UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FÍSICA 1
Pr. Daniel A. Varela Muñoz
Producto Vectorial o Cruz de dos Vectores
Sean dos vectores A y B escritos en forma vectorial cartesiana, ⃗𝑨 = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂ y el ⃗𝑩
⃗ =
𝑏𝑥 𝑖̂ + 𝑏𝑦 𝑗̂ + 𝑏𝑧 𝑘̂ , se define el producto cruz o vectorial de los dos vectores como:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ X𝑩
𝑨 ⃗⃗ = [𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 ] = (𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 )𝑖̂ − (𝑎𝑖 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑧 )𝑗̂ + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥 )𝑘̂ = 𝑪
⃗
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
De la definición se concluye que el producto cruz de dos vectores es un nuevo vector, de aquí que se
denomine producto vectorial porque el resultado es un vector o llamado cruz por la forma como se
denota. Veamos la aplicación a la física mecánica.
Torque o Momento de una Fuerza con respecto a un
punto:
Considere una fuerza 𝐹 que actúa sobre un cuerpo rígido
(figura 1a). Como se sabe, la fuerza 𝐹 está representada por
un vector que contiene la información sobre su magnitud y
su dirección. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el
cuerpo rígido también depende del punto de aplicación, A,
que se haga sobre el cuerpo. La posición de A puede
definirse de manera conveniente por medio de un vector 𝑟
que une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se
le conoce como el vector de posición de A.
El vector posición 𝑟 y la fuerza 𝐹 definen el plano mostrado
en la figura 1.
El momento de 𝐹 con respecto a O se define como el
producto vectorial de 𝑟 y 𝐹 :
⃗𝑴
⃗⃗ 0𝐹 = 𝒓 ⃗
⃗ 𝑋𝑭
De acuerdo con la definición del producto vectorial dada arriba, el momento M debe ser perpendicular
al plano que contiene el punto O y a la fuerza 𝑭. El sentido de M está definido por el sentido de la
rotación que haría al vector r colineal con el vector 𝑭; un observador localizado en el extremo de M ve
a esta rotación como una rotación en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Otra
forma de definir el sentido de M se logra por medio de la regla de la mano derecha: cierre su mano
derecha y manténgala de manera que sus dedos estén doblados en el mismo sentido de la rotación que
F le impartiría al cuerpo rígido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de la línea de acción de M; su
dedo pulgar indicará el sentido del momento M (figura 1b).
Por último, representado con el ángulo entre las líneas de acción del vector de posición r y la fuerza
F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O está dada por:
𝑀0𝐹 = 𝑟𝐹 sin 𝜃
En virtud de que la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
perpendicular a la fuerza depende tanto de la distancia de F a dicho eje como de la magnitud de F, se
observa que la magnitud de M mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rígido alrededor
de un eje fijo dirigido a lo largo de M.
En el sistema de unidades del SI, donde la fuerza se expresa en newtons (N) y la distancia se ex presa
en metros (m), el momento de una fuerza estará expresado en metro-newtons (m N). En el sistema de
unidades de uso común en Estados Unidos, donde la fuerza se expresa en libras y la distancia en pies o
en pulgadas, el momento de una fuerza se expresa en ft-lb o en in-lb.
Ejemplo 1:
Sea el vector ⃗𝑨 = 1𝑖̂ + 0𝑗̂ + 0𝑘̂ y el vector ⃗𝑩
⃗ = 0𝑖̂ + 1𝑗̂ + 0𝑘̂, es decir los vectores que representan a
los ejes x e y. Puede explicar por qué calcular el producto cruz o vectorial ⃗𝑨 𝑋 ⃗𝑩 ⃗ significa entender
como calcular el producto de 𝒊̂ 𝑋 𝒋̂ puede generalizar dicho resultado, ¡escribalo!.
