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Sistema de Cintas Transportadoras Automático

El documento describe tres cintas transportadoras para mover cajas grandes y pequeñas. La segunda cinta detecta el tamaño de las cajas usando tres sensores. Si se activan los tres sensores, la caja es grande y es enviada a la tercera cinta hacia arriba; si solo se activa un sensor, la caja es pequeña y es enviada a la tercera cinta hacia abajo. El programa implementado usa contactos y temporizadores para controlar el movimiento de las cintas y separar las cajas por tamaño.

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Sistema de Cintas Transportadoras Automático

El documento describe tres cintas transportadoras para mover cajas grandes y pequeñas. La segunda cinta detecta el tamaño de las cajas usando tres sensores. Si se activan los tres sensores, la caja es grande y es enviada a la tercera cinta hacia arriba; si solo se activa un sensor, la caja es pequeña y es enviada a la tercera cinta hacia abajo. El programa implementado usa contactos y temporizadores para controlar el movimiento de las cintas y separar las cajas por tamaño.

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Cintas Transportadoras

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas indistintamente.

En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las cajas que circulan.
El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:

Caja pequeña Caja grande

1. Si se activan los tres sensores simultáneamente (10.0) = 101 =10.2 =1). Significa que la caja es
grande
2. Si se activa únicamente un sensor (10.0=1 ó 10 1 = 1 ó 10.2=1). Significa que la caja es
pequeña.

Observar que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o pequeña) viene
dado por el número de sensores activos (los tres o ninguno) El funcionamiento del sistema que se
desea conseguir es el siguiente:

1. Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se quiere poner en marcha la cinta 1


(Q4.0).
2. Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en
marcha la cinta 2 (Q4.1).

Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se activa el
primer sensor. (10.0).

1. En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña.


2. Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
3. Si es pequeña se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
4. La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir, cuando se active
el tercer sensor (10.2)
5. La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolución es de 100 ms.

A continuación, se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (11.1) debe detenerse la cinta


transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.

Nota: Lo más cómodo es resetear todas las salidas cuando se pulse (11.1). Respecto al
temporizador, la activación del pulsador de paro simplemente lo detiene, no lo resetea. Por esta
razón se utiliza un temporizador memorizado.

Entregar el diagrama de flujo del programa en un archivo de texto junto con la evidencia de la
simulación. (Para mayor ilustración vea la situación simulada en el interactivo, ubicado en el
espacio donde encontró la presente guía)

Solución
Diagrama de flujo
Para la implementación de programa se ha utilizado el software ZelioSoft 2, utilizado el lenguaje de
BDF.

En la primera etapa del programa se le da inicio al proceso al momento de utilizar el pulsador en


marcha I.1.0, el cual activara el contacto B18 el cual corresponde a la cinta uno

Una ves en marcha la cinta uno comienza el respecto desplazamiento de las cajas hacia la cinta
dos, en la cual se nos permitirá determinar si la caja es grande o pequeña a través de los sensores
que esta tiene, los sensores se encuentran en la parte izquierda del programa, los cuales 1.0.0 –
1.0.1- 1.0.2.
Al activar uno de los sensores 1.0.0. podemos observar cómo se activa la etapa de la cinta pequeña

Y al activar los tres sensores podemos observar como se activa la etapa de la caja grande

Finalmente se muestra en acción el paro de emergencia y de como para todo el proceso una ves se
acciona

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