Fig. 4.3 Diseño de la Estación de Marcación.

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4.5 Costos
MÓDULOS PARA BUSES RECEPTORES/TRANSMISORES
Costo Costo
Item Materiales Caracteristicas Cantidad Descripción Imagen Referencial
Unitario Total
- 28 pines tipo DIP.
Encargado de procesar la data que
- Memoria flash 32KB.
Microcontrolador recibe a través del NRF24L01 y el
1 - Memoria RAM 2KB. 2 S/. 25.00 S/. 50.00
Atmega328P teclado para mostrarlo en la
- EEPROM 1KB.
pantalla LCD.
- Frecuencia max. 20 MHz.
- Funcion reloj-calendario.
- Comunicación I2C. Mantiene la hora y fecha en el bus
2 Modulo RTC DS1307 2 S/. 15.00 S/. 30.00
- Bateria de respaldo. a la hora de la marcación.
- Volt. Alimentación 4.5 - 5.5 V.

- Trabaja en la banda libre de 2.4GHz.

Recepciona la señal que envia la
- Voltaje de alimentación 1.9 - 3.6 V.
3 Módulo NRF24L01 2 estación de marcación para que S/. 18.00 S/. 36.00
- Nivel de salida +7dB.
sea procesado por el controlador.
- Alcance max. 100m (abierto).

- Interfaz compatible de 4 u 8 bits.

Muestra las marcaciones en los
- 4 filas por 20 columnas.
4 Display LCD 4x20 2 paraderos, hora de partida y S/. 35.00 S/. 70.00
- Voltaje de operación 5V.
llegada.
- 16 Pines.
- Voltaje de alimentación 5 V.
Encargado de reducir la cantidad de
5 Módulo I2C - Ajuste de contraste. 2 S/. 12.00 S/. 24.00
pines del LCD 4x20.
- Jumper backlight.
- Tipo menbrana.
Dara las opciones o menu para
- Voltaje maximo de operación 24 V.
6 Teclado matricial 4x4 2 marcar las cuales se procesara para S/. 8.00 S/. 16.00
- Mayor resistencia al agua y polvo.
mostrase en el LCD.
- Temperatura de operación 0 a 50 °C.
- Voltaje de entrada de 4.0 - 40 V.
- Voltaje de salida de 1.5 - 37 V.
Regulador de voltaje Regular el voltaje de la bateria del
7 - Corriente de salida 2 A. 2 S/. 15.00 S/. 30.00
LM2596 bus ya que esta es de 12 V.
- Rango del voltimetro de 0 - 40 V.
- Error +/- 0.1 V.
Total S/. 256.00

IGV 18% S/. 46.08

Total a Pagar S/. 302.08

MÓDULOS PARA ESTACIÓN DE MARCACIÓN

Costo Costo
Item Materiales Caracteristicas Cantidad Descripción Imagen Referencial
Unitario Total
- 28 pines tipo DIP.
Encargado de procesar la data que
- Memoria flash 32KB.
Microcontrolador recibe a través del NRF24L01 y el
1 - Memoria RAM 2KB. 2 S/. 25.00 S/. 50.00
Atmega328P teclado para mostrarlo en la
- EEPROM 1KB.
pantalla LCD.
- Frecuencia max. 20 MHz.
- Trabaja en la banda libre de 2.4GHz.
- Voltaje de alimentación 1.9 - 3.6 V. Recepciona la señal que envia la
3 Módulo NRF24L01 2 S/. 18.00 S/. 36.00
- Nivel de salida +7dB. estación de marcación para que
- Alcance max. 100m (abierto). sea procesador por el PIC 18F2550.
- Voltaje de entrada de 4.0 - 40 V.
- Voltaje de salida de 1.5 - 37 V.
Regulador de voltaje Regular el voltaje de la bateria del
7 - Corriente de salida 2 A. 2 S/. 15.00 S/. 30.00
LM2596 bus ya que esta es de 12 V.
- Rango del voltimetro de 0 - 40 V.
- Error +/- 0.1 V.
Total S/. 116.00

IGV 18% S/. 20.88

Total a Pagar S/. 136.88

COSTO DE MAQUETA Y SERVICIOS

Costo Costo
Item Materiales Caracteristicas Cantidad
Unitario Total
1 Celtex 120 x 120 1 S/. 60.00 S/. 60.00
2 Pintura Azul Spray 1 S/. 15.00 S/. 15.00
3 Impreso de tarjeta 6 x 8 cm 6 S/. 30.00 S/. 180.00
Total S/. 255.00

IGV 18% S/. 45.90

Total a Pagar S/. 300.90

Costo total del proyecto: S/. 738.00

 IESTP IDAT MECAT´

CAPÍTULO 5

5. OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO
En el presente capitulo se presentará los conceptos de manejo del sistema u
operación y el mantenimiento preventivo y correctivo.