Solución:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗ X 𝑩
𝑨 ⃗⃗ = [1 0 0] = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + 1𝑘̂
0 1 0
Es decir,
̂
𝒊̂ 𝑋 𝒋̂ = 𝒌
De manera similar debe demostrar que:
𝒊̂ 𝑋 𝒊̂ = 0 𝒋̂ 𝑋 𝒊̂ = −𝒌 ̂ ̂ 𝑋 𝒊̂ = 𝒋̂
𝒌
̂
𝒊̂ 𝑋 𝒋̂ = 𝒌 𝒋̂ 𝑋 𝒋̂ = 0 ̂ 𝑋 𝒋̂ = −𝒊̂
𝒌
̂
𝒊̂ 𝑋 𝒌 = −𝒋̂ 𝒋̂ 𝑋 𝒌̂ = 𝒊̂ ̂𝑋𝒌
𝒌 ̂= 0
Si se ordena las tres letras que representan a los vectores unitarios en un
círculo en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj (figura)
se puede facilitar la determinación del signo del producto vectorial de dos
vectores unitarios: el producto de dos vectores unitarios será positivo si éstos
se siguen uno a otro en un orden contrario al movimiento de las manecillas
del reloj y será negativo si éstos se siguen uno al otro en un orden en el
sentido de las manecillas del reloj.
Ejemplo 2: Una fuerza de 30 N actúa sobre el
extremo de una palanca de 3m, como se muestra
en la figura. Determine el momento de la fuerza
con respecto a O, a) expresando los vectores en
forma vectorial cartesiana b) usando las
magnitudes de los vectores.
Solución:
Se puede observar que el problema es de dos
dimensiones. Teniendo en mente el sistema de ejes
coordenados x e y, los vectores posición y fuerza se
escriben en forma vectorial cartesiana como:
𝑹𝑶𝑨 = 3 cos 50 𝑖̂ + 3 cos 40 𝑗̂ + 0𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗𝑭 = 30 cos 30 𝑖̂ + 30 cos 60 𝑗̂ + 0𝑘̂
a)
⃗⃗ 𝑜𝐹 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑹𝑶𝑨X 𝑭 ⃗ = (3 cos 50 𝑖̂ + 3 cos 40 𝑗̂)X(30 cos 30 𝑖̂ + 30 cos 60 𝑗̂) = −30,78 𝑚𝑁 ̂𝒌
El resultado anterior significa que el brazo gira en sentido de las manecillas del reloj.
Para encontrar el resultado se puede usar la matriz de la definición o la ley distributiva del prducto de
una suma teniendo en cuenta los productos cruz de los vectores unitarios:
Nota: les aconsejo que practiquen los dos métodos.
b) 𝑴𝑶
𝑭 = (3𝑚)(30𝑁) sin 160° = 30.78𝑚𝑁
3) Una buena aplicación del producto cruz es poder expresar el área
de un objeto en forma vectorial. Suponga que la puerta mostrada tiene
un ancho de 1,1 y 2,2 de altura. Se le pide calcular el área de la puerta
en forma vectorial.
Solución:
Se construyen dos vectores que esten sobre o contengan a la
superficie, en este caso es claro que un vector es 𝑨 ⃗ = 1,1𝑖̂ y el otro
⃗⃗ = 2,2𝑗̂ . Por lo tanto, el vector el vector área es es :
vector 𝑩
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ = [1,1 0 0] = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + 2,42𝑘̂ 𝑚2
⃗𝑨 X ⃗𝑩
0 2,2 0
Ejercicios:
Usando el sistema de coordenadas mostrado para la figura, responda:
1. Dos vectores 𝐴 y 𝐵⃗ tienen magnitudes A= 3 y B = 3. Su producto vectorial es es 5𝑘̂ + 2𝑖̂ ¿Qué
angulo forman 𝐴 y 𝐵 ⃗?
2. Para el tablón, que se muestra en la figura; que se sostiene por un la cadena escriba el vector
área en forma vectorial catesiana.
3. Si la fuerza que ejerce la cadena sobre el tablón es de 500N, calcule el torque que ejerce
respecto al punto A, al punto B, al punto C y al punto D. Analice los rsulltados y deduzca ¿Qué
aprendío?
