FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELÉCTRICA
VISION: "El programa de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Antioquia será
reconocido por sus aportes al MANEJO EFICIENTE DE LA ENERGIA ELECTRICA
en la región y el país, manifestados en la formación de ingenieros emprendedores y
en proyectos de INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y DESARROLLO."
Evaluación Control II (20%)
Sintonización
Para el sistema presentado en el archivo: G07_1.mdl, se aplica una función escalón unitario
y se grafica mediante el archivo G0.m.
I. A partir de la curva de reacción:
1. Halle el modelo Ziegler Nichols mediante el método gráfico y mediante el
método de 28-63.
Compare la respuesta al escalón del sistema original versus los modelos
obtenido. Analice.
2. Para los dos casos anteriores, halle los parámetros del controlador a partir de la
tabla de Ziegler-Nichols (P, PI, PID) y evalúe la respuesta del sistema real y
las de los modelos de primer orden con retardo. Analice.
3. A partir de la tabla de Ziegler Nichols, Sintonizar un controlador PID de tal
forma que tenga un comportamiento dinámico lo mejor posible. Justifique su
elección.
4. Evalúe la Acción de Control.
Se asume que el sistema soporta una acción de control de máximo 200% del
escalón aplicado, limite dicha acción y evalúe los resultados obtenidos.
¿Se puede mejorar el diseño?
5. A partir de los modelos de Ziegler Nichos, diseñe controlador mediante:
- Las opciones de sintonización por curva de reacción, que tiene SISOTool:
o “Autotuning PID tuning PI Ziegler -Nichol Open Loop
[Ziegler Nichol Step Response]”
o La opción de sintonización por ganancia crítica:
“Autotuning PID tuning PI Ziegler -Nichol Close Loop
[Ziegler-Nichol Frequency Response”]
- Aplicando el comando pidtool.
- Aplicando el comando pidtune
Evalúe la respuesta del sistema real, con cada uno de los diseños anteriores,
considerando las respuestas dinámicas, estáticas y acción de control.
NOTA: Recuerde que la acción de control, en todo instante, debe ser mayor o
igual que la acción de control en estado estacionario.
6. El archivo: G07_2.mdl, corresponde al mismo sistema de G01_1, pero anexándole
una entrada de perturbación.
Evalúe el efecto de respuesta del sistema aplicando escalones de diferente
magnitud al sistema controlado y sin controlar.
II. A partir del método de ganancia critica:
Para el mismo sistema presentado en el archivo: G07_1.mdl aplique el método
de ganancia crítica propuesta por Ziegler-Nichols.
1. Evalúe los parámetros P, PI y PID de la tabla de Ziegler-Nichols,
compárelos con los obtenidos en el numeral I.2, compare las repuestas al
escalón con los parámetros originales de cada caso.
2. A partir de la tabla de parámetros obtenidos mediante el método de ganancia
crítica, sintonizar un controlador PID de tal forma que tenga un
comportamiento dinámico lo mejor posible, igual al elegido en el numeral
3 del punto anterior.
3. Evalúe la Acción de Control.
2
Se asume que el sistema soporta una acción de control de máximo 200% del
escalón aplicado, limite dicha acción y evalúe los resultados obtenidos.
¿Se puede mejorar el diseño?
4. Para el archivo: G07_2.mdl, evalué el efecto de aplicar perturbaciones de
diferente magnitud.
III. Con base en los resultados obtenidos al sintonizar el sistema analice:
- Los resultados comparativos obtenidos mediante los métodos de “curva de
reacción” y “ganancia crítica”.
- Considerando que la planta es la misma, en las diferentes metodologías de
sintonización, haga una evaluación comparativa de los resultados obtenidos.
- Con base en la experiencia, elija el mejor controlador (respuesta transitoria,
acción de control) justificando su elección.
Evalúe, para este caso, su respuesta al impulso, escalón, rampa y respuesta
en frecuencia y respuesta a diferentes perturbaciones.
IV. Conclusiones
3
NOTAS:
El trabajo debe ser presentado escrito, con todos los requerimientos de este tipo de
trabajo, donde las gráficas y resultados estén explícitos y claros, explicaciones
concisas y claras y los programas y procedimientos explicados en el trabajo.
Los programas de apoyo y simulaciones deben ir en una carpeta aparte y enlazados
en el documento.
Cada punto debe llevar su enunciado e información necesaria para explicar sus
resultados (esto, con el ánimo de que al revisar no se tenga que devolver a páginas
previas).
Cuando se trate de comparar dos sistemas, debe presentar sobre la misma gráfica los
resultados para poder hacer una evaluación comparativa.
Se entiende que cada miembro del equipo está capacitado para sustentar todos los
puntos.
Se debe hacer, adicionalmente, una presentación en Power Point resumiendo los
resultados obtenidos.
|El trabajo debe ser entregado amas tardar el 20 de agosto.