5.1 Gestión de Mantenimiento

El mantenimiento es una gestión logística que consiste en la realización de una
serie de acciones, destinadas a conservar el material, equipo, construcciones,
sistemas electrónicos, etc. En condiciones de prestar servicios para establecer
condiciones de utilización.
Los tipos de mantenimiento que se realiza en cada empresa, local e industria,
para realizar las diversas actividades que fueran necesario de acuerdo a este
en el almacenamiento son:
 Mantenimiento preventivo.
 Mantenimiento correctivo.
Cualquier gestión que se realice en mantenimiento se basa en asegurar la
confiabilidad en los equipos y maquinas de una manera sistemática, segura, y
al menor costo posible, teniendo como objetivos:
 Contar con equipos en optimas condiciones en todo momento, para
asegurar la disponibilidad del sistema en todo su rango de
performance.
 Lograr con el mínimo costo posible el mayor tiempo de servicio del
equipo.

5.2 Definición de Mantenimiento

En toda acción cuyo propósito es mantener a un equipo o sistema en sus
condiciones normales de operación o de restitución de sus condiciones
específicas de funcionamiento. La función mantenimiento debe expresarse
como un sistema organizado, que permita el mejor aprovechamiento del medio
productivo.
Las operaciones de mantenimiento tienen un lugar frente a la constante
amenaza que implica la ocurrencia de una falla o error de un sistema, o equipo.
Existe además una necesidad de optimizar el rendimiento de las unidades y
IESTP IDAT MECAT´

componentes industriales (mecánicos, eléctricos, electrónicos) de los procesos

dentro de las instalaciones de una planta industrial o pequeña empresa.

5.3 Método de Implementación de Gestión e Mantenimiento

Fig. 5.1 Implementación de Gestión de Mantenimiento.

5.4 Mantenimiento Preventivo

Consiste en determinar en todo instante la condición técnica (mecánica y
eléctrica) real de la máquina examinada, mientras esta se encuentre en pleno
funcionamiento, para ellos se hace uso de un programa sistemático de
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mediciones de los parámetros más importantes del equipo.

El sustento tecnológico de este mantenimiento consiste en aplicaciones de
algoritmos matemáticos agregados a las operaciones de diagnóstico, que
juntos pueden brindar información referente a las condiciones del equipo.

5.4.1 Procedimiento de Mantenimiento Preventivo

El mantenimiento preventivo puede realizarse de 3 formas:
 Revisando las instalaciones con intervalos de tiempo iguales entre
revisiones, desmontando los componentes objeto de revisión antes
de que fallen y reponiéndose a tiempo cero.
 Revisando las instalaciones periódicamente y según su estado a
efectuar sustitución si exceden sus límites de operación. Es apropiado
cuando se trata de componentes eléctricos, electrónicos y en los
instrumentos de control.
 Desmontando los componentes para ser examinados y sustituyendo
los que están en deficientes condiciones. Es adecuado en sistemas
complejos electrónicos y en equipos donde resulta complicado
predecir sus fallos.

5.4.2 Procedimiento de Causas Externas

 Inicializaremos diciendo que este tipo de mantenimiento primero se
desarrolla observando que el chasis del equipo no esté dañado.
 Antes de encenderlo verifique usualmente los estados físicos de cada
componente externo, ya sea el cordón de alimentación, el interruptor,
la pantalla LCD, etc.
 Luego de la inspección procederemos a verificar el buen
funcionamiento de nuestro equipo cuando este en “ON” (encendido).

5.4.3 Procedimientos de Causas Internas

 Se procede desmontar el equipo para hacerle una revisión interna, en
primer lugar, debe hacerse el desmontaje del equipo, luego se quitará
el polvo de la estructura interior, este paso se hace por medio de una
brocha no muy grande pero que tenga cerdas muy suaves y delgadas.
 Después de haber quitado el polvo, verifique si hay alguno de sus
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componentes o dispositivo electrónico podría fallar. Si no se tiene

daños se procede a realizar las mediciones de verificación.
 También procedemos a verificar la placa y esto se hará por ambos
lados, esto se hace con el objetivo de evitar la corrosión.
 Luego de haber culminado estos pasos procederemos a cerrar el
equipo con sus respectivos tornillos y de esta manera dejarlo listo para
su respectivo uso.

5.4.4 Herramientas, Instrumentos y Materiales

Son los que nos van a ayudar a realizar con más facilidad y precisión el
trabajo, casi siempre se realiza para un mantenimiento externo e interno. Los
materiales usados son los siguientes:
 Destornilladores, es una herramienta con el mango de goma aislante
de corriente eléctrica y una punta de acero que puede ser de tipo
plano, estrella, Thor o dado.

Fig. 5.2 Set de Destornilladores.

 Alicate, pinza de acero forjado cuyas medidas más comunes son de
6”, 7”, 8”, se utiliza para sujetar doblar o cortar pequeños artículos en
situaciones en las que pueden ser inconvenientes o peligrosos valerse
de las manos.
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Fig. 5.3 Set de alicates.

 Llaves de boca fija, herramientas manuales destinadas a ejercer el

esfuerzo de torsión necesario para apretar o aflojar tornillos que
posean la cabeza que corresponde con la boca de la llave.

Fig. 5.4 Set de Llaves Boca Fija.

 Cautín, para poder tener una buena soldadura es necesario tener en

cuenta la potencia, lo ideal es tener un cautín de 30 W a 60 W. Trabaja
normalmente con 220 V. El cautín llega almacenar en su punta una
temperatura de hasta 450°C lo necesario para fundir el estaño.
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Fig. 5.5 Cautín de 30W – Goot.

 Porta cautín, son utilizados para sostener el cautín durante y después

de su uso.

Fig. 5.6 Soporte de Cautín.

 Succionador de soldadura, tiene una boquilla resistente al calor. Se

usa para succionar la soldadura fundida y retira del circuito impreso.
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Fig. 5.7 Succionador de Soldadura.

 Multímetro digital, son los más modernos cuyos rangos son capaces
de medir valores de temperatura, resistencia, voltajes grandes y
corrientes, con mayor precisión que los análogos pues cuentan con
una pantalla digital en la que se puede visualizar el valor medido.

Fig. 5.8 Multímetro Digital Sanwa.

 Alcohol isopropílico, se hará uso en la limpieza de los componentes,

ya que es de rápida evaporación.
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Fig. 5.9 Alcohol Isopropílico.

 Bencina, Es un producto químico que se usara en la limpieza interna

y externa del equipo como los contactos para mantenerlos limpios y
no afecte al equipo.

Fig. 5.10 Bencina Rectificada.

 Soldadura, la soldadura con estaño consiste en unir dos fragmentos
de metal con el fin de procurar una continuidad eléctrica. Se
recomienda el diámetro de 0.2 para soldadura fina y el diámetro 0.5
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para soldadura gruesa.

Fig. 5.11 Soldadura de estaño.

 Viruta, sirve para limpiar la punta de nuestro cautín. Más conocido

como pasta o termo pasta.

Fig. 5.12 Viruta Limpia Cautín.

 Pasta de soldar, empleara junto con el cautín y el estaño.

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Fig. 5.13 Pasta de Soldar Lötfett.

 Lupa, usara para poder realizar la inspección de la tarjeta electrónica.

Fig. 5.14 Lupa.

 Pinza antiestática (TS15), Diseñada para poder manipular

componentes electrónicos dentro de la tarjeta en lugares de espacio
reducido.
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Fig. 5.14 Pinza Antiestática TS-15.

 Pulsera antiestática, evitara que la manipulación con las manos

genere estática a los componentes electrónicos y que estos sean
alterados.

Fig. 5.15 Pulsera Antiestática.

 Aspiradora de mano, para la limpieza de polvo de la tarjeta

electrónica.
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Fig. 5.16 Aspiradora de Mano.

 Brocha, se utilizará para la limpieza de polvo de las tarjetas

electrónicas.

Fig. 5.17 Brocha.

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5.4.5 Cronograma de Mantenimiento

CRONOGRAMA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO

VISITAS COMPONENTE ANÁLISIS

Se deberá limpiar todo el

Limpieza de las estaciones de
2 semanas sistema para alargar la
marcación.
vida útil del componente

Se deberá limpiar para el

Limpieza de las PCs de los
2 semanas buen funcionamiento de
terminales.
estas.

Se deberá limpiar todo el

Limpieza de las estaciones de
2 semanas sistema para alargar la
bus receptor.
vida útil del componente.

Limpieza y revisión de las Se deberá limpiar y

fuentes de regulación de verificar para alargar la
1 mes
voltaje. vida útil del componente.

Mantenimiento de software en Para optimizar su

1 mes
las PCs de los terminales. funcionamiento.

Para optimizar su
Limpieza y revisión de tarjeta
2 meses funcionamiento y prevenir
electrónica del sistema.
el desgaste por corrosión.

Para optimizar los

Mantenimiento del software de recursos de software,
6 meses
las estaciones de marcación. comprobando su buen
funcionamiento

Para optimizar los

Mantenimiento del software de recursos de software,
6 meses
las estaciones de bus receptor. comprobando su buen
funcionamiento.
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5.5 Mantenimiento Correctivo

Son las actividades orientadas hacia la restitución de las características de
funcionamiento del equipo o sistema después de ocurrida las falla. Por lo
general estas fallas acarrean retrasos en la productividad y por consecuencia
pérdidas para la empresa en general.
Los costos de mantenimiento correctivo son aquellos originados cuando el
equipo falla o no puede ser operado a un costo razonable: estos incluyen
también el tiempo de producción perdido, el costo de reparación en sí y en
algunos casos el costo de reembolso de equipos, los cuales con mejores
mantenimientos pudiesen haberse salvado.

Fig. 5.18 Mantenimiento Correctivo.

5.5.1 Tipos de Mantenimiento Correctivo

Mantenimiento Rutinario
Este es el mantenimiento que se debe hacer cada cierto tiempo para
garantizar el buen funcionamiento del equipo, por lo general consiste en
limpieza que se debe realiza con la finalidad primordial de conservar y evitar
los efectos nocivos del medio ambiente.
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Mantenimiento de Emergencia
Es aquel mantenimiento que implica efectuar algunas modificaciones y
correcciones de ciertos componentes es decir entra a tallar la reparación del
equipo con el objetivo de regresar a su forma de trabajo normal, mejorando
de ante mano su vida útil.
Este tipo de mantenimiento se otorga en algunas instancias cuando ocurre
alguna falla que impide un funcionamiento total o parcial de la fuente de
alimentación, este tipo de mantenimiento debe ser efectuado por personas
que tengan conocimientos en electrónica y tengan dominio de ciertos
equipos (multímetro, osciloscopio, etc.).
La ventaja del mantenimiento es que corrige fallas en el equipo volviendo ser
operativo y seguir prestando servicios para el fin que h sido creado, la
desventaja porque el instrumento no siempre logra eficiencia al 100%.
En este tipo de mantenimiento se tendrá mucho énfasis en la detención de
la falla y en el reemplazo de ciertos dispositivos los que requiere mucho
cuidado desde su elección hasta su compra o verificación de un posible
reemplazo.

5.5.2 Procedimiento de Mantenimiento Correctivo

Implica efectuar algunas modificaciones y correcciones de ciertos tipos de
componentes, que incluyen las siguientes normas:
1. Exámenes visuales y minuciosos, sobre todo en las partes más sensibles
y de fácil des-calibración.
2. Exámenes de tacto, para localizar las zonas donde se realizará una mayor
disposición de calor, donde es obvio que un componente esta alterado.
3. Examen del olfato, se descarta cualquier tipo de desperfecto que haya
sufrido recalentamiento y posteriormente su quemadura.
4. En este tipo de mantenimiento se realiza un informe más detallado del
desperfecto funcionamiento del equipo, especificando la etapa que ha
sido evaluada.
5. Se tomará nota de las fichas técnicas, lo transcurrido y se evitará el equipo
en tiempos cortos con el fin de verificar la corrección ha sido efectiva.
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5.5.3 Hoja de Mantenimiento

REPORTE DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO

Especialidad: Electrónico N°: 001
Tipo de mantenimiento Trabajo a realizarse
Preventivo:

Correctivo:

Otros:

Ejecución Personal

Limpieza:

Medición:

Materiales a utilizar cantidad Repuestos Cantidad

OBSERVACIONES

-------------------------------------- ------------------------------------
Técnico de soporte de área Jefe de área
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CAPÍTULO 6

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1 Conclusiones
 El equipo de marcación diseñado satisface los requerimientos
específicos del cliente, que verifico personalmente que se cumpla
todo lo estipulado en el protocolo de pruebas.

6.2 Recomendaciones

6.2.1 Objetivos Generales

 Diseñar, interpretar e implementar un sistema automático de
marcación de frecuencia para buses de transporte urbano.

6.2.2 Objetivos Específicos

 Implementar un sistema inalámbrico de radiofrecuencia de marcación.
 Adquirir destreza en el diseño y elaboración de circuitos poniendo en
práctica lo aprendido en la carrera de Electrónica Industrial.
 Investigar e interpretar sistemas de comunicación inalámbrica.
Cumplir con los estándares de calidad para la fabricación